CN101927811A - 人力行走装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种人力行走装置，其目的在于，提供一种携带方便、容易驱动、行驶途中不会跌倒，能够以更加舒适的姿势安全骑坐的人力行走装置。为了达成所述目的，本发明的人力行走装置，包括：车架；前轮，设置于车架前面；把手，转向前轮；后轮，设置于车架后面；脚踏板装置，利用由骑车者的两脚踩动的脚踏力驱动后轮，所述脚踏板装置，具备：第1以及第2脚踏板，上下转动自如地设置在车架上，使得用骑车者的两脚分别进行踏动；第1及第2转动盘，转动自如地设置在车架上；第1及第2动力传动装置，将通过骑车者的脚踏力转动的第1脚踏板的转动力传达至第1转动盘；第2动力传动装置，将通过骑车者的脚踏力转动的第2脚踏板的转动力传达至第2转动盘；第3动力传动装置，将第1及第2转动盘的转动力传达至所述后轮进行驱动。

Description

人力行走装置

技术领域

本发明涉及一种人力行走装置，更详细而言，提供一种携带方便，容易驱动，行驶途中不会跌倒，能以更加舒适的姿势安全骑坐的人力行走装置。

背景技术

踢脚板是娱乐或运动机构的一种。踢脚板，包括：脚踏板，能够放置一支脚；前轮，设置于脚踏板的前面；后轮，设置于脚踏板的后面；把手，转向前轮。

这种踢脚板，在脚踏板上放一支脚支撑，然后用另一支脚边推地面边行使。根据需要，用把手转向前轮调整行驶方向。

但是，现有的踢脚板是只利用一支脚和一条腿进行行走的结构，因此存在运动效果只集中在所使用的一支脚和一条腿上，无法达到人体均匀的运动的效果。

鉴于所述问题，提出各种可以期待人体均匀的运动效果的踢脚板。

作为一例，由本申请人申请过“人力踢脚板”。(韩国专利申请第10-2008-0051018号)

该发明，包括：车架；前后轮，设置于车架的前面及后面；把手，转向前轮；脚踏板装置，利用由骑车者的两脚踩动的脚踏力驱动后轮。

尤其，脚踏板装置，具备：第1脚踏板，用骑车者的左脚蹬；第2脚踏板，用骑车者的右脚蹬；第1动力传动装置，将第1脚踏板的脚踏力传达至后轮；第2动力传动装置，将第2脚踏板的脚踏力传达至后轮。

如此构成的人力踢脚板是利用两支脚的脚踏力行使的结构，因此，存在两支脚和腿都可以使用的优点，从而，可以期待人体均匀的运动效果。

但是，这种现有的人力踢脚板是站着使用的结构，所以存在骑车者容易疲劳，不能长时间行使的问题。尤其，由于站着使用，因此存在不适合腰部、骨盆、以及膝关节等使用不方便的身体老弱者使用的问题。

这种现有的人力踢脚板，存在体积大、难以保管的问题。尤其，用车辆移动长距离时，因其体积大而难以装载于车厢的问题。

另外，这种现有的人力踢脚板，存在因其脚踏板的转动角度过大，脚踏板的上升度也高的问题。尤其，由于脚踏板的上升度高，因此使用者踩脚踏板非常不便的问题。

发明内容

本发明为解决所述现有问题而提出的，其目的在于，提供一种因可以坐着使用，所以能够以更加舒适的姿势安全行驶长时间的人力行走装置。

本发明的另一目的在于，提供一种因可以舒适地坐着安全行使，所以适合身体不便的老弱者使用的人力行走装置。

本发明的其他目的在于，提供一种根据需要可折叠成最小体积，所以保管及携带方便的人力行走装置。

本发明的其他目的在于，提供一种利用小脚踏板也可以驱动的人力行走装置。

本发明的其他目的在于，提供一种也可以利用小脚踏板驱动，因此可以降低脚踏板的上升度，从而踏脚踏板方便的人力行走装置。

为了达成所述目的，根据本发明的行走装置，其特征在于，包括：车架；前轮，设置于所述车架的前面；把手，转向所述前轮；后轮，设置于所述车架的后面；脚踏板装置，利用由骑车者的两脚踩动的脚踏力驱动所述后轮；所述脚踏板装置，具备：第1及第2脚踏板，上下转动自如地设置在所述车架上，使得用骑车者的两脚分别进行踏动；第1及第2转动盘，转动自如地设置在所述车架上；第1动力传动装置，将通过骑车者的脚踏力转动的所述第1脚踏板的转动力传达至所述第1转动盘；第2动力传动装置，将通过骑车者的脚踏力转动的所述第2脚踏板的转动力传达至所述第2转动盘；第3动力传动装置，将所述第1及第2转动盘的转动力传达至所述后轮进行驱动。

