CN205108108U - 具有复健功能的轮椅及其传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有复健功能的轮椅及其传动装置，该传动装置包括有一个第一传动轴、一个第二传动轴及一个滑移件，第一传动轴的一端设有一个第一卡掣部，第二传动轴与第一传动轴同轴，第二传动轴邻近第一传动轴的一端设有一个驱动段，滑移件随第二传动杆同步转动地套设于驱动段的外周缘，滑移件邻近第一传动轴的一端设有一个第二卡掣部，滑移件能够沿第二虚拟转轴轴向相对第二传动杆在传动位置及释放位置之间移动，滑移件传动位置时，第二卡掣部卡掣于第一卡掣部，滑移件释放位置时，第二卡掣部脱离第一卡掣部，轮椅藉由传动装置使踏板与后轮连动。

Description

具有复健功能的轮椅及其传动装置

技术领域

本实用新型主要揭示一种轮椅的传动装置，尤指具有复健功能的轮椅的传动装置及包含其的轮椅。

背景技术

请参阅中国台湾专利第M482385号的「可供简易运动的轮椅结构」专利案，其为一种可供简易运动的轮椅结构，其针对轮椅设置两脚踏板、至少一传动机构及离合器及控制开关。脚踏板一侧连接一曲柄，曲柄另一端组穿前轮架，而传动机构包含一脚踏动作组、一离合动作组、一后轮动作组，脚踏动作组设置于前轮架来接合曲柄一端，供踩踏脚踏板来连动曲柄、脚踏动作组，而离合动作组设置于前轮架外侧，包含一转动盘、一可咬合转动盘的离合盘，后轮动作组连结转动盘与后轮共同转动，该离合器设置于前轮架，包含一拨杆，拨杆一端连接离合盘，用以移动离合盘是否咬合转动盘，而控制开关包含一压杆、一滑块、一连动件，连动件一端连接滑块，另一端连接拨杆，压杆来连动滑块来带动连动件移动，用以扳动压杆连动滑块、连动件，继而引动拨杆，来移动离合盘咬合转动盘，使离合盘、转动盘同步可转动，连结后轮与脚踏动作组的动力，供患者自主地踩踏脚踏板来提供拟自行车骑乘运动效果。

然而，采用上述结构的轮椅采用链条带动的方式，链条需要使用机油润滑才能够运作顺畅，若轮椅在使用的过程中，乘坐者的衣物过于靠近链条将容易沾染机油，甚至被链条卷入，相当危险。

发明内容

本实用新型具有复健功能的轮椅其主要目的在于，提供一种包括有一个椅具及两个传动装置的轮椅，该椅具包括有一个框架、两个后轮及两个踏板，该后轮位于该框架的后端且该两个后轮分别位于该框架沿水平方向的两侧，该踏板位于该框架的前端且该两个踏板分别位于该框架沿水平方向的两侧，该传动装置连接于该框架，该两个传动装置分别与该两个后轮及该两个踏板彼此对应，该传动装置包括有一个壳体、一个主动轴、一个第一传动轴、一个第二传动轴及一个被动轴，该主动轴以一个第一虚拟转轴为轴心相对该壳体转动地设于该壳体内，该主动轴的一端同步转动地连接于该后轮，该第一传动轴受该主动轴带动而以一个第二虚拟转轴为轴心相对该壳体转动地设于该壳体内，该第二虚拟转轴与该第一虚拟转轴相交，该第一传动轴相异于该主动轴的一端设有一个第一基准面，该第一传动轴于该第一基准面设有一个第一卡掣部，该第一卡掣部沿该第二虚拟转轴径向的截面呈非圆形，该第二传动轴能够以该第二虚拟转轴为轴心相对该壳体转动地设于该壳体内，该第二传动轴设于该第一传动轴相异于该主动轴的一端，该第二传动轴邻近该第一传动轴的一端设有一个驱动段，该被动轴受该第二传动轴带动而以一个第三虚拟转轴为轴心相对该壳体转动地设于该壳体内，该第三虚拟转轴与该第一虚拟转轴彼此平行，该第三虚拟转轴与该第二虚拟转轴相交，该被动轴的一端同步转动地连接于该踏板，该传动装置具有一个滑移件，该滑移件随该第二传动杆同步转动地套设于该驱动段的外周缘，该滑移件邻近该第一传动轴的一端设有一个第二卡掣部，该第二卡掣部沿该第二虚拟转轴径向的截面呈非圆形，该第二卡掣部选择性脱离地卡掣于该第一卡掣部，该滑移件能够沿该第二虚拟转轴轴向相对该第二传动杆在传动位置及释放位置之间移动，该滑移件传动位置时，该第二卡掣部卡掣于该第一卡掣部，该第一传动轴带动该滑移件同步转动，该滑移件释放位置时，该第二卡掣部脱离该第一卡掣部，该第一传动轴无法带动该滑移件转动，乘坐者乘坐该轮椅移动时，该踏板能够带动乘坐者的脚部及腿部进行活动，达到复健的效果。

该滑移件沿该第二虚拟转轴径向的外周缘呈阶级状，该滑移件的外周缘设有一个沿该第二虚拟转轴径向延伸的抵靠面，该抵靠面朝向邻近该第一传动轴的方向，该传动装置具有一个操作杆，该操作杆的两端之间枢设于壳体，该操作杆的一端设于该壳体，且该操作杆的另一端凸伸出该壳体外，该操作杆位于该壳体内的一端抵靠于该滑移件的抵靠面，该操作杆邻近该滑移件的一端呈U字型并跨置于该滑移件沿该第二虚拟转轴径向的两侧。

