TWI569793B - Wheelchair and its drive with rehabilitation function - Google Patents

Description

具有復健功能之輪椅及其傳動裝置

本發明主要係揭示一種輪椅的傳動裝置，尤指具有復健功能之輪椅之傳動裝置。

請參閱我國專利第M482385號之「可供簡易運動之輪椅結構」專利案，其為一種可供簡易運動之輪椅結構，其係針對輪椅設置兩腳踏板、至少一傳動機構及離合器及控制開關。腳踏板一側連接一曲柄，曲柄另一端組穿前輪架，而傳動機構包含一腳踏動作組、一離合動作組、一後輪動作組，腳踏動作組設置於前輪架來接合曲柄一端，供踩踏腳踏板來連動曲柄、腳踏動作組，而離合動作組設置於前輪架外側，包含一轉動盤、一可咬合轉動盤之離合盤，後輪動作組係連結轉動盤與後輪共同轉動，該離合器設置於前輪架，包含一撥桿，撥桿一端連接離合盤，用以移動離合盤是否咬合轉動盤，而控制開關係包含一壓桿、一滑塊、一連動件，連動件一端連接滑塊，另一端連接撥桿，壓桿係來連動滑塊來帶動連動件移動，用以扳動壓桿連動滑塊、連動件，繼而引動撥桿，來移動離合盤咬合轉動盤，使離合盤、轉動盤同步可轉動，連結後輪與腳踏動作組的動力，供患者自主地踩踏腳踏板來提供擬自行車騎乘運動效果。

然而，採用上述結構的輪椅採用鏈條帶動的方式，鏈條需要使用機油潤滑才能夠運作順暢，若輪椅在使用的過程中，乘坐者的衣物過於靠近鏈條將容易沾染機油，甚至被鏈條捲入，相當危險。

有鑑於上述習知結構之缺失，本發明人乃發明出一種具有復健功能之輪椅，其係可克服上述習知結構之所有缺點。

本發明具有復健功能之輪椅其主要目的在於，提供一種包括有一個椅具及兩個傳動裝置的輪椅，該椅具包括有一個框架、兩個後輪及兩個踏板，該後輪位於該框架的後端且該兩個後輪分別位於該框架沿水平方向的兩側，該踏板位於該框架的前端且該兩個踏板分別位於該框架沿水平方向的兩側，該傳動裝置連接於該框架，該兩個傳動裝置分別與該兩個後輪及該兩個踏板彼此對應，該傳動裝置包括有一個殼體、一個主動軸、一個第一傳動軸、一個第二傳動軸及一個被動軸，該主動軸以一個第一虛擬轉軸為軸心相對該殼體轉動地設於該殼體內，該主動軸的一端同步轉動地連接於該後輪，該第一傳動軸受該主動軸帶動而以一個第二虛擬轉軸為軸心相對該殼體轉動地設於該殼體內，該第二虛擬轉軸與該第一虛擬轉軸相交，該第一傳動軸相異於該主動軸的一端設有一個第一基準面，該第一傳動軸於該第一基準面設有一個第一卡掣部，該第一卡掣部沿該第二虛擬轉軸徑向的截面呈非圓形，該第二傳動軸能夠以該第二虛擬轉軸為軸心相對該殼體轉動地設於該殼體內，該第二傳動軸設於該第一傳動軸相異於該主動軸的一端，該第二傳動軸鄰近該第一傳動軸的一端設有一個驅 動段，該被動軸受該第二傳動軸帶動而以一個第三虛擬轉軸為軸心相對該殼體轉動地設於該殼體內，該第三虛擬轉軸與該第一虛擬轉軸彼此平行，該第三虛擬轉軸與該第二虛擬轉軸相交，該被動軸的一端同步轉動地連接於該踏板，該傳動裝置具有一個滑移件，該滑移件隨該第二傳動軸同步轉動地套設於該驅動段的外周緣，該滑移件鄰近該第一傳動軸的一端設有一個第二卡掣部，該第二卡掣部沿該第二虛擬轉軸徑向的截面呈非圓形，該第二卡掣部選擇性脫離地卡掣於該第一卡掣部，該滑移件能夠沿該第二虛擬轉軸軸向相對該第二傳動軸在傳動位置及釋放位置之間移動，該滑移件傳動位置時，該第二卡掣部卡掣於該第一卡掣部，該第一傳動軸帶動該滑移件同步轉動，該滑移件釋放位置時，該第二卡掣部脫離該第一卡掣部，該第一傳動軸無法帶動該滑移件轉動，乘坐者乘坐該輪椅移動時，該踏板能夠帶動乘坐者的腳部及腿部進行活動，達到復健的效果。

該滑移件沿該第二虛擬轉軸徑向的外周緣呈階級狀，該滑移件的外周緣設有一個沿該第二虛擬轉軸徑向延伸的抵靠面，該抵靠面朝向鄰近該第一傳動軸的方向，該傳動裝置具有一個操作桿，該操作桿的兩端之間樞設於殼體，該操作桿的一端設於該殼體，且該操作桿的另一端凸伸出該殼體外，該操作桿位於該殼體內的一端抵靠於該滑移件的抵靠面，該操作桿鄰近該滑移件的一端呈U字型並跨置於該滑移件沿該第二虛擬轉軸徑向的兩側。

該驅動段沿該第二虛擬轉軸徑向的截面呈非圓形，該第二傳動軸的驅動段不接觸該第一傳動軸，該滑移件沿該第二虛擬轉軸的軸向設有一個插孔，該插孔沿該第二虛擬轉軸徑向的截面呈非圓形且該插孔的形狀與該驅動段 的形狀彼此相對應，該驅動段插設於該插孔內，該驅動段沿該第二虛擬轉軸徑向的外周緣由兩個弧面及兩個平面所組成，該兩個弧面以該第二虛擬轉軸為中心且彼此相對，該兩個平面分別連接於該兩個弧面，該兩個平面彼此相對且彼此平行，該第一傳動軸相異於該主動軸的一端設有一個定位槽，該定位槽位於該第一傳動軸中心且沿該第二虛擬轉軸軸向往鄰近該主動軸的方向延伸，該定位槽沿該第二虛擬轉軸徑向的截面呈圓形，該第二傳動軸鄰近該第一傳動軸的一端設有一個定位段，該定位段位於該第二傳動軸中心並位於該驅動段鄰近該第一傳動軸的一側，該定位段沿該第二虛擬轉軸徑向的截面呈圓形，該第二傳動軸的定位段插入該第一傳動軸的定位槽內。