优选地，所述第1动力传动装置，具备：摇臂，使得能与所述第1脚踏板一体转动，从所述第1脚踏板的转动轴部分延伸；连杆部件，连接所述摇臂和第1转动盘，被与所述第1脚踏板一同转动的摇臂带动，能够使所述第1转动盘转动。

而且，所述第2动力传动装置，具备：摇臂，使得能与所述第2脚踏板一体转动，从所述第2脚踏板的转动轴部分延伸；连杆部件，连接所述摇臂和第2转动盘，被与所述第2脚踏板一同转动的摇臂带动，能够使所述第2转动盘转动。

以便所述第1转动盘和所述第2转动盘能够一体转动，共同具有一转轴，所述第3动力传动装置，具备：多个链轮齿，形成于所述第1及第2转动盘中的一个转动盘的周围；驱动链轮，设置于所述后轮的轮轴；链条，连接所述链轮齿和驱动链轮。

所述第1动力传动装置和第2动力传动装置的连杆部件构成为弯曲自如。

发明效果

根据本发明的人力行走装置，因具备一对后轮，所以可以稳定地支撑在地面。所以，不但能够以更加舒适的姿势行使，而且，在行使途中不会跌到，可以安全地行使。

根据本发明的人力行走装置，可以舒适地坐着安全行使，所以，骑车者能以更加舒适的姿势行使长时间。

根据本发明的人力行走装置，可以舒适地坐着安全行使，所以，适合身体不便的老弱者使用。

根据本发明的人力行走装置，可根据需要折叠成最小体积，所以，保管及携带方便。

根据本发明的人力行走装置，由于将脚踏板的脚踏力传达至后轮的第1动力传动装置和第2动力传动装置的连杆部件被构成为弯曲自如，因此能够以小脚踏板的转动进行驱动。并且，由于可以降低脚踏板的上升度，因此，踏脚踏板方便。

附图说明

图1是表示根据本发明的人力行走装置的立体图。

图2是表示根据本发明的人力行走装置的侧视图。

图3是详细表示构成本发明的人力行走装置的脚踏板装置的立体图。

图4是详细表示构成本发明的人力行走装置的脚踏板装置的侧视图。

图5是表示折叠构成本发明的人力行走装置的把手和座垫的状态的侧视图。

图6是表示根据本发明的人力行走装置的另一实施方式的立体图。

图中：

10：车架

12：前框部

14：后框部

15：减震器

16：头管

20：转向轴

22：前轮

30：把手

32：把手轴

32a：轴段

34：车把

40：后轮

42：轮轴

50：脚踏板装置

52：第1脚踏板

52a：第1脚踏板转动轴

54：摇臂

56：牵引辊

57：连杆部件

57a：连杆部件的一端

57b：连杆部件的另一端

57c：连杆部件的枢接点

58：第1转动盘

58a：转轴

59：压辊

60：第2脚踏板

60a：第2脚踏板的转动轴

62：摇臂

64：牵引辊

65：连杆部件

65a：连杆部件的一端

65b：连杆部件的另一端

65c：连杆部件的枢接点

66：第1转动盘

66a：转轴

67：压辊

80：链条传动装置

82：链轮齿

84：驱动链轮

86：链条

90：刹车装置

92：刹车握把

94：控制线

96：X-字形连杆

98：刹车块

100：座垫

具体实施方式

以下，参照附图详细说明根据本发明的人力行走装置的最佳实施方式。

首先，根据图1及图2，本发明的人力行走装置具备车架10。车架10的前方设有头管12，在该头管12转动自如地设置转向轴20。

转向轴20具备下端部的前轮22和上端部的把手30。前轮22沿地面进行转动。

把手30包括：把手轴32，与转向轴20连接；车把34，横向设置在把手轴32的上端。

所述把手30，通过骑车者转动操作车把34，使转向轴20转动。从而转向设置在转向轴20的前轮22。

另外，把手轴32呈套管形状，组装多个轴段32a所形成。这些多段式轴段32a可根据需要伸缩。因此，根据骑车者的身体条件适当调整设置在上端的车把34的高度。被伸缩的多段轴段32a通过固定杆32b互相固定。从而维持伸缩状态。