该驱动段沿该第二虚拟转轴径向的截面呈非圆形，该第二传动轴的驱动段不接触该第一传动轴，该滑移件沿该第二虚拟转轴的轴向设有一个插孔，该插孔沿该第二虚拟转轴径向的截面呈非圆形且该插孔的形状与该驱动段的形状彼此相对应，该驱动段插设于该插孔内，该驱动段沿该第二虚拟转轴径向的外周缘由两个弧面及两个平面所组成，该两个弧面以该第二虚拟转轴为中心且彼此相对，该两个平面分别连接于该两个弧面，该两个平面彼此相对且彼此平行，该第一传动轴相异于该主动轴的一端设有一个定位槽，该定位槽位于该第一传动轴中心且沿该第二虚拟转轴轴向往邻近该主动轴的方向延伸，该定位槽沿该第二虚拟转轴径向的截面呈圆形，该第二传动轴邻近该第一传动轴的一端设有一个定位段，该定位段位于该第二传动轴中心并位于该驱动段邻近该第一传动轴的一侧，该定位段沿该第二虚拟转轴径向的截面呈圆形，该第二传动轴的定位段插入该第一传动轴的定位槽内。

该第一卡掣部呈凹槽状并由该第一基准面沿该第二虚拟转轴轴向往邻近该主动轴的方向延伸，该第一卡掣部沿该第二虚拟转轴的径向贯穿该第一传动轴的两侧，该定位槽凹设于该第一卡掣部邻近该主动轴的一侧，该第二卡掣部呈凸块状并沿该第二虚拟转轴轴向往邻近该第一传动轴的方向延伸，该第二卡掣部沿该第二虚拟转轴的径向延伸至该第二传动轴的两侧，该壳体包括有一个第一部件、一个第二部件、一个第三部件及一个第四部件，该第二部件连接于该第一部件，该第三部件连接于该第二部件相异于该第一部件的一侧，该第三部件邻近该第二部件的一侧设有一个阶级状的容置空间，该容置空间的底面朝向该第二部件，该第四部件连接于该第三部件相异于该第二部件的一侧，该主动轴设于该壳体的第一部件内，该第一传动轴设于该壳体的第二部件内，该第一传动轴邻近该主动轴的一端位于该第一部件内，该第一传动轴相异于该主动轴的一端凸伸出该第二部件，该第二传动轴设于该壳体的第三部件内，该被动轴设于该壳体的第四部件内，该滑移件设于该容置空间内，该操作杆的两端之间枢设于壳体的第三部件，该操作杆的一端设于该壳体的容置空间内。

该容置空间的底面凸设有一个卡掣凸缘，该滑移件相异于该第一传动轴的一端设有一个卡掣凹缘，该卡掣凹缘沿该第二虚拟转轴轴向往邻近该第一传动轴的方向延伸，该滑移件能够在传动位置、释放位置及锁定位置之间移动，该滑移件锁定位置时，该壳体的卡掣凸缘卡掣于该滑移件的卡掣凹缘，该第二传动轴无法相对该壳体转动，该滑移件释放位置时，该第二传动轴相对该壳体自由转动，该壳体于该第二部件的外表面凸设有一个凸柱，该操作杆相异于该滑移件的一端与该壳体的凸柱彼此相对应，该传动装置具有一个弹性件及一个弹簧，该弹性件套设于该第二传动轴，该弹性件的一端抵靠于该滑移件相异于该第一传动轴的一端且该弹性件的另一端抵靠于该壳体，该弹性件能够顶推该滑移件往靠近该第一传动轴的方向移动，该弹簧的两端分别抵靠于该凸柱及该操作杆，该主动轴相异于该后轮的一端同步转动地设有一个第一斜齿轮，该第一传动轴邻近该主动轴的一端同步转动地设有一个第二斜齿轮，该第二斜齿轮与该第一斜齿轮彼此相啮合，该第二传动轴相异于该第一传动轴的一端同步转动地设有一个第三斜齿轮，该被动轴相异于该踏板的一端同步转动地设有一个第四斜齿轮，该第四斜齿轮与该第三斜齿轮彼此相啮合，该第二虚拟转轴与该第一虚拟转轴彼此垂直，该第三虚拟转轴与该第二虚拟转轴彼此垂直且该第三虚拟转轴与该第一虚拟转轴位于同一平面上，该传动装置位于两个后轮之间，该壳体呈Z字型的中空杆状。

本创作具有复健功能的轮椅的传动装置其主要目的在于，提供一种包括有一个壳体、一个主动轴、一个第一传动轴、一个第二传动轴、一个被动轴及一个滑移件的传动装置，该主动轴以一个第一虚拟转轴为轴心相对该壳体转动地设于该壳体内，该第一传动轴受该主动轴带动而以一个第二虚拟转轴为轴心相对该壳体转动地设于该壳体内，该第二虚拟转轴与该第一虚拟转轴相交，该第一传动轴相异于该主动轴的一端设有一个第一基准面，该第一传动轴于该第一基准面设有一个第一卡掣部，该第一卡掣部沿该第二虚拟转轴径向的截面呈非圆形，该第二传动轴能够以该第二虚拟转轴为轴心相对该壳体转动地设于该壳体内，该第二传动轴设于该第一传动轴相异于该主动轴的一端，该第二传动轴邻近该第一传动轴的一端设有一个驱动段，该被动轴受该第二传动轴带动而以一个第三虚拟转轴为轴心相对该壳体转动地设于该壳体内，该第三虚拟转轴与该第一虚拟转轴彼此平行，该第三虚拟转轴与该第二虚拟转轴相交，该滑移件随该第二传动杆同步转动地套设于该驱动段的外周缘，该滑移件邻近该第一传动轴的一端设有一个第二卡掣部，该第二卡掣部沿该第二虚拟转轴径向的截面呈非圆形，该第二卡掣部选择性脱离地卡掣于该第一卡掣部，该滑移件能够沿该第二虚拟转轴轴向相对该第二传动杆在传动位置及释放位置之间移动，该滑移件传动位置时，该第二卡掣部卡掣于该第一卡掣部，该第一传动轴带动该滑移件同步转动，该滑移件释放位置时，该第二卡掣部脱离该第一卡掣部，该第一传动轴无法带动该滑移件转动，乘坐者乘坐装设有该传动装置的轮椅移动时，轮椅的踏板能够带动乘坐者的脚部及腿部进行活动，达到复健的效果。