該第一卡掣部呈凹槽狀並由該第一基準面沿該第二虛擬轉軸軸向往鄰近該主動軸的方向延伸，該第一卡掣部沿該第二虛擬轉軸的徑向貫穿該第一傳動軸的兩側，該定位槽凹設於該第一卡掣部鄰近該主動軸的一側，該第二卡掣部呈凸塊狀並沿該第二虛擬轉軸軸向往鄰近該第一傳動軸的方向延伸，該第二卡掣部沿該第二虛擬轉軸的徑向延伸至該第二傳動軸的兩側，該殼體包括有一個第一部件、一個第二部件、一個第三部件及一個第四部件，該第二部件連接於該第一部件，該第三部件連接於該第二部件相異於該第一部件的一側，該第三部件鄰近該第二部件的一側設有一個階級狀的容置空間，該容置空間的底面朝向該第二部件，該第四部件連接於該第三部件相異於該第二部件的一側，該主動軸設於該殼體的第一部件內，該第一傳動軸設於該殼體的第二部件內，該第一傳動軸鄰近該主動軸的一端位於該第一部件內，該第一傳動軸相異於該主動軸的一端凸伸出該第二部件，該第二傳動軸設於該殼體的第三部件 內，該被動軸設於該殼體的第四部件內，該滑移件設於該容置空間內，該操作桿的兩端之間樞設於殼體的第三部件，該操作桿的一端設於該殼體的容置空間內。

該容置空間的底面凸設有一個卡掣凸緣，該滑移件相異於該第一傳動軸的一端設有一個卡掣凹緣，該卡掣凹緣沿該第二虛擬轉軸軸向往鄰近該第一傳動軸的方向延伸，該滑移件能夠在傳動位置、釋放位置及鎖定位置之間移動，該滑移件鎖定位置時，該殼體的卡掣凸緣卡掣於該滑移件的卡掣凹緣，該第二傳動軸無法相對該殼體轉動，該滑移件釋放位置時，該第二傳動軸相對該殼體自由轉動，該殼體於該第二部件的外表面凸設有一個凸柱，該操作桿相異於該滑移件的一端與該殼體的凸柱彼此相對應，該傳動裝置具有一個彈性件及一個彈簧，該彈性件套設於該第二傳動軸，該彈性件的一端抵靠於該滑移件相異於該第一傳動軸的一端且該彈性件的另一端抵靠於該殼體，該彈性件能夠頂推該滑移件往靠近該第一傳動軸的方向移動，該彈簧的兩端分別抵靠於該凸柱及該操作桿，該主動軸相異於該後輪的一端同步轉動地設有一個第一斜齒輪，該第一傳動軸鄰近該主動軸的一端同步轉動地設有一個第二斜齒輪，該第二斜齒輪與該第一斜齒輪彼此相嚙合，該第二傳動軸相異於該第一傳動軸的一端同步轉動地設有一個第三斜齒輪，該被動軸相異於該踏板的一端同步轉動地設有一個第四斜齒輪，該第四斜齒輪與該第三斜齒輪彼此相嚙合，該第二虛擬轉軸與該第一虛擬轉軸彼此垂直，該第三虛擬轉軸與該第二虛擬轉軸彼此垂直且該第三虛擬轉軸與該第一虛擬轉軸位於同一平面上，該傳動裝置位於兩個後輪之間，該殼體呈Z字型的中空桿狀。

本發明具有復健功能之輪椅之傳動裝置其主要目的在於，提供一種包括有一個殼體、一個主動軸、一個第一傳動軸、一個第二傳動軸、一個被動軸及一個滑移件的傳動裝置，該主動軸以一個第一虛擬轉軸為軸心相對該殼體轉動地設於該殼體內，該第一傳動軸受該主動軸帶動而以一個第二虛擬轉軸為軸心相對該殼體轉動地設於該殼體內，該第二虛擬轉軸與該第一虛擬轉軸相交，該第一傳動軸相異於該主動軸的一端設有一個第一基準面，該第一傳動軸於該第一基準面設有一個第一卡掣部，該第一卡掣部沿該第二虛擬轉軸徑向的截面呈非圓形，該第二傳動軸能夠以該第二虛擬轉軸為軸心相對該殼體轉動地設於該殼體內，該第二傳動軸設於該第一傳動軸相異於該主動軸的一端，該第二傳動軸鄰近該第一傳動軸的一端設有一個驅動段，該被動軸受該第二傳動軸帶動而以一個第三虛擬轉軸為軸心相對該殼體轉動地設於該殼體內，該第三虛擬轉軸與該第一虛擬轉軸彼此平行，該第三虛擬轉軸與該第二虛擬轉軸相交，該滑移件隨該第二傳動軸同步轉動地套設於該驅動段的外周緣，該滑移件鄰近該第一傳動軸的一端設有一個第二卡掣部，該第二卡掣部沿該第二虛擬轉軸徑向的截面呈非圓形，該第二卡掣部選擇性脫離地卡掣於該第一卡掣部，該滑移件能夠沿該第二虛擬轉軸軸向相對該第二傳動軸在傳動位置及釋放位置之間移動，該滑移件傳動位置時，該第二卡掣部卡掣於該第一卡掣部，該第一傳動軸帶動該滑移件同步轉動，該滑移件釋放位置時，該第二卡掣部脫離該第一卡掣部，該第一傳動軸無法帶動該滑移件轉動，乘坐者乘坐裝設有該傳動裝置的輪椅移動時，輪椅的踏板能夠帶動乘坐者的腳部及腿部進行活動，達到復健的效果。

該滑移件沿該第二虛擬轉軸徑向的外周緣呈階級狀，該滑移件的外周緣設有一個沿該第二虛擬轉軸徑向延伸的抵靠面，該抵靠面朝向鄰近該第一傳動軸的方向，該傳動裝置具有一個操作桿，該操作桿的兩端之間樞設於殼體，該操作桿的一端設於該殼體，且該操作桿的另一端凸伸出該殼體外，該操作桿位於該殼體內的一端抵靠於該滑移件的抵靠面，該操作桿鄰近該滑移件的一端呈U字型並跨置於該滑移件沿該第二虛擬轉軸徑向的兩側，該驅動段沿該第二虛擬轉軸徑向的截面呈非圓形，該第二傳動軸的驅動段不接觸該第一傳動軸，該滑移件沿該第二虛擬轉軸的軸向設有一個插孔，該插孔沿該第二虛擬轉軸徑向的截面呈非圓形且該插孔的形狀與該驅動段的形狀彼此相對應，該驅動段插設於該插孔內。