转向轴20和把手轴32以铆接轴20a为中心折叠自如地设置在车架10上。因此，如图5所示，能以折叠在车架10的状态下携带。由此，踢脚板的携带及保管非常简单。

如图1至3所示，本发明的人力行走装置具备转动自如地设置在车架10后面的后轮40。

后轮40沿地面进行转动，形成有一对。该一对后轮40并列设置于安装在车架10的轮轴42的两端部。

如图1至4所示，本发明的人力行走装置具备脚踏板装置50，该脚踏板装置50利用由骑车者的两脚踩动的踏脚力驱动两侧后轮40。

脚踏板装置50具备上下转动自如地设置在车架10的第1脚踏板52。

骑车者可用左脚蹬第1脚踏板52，以转动轴52a为中心进行上下转动运动。

另外，摇臂54与第1脚踏板52的转动轴52a一体被设置。摇臂54从转动轴52a部分向下延伸，其端部转动自如地设置有牵引辊56。

随着第1脚踏板52的上下转动运动，摇臂54一同进行上下转动运动。

牵引辊56的外周面形成有安装槽56a，随着摇臂54的上下转动运动一同进行转动运动。

另外，在牵引辊56的安装槽56a绕挂支撑弯曲自如的连杆部件57。

连杆部件57由链条或钢丝构成，一端57a固定在车架10的状态下绕挂在牵引辊56的安装槽56a，而另一端57b枢轴点57c连接在设置于车架10的第1转动盘58。所述枢轴点57c从第1转动盘58的转轴58a偏心。

所述连杆部件57，利用骑车者的脚踏力下压第1脚踏板52并使之转动时，被设置在第1脚踏板52的摇臂54的牵引辊56拉动。并且，被牵引辊56拉动的连杆部件57向前拉连接在另一端57b的第1转动盘58，使之转动。尤其，向前方的行驶方向转动。

此处，摇臂54的一侧设有转动自如的压辊59。压辊59下压第1脚踏板52并使之运动时，同时下压连杆部件57。尤其，下压连杆部件57的另一端57b。

所述压辊59下压连杆部件57的另一端57b，从而进一步使连杆部件57的枢轴点57c向下方转动。其结果，连杆部件57的牵引力进一步作用于第1转动盘58。由此增强第1转动盘58的转动力。

如图4所示，压辊59进一步使连杆部件57的枢轴点57c向下转动，由此，使枢轴点57c的位置处于下方。尤其，配置在连接牵引辊56和第1转动盘58的转轴58a的直线L上的变点CP下部。

其结果，第2脚踏板60(下述)的转动力连续作用于第1转动盘58时，防止第1转动盘58逆方向转动。由此，第1转动盘58可以连续向正方向转动。

第1转动盘58以转轴58a为中心转动自如地设置在车架10上。所述第1转动盘58通过连杆部件57和摇臂54与第1脚踏板52可操作地连接，这样连接的第1转动盘58，通过骑车者踩动第1脚踏板52，向行驶方向转动运动。

本发明的详细说明以及图面中，连杆部件57绕挂在摇臂54的牵引辊56的状态下，相连接摇臂54和第1转动盘58，但根据需要，也可以用连杆部件57直接连接摇臂54和第1转动盘58。

此时，利用骑车者的脚踏力下压第1脚踏板52并使之转动时，第1脚踏板52的摇臂54直接带动所述连杆部件57，使第1转动盘58直接向前方转动。

如图1至4所述，脚踏板装置50具备上下转动运动自如地设置在车架10上的第2脚踏板60。

骑车者用右脚蹬第2脚踏板60，第2脚踏板60与第1脚踏板52对应设置，并以转动轴60a为中心上下转动运动。第2脚踏板60的转动轴60a与第1脚踏板52的转动轴52a共同具有一个轴。

另外，第2脚踏板60的转动轴60a一体设置有摇臂62。摇臂62从转动轴60a部分向下延伸，其端部转动自如地设置牵引辊64。

随着第2脚踏板60的上下转动运动摇臂62一同上下转动运动。

牵引辊64的外周面形成有安装槽64a，随着摇臂62的上下转动运动一同进行转动运动。

另外，牵引辊64的安装槽64a绕挂弯曲自如的连杆部件65。

连杆部件65由链条或钢丝构成，一端65a固定在车架10的状态下被绕挂在牵引辊64的安装槽64a，而另一端65b枢轴点65c连接在设置于车架10的第2转动盘66。所述枢轴点65c从第2转动盘66的转轴66a偏心。