该滑移件沿该第二虚拟转轴径向的外周缘呈阶级状，该滑移件的外周缘设有一个沿该第二虚拟转轴径向延伸的抵靠面，该抵靠面朝向邻近该第一传动轴的方向，该传动装置具有一个操作杆，该操作杆的两端之间枢设于壳体，该操作杆的一端设于该壳体，且该操作杆的另一端凸伸出该壳体外，该操作杆位于该壳体内的一端抵靠于该滑移件的抵靠面，该操作杆邻近该滑移件的一端呈U字型并跨置于该滑移件沿该第二虚拟转轴径向的两侧，该驱动段沿该第二虚拟转轴径向的截面呈非圆形，该第二传动轴的驱动段不接触该第一传动轴，该滑移件沿该第二虚拟转轴的轴向设有一个插孔，该插孔沿该第二虚拟转轴径向的截面呈非圆形且该插孔的形状与该驱动段的形状彼此相对应，该驱动段插设于该插孔内。

该驱动段沿该第二虚拟转轴径向的外周缘由两个弧面及两个平面所组成，该两个弧面以该第二虚拟转轴为中心且彼此相对，该两个平面分别连接于该两个弧面，该两个平面彼此相对且彼此平行，该第一传动轴相异于该主动轴的一端设有一个定位槽，该定位槽位于该第一传动轴中心且沿该第二虚拟转轴轴向往邻近该主动轴的方向延伸，该定位槽沿该第二虚拟转轴径向的截面呈圆形，该第二传动轴邻近该第一传动轴的一端设有一个定位段，该定位段位于该第二传动轴中心并位于该驱动段邻近该第一传动轴的一侧，该定位段沿该第二虚拟转轴径向的截面呈圆形，该第二传动轴的定位段插入该第一传动轴的定位槽内，该第一卡掣部呈凹槽状并由该第一基准面沿该第二虚拟转轴轴向往邻近该主动轴的方向延伸，该第一卡掣部沿该第二虚拟转轴的径向贯穿该第一传动轴的两侧，该定位槽凹设于该第一卡掣部邻近该主动轴的一侧，该第二卡掣部呈凸块状并沿该第二虚拟转轴轴向往邻近该第一传动轴的方向延伸，该第二卡掣部沿该第二虚拟转轴的径向延伸至该第二传动轴的两侧。

该壳体包括有一个第一部件、一个第二部件、一个第三部件及一个第四部件，该第二部件连接于该第一部件，该第三部件连接于该第二部件相异于该第一部件的一侧，该第三部件邻近该第二部件的一侧设有一个阶级状的容置空间，该容置空间的底面朝向该第二部件，该第四部件连接于该第三部件相异于该第二部件的一侧，该主动轴设于该壳体的第一部件内，该第一传动轴设于该壳体的第二部件内，该第一传动轴邻近该主动轴的一端位于该第一部件内，该第一传动轴相异于该主动轴的一端凸伸出该第二部件，该第二传动轴设于该壳体的第三部件内，该被动轴设于该壳体的第四部件内，该滑移件设于该容置空间内，该操作杆的两端之间枢设于壳体的第三部件，该操作杆的一端设于该壳体的容置空间内，该容置空间的底面凸设有一个卡掣凸缘，该滑移件相异于该第一传动轴的一端设有一个卡掣凹缘，该卡掣凹缘沿该第二虚拟转轴轴向往邻近该第一传动轴的方向延伸，该滑移件能够在传动位置、释放位置及锁定位置之间移动，该滑移件锁定位置时，该壳体的卡掣凸缘卡掣于该滑移件的卡掣凹缘，该第二传动轴无法相对该壳体转动，该滑移件释放位置时，该第二传动轴相对该壳体自由转动。

该壳体于该第二部件的外表面凸设有一个凸柱，该操作杆相异于该滑移件的一端与该壳体的凸柱彼此相对应，该传动装置具有一个弹性件及一个弹簧，该弹性件套设于该第二传动轴，该弹性件的一端抵靠于该滑移件相异于该第一传动轴的一端且该弹性件的另一端抵靠于该壳体，该弹性件能够顶推该滑移件往靠近该第一传动轴的方向移动，该弹簧的两端分别抵靠于该凸柱及该操作杆，该主动轴的一端同步转动地设有一个第一斜齿轮，该第一传动轴邻近该主动轴的一端同步转动地设有一个第二斜齿轮，该第二斜齿轮与该第一斜齿轮彼此相啮合，该第二传动轴相异于该第一传动轴的一端同步转动地设有一个第三斜齿轮，该被动轴的一端同步转动地设有一个第四斜齿轮，该第四斜齿轮与该第三斜齿轮彼此相啮合，该第二虚拟转轴与该第一虚拟转轴彼此垂直，该第三虚拟转轴与该第二虚拟转轴彼此垂直且该第三虚拟转轴与该第一虚拟转轴位于同一平面上，该壳体呈Z字型的中空杆状。

附图说明

图1为本实用新型具有复健功能的轮椅的立体外观图；

图2为本实用新型具有复健功能的轮椅传动装置的立体分解图；

图3为本实用新型具有复健功能的轮椅传动装置的剖面结构图；

图4为本实用新型具有复健功能的轮椅传动装置另一视角的剖面结构图；

图5为本实用新型具有复健功能的轮椅传动装置的局部放大剖面结构图；

图6为本实用新型具有复健功能的轮椅传动装置另一视角的局部放大剖面结构图；

图7为本实用新型具有复健功能的轮椅传动装置的驱动段剖面结构图；

图8为本实用新型具有复健功能的轮椅滑移件于传动位置的使用状态图；

图9为本实用新型具有复健功能的轮椅滑移件于传动位置的使用状态图；

图10为本实用新型具有复健功能的轮椅滑移件于释放位置的使用状态图；

图11为本实用新型具有复健功能的轮椅滑移件于释放位置的使用状态图；

图12为本实用新型具有复健功能的轮椅滑移件于锁定位置的使用状态图；

图13为本实用新型具有复健功能的轮椅滑移件于锁定位置的使用状态图。

附图标记说明：10轮椅；20椅具；21框架；22后轮；23踏板；30传动装置；31壳体；311第一部件；312第二部件；313第三部件；314第四部件；315凸柱；316容置空间；317卡掣凸缘；32主动轴；321第一斜齿轮；33第一传动轴；331第二斜齿轮；332第一基准面；333第一卡掣部；334定位槽；34第二传动轴；341驱动段；342弧面；343平面；344定位段；345第三斜齿轮；35被动轴；351第四斜齿轮；36滑移件；361插孔；362第二卡掣部；363卡掣凹缘；364抵靠面；37操作杆；38弹性件；39弹簧；90控制器；91钢索；L1第一虚拟转轴；L2第二虚拟转轴；L3第三虚拟转轴