該驅動段沿該第二虛擬轉軸徑向的外周緣由兩個弧面及兩個平面所組成，該兩個弧面以該第二虛擬轉軸為中心且彼此相對，該兩個平面分別連接於該兩個弧面，該兩個平面彼此相對且彼此平行，該第一傳動軸相異於該主動軸的一端設有一個定位槽，該定位槽位於該第一傳動軸中心且沿該第二虛擬轉軸軸向往鄰近該主動軸的方向延伸，該定位槽沿該第二虛擬轉軸徑向的截面呈圓形，該第二傳動軸鄰近該第一傳動軸的一端設有一個定位段，該定位段位於該第二傳動軸中心並位於該驅動段鄰近該第一傳動軸的一側，該定位段沿該第二虛擬轉軸徑向的截面呈圓形，該第二傳動軸的定位段插入該第一傳動軸的定位槽內，該第一卡掣部呈凹槽狀並由該第一基準面沿該第二虛擬轉軸軸向往鄰近該主動軸的方向延伸，該第一卡掣部沿該第二虛擬轉軸的徑向貫穿該第一傳動軸的兩側，該定位槽凹設於該第一卡掣部鄰近該主動軸的一側，該第二 卡掣部呈凸塊狀並沿該第二虛擬轉軸軸向往鄰近該第一傳動軸的方向延伸，該第二卡掣部沿該第二虛擬轉軸的徑向延伸至該第二傳動軸的兩側。

該殼體包括有一個第一部件、一個第二部件、一個第三部件及一個第四部件，該第二部件連接於該第一部件，該第三部件連接於該第二部件相異於該第一部件的一側，該第三部件鄰近該第二部件的一側設有一個階級狀的容置空間，該容置空間的底面朝向該第二部件，該第四部件連接於該第三部件相異於該第二部件的一側，該主動軸設於該殼體的第一部件內，該第一傳動軸設於該殼體的第二部件內，該第一傳動軸鄰近該主動軸的一端位於該第一部件內，該第一傳動軸相異於該主動軸的一端凸伸出該第二部件，該第二傳動軸設於該殼體的第三部件內，該被動軸設於該殼體的第四部件內，該滑移件設於該容置空間內，該操作桿的兩端之間樞設於殼體的第三部件，該操作桿的一端設於該殼體的容置空間內，該容置空間的底面凸設有一個卡掣凸緣，該滑移件相異於該第一傳動軸的一端設有一個卡掣凹緣，該卡掣凹緣沿該第二虛擬轉軸軸向往鄰近該第一傳動軸的方向延伸，該滑移件能夠在傳動位置、釋放位置及鎖定位置之間移動，該滑移件鎖定位置時，該殼體的卡掣凸緣卡掣於該滑移件的卡掣凹緣，該第二傳動軸無法相對該殼體轉動，該滑移件釋放位置時，該第二傳動軸相對該殼體自由轉動。

該殼體於該第二部件的外表面凸設有一個凸柱，該操作桿相異於該滑移件的一端與該殼體的凸柱彼此相對應，該傳動裝置具有一個彈性件及一個彈簧，該彈性件套設於該第二傳動軸，該彈性件的一端抵靠於該滑移件相異於該第一傳動軸的一端且該彈性件的另一端抵靠於該殼體，該彈性件能夠頂推 該滑移件往靠近該第一傳動軸的方向移動，該彈簧的兩端分別抵靠於該凸柱及該操作桿，該主動軸的一端同步轉動地設有一個第一斜齒輪，該第一傳動軸鄰近該主動軸的一端同步轉動地設有一個第二斜齒輪，該第二斜齒輪與該第一斜齒輪彼此相嚙合，該第二傳動軸相異於該第一傳動軸的一端同步轉動地設有一個第三斜齒輪，該被動軸的一端同步轉動地設有一個第四斜齒輪，該第四斜齒輪與該第三斜齒輪彼此相嚙合，該第二虛擬轉軸與該第一虛擬轉軸彼此垂直，該第三虛擬轉軸與該第二虛擬轉軸彼此垂直且該第三虛擬轉軸與該第一虛擬轉軸位於同一平面上，該殼體呈Z字型的中空桿狀。