所述连杆部件65，利用骑车者的脚踏力下压第2脚踏板60并使之转动时，被设置在第2脚踏板60的摇臂62的牵引辊64拉动。并且，被牵引辊64拉动的连杆部件65向前拉连接在另一端65b的第2转动盘66使之转动。尤其，向前方的行驶方向转动。

此处，摇臂62的一侧转动自如地设置有压辊67。压辊67与第1脚踏板52的压辊59起着相同的作用，下压第2脚踏板60使之运动时，同时下压连杆部件65的另一端65b。

从而，进一步使连杆部件65的枢轴点65c向下转动。其结果，连杆部件65的牵引力进一步作用于第2转动盘66。

压辊67进一步向下转动连杆部件65的枢轴点65c，由此，使枢轴点65c的位置处在变点CP(参照图4)下部。

其结果，第1脚踏板52的转动力连续作用于第2转动盘66时，防止第2转动盘66逆方向转动。由此，第2转动盘66可以连续向正方向转动。

第2转动盘66以转轴66a为中心转动自如地设置在车架10上。所述第2转动盘66通过连杆部件65和摇臂62与第2脚踏板60可操作地连接，这样连接的第2转动盘66，通过骑车者踩动第2脚踏板60向行驶方向进行转动运动。

第1转动盘58的转轴58a和第2转动盘66的转轴66a共同具有一个轴。而且，具有同轴的第1转动盘58和第2转动盘66的转轴58a、66a被一体连接。如此连接的转轴58a、66a使第1转动盘58和第2转动盘66连接为一体。因此，第1转动盘58和第2转动盘66可以一同转动。

如图4所示，连杆部件57相对于第1转动盘58的枢轴点57c和连杆部件65相对于第2转动盘66的枢轴点65c优选以转轴58a、66a为中心相对称。

其理由是相对于第1转动盘58的连杆部件57的枢轴点57c与相对于第2转动盘66的连杆部件65的枢轴点65c相对称时，才能使第1转动盘58转动的连杆部件57和第2转动盘66转动的连杆部件65的作用力不相冲突，起交替作用，这样才能使骑车者连续地交替踩动第1脚踏板52和第2脚踏板60。

而且，相对于第1转动盘58的连杆部件57的枢轴点57c与相对于第2转动盘66的连杆部件65的枢轴点65c相对称时，才能使两侧的连杆部件57、65中的一个连杆部件向前方拉动对应的转动盘58，同时使转动盘66转动时，另一个连杆部件被对应的转动盘66的转动力向后拉动，同时，向后拉动对应的脚踏板60的牵引辊64。

由此才能第1脚踏板52和第2脚踏板60中的一个下降时另一个脚踏板上升，最终第1脚踏板52和第2脚踏板60进行交替上升。由此，骑车者可以交替踏第1脚踏板52和第2脚踏板60。

本发明的详细说明以及图面中，连杆部件65被绕挂在摇臂62的牵引辊64的状态下，相连接摇臂62和第2转动盘66，但根据需要，也可以用连杆部件65直接连接摇臂62和第2转动盘66。

此时，利用骑车者的脚踏力下压第2脚踏板60使之转动时，第2脚踏板60的摇臂62直接带动所述连杆部件65，使第2转动盘66直接向前方转动。

如图1至4所述，脚踏板装置50具备链条传动装置80，该链条传动装置80将第1及第2转动盘58、66的转动力传达至两侧后轮40。

链条传动装置80，具备：多个链轮齿82，其形成于第1及第2转动盘58、66中的一个转动盘的周围；轮轴42，相连接两侧后轮40；驱动链轮84，设置在轮轴42；链条86，连接链轮齿82和驱动链轮84。

所述链条传动装置80，通过多个链轮齿82、链条86、驱动链轮84以及轮轴42将第1及第2转动盘58、66的驱动力传达至两侧后轮40。如此，使两侧后轮40一同转动。其结果，两侧后轮40以同样的速度转动的同时，使本发明的踢脚板向前行驶。

另外，驱动链轮84和轮轴42之间设置棘轮装置42a。棘轮装置42a仅向一方向传达动力，因此向轮轴42只传达向前正转的驱动链轮84的转动力。棘轮装置42a是常用于自行车等的公知技术，在此，省略具体说明。