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本实用新型上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。

参照图1所示，为本实用新型具有复健功能的轮椅的立体外观图。本实用新型轮椅10包括有一个椅具20及两个传动装置30；其中：

该椅具20包括有一个框架21、两个后轮22及两个踏板23，该后轮22位于该框架21的后端且该两个后轮22分别位于该框架21沿水平方向的两侧，该踏板23位于该框架21的前端且该两个踏板23分别位于该框架21沿水平方向的两侧。

请继续参照图2至图6所示，为本实用新型具有复健功能的轮椅的传动装置的立体分解图、剖面结构图及局部放大剖面结构图。该传动装置30连接于该框架21，该传动装置30位于两个后轮22之间，该两个传动装置30分别与该两个后轮22及该两个踏板23彼此对应。

该传动装置30包括有一个壳体31、一个主动轴32、一个第一传动轴33、一个第二传动轴34及一个被动轴35，该壳体31呈Z字型的中空杆状，该壳体31包括有一个第一部件311、一个第二部件312、一个第三部件313及一个第四部件314，该第二部件312连接于该第一部件311，该壳体31于该第二部件312的外表面凸设有一个凸柱315，该第三部件313连接于该第二部件312相异于该第一部件311的一侧，该第三部件313邻近该第二部件312的一侧设有一个阶级状的容置空间316，该容置空间316的底面朝向该第二部件312并凸设有一个卡掣凸缘317，该第四部件314连接于该第三部件313相异于该第二部件312的一侧。

该主动轴32以一个第一虚拟转轴L1为轴心相对该壳体31转动地设于该壳体31的第一部件311内，该主动轴32沿该第一虚拟转轴L1的轴向延伸，该主动轴32的一端同步转动地连接于该后轮22，该主动轴32相异于该后轮22的一端同步转动地设有一个第一斜齿轮321，该主动轴32呈圆杆状。

该第一传动轴33受该主动轴32带动而以一个第二虚拟转轴L2为轴心相对该壳体31转动地设于该壳体31的第二部件312内，该第一传动轴33邻近该主动轴32的一端位于该第一部件311内，该第一传动轴33相异于该主动轴32的一端凸伸出该第二部件312，该第二虚拟转轴L2与该第一虚拟转轴L1相交，该第二虚拟转轴L2与该第一虚拟转轴L1在本实施例中彼此垂直，该第一传动轴33沿该第二虚拟转轴L2的轴向延伸，该第一传动轴33邻近该主动轴32的一端同步转动地设有一个第二斜齿轮331，该第二斜齿轮331与该第一斜齿轮321彼此相啮合。

该第一传动轴33相异于该主动轴32的一端设有一个第一基准面332，该第一传动轴33于该第一基准面332设有一个第一卡掣部333，该第一卡掣部333呈凹槽状并由该第一基准面332沿该第二虚拟转轴L2轴向往邻近该主动轴32的方向延伸，该第一卡掣部333沿该第二虚拟转轴L2径向的截面呈非圆形，该第一卡掣部333在本实施例中沿该第二虚拟转轴L2的径向贯穿该第一传动轴33的两侧。

该第一传动轴33相异于该主动轴32的一端设有一个定位槽334，该定位槽334位于该第一传动轴33中心且沿该第二虚拟转轴L2轴向往邻近该主动轴32的方向延伸，该定位槽334沿该第二虚拟转轴L2径向的截面呈圆形，该定位槽334在本实施例中凹设于该第一卡掣部333邻近该主动轴32的一侧，该第一传动轴33呈圆杆状。

请继续参照图7所示，为本实用新型具有复健功能的轮椅的传动装置的驱动段剖面结构图。该第二传动轴34能够以该第二虚拟转轴L2为轴心相对该壳体31转动地设于该壳体31的第三部件313内，该第二传动轴34沿该第二虚拟转轴L2的轴向延伸，该第二传动轴34设于该第一传动轴33相异于该主动轴32的一端，该第二传动轴34邻近该第一传动轴33的一端设有一个驱动段341，该驱动段341沿该第二虚拟转轴L2径向的截面呈非圆形，该第二传动轴34的驱动段341不接触该第一传动轴33，该驱动段341沿该第二虚拟转轴L2径向的外周缘由两个弧面342及两个平面343所组成，该两个弧面342以该第二虚拟转轴L2为中心且彼此相对，该两个平面343分别连接于该两个弧面342，该两个平面343彼此相对且彼此平行。

该第二传动轴34邻近该第一传动轴33的一端设有一个定位段344，该定位段344位于该第二传动轴34中心并位于该驱动段341邻近该第一传动轴33的一侧，该定位段344沿该第二虚拟转轴L2径向的截面呈圆形，该第二传动轴34的定位段344插入该第一传动轴33的定位槽334内，该第二传动轴34相异于该第一传动轴33的一端同步转动地设有一个第三斜齿轮345。