其他目的、優點和本發明之新穎性將從以下詳細的描述與相關的附圖更加明顯。

10‧‧‧輪椅

20‧‧‧椅具

21‧‧‧框架

22‧‧‧後輪

23‧‧‧踏板

30‧‧‧傳動裝置

31‧‧‧殼體

311‧‧‧第一部件

312‧‧‧第二部件

313‧‧‧第三部件

314‧‧‧第四部件

315‧‧‧凸柱

316‧‧‧容置空間

317‧‧‧卡掣凸緣

32‧‧‧主動軸

321‧‧‧第一斜齒輪

33‧‧‧第一傳動軸

331‧‧‧第二斜齒輪

332‧‧‧第一基準面

333‧‧‧第一卡掣部

334‧‧‧定位槽

34‧‧‧第二傳動軸

341‧‧‧驅動段

342‧‧‧弧面

343‧‧‧平面

344‧‧‧定位段

345‧‧‧第三斜齒輪

35‧‧‧被動軸

351‧‧‧第四斜齒輪

36‧‧‧滑移件

361‧‧‧插孔

362‧‧‧第二卡掣部

363‧‧‧卡掣凹緣

364‧‧‧抵靠面

37‧‧‧操作桿

38‧‧‧彈性件

39‧‧‧彈簧

90‧‧‧控制器

91‧‧‧鋼索

L1‧‧‧第一虛擬轉軸

L2‧‧‧第二虛擬轉軸

L3‧‧‧第三虛擬轉軸

圖1：為本發明具有復健功能之輪椅之立體外觀圖。

圖2：為本發明具有復健功能之輪椅傳動裝置之立體分解圖。

圖3：為本發明具有復健功能之輪椅傳動裝置之剖面結構圖。

圖4：為本發明具有復健功能之輪椅傳動裝置另一視角之剖面結構圖。

圖5：為本發明具有復健功能之輪椅傳動裝置之局部放大剖面結構圖。

圖6：為本發明具有復健功能之輪椅傳動裝置另一視角之局部放大剖面結構圖。

圖7：為本發明具有復健功能之輪椅傳動裝置之驅動段剖面結構圖。

圖8：為本發明具有復健功能之輪椅滑移件於傳動位置之使用狀態圖。

圖9：為本發明具有復健功能之輪椅滑移件於傳動位置之使用狀態圖。

圖10：為本發明具有復健功能之輪椅滑移件於釋放位置之使用狀態圖。

圖11：為本發明具有復健功能之輪椅滑移件於釋放位置之使用狀態圖。

圖12：為本發明具有復健功能之輪椅滑移件於鎖定位置之使用狀態圖。

圖13：為本發明具有復健功能之輪椅滑移件於鎖定位置之使用狀態圖。

有關本發明所採用之技術、手段及其功效，茲舉一較佳實施例並配合圖式詳述如後，此僅供說明之用，在專利申請上並不受此種結構之限制。

參照圖1所示，為本發明具有復健功能之輪椅之立體外觀圖。本發明輪椅10包括有一個椅具20及兩個傳動裝置30；其中：

該椅具20包括有一個框架21、兩個後輪22及兩個踏板23，該後輪22位於該框架21的後端且該兩個後輪22分別位於該框架21沿水平方向的兩側，該踏板23位於該框架21的前端且該兩個踏板23分別位於該框架21沿水平方向的兩側。

請繼續參照圖2至圖6所示，為本發明具有復健功能之輪椅之傳動裝置之立體分解圖、剖面結構圖及局部放大剖面結構圖。該傳動裝置30連接於該框架21，該傳動裝置30位於兩個後輪22之間，該兩個傳動裝置30分別與該兩個後輪22及該兩個踏板23彼此對應。

該傳動裝置30包括有一個殼體31、一個主動軸32、一個第一傳動軸33、一個第二傳動軸34及一個被動軸35，該殼體31呈Z字型的中空桿狀，該殼體31包括有一個第一部件311、一個第二部件312、一個第三部件313及一個第四部件314，該第二部件312連接於該第一部件311，該殼體31於該第二部件312的外表面凸設有一個凸柱315，該第三部件313連接於該第二部件312相異於該第一部件311的一側，該第三部件313鄰近該第二部件312的一側設有一個階級狀的容置空間316，該容置空間316的底面朝向該第二部件312並凸設有一個卡掣凸緣317，該第四部件314連接於該第三部件313相異於該第二部件312的一側。

該主動軸32以一個第一虛擬轉軸L1為軸心相對該殼體31轉動地設於該殼體31的第一部件311內，該主動軸32沿該第一虛擬轉軸L1的軸向延伸，該主動軸32的一端同步轉動地連接於該後輪22，該主動軸32相異於該後輪22的一端同步轉動地設有一個第一斜齒輪321，該主動軸32呈圓桿狀。

該第一傳動軸33受該主動軸32帶動而以一個第二虛擬轉軸L2為軸心相對該殼體31轉動地設於該殼體31的第二部件312內，該第一傳動軸33鄰近該主動軸32的一端位於該第一部件311內，該第一傳動軸33相異於該主動軸32的一端凸伸出該第二部件312，該第二虛擬轉軸L2與該第一虛擬轉軸L1相交，該第二虛擬轉軸L2與該第一虛擬轉軸L1在本實施例中彼此垂直，該第一傳動軸33沿該第二虛擬轉軸L2的軸向延伸，該第一傳動軸33鄰近該主動軸32的一端同步轉動地設有一個第二斜齒輪331，該第二斜齒輪331與該第一斜齒輪321彼此相嚙合。

該第一傳動軸33相異於該主動軸32的一端設有一個第一基準面332，該第一傳動軸33於該第一基準面332設有一個第一卡掣部333，該第一卡掣部333呈凹槽狀並由該第一基準面332沿該第二虛擬轉軸L2軸向往鄰近該主動軸32的方向延伸，該第一卡掣部333沿該第二虛擬轉軸L2徑向的截面呈非圓形，該第一卡掣部333在本實施例中沿該第二虛擬轉軸L2的徑向貫穿該第一傳動軸33的兩側。

該第一傳動軸33相異於該主動軸32的一端設有一個定位槽334，該定位槽334位於該第一傳動軸33中心且沿該第二虛擬轉軸L2軸向往鄰近該主動軸32的方向延伸，該定位槽334沿該第二虛擬轉軸L2徑向的截面呈圓形，該定位槽334在本實施例中凹設於該第一卡掣部333鄰近該主動軸32的一側，該第一傳動軸33呈圓桿狀。

請繼續參照圖7所示，為本發明具有復健功能之輪椅之傳動裝置之驅動段剖面結構圖。該第二傳動軸34能夠以該第二虛擬轉軸L2為軸心相對該殼體31轉動地設於該殼體31的第三部件313內，該第二傳動軸34沿該第二虛擬轉軸L2的軸向延伸，該第二傳動軸34設於該第一傳動軸33相異於該主動軸32的一端，該第二傳動軸34鄰近該第一傳動軸33的一端設有一個驅動段341，該驅動段341沿該第二虛擬轉軸L2徑向的截面呈非圓形，該第二傳動軸34的驅動段341不接觸該第一傳動軸33，該驅動段341沿該第二虛擬轉軸L2徑向的外周緣由兩個弧面342及兩個平面343所組成，該兩個弧面342以該第二虛擬轉軸L2為中心且彼此相對，該兩個平面343分別連接於該兩個弧面342，該兩個平面343彼此相對且彼此平行。

該第二傳動軸34鄰近該第一傳動軸33的一端設有一個定位段344，該定位段344位於該第二傳動軸34中心並位於該驅動段341鄰近該第一傳動軸33的一側，該定位段344沿該第二虛擬轉軸L2徑向的截面呈圓形，該第二傳動軸34的定位段344插入該第一傳動軸33的定位槽334內，該第二傳動軸34相異於該第一傳動軸33的一端同步轉動地設有一個第三斜齒輪345。

該被動軸35受該第二傳動軸34帶動而以一個第三虛擬轉軸L3為軸心相對該殼體31轉動地設於該殼體31的第四部件314內，該第三虛擬轉軸L3與該第一虛擬轉軸L1彼此平行，該第三虛擬轉軸L3與該第二虛擬轉軸L2相交，該第三虛擬轉軸L3與該第二虛擬轉軸L2在本實施例中彼此垂直且該第三虛擬轉軸L3與該第一虛擬轉軸L1位於同一平面上，該被動軸35沿該第三虛擬轉軸L3的軸向延伸，該被動軸35的一端同步轉動地連接於該踏板23，該被動軸35相異於該踏板23的一端同步轉動地設有一個第四斜齒輪351，該第四斜齒輪351與該第三斜齒輪345彼此相嚙合，該被動軸35呈圓桿狀。