如图1及2，本发明的人力行走装置具备制动前轮22的刹车装置90。

刹车装置90，具备：刹车握把92，设置在车把34以便通过握紧可以进行转动运动；控制线94，通过转动的刹车握把92被拉引；X字形连杆96，被拉引的控制线94进行交叉运动的同时，两侧端部向前轮22的两面逐渐变窄；刹车块98，固定在X字形连杆96的两侧端部，以便前轮22的两面分别摩擦接触。

尤其，刹车块98，通过X字形连杆96的两端向前轮22的两侧面变窄，边分别与前轮22的两侧面摩擦接触边制动所述前轮22。

所述刹车装置90，通过握紧刹车握把92制动前轮22，因此，可以迅速且简单地制动行使中的踢脚板。所以，即使在行使中突发事件发生也可以迅速地刹车，由此，可以预先防止行使中发生突发事故。

本发明的图面以及详细说明中说明了所述刹车装置90制动前轮22，但可根据需要制动后轮40。

根据图1及图2，本发明的人力行走装置具备座垫100。

座垫100设置在车架10的后侧，供骑车者骑坐。所述座垫100构成为可以调整高度。因此，可根据骑车者的身高调整座垫高度。

所述座垫100以铆接轴100a为中心折叠自如地设置在车架10。因此，如图5所示，能以折叠在车架10的状态下进行携带。从而，踢脚板的携带非常方便。

以下，参照图1至图4说明如上述构成的本发明的使用例。

首先，骑车者坐在座垫100的状态下用左脚踏第1脚踏板52。这时，通过输入于第1脚踏板52的踏脚力第1脚踏板52向下方转动。

第1脚踏板52向下方转动时，摇臂54也一同转动，当摇臂54转动时，连接于摇臂54的牵引辊56的连杆部件57也拉到前方。而且，被拉到前方的连杆部件57向前方下压第1转动盘58的同时使之转动。

向前方转动的第1转动盘58的转动力通过链轮齿82和链条86以及驱动链轮84传达至轮轴42。受到驱动力的轮轴42使两侧后轮40转动。这样，两侧后轮40以同一速度转动，这样转动的后轮40使踢脚板向前方行使。

如图3及图4所示，踏脚踏板52使第1转动盘58转动时，第2转动盘66也一同转动，此时，第2转动盘66的转动力向后方拉引连杆部件65的方向作用。

其结果，连杆部件65被拉到后方，被拉到后方的连杆部件65也将摇臂62的牵引辊64拉到后方。由此，向上转动连接在摇臂62的第2脚踏板60。如此，第2脚踏板60提升到供骑车者脚踏的位置。

此时，连杆部件65被压辊67下压的状态下展开成一直线，该展开成一直线的连杆部件65减弱从第2转动盘66传达至摇臂62的牵引力。由此，摇臂62的牵引角度变小，而脚踏板60的上升高度变低。因此，第2脚踏板60的上升度调整到供骑车者踩的适当的位置。

另外，当骑车者用右脚踩上升的第2脚踏板60时，以与所述第1脚踏板52的脚踏力相同的轨迹传达至两侧后轮40。结果，两侧后轮40以同样的速度转动的同时使踢脚板向前方行使。

此时，当踏第2脚踏板60时，由于与上述第1脚踏板52的相互作用，第1脚踏板52再次上升，再踏上升的第1脚踏板52则第2脚踏板60再次上升。

结果，通过两个脚踏板的相互作用，第1脚踏板52和第2脚踏板60交替上升，并且，通过骑车者交替踩上升的第1脚踏板52及第2脚踏板60，可连续踩动脚踏力。由此，可以使踢脚板不断行使。

接着，图6是表示根据本发明的人力行走装置的另一实施方式的图。

另一实施方式的人力行走装置，其特征为，只具有一个后轮40，一个后轮40与前轮22呈一直线。

这些另一实施方式的本发明，除只具有1个后轮40之外，其运行模式和所述实施方式相同。

尽管已示出和描述了本发明的优选实施例，但是本发明的范围不限于所述特征实施方式，可以设想，本领域的技术人员可在所附权利要求的精神和范围内设计对本发明的各种修改。例如，如本发明的构成可用人力行走的装置，皆可使用。例如还可以适用于自行车等。

Claims (11)

1.一种人力行走装置，包括：车架(10)；前轮(22)，设置于所述车架(10)的前面；把手(30)，转向所述前轮(22)；后轮(40)，设置于所述车架(10)的后面；脚踏板装置(50)，利用由骑车者的两脚踩动的脚踏力驱动所述后轮(40)；