该被动轴35受该第二传动轴34带动而以一个第三虚拟转轴L3为轴心相对该壳体31转动地设于该壳体31的第四部件314内，该第三虚拟转轴L3与该第一虚拟转轴L1彼此平行，该第三虚拟转轴L3与该第二虚拟转轴L2相交，该第三虚拟转轴L3与该第二虚拟转轴L2在本实施例中彼此垂直且该第三虚拟转轴L3与该第一虚拟转轴L1位于同一平面上，该被动轴35沿该第三虚拟转轴L3的轴向延伸，该被动轴35的一端同步转动地连接于该踏板23，该被动轴35相异于该踏板23的一端同步转动地设有一个第四斜齿轮351，该第四斜齿轮351与该第三斜齿轮345彼此相啮合，该被动轴35呈圆杆状。

该传动装置30还具有一个滑移件36、一个操作杆37、一个弹性件38及一个弹簧39，该滑移件36随该第二传动杆34同步转动地套设于该驱动段341的外周缘，该滑移件36设于该容置空间316内，且该滑移件36能够沿该第二虚拟转轴L2轴向相对该第二传动杆34在传动位置、释放位置及锁定位置之间移动，该滑移件36沿该第二虚拟转轴L2的轴向设有一个插孔361，该插孔361沿该第二虚拟转轴L2径向的截面呈非圆形且该插孔361的形状与该驱动段341的形状彼此相对应，该驱动段341插设于该插孔361内。

该滑移件36邻近该第一传动轴33的一端设有一个第二卡掣部362，该第二卡掣部362呈凸块状并沿该第二虚拟转轴L2轴向往邻近该第一传动轴33的方向延伸，该第二卡掣部362沿该第二虚拟转轴L2径向的截面呈非圆形，该第二卡掣部362在本实施例中沿该第二虚拟转轴L2的径向延伸至该第二传动轴34的两侧，该第二卡掣部362选择性脱离地卡掣于该第一卡掣部333。

该滑移件36相异于该第一传动轴33的一端设有一个卡掣凹缘363，该卡掣凹缘363沿该第二虚拟转轴L2轴向往邻近该第一传动轴33的方向延伸。该滑移件36沿该第二虚拟转轴L2径向的外周缘呈阶级状，该滑移件36的外周缘设有一个沿该第二虚拟转轴L2径向延伸的抵靠面364，该抵靠面364朝向邻近该第一传动轴33的方向。

该操作杆37的两端之间枢设于壳体31的第三部件313，该操作杆37的一端设于该壳体31的容置空间316内且该操作杆37的另一端凸伸出该壳体31外，该操作杆37位于该壳体31内的一端抵靠于该滑移件36的抵靠面364，该操作杆37邻近该滑移件36的一端呈U字型并跨置于该滑移件36沿该第二虚拟转轴L2径向的两侧，该操作杆37相异于该滑移件36的一端与该壳体31的凸柱315彼此相对应。

该弹性件38套设于该第二传动轴34，该弹性件38的一端抵靠于该滑移件36相异于该第一传动轴33的一端且该弹性件38的另一端抵靠于该壳体31，该弹性件38能够顶推该滑移件36往靠近该第一传动轴33的方向移动，该弹簧39的两端分别抵靠于该凸柱315及该操作杆37。

请继续参照图8及图9所示，为本实用新型具有复健功能的轮椅滑移件于传动位置的使用状态图。当看护者要切换该滑移件36的位置时，能够操作控制器90拉动钢索91使钢索91带动该操作杆37，该滑移件36将受该操作杆37顶推而移动位置，释放钢索91的拉力后，该操作杆37受该弹簧39顶推回到原位，该滑移件36受该弹性件38顶推回到传动位置。

该滑移件36传动位置时，该第二卡掣部362卡掣于该第一卡掣部333，该第一传动轴33带动该滑移件36同步转动。当看护者推动该椅具20移动而使该后轮22转动时，该踏板23将受该被动轴35带动而相对该椅具20转动，因乘坐者的脚踩踏于该踏板23，该踏板23能够带动乘坐者的脚部及腿部进行活动，达到复健的效果。

请继续参照图10及图11所示，为本实用新型具有复健功能的轮椅滑移件于释放位置的使用状态图。该滑移件36释放位置时，该第二卡掣部362脱离该第一卡掣部333，该第一传动轴33无法带动该滑移件36转动，该第二传动轴34相对该壳体31自由转动。此时看护者若推动该椅具20移动，该踏板23将不与该后轮22连动，且该踏板23能够相对该椅具20自由摆动。

请继续参照图12及图13所示，为本实用新型具有复健功能的轮椅滑移件于锁定位置的使用状态图。该滑移件36锁定位置时，该壳体31的卡掣凸缘317卡掣于该滑移件36的卡掣凹缘364，该第二传动轴34无法相对该壳体31转动。此时看护者若推动该椅具20移动，该踏板23无法相对该椅具20摆动。

就以上所述可以归纳出本创作具有以下优点：

1.为本实用新型具有复健功能的轮椅，其中轮椅包括有一个椅具及两个传动装置，该椅具包括有一个框架、两个后轮及两个踏板，该后轮位于该框架的后端且该两个后轮分别位于该框架沿水平方向的两侧，该踏板位于该框架的前端且该两个踏板分别位于该框架沿水平方向的两侧，该传动装置连接于该框架，该两个传动装置分别与该两个后轮及该两个踏板彼此对应，该传动装置包括有一个壳体、一个主动轴、一个第一传动轴、一个第二传动轴及一个被动轴，该主动轴以一个第一虚拟转轴为轴心相对该壳体转动地设于该壳体内，该主动轴的一端同步转动地连接于该后轮，该第一传动轴受该主动轴带动而以一个第二虚拟转轴为轴心相对该壳体转动地设于该壳体内，该第二虚拟转轴与该第一虚拟转轴相交，该第一传动轴相异于该主动轴的一端设有一个第一基准面，该第一传动轴于该第一基准面设有一个第一卡掣部，该第一卡掣部沿该第二虚拟转轴径向的截面呈非圆形，该第二传动轴能够以该第二虚拟转轴为轴心相对该壳体转动地设于该壳体内，该第二传动轴设于该第一传动轴相异于该主动轴的一端，该第二传动轴邻近该第一传动轴的一端设有一个驱动段，该被动轴受该第二传动轴带动而以一个第三虚拟转轴为轴心相对该壳体转动地设于该壳体内，该第三虚拟转轴与该第一虚拟转轴彼此平行，该第三虚拟转轴与该第二虚拟转轴相交，该被动轴的一端同步转动地连接于该踏板，该传动装置具有一个滑移件，该滑移件随该第二传动杆同步转动地套设于该驱动段的外周缘，该滑移件邻近该第一传动轴的一端设有一个第二卡掣部，该第二卡掣部沿该第二虚拟转轴径向的截面呈非圆形，该第二卡掣部选择性脱离地卡掣于该第一卡掣部，该滑移件能够沿该第二虚拟转轴轴向相对该第二传动杆在传动位置及释放位置之间移动，该滑移件传动位置时，该第二卡掣部卡掣于该第一卡掣部，该第一传动轴带动该滑移件同步转动，该滑移件释放位置时，该第二卡掣部脱离该第一卡掣部，该第一传动轴无法带动该滑移件转动，乘坐者乘坐该轮椅移动时，该踏板能够带动乘坐者的脚部及腿部进行活动，达到复健的效果。