該傳動裝置30還具有一個滑移件36、一個操作桿37、一個彈性件38及一個彈簧39，該滑移件36隨該第二傳動軸34同步轉動地套設於該驅動段341的外周緣，該滑移件36設於該容置空間316內，且該滑移件36能夠沿該第二虛擬轉軸L2軸向相對該第二傳動軸34在傳動位置、釋放位置及鎖定位置之間移動，該滑移件36沿該第二虛擬轉軸L2的軸向設有一個插孔361，該插孔361沿該第二虛擬轉軸L2徑向的截面呈非圓形且該插孔361的形狀與該驅動段341的形狀彼此相對應，該驅動段341插設於該插孔361內。

該滑移件36鄰近該第一傳動軸33的一端設有一個第二卡掣部362，該第二卡掣部362呈凸塊狀並沿該第二虛擬轉軸L2軸向往鄰近該第一傳動軸33的方向延伸，該第二卡掣部362沿該第二虛擬轉軸L2徑向的截面呈非圓形，該第二卡掣部362在本實施例中沿該第二虛擬轉軸L2的徑向延伸至該第二傳動軸34的兩側，該第二卡掣部362選擇性脫離地卡掣於該第一卡掣部333。

該滑移件36相異於該第一傳動軸33的一端設有一個卡掣凹緣363，該卡掣凹緣363沿該第二虛擬轉軸L2軸向往鄰近該第一傳動軸33的方向延伸。該滑移件36沿該第二虛擬轉軸L2徑向的外周緣呈階級狀，該滑移件36的外周緣設有一個沿該第二虛擬轉軸L2徑向延伸的抵靠面364，該抵靠面364朝向鄰近該第一傳動軸33的方向。

該操作桿37的兩端之間樞設於殼體31的第三部件313，該操作桿37的一端設於該殼體31的容置空間316內且該操作桿37的另一端凸伸出該殼體31外，該操作桿37位於該殼體31內的一端抵靠於該滑移件36的抵靠面364，該操作桿37鄰近該滑移件36的一端呈U字型並跨置於該滑移件36沿該第二虛擬轉軸L2徑向的兩側，該操作桿37相異於該滑移件36的一端與該殼體31的凸柱315彼此相對應。

該彈性件38套設於該第二傳動軸34，該彈性件38的一端抵靠於該滑移件36相異於該第一傳動軸33的一端且該彈性件38的另一端抵靠於該殼體31，該彈性件38能夠頂推該滑移件36往靠近該第一傳動軸33的方向移動，該彈簧39的兩端分別抵靠於該凸柱315及該操作桿37。

請繼續參照圖8及圖9所示，為本發明具有復健功能之輪椅滑移件於傳動位置之使用狀態圖。當看護者要切換該滑移件36的位置時，能夠操作控制器90拉動鋼索91使鋼索91帶動該操作桿37，該滑移件36將受該操作桿37頂推而移動位置，釋放鋼索91的拉力後，該操作桿37受該彈簧39頂推回到原位，該滑移件36受該彈性件38頂推回到傳動位置。

該滑移件36傳動位置時，該第二卡掣部362卡掣於該第一卡掣部333，該第一傳動軸33帶動該滑移件36同步轉動。當看護者推動該椅具20移動而使該後輪22轉動時，該踏板23將受該被動軸35帶動而相對該椅具20轉動，因乘坐者的腳踩踏於該踏板23，該踏板23能夠帶動乘坐者的腳部及腿部進行活動，達到復健的效果。

請繼續參照圖10及圖11所示，為本發明具有復健功能之輪椅滑移件於釋放位置之使用狀態圖。該滑移件36釋放位置時，該第二卡掣部362脫離該第一卡掣部333，該第一傳動軸33無法帶動該滑移件36轉動，該第二傳動軸34相對該殼體31自由轉動。此時看護者若推動該椅具20移動，該踏板23將不與該後輪22連動，且該踏板23能夠相對該椅具20自由擺動。

請繼續參照圖12及圖13所示，為本發明具有復健功能之輪椅滑移件於鎖定位置之使用狀態圖。該滑移件36鎖定位置時，該殼體31的卡掣凸緣317卡掣於該滑移件36的卡掣凹緣363，該第二傳動軸34無法相對該殼體31轉動。此時看護者若推動該椅具20移動，該踏板23無法相對該椅具20擺動。

就以上所述可以歸納出本發明具有以下優點：

1.為本發明具有復健功能之輪椅，其中輪椅包括有一個椅具及兩個傳動裝置，該椅具包括有一個框架、兩個後輪及兩個踏板，該後輪位於該框架的後端且該兩個後輪分別位於該框架沿水平方向的兩側，該踏板位於該框架的前端且該兩個踏板分別位於該框架沿水平方向的兩側，該傳動裝置連接於該框架，該兩個傳動裝置分別與該兩個後輪及該兩個踏板彼此對應，該傳動裝置包括有一個殼體、一個主動軸、一個第一傳動軸、一個第二傳動軸及一個被動軸，該主動軸以一個第一虛擬轉軸為軸心相對該殼體轉動地設於該殼體內，該主動軸的一端同步轉動地連接於該後輪，該第一傳動軸受該主動軸帶動而以一個第二虛擬轉軸為軸心相對該殼體轉動地設於該殼體內，該第二虛擬轉軸與該第一虛擬轉軸相交，該第一傳動軸相異於該主動軸的一端設有一個第一基準面，該第一傳動軸於該第一基準面設有一個第一卡掣部，該第一卡掣部沿該第二虛擬轉軸徑向的截面呈非圓形，該第二傳動軸能夠以該第二虛擬轉軸為軸心相對該殼體轉動地設於該殼體內，該第二傳動軸設於該第一傳動軸相異於該主動軸的一端，該第二傳動軸鄰近該第一傳動軸的一端設有一個驅動段，該被動軸受該第二傳動軸帶動而以一個第三虛擬轉軸為軸心相對該殼體轉動地設於該殼體內，該第三虛擬轉軸與該第一虛擬轉軸彼此平行，該第三虛擬轉軸與該第二虛擬轉軸相交，該被動軸的一端同步轉動地連接於該踏板，該傳動裝置具有一個滑移件，該滑移件隨該第二傳動軸同步轉動地套設於該驅動段的外周緣，該滑移件鄰近該第一傳動軸的一端設有一個第二卡掣部，該第二卡掣部沿該第二虛擬轉軸徑向的截面呈非圓形，該第二卡掣部選擇性脫離地卡掣於該第一卡掣部，該滑移件能夠沿該第二虛擬轉軸軸向相對該第二傳動軸在傳動位置及釋放位置 之間移動，該滑移件傳動位置時，該第二卡掣部卡掣於該第一卡掣部，該第一傳動軸帶動該滑移件同步轉動，該滑移件釋放位置時，該第二卡掣部脫離該第一卡掣部，該第一傳動軸無法帶動該滑移件轉動，乘坐者乘坐該輪椅移動時，該踏板能夠帶動乘坐者的腳部及腿部進行活動，達到復健的效果。