所述脚踏板装置(50)，具备：

第1及第2脚踏板(52、60)，上下转动自如地设置在所述车架(10)上，使得用骑车者的两脚分别进行踏动；

第1及第2转动盘(58、66)，转动自如地设置在所述车架(10)上；

第1动力传动装置，将通过骑车者的脚踏力转动的所述第1脚踏板(52)的转动力传达至所述第1转动盘(58)；

第2动力传动装置，将通过骑车者的脚踏力转动的所述第2脚踏板(60)的转动力传达至所述第2转动盘(66)；

第3动力传动装置，将所述第1及第2转动盘(58、66)的转动力传达至所述后轮(40)进行驱动。

2.根据权利要求1所述的人力行走装置，其特征在于，所述第1动力传动装置，具备：

摇臂(54)，使得能与所述第1脚踏板(52)一体转动，从所述第1脚踏板(52)的转动轴(52a)部分延伸；

连杆部件(57)，连接所述摇臂(54)和第1转动盘(58)，被与所述第1脚踏板(52)一同转动的摇臂(54)带动，能够使所述第1转动盘(58)转动。

3.根据权利要求2所述的人力行走装置，其特征在于，所述连杆部件(57)构成为弯曲自如，其一端(57a)固定于所述车架(10)，另一端(57b)与所述第1转动盘(58)枢接点(57c)连接，

所述摇臂(54)设置牵引辊(56)，该牵引辊(56)上绕挂所述连杆部件(57)的中间部分，

所述牵引辊(56)与所述摇臂(54)一同转动，同时，向转动所述第1转动盘(58)的方向拉动所述连杆部件(57)。

4.根据权利要求3所述的人力行走装置，其特征在于，进一步具备压辊(59)，通过骑车者的脚踏力，所述第1脚踏板(52)转动运动时，向所述第1转动盘(58)的转动方向下压所述连杆部件(57)的另一端(57b)。

5.根据权利要求1所述的人力行走装置，其特征在于，所述第2动力传动装置，具备：

摇臂(62)，使得能与所述第2脚踏板(60)一体转动，从所述第2脚踏板(60)的转动轴(60a)部分延伸；

连杆部件(65)，连接所述摇臂(62)和第2转动盘(66)，被与所述第2脚踏板(60)一同转动的摇臂(62)带动，能够使所述第2转动盘(66)转动。

6.根据权利要求5所述的人力行走装置，其特征在于，所述连杆部件(65)构成为弯曲自如，其一端(65a)固定于所述车架(10)，另一端(65b)与所述第2转动盘(66)枢接点(65c)连接，

所述摇臂(62)设置有转动自如的牵引辊(64)，该牵引辊(64)上绕挂所述连杆部件(65)的中间部分，

所述牵引辊(64)与所述摇臂(62)一同转动，同时，向转动所述第2转动盘(66)的方向拉动所述连杆部件(65)。

7.根据权利要求6所述的人力行走装置，其特征在于，进一步具备压辊(67)，通过骑车者的脚踏力，所述第2脚踏板(60)转动运动时，向所述第2转动盘(66)的转动方向下压所述连杆部件(65)的另一端(65b)。

8.根据权利要求3至7中任一项所述的人力行走装置，其特征在于，连杆部件是选自链条(Chain)、钢丝(Steel Wire)中的任一种。

9.根据权利要求1至3，权利要求5及权利要求6中的任一项所述的人力行走装置，其特征在于，

以便所述第1转动盘(58)和所述第2转动盘(66)能够一体转动，共同具有一转轴(58a、66a)，

所述第3动力传动装置，具备：多个链轮齿(82)，形成于所述第1及第2转动盘(58、66)中的一个转动盘的周围；驱动链轮(84)，设置于所述后轮(40)的轮轴(42)；链条(86)，连接所述链轮齿(82)和驱动链轮(84)。

10.根据权利要求9所述的人力行走装置，其特征在于，用脚踩动所述第1及第2脚踏板(52、60)中的任一个带动对应的连杆部件使对应的转动盘转动时，另一个转动盘带动对应的连杆部件使对应的脚踏板上升。

11.根据权利要求1所述的人力行走装置，其特征在于，在所述车架(10)进一步设置供骑车者骑座的座垫(100)，所述把手(30)和所述座垫(100)折叠自如地设置在所述车架(10)上。

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