2.为本实用新型具有复健功能的轮椅的传动装置，其中传动装置包括有一个壳体、一个主动轴、一个第一传动轴、一个第二传动轴、一个被动轴及一个滑移件，该主动轴以一个第一虚拟转轴为轴心相对该壳体转动地设于该壳体内，该第一传动轴受该主动轴带动而以一个第二虚拟转轴为轴心相对该壳体转动地设于该壳体内，该第二虚拟转轴与该第一虚拟转轴相交，该第一传动轴相异于该主动轴的一端设有一个第一基准面，该第一传动轴于该第一基准面设有一个第一卡掣部，该第一卡掣部沿该第二虚拟转轴径向的截面呈非圆形，该第二传动轴能够以该第二虚拟转轴为轴心相对该壳体转动地设于该壳体内，该第二传动轴设于该第一传动轴相异于该主动轴的一端，该第二传动轴邻近该第一传动轴的一端设有一个驱动段，该被动轴受该第二传动轴带动而以一个第三虚拟转轴为轴心相对该壳体转动地设于该壳体内，该第三虚拟转轴与该第一虚拟转轴彼此平行，该第三虚拟转轴与该第二虚拟转轴相交，该滑移件随该第二传动杆同步转动地套设于该驱动段的外周缘，该滑移件邻近该第一传动轴的一端设有一个第二卡掣部，该第二卡掣部沿该第二虚拟转轴径向的截面呈非圆形，该第二卡掣部选择性脱离地卡掣于该第一卡掣部，该滑移件能够沿该第二虚拟转轴轴向相对该第二传动杆在传动位置及释放位置之间移动，该滑移件传动位置时，该第二卡掣部卡掣于该第一卡掣部，该第一传动轴带动该滑移件同步转动，该滑移件释放位置时，该第二卡掣部脱离该第一卡掣部，该第一传动轴无法带动该滑移件转动，乘坐者乘坐装设有该传动装置的轮椅移动时，轮椅的踏板能够带动乘坐者的脚部及腿部进行活动，达到复健的效果。

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种具有复健功能的轮椅，其特征在于其包括有：

一个椅具，该椅具包括有一个框架、两个后轮及两个踏板，该后轮位于该框架的后端且该两个后轮分别位于该框架沿水平方向的两侧，该踏板位于该框架的前端且该两个踏板分别位于该框架沿水平方向的两侧；

两个传动装置，该传动装置连接于该框架，该两个传动装置分别与该两个后轮及该两个踏板彼此对应，该传动装置包括有一个壳体、一个主动轴、一个第一传动轴、一个第二传动轴及一个被动轴，该主动轴以一个第一虚拟转轴为轴心相对该壳体转动地设于该壳体内，该主动轴的一端同步转动地连接于该后轮，该第一传动轴受该主动轴带动而以一个第二虚拟转轴为轴心相对该壳体转动地设于该壳体内，该第二虚拟转轴与该第一虚拟转轴相交，该第一传动轴相异于该主动轴的一端设有一个第一基准面，该第一传动轴于该第一基准面设有一个第一卡掣部，该第一卡掣部沿该第二虚拟转轴径向的截面呈非圆形，该第二传动轴能够以该第二虚拟转轴为轴心相对该壳体转动地设于该壳体内，该第二传动轴设于该第一传动轴相异于该主动轴的一端，该第二传动轴邻近该第一传动轴的一端设有一个驱动段，该被动轴受该第二传动轴带动而以一个第三虚拟转轴为轴心相对该壳体转动地设于该壳体内，该第三虚拟转轴与该第一虚拟转轴彼此平行，该第三虚拟转轴与该第二虚拟转轴相交，该被动轴的一端同步转动地连接于该踏板，该传动装置具有一个滑移件，该滑移件随该第二传动杆同步转动地套设于该驱动段的外周缘，该滑移件邻近该第一传动轴的一端设有一个第二卡掣部，该第二卡掣部沿该第二虚拟转轴径向的截面呈非圆形，该第二卡掣部选择性脱离地卡掣于该第一卡掣部，该滑移件能够沿该第二虚拟转轴轴向相对该第二传动杆在传动位置及释放位置之间移动，该滑移件传动位置时，该第二卡掣部卡掣于该第一卡掣部，该第一传动轴带动该滑移件同步转动，该滑移件释放位置时，该第二卡掣部脱离该第一卡掣部，该第一传动轴无法带动该滑移件转动。

2.如权利要求1所述的具有复健功能的轮椅，其特征在于：该滑移件沿该第二虚拟转轴径向的外周缘呈阶级状，该滑移件的外周缘设有一个沿该第二虚拟转轴径向延伸的抵靠面，该抵靠面朝向邻近该第一传动轴的方向，该传动装置具有一个操作杆，该操作杆的两端之间枢设于壳体，该操作杆的一端设于该壳体，且该操作杆的另一端凸伸出该壳体外，该操作杆位于该壳体内的一端抵靠于该滑移件的抵靠面，该操作杆邻近该滑移件的一端呈U字型并跨置于该滑移件沿该第二虚拟转轴径向的两侧。