2.為本發明具有復健功能之輪椅之傳動裝置，其中傳動裝置包括有一個殼體、一個主動軸、一個第一傳動軸、一個第二傳動軸、一個被動軸及一個滑移件，該主動軸以一個第一虛擬轉軸為軸心相對該殼體轉動地設於該殼體內，該第一傳動軸受該主動軸帶動而以一個第二虛擬轉軸為軸心相對該殼體轉動地設於該殼體內，該第二虛擬轉軸與該第一虛擬轉軸相交，該第一傳動軸相異於該主動軸的一端設有一個第一基準面，該第一傳動軸於該第一基準面設有一個第一卡掣部，該第一卡掣部沿該第二虛擬轉軸徑向的截面呈非圓形，該第二傳動軸能夠以該第二虛擬轉軸為軸心相對該殼體轉動地設於該殼體內，該第二傳動軸設於該第一傳動軸相異於該主動軸的一端，該第二傳動軸鄰近該第一傳動軸的一端設有一個驅動段，該被動軸受該第二傳動軸帶動而以一個第三虛擬轉軸為軸心相對該殼體轉動地設於該殼體內，該第三虛擬轉軸與該第一虛擬轉軸彼此平行，該第三虛擬轉軸與該第二虛擬轉軸相交，該滑移件隨該第二傳動軸同步轉動地套設於該驅動段的外周緣，該滑移件鄰近該第一傳動軸的一端設有一個第二卡掣部，該第二卡掣部沿該第二虛擬轉軸徑向的截面呈非圓形，該第二卡掣部選擇性脫離地卡掣於該第一卡掣部，該滑移件能夠沿該第二虛擬轉軸軸向相對該第二傳動軸在傳動位置及釋放位置之間移動，該滑移件傳動位置時，該第二卡掣部卡掣於該第一卡掣部，該第一傳動軸帶動該滑移件同步轉 動，該滑移件釋放位置時，該第二卡掣部脫離該第一卡掣部，該第一傳動軸無法帶動該滑移件轉動，乘坐者乘坐裝設有該傳動裝置的輪椅移動時，輪椅的踏板能夠帶動乘坐者的腳部及腿部進行活動，達到復健的效果。

惟上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，當不能以之限定本發明實施之範圍，故舉凡數值之變更或等效元件之置換，或依本發明申請專利範圍所作之均等變化與修飾，皆應仍屬本發明專利涵蓋之範疇。

10‧‧‧輪椅

20‧‧‧椅具

21‧‧‧框架

22‧‧‧後輪

23‧‧‧踏板

30‧‧‧傳動裝置

31‧‧‧殼體

311‧‧‧第一部件

312‧‧‧第二部件

313‧‧‧第三部件

314‧‧‧第四部件

315‧‧‧凸柱

37‧‧‧操作桿

39‧‧‧彈簧

90‧‧‧控制器

91‧‧‧鋼索

Claims (10)