3.如权利要求2所述的具有复健功能的轮椅，其特征在于：该驱动段沿该第二虚拟转轴径向的截面呈非圆形，该第二传动轴的驱动段不接触该第一传动轴，该滑移件沿该第二虚拟转轴的轴向设有一个插孔，该插孔沿该第二虚拟转轴径向的截面呈非圆形且该插孔的形状与该驱动段的形状彼此相对应，该驱动段插设于该插孔内，该驱动段沿该第二虚拟转轴径向的外周缘由两个弧面及两个平面所组成，该两个弧面以该第二虚拟转轴为中心且彼此相对，该两个平面分别连接于该两个弧面，该两个平面彼此相对且彼此平行，该第一传动轴相异于该主动轴的一端设有一个定位槽，该定位槽位于该第一传动轴中心且沿该第二虚拟转轴轴向往邻近该主动轴的方向延伸，该定位槽沿该第二虚拟转轴径向的截面呈圆形，该第二传动轴邻近该第一传动轴的一端设有一个定位段，该定位段位于该第二传动轴中心并位于该驱动段邻近该第一传动轴的一侧，该定位段沿该第二虚拟转轴径向的截面呈圆形，该第二传动轴的定位段插入该第一传动轴的定位槽内。

4.如权利要求3所述的具有复健功能的轮椅，其特征在于：该第一卡掣部呈凹槽状并由该第一基准面沿该第二虚拟转轴轴向往邻近该主动轴的方向延伸，该第一卡掣部沿该第二虚拟转轴的径向贯穿该第一传动轴的两侧，该定位槽凹设于该第一卡掣部邻近该主动轴的一侧，该第二卡掣部呈凸块状并沿该第二虚拟转轴轴向往邻近该第一传动轴的方向延伸，该第二卡掣部沿该第二虚拟转轴的径向延伸至该第二传动轴的两侧，该壳体包括有一个第一部件、一个第二部件、一个第三部件及一个第四部件，该第二部件连接于该第一部件，该第三部件连接于该第二部件相异于该第一部件的一侧，该第三部件邻近该第二部件的一侧设有一个阶级状的容置空间，该容置空间的底面朝向该第二部件，该第四部件连接于该第三部件相异于该第二部件的一侧，该主动轴设于该壳体的第一部件内，该第一传动轴设于该壳体的第二部件内，该第一传动轴邻近该主动轴的一端位于该第一部件内，该第一传动轴相异于该主动轴的一端凸伸出该第二部件，该第二传动轴设于该壳体的第三部件内，该被动轴设于该壳体的第四部件内，该滑移件设于该容置空间内，该操作杆的两端之间枢设于壳体的第三部件，该操作杆的一端设于该壳体的容置空间内。

5.如权利要求4所述的具有复健功能的轮椅，其特征在于：该容置空间的底面凸设有一个卡掣凸缘，该滑移件相异于该第一传动轴的一端设有一个卡掣凹缘，该卡掣凹缘沿该第二虚拟转轴轴向往邻近该第一传动轴的方向延伸，该滑移件能够在传动位置、释放位置及锁定位置之间移动，该滑移件锁定位置时，该壳体的卡掣凸缘卡掣于该滑移件的卡掣凹缘，该第二传动轴无法相对该壳体转动，该滑移件释放位置时，该第二传动轴相对该壳体自由转动，该壳体于该第二部件的外表面凸设有一个凸柱，该操作杆相异于该滑移件的一端与该壳体的凸柱彼此相对应，该传动装置具有一个弹性件及一个弹簧，该弹性件套设于该第二传动轴，该弹性件的一端抵靠于该滑移件相异于该第一传动轴的一端且该弹性件的另一端抵靠于该壳体，该弹性件能够顶推该滑移件往靠近该第一传动轴的方向移动，该弹簧的两端分别抵靠于该凸柱及该操作杆，该主动轴相异于该后轮的一端同步转动地设有一个第一斜齿轮，该第一传动轴邻近该主动轴的一端同步转动地设有一个第二斜齿轮，该第二斜齿轮与该第一斜齿轮彼此相啮合，该第二传动轴相异于该第一传动轴的一端同步转动地设有一个第三斜齿轮，该被动轴相异于该踏板的一端同步转动地设有一个第四斜齿轮，该第四斜齿轮与该第三斜齿轮彼此相啮合，该第二虚拟转轴与该第一虚拟转轴彼此垂直，该第三虚拟转轴与该第二虚拟转轴彼此垂直且该第三虚拟转轴与该第一虚拟转轴位于同一平面上，该传动装置位于两个后轮之间，该壳体呈Z字型的中空杆状。

6.一种具有复健功能的轮椅的传动装置，其特征在于其包括有：

一个壳体；

一个主动轴，该主动轴以一个第一虚拟转轴为轴心相对该壳体转动地设于该壳体内；

一个第一传动轴，该第一传动轴受该主动轴带动而以一个第二虚拟转轴为轴心相对该壳体转动地设于该壳体内，该第二虚拟转轴与该第一虚拟转轴相交，该第一传动轴相异于该主动轴的一端设有一个第一基准面，该第一传动轴于该第一基准面设有一个第一卡掣部，该第一卡掣部沿该第二虚拟转轴径向的截面呈非圆形；

一个第二传动轴，该第二传动轴能够以该第二虚拟转轴为轴心相对该壳体转动地设于该壳体内，该第二传动轴设于该第一传动轴相异于该主动轴的一端，该第二传动轴邻近该第一传动轴的一端设有一个驱动段；一个被动轴，该被动轴受该第二传动轴带动而以一个第三虚拟转轴为轴心相对该壳体转动地设于该壳体内，该第三虚拟转轴与该第一虚拟转轴彼此平行，该第三虚拟转轴与该第二虚拟转轴相交；