1. 一種具有復健功能之輪椅，其包括有：一個椅具，該椅具包括有一個框架、兩個後輪及兩個踏板，該後輪位於該框架的後端且該兩個後輪分別位於該框架沿水平方向的兩側，該踏板位於該框架的前端且該兩個踏板分別位於該框架沿水平方向的兩側；兩個傳動裝置，該傳動裝置連接於該框架，該兩個傳動裝置分別與該兩個後輪及該兩個踏板彼此對應，該傳動裝置包括有一個殼體、一個主動軸、一個第一傳動軸、一個第二傳動軸及一個被動軸，該主動軸以一個第一虛擬轉軸為軸心相對該殼體轉動地設於該殼體內，該主動軸的一端同步轉動地連接於該後輪，該第一傳動軸受該主動軸帶動而以一個第二虛擬轉軸為軸心相對該殼體轉動地設於該殼體內，該第二虛擬轉軸與該第一虛擬轉軸相交，該第一傳動軸相異於該主動軸的一端設有一個第一基準面，該第一傳動軸於該第一基準面設有一個第一卡掣部，該第一卡掣部沿該第二虛擬轉軸徑向的截面呈非圓形，該第二傳動軸能夠以該第二虛擬轉軸為軸心相對該殼體轉動地設於該殼體內，該第二傳動軸設於該第一傳動軸相異於該主動軸的一端，該第二傳動軸鄰近該第一傳動軸的一端設有一個驅動段，該被動軸受該第二傳動軸帶動而以一個第三虛擬轉軸為軸心相對該殼體轉動地設於該殼體內，該第三虛擬轉軸與該第一虛擬轉軸彼此平行，該第三虛擬轉軸與該第二虛擬轉軸相交，該被動軸的一端同步轉動地連接於該踏板，該傳動裝置具有一個滑移件，該滑移件隨該第二傳動軸同步轉動地套設於該驅動段的外周緣，該滑移件鄰近該第一傳動軸的一端設有一個第二卡掣部，該第二卡掣部沿該第二虛擬轉軸徑向的截面呈非圓形，該第二卡掣部選擇性脫離地卡掣於該第一卡掣部，該滑移件能夠沿該第二虛擬轉軸軸向 相對該第二傳動軸在傳動位置及釋放位置之間移動，該滑移件傳動位置時，該第二卡掣部卡掣於該第一卡掣部，該第一傳動軸帶動該滑移件同步轉動，該滑移件釋放位置時，該第二卡掣部脫離該第一卡掣部，該第一傳動軸無法帶動該滑移件轉動。
2. 如請求項1所述之具有復健功能之輪椅，其中該滑移件沿該第二虛擬轉軸徑向的外周緣呈階級狀，該滑移件的外周緣設有一個沿該第二虛擬轉軸徑向延伸的抵靠面，該抵靠面朝向鄰近該第一傳動軸的方向，該傳動裝置具有一個操作桿，該操作桿的兩端之間樞設於殼體，該操作桿的一端設於該殼體，且該操作桿的另一端凸伸出該殼體外，該操作桿位於該殼體內的一端抵靠於該滑移件的抵靠面，該操作桿鄰近該滑移件的一端呈U字型並跨置於該滑移件沿該第二虛擬轉軸徑向的兩側。
3. 如請求項2所述之具有復健功能之輪椅，其中該驅動段沿該第二虛擬轉軸徑向的截面呈非圓形，該第二傳動軸的驅動段不接觸該第一傳動軸，該滑移件沿該第二虛擬轉軸的軸向設有一個插孔，該插孔沿該第二虛擬轉軸徑向的截面呈非圓形且該插孔的形狀與該驅動段的形狀彼此相對應，該驅動段插設於該插孔內，該驅動段沿該第二虛擬轉軸徑向的外周緣由兩個弧面及兩個平面所組成，該兩個弧面以該第二虛擬轉軸為中心且彼此相對，該兩個平面分別連接於該兩個弧面，該兩個平面彼此相對且彼此平行，該第一傳動軸相異於該主動軸的一端設有一個定位槽，該定位槽位於該第一傳動軸中心且沿該第二虛擬轉軸軸向往鄰近該主動軸的方向延伸，該定位槽沿該第二虛擬轉軸徑向的截面呈圓形，該第二傳動軸鄰近該第一傳動軸的一端設有一個定位段，該定位段位於該第二傳動軸中心並位於該驅動段鄰近該第一傳動軸的一側，該定位段沿該 第二虛擬轉軸徑向的截面呈圓形，該第二傳動軸的定位段插入該第一傳動軸的定位槽內。
4. 如請求項3所述之具有復健功能之輪椅，其中該第一卡掣部呈凹槽狀並由該第一基準面沿該第二虛擬轉軸軸向往鄰近該主動軸的方向延伸，該第一卡掣部沿該第二虛擬轉軸的徑向貫穿該第一傳動軸的兩側，該定位槽凹設於該第一卡掣部鄰近該主動軸的一側，該第二卡掣部呈凸塊狀並沿該第二虛擬轉軸軸向往鄰近該第一傳動軸的方向延伸，該第二卡掣部沿該第二虛擬轉軸的徑向延伸至該第二傳動軸的兩側，該殼體包括有一個第一部件、一個第二部件、一個第三部件及一個第四部件，該第二部件連接於該第一部件，該第三部件連接於該第二部件相異於該第一部件的一側，該第三部件鄰近該第二部件的一側設有一個階級狀的容置空間，該容置空間的底面朝向該第二部件，該第四部件連接於該第三部件相異於該第二部件的一側，該主動軸設於該殼體的第一部件內，該第一傳動軸設於該殼體的第二部件內，該第一傳動軸鄰近該主動軸的一端位於該第一部件內，該第一傳動軸相異於該主動軸的一端凸伸出該第二部件，該第二傳動軸設於該殼體的第三部件內，該被動軸設於該殼體的第四部件內，該滑移件設於該容置空間內，該操作桿的兩端之間樞設於殼體的第三部件，該操作桿的一端設於該殼體的容置空間內。
5. 如請求項4所述之具有復健功能之輪椅，其中該容置空間的底面凸設有一個卡掣凸緣，該滑移件相異於該第一傳動軸的一端設有一個卡掣凹緣，該卡掣凹緣沿該第二虛擬轉軸軸向往鄰近該第一傳動軸的方向延伸，該滑移件能夠在傳動位置、釋放位置及鎖定位置之間移動，該滑移件鎖定位置時，該殼體的卡掣凸緣卡掣於該滑移件的卡掣凹緣，該第二傳動軸無法相對該殼體轉 動，該滑移件釋放位置時，該第二傳動軸相對該殼體自由轉動，該殼體於該第二部件的外表面凸設有一個凸柱，該操作桿相異於該滑移件的一端與該殼體的凸柱彼此相對應，該傳動裝置具有一個彈性件及一個彈簧，該彈性件套設於該第二傳動軸，該彈性件的一端抵靠於該滑移件相異於該第一傳動軸的一端且該彈性件的另一端抵靠於該殼體，該彈性件能夠頂推該滑移件往靠近該第一傳動軸的方向移動，該彈簧的兩端分別抵靠於該凸柱及該操作桿，該主動軸相異於該後輪的一端同步轉動地設有一個第一斜齒輪，該第一傳動軸鄰近該主動軸的一端同步轉動地設有一個第二斜齒輪，該第二斜齒輪與該第一斜齒輪彼此相嚙合，該第二傳動軸相異於該第一傳動軸的一端同步轉動地設有一個第三斜齒輪，該被動軸相異於該踏板的一端同步轉動地設有一個第四斜齒輪，該第四斜齒輪與該第三斜齒輪彼此相嚙合，該第二虛擬轉軸與該第一虛擬轉軸彼此垂直，該第三虛擬轉軸與該第二虛擬轉軸彼此垂直且該第三虛擬轉軸與該第一虛擬轉軸位於同一平面上，該傳動裝置位於兩個後輪之間，該殼體呈Z字型的中空桿狀。