一个滑移件，该滑移件随该第二传动杆同步转动地套设于该驱动段的外周缘，该滑移件邻近该第一传动轴的一端设有一个第二卡掣部，该第二卡掣部沿该第二虚拟转轴径向的截面呈非圆形，该第二卡掣部选择性脱离地卡掣于该第一卡掣部，该滑移件能够沿该第二虚拟转轴轴向相对该第二传动杆在传动位置及释放位置之间移动，该滑移件传动位置时，该第二卡掣部卡掣于该第一卡掣部，该第一传动轴带动该滑移件同步转动，该滑移件释放位置时，该第二卡掣部脱离该第一卡掣部，该第一传动轴无法带动该滑移件转动。

7.如权利要求6所述的具有复健功能的轮椅，其特征在于：该滑移件沿该第二虚拟转轴径向的外周缘呈阶级状，该滑移件的外周缘设有一个沿该第二虚拟转轴径向延伸的抵靠面，该抵靠面朝向邻近该第一传动轴的方向，该传动装置具有一个操作杆，该操作杆的两端之间枢设于壳体，该操作杆的一端设于该壳体，且该操作杆的另一端凸伸出该壳体外，该操作杆位于该壳体内的一端抵靠于该滑移件的抵靠面，该操作杆邻近该滑移件的一端呈U字型并跨置于该滑移件沿该第二虚拟转轴径向的两侧，该驱动段沿该第二虚拟转轴径向的截面呈非圆形，该第二传动轴的驱动段不接触该第一传动轴，该滑移件沿该第二虚拟转轴的轴向设有一个插孔，该插孔沿该第二虚拟转轴径向的截面呈非圆形且该插孔的形状与该驱动段的形状彼此相对应，该驱动段插设于该插孔内。

8.如权利要求7所述的具有复健功能的轮椅，其特征在于：该驱动段沿该第二虚拟转轴径向的外周缘由两个弧面及两个平面所组成，该两个弧面以该第二虚拟转轴为中心且彼此相对，该两个平面分别连接于该两个弧面，该两个平面彼此相对且彼此平行，该第一传动轴相异于该主动轴的一端设有一个定位槽，该定位槽位于该第一传动轴中心且沿该第二虚拟转轴轴向往邻近该主动轴的方向延伸，该定位槽沿该第二虚拟转轴径向的截面呈圆形，该第二传动轴邻近该第一传动轴的一端设有一个定位段，该定位段位于该第二传动轴中心并位于该驱动段邻近该第一传动轴的一侧，该定位段沿该第二虚拟转轴径向的截面呈圆形，该第二传动轴的定位段插入该第一传动轴的定位槽内，该第一卡掣部呈凹槽状并由该第一基准面沿该第二虚拟转轴轴向往邻近该主动轴的方向延伸，该第一卡掣部沿该第二虚拟转轴的径向贯穿该第一传动轴的两侧，该定位槽凹设于该第一卡掣部邻近该主动轴的一侧，该第二卡掣部呈凸块状并沿该第二虚拟转轴轴向往邻近该第一传动轴的方向延伸，该第二卡掣部沿该第二虚拟转轴的径向延伸至该第二传动轴的两侧。

9.如权利要求8所述的具有复健功能的轮椅，其特征在于：该壳体包括有一个第一部件、一个第二部件、一个第三部件及一个第四部件，该第二部件连接于该第一部件，该第三部件连接于该第二部件相异于该第一部件的一侧，该第三部件邻近该第二部件的一侧设有一个阶级状的容置空间，该容置空间的底面朝向该第二部件，该第四部件连接于该第三部件相异于该第二部件的一侧，该主动轴设于该壳体的第一部件内，该第一传动轴设于该壳体的第二部件内，该第一传动轴邻近该主动轴的一端位于该第一部件内，该第一传动轴相异于该主动轴的一端凸伸出该第二部件，该第二传动轴设于该壳体的第三部件内，该被动轴设于该壳体的第四部件内，该滑移件设于该容置空间内，该操作杆的两端之间枢设于壳体的第三部件，该操作杆的一端设于该壳体的容置空间内，该容置空间的底面凸设有一个卡掣凸缘，该滑移件相异于该第一传动轴的一端设有一个卡掣凹缘，该卡掣凹缘沿该第二虚拟转轴轴向往邻近该第一传动轴的方向延伸，该滑移件能够在传动位置、释放位置及锁定位置之间移动，该滑移件锁定位置时，该壳体的卡掣凸缘卡掣于该滑移件的卡掣凹缘，该第二传动轴无法相对该壳体转动，该滑移件释放位置时，该第二传动轴相对该壳体自由转动。

10.如权利要求9所述的具有复健功能的轮椅，其特征在于：该壳体于该第二部件的外表面凸设有一个凸柱，该操作杆相异于该滑移件的一端与该壳体的凸柱彼此相对应，该传动装置具有一个弹性件及一个弹簧，该弹性件套设于该第二传动轴，该弹性件的一端抵靠于该滑移件相异于该第一传动轴的一端且该弹性件的另一端抵靠于该壳体，该弹性件能够顶推该滑移件往靠近该第一传动轴的方向移动，该弹簧的两端分别抵靠于该凸柱及该操作杆，该主动轴的一端同步转动地设有一个第一斜齿轮，该第一传动轴邻近该主动轴的一端同步转动地设有一个第二斜齿轮，该第二斜齿轮与该第一斜齿轮彼此相啮合，该第二传动轴相异于该第一传动轴的一端同步转动地设有一个第三斜齿轮，该被动轴的一端同步转动地设有一个第四斜齿轮，该第四斜齿轮与该第三斜齿轮彼此相啮合，该第二虚拟转轴与该第一虚拟转轴彼此垂直，该第三虚拟转轴与该第二虚拟转轴彼此垂直且该第三虚拟转轴与该第一虚拟转轴位于同一平面上，该壳体呈Z字型的中空杆状。