6. 一種具有復健功能之輪椅之傳動裝置，其包括有：一個殼體；一個主動軸，該主動軸以一個第一虛擬轉軸為軸心相對該殼體轉動地設於該殼體內；一個第一傳動軸，該第一傳動軸受該主動軸帶動而以一個第二虛擬轉軸為軸心相對該殼體轉動地設於該殼體內，該第二虛擬轉軸與該第一虛擬轉軸相交，該第一傳動軸相異於該主動軸的一端設有一個第一基準面，該第一傳動軸於該第一基準面設有一個第一卡掣部，該第一卡掣部沿該第二虛擬轉軸徑向的截面呈 非圓形；一個第二傳動軸，該第二傳動軸能夠以該第二虛擬轉軸為軸心相對該殼體轉動地設於該殼體內，該第二傳動軸設於該第一傳動軸相異於該主動軸的一端，該第二傳動軸鄰近該第一傳動軸的一端設有一個驅動段；一個被動軸，該被動軸受該第二傳動軸帶動而以一個第三虛擬轉軸為軸心相對該殼體轉動地設於該殼體內，該第三虛擬轉軸與該第一虛擬轉軸彼此平行，該第三虛擬轉軸與該第二虛擬轉軸相交；一個滑移件，該滑移件隨該第二傳動軸同步轉動地套設於該驅動段的外周緣，該滑移件鄰近該第一傳動軸的一端設有一個第二卡掣部，該第二卡掣部沿該第二虛擬轉軸徑向的截面呈非圓形，該第二卡掣部選擇性脫離地卡掣於該第一卡掣部，該滑移件能夠沿該第二虛擬轉軸軸向相對該第二傳動軸在傳動位置及釋放位置之間移動，該滑移件傳動位置時，該第二卡掣部卡掣於該第一卡掣部，該第一傳動軸帶動該滑移件同步轉動，該滑移件釋放位置時，該第二卡掣部脫離該第一卡掣部，該第一傳動軸無法帶動該滑移件轉動。
7. 如請求項6所述之具有復健功能之輪椅之傳動裝置，其中該滑移件沿該第二虛擬轉軸徑向的外周緣呈階級狀，該滑移件的外周緣設有一個沿該第二虛擬轉軸徑向延伸的抵靠面，該抵靠面朝向鄰近該第一傳動軸的方向，該傳動裝置具有一個操作桿，該操作桿的兩端之間樞設於殼體，該操作桿的一端設於該殼體，且該操作桿的另一端凸伸出該殼體外，該操作桿位於該殼體內的一端抵靠於該滑移件的抵靠面，該操作桿鄰近該滑移件的一端呈U字型並跨置於該滑移件沿該第二虛擬轉軸徑向的兩側，該驅動段沿該第二虛擬轉軸徑向的截面呈非圓形，該第二傳動軸的驅動段不接觸該第一傳動軸，該滑移件沿該第二虛 擬轉軸的軸向設有一個插孔，該插孔沿該第二虛擬轉軸徑向的截面呈非圓形且該插孔的形狀與該驅動段的形狀彼此相對應，該驅動段插設於該插孔內。
8. 如請求項7所述之具有復健功能之輪椅之傳動裝置，其中該驅動段沿該第二虛擬轉軸徑向的外周緣由兩個弧面及兩個平面所組成，該兩個弧面以該第二虛擬轉軸為中心且彼此相對，該兩個平面分別連接於該兩個弧面，該兩個平面彼此相對且彼此平行，該第一傳動軸相異於該主動軸的一端設有一個定位槽，該定位槽位於該第一傳動軸中心且沿該第二虛擬轉軸軸向往鄰近該主動軸的方向延伸，該定位槽沿該第二虛擬轉軸徑向的截面呈圓形，該第二傳動軸鄰近該第一傳動軸的一端設有一個定位段，該定位段位於該第二傳動軸中心並位於該驅動段鄰近該第一傳動軸的一側，該定位段沿該第二虛擬轉軸徑向的截面呈圓形，該第二傳動軸的定位段插入該第一傳動軸的定位槽內，該第一卡掣部呈凹槽狀並由該第一基準面沿該第二虛擬轉軸軸向往鄰近該主動軸的方向延伸，該第一卡掣部沿該第二虛擬轉軸的徑向貫穿該第一傳動軸的兩側，該定位槽凹設於該第一卡掣部鄰近該主動軸的一側，該第二卡掣部呈凸塊狀並沿該第二虛擬轉軸軸向往鄰近該第一傳動軸的方向延伸，該第二卡掣部沿該第二虛擬轉軸的徑向延伸至該第二傳動軸的兩側。
9. 如請求項8所述之具有復健功能之輪椅之傳動裝置，其中該殼體包括有一個第一部件、一個第二部件、一個第三部件及一個第四部件，該第二部件連接於該第一部件，該第三部件連接於該第二部件相異於該第一部件的一側，該第三部件鄰近該第二部件的一側設有一個階級狀的容置空間，該容置空間的底面朝向該第二部件，該第四部件連接於該第三部件相異於該第二部件的一側，該主動軸設於該殼體的第一部件內，該第一傳動軸設於該殼體的第二部 件內，該第一傳動軸鄰近該主動軸的一端位於該第一部件內，該第一傳動軸相異於該主動軸的一端凸伸出該第二部件，該第二傳動軸設於該殼體的第三部件內，該被動軸設於該殼體的第四部件內，該滑移件設於該容置空間內，該操作桿的兩端之間樞設於殼體的第三部件，該操作桿的一端設於該殼體的容置空間內，該容置空間的底面凸設有一個卡掣凸緣，該滑移件相異於該第一傳動軸的一端設有一個卡掣凹緣，該卡掣凹緣沿該第二虛擬轉軸軸向往鄰近該第一傳動軸的方向延伸，該滑移件能夠在傳動位置、釋放位置及鎖定位置之間移動，該滑移件鎖定位置時，該殼體的卡掣凸緣卡掣於該滑移件的卡掣凹緣，該第二傳動軸無法相對該殼體轉動，該滑移件釋放位置時，該第二傳動軸相對該殼體自由轉動。
10. 如請求項9所述之具有復健功能之輪椅之傳動裝置，其中該殼體於該第二部件的外表面凸設有一個凸柱，該操作桿相異於該滑移件的一端與該殼體的凸柱彼此相對應，該傳動裝置具有一個彈性件及一個彈簧，該彈性件套設於該第二傳動軸，該彈性件的一端抵靠於該滑移件相異於該第一傳動軸的一端且該彈性件的另一端抵靠於該殼體，該彈性件能夠頂推該滑移件往靠近該第一傳動軸的方向移動，該彈簧的兩端分別抵靠於該凸柱及該操作桿，該主動軸的一端同步轉動地設有一個第一斜齒輪，該第一傳動軸鄰近該主動軸的一端同步轉動地設有一個第二斜齒輪，該第二斜齒輪與該第一斜齒輪彼此相嚙合，該第二傳動軸相異於該第一傳動軸的一端同步轉動地設有一個第三斜齒輪，該被動軸的一端同步轉動地設有一個第四斜齒輪，該第四斜齒輪與該第三斜齒輪彼此相嚙合，該第二虛擬轉軸與該第一虛擬轉軸彼此垂直，該第三虛擬轉軸與該 第二虛擬轉軸彼此垂直且該第三虛擬轉軸與該第一虛擬轉軸位於同一平面上，該殼體呈Z字型的中空桿狀。