CN102920556B - 一种人体下肢康复训练轮椅 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种人体下肢康复训练轮椅，包括折叠式车架、前万向轮、带手轮圈的后轮以及两脚托板，折叠式车架底管两侧分别通过前端转轴活动连接有两脚托支管，所述折叠式车架后管两侧分别固定有两后轮轴套，每个后轮轴套内通过轴承转动套设有后轮传动轴，所述后轮传动轴另一端延伸出轴承外侧，并设有接合面，一离合螺杆轴先后穿过花鼓和后轮传动轴的中心轴孔，并延伸出接合面，对应接合面的离合螺杆轴的一端套设有可与接合面分离或联合扣接的离合转盘，所述离合转盘与脚托支管之间联接有活动连接有联动杆组件，采用该结构的人体下肢康复训练轮椅，其结构简单、合理，只需使用手轮，即可完成离合转盘的接合和分离，有效提高轮椅的使用灵活性。

Description

一种人体下肢康复训练轮椅

技术领域

本发明涉及一种轮椅，尤其是一种人体下肢康复训练轮椅。

背景技术

目前，康复训练轮椅，例如用于康复人体下肢用的轮椅，其使用原理是通过将脚踏板设置成可上、下摆动，使病人在使用轮椅时，能够使腿部的关节可以小幅运动，达到物理治疗的目的，有效提高腿部神经的恢复效果，增加血液循环。

而现有的康复训练轮椅，一般是通过复杂的机械结构和电子设备，将脚踏板设置成活动状态，不仅造成轮椅制造成本增大，而且轮椅重量亦随之增大，不利于病人存放或使用，例如无法实现轮椅的折叠收纳。

发明内容

本发明的目的在于解决上述现有技术的不足，而提供一种结构简单、合理，使用方便，结构占用空间小，通过调节分离结构，还可以当做普通轮椅使用，有效提高使用灵活性的人体下肢康复训练轮椅。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种人体下肢康复训练轮椅，包括折叠式车架、前万向轮、带手轮圈的后轮以及两脚托板，折叠式车架底管两侧分别通过前端转轴活动连接有两脚托支管，两脚托板分别套设在两脚托支管另一端，其特征是；

所述折叠式车架后管两侧分别固定有两后轮轴套，每个后轮轴套内通过轴承转动套设有后轮传动轴， 后轮通过花鼓与后轮传动轴一端联接固定；

所述后轮传动轴另一端延伸出轴承外侧，并设有接合面，一离合螺杆轴先后穿过花鼓和后轮传动轴的中心轴孔，并延伸出接合面，对应接合面的离合螺杆轴的一端套设有可与接合面分离或联合扣接的离合转盘，离合螺杆轴的另一端设有使离合转盘与接合面分离或联合扣接的手轮；

所述离合转盘与脚托支管之间联接有活动连接有联动杆组件，当离合转盘与后轮传动轴上的接合面扣接配合后，脚托板通过联动杆组件跟随后轮的转动而实现上、下摆动。

采用该结构的人体下肢康复训练轮椅，通过联动杆组件将离合转盘与脚托支管联接成整体，离合转盘通过离合螺杆轴的横向移动，使离合转盘可以与接合面分离或联合扣接，当离合转盘与接合面联合扣接后，离合转盘即可以跟随后轮转动，当轮椅移动时，从而使套设在脚托支管上的脚托板实现上、下小幅摆动，而当不需要脚托板摆动时，通只需过手轮转动离合螺杆轴，将离合转盘与接合面分离，使联动杆组件失去传动力，即可使脚托板回复静止状态，可以当做普通轮椅使用，其结构简单、合理，只需使用手轮，即可完成离合转盘的接合和分离，有效提高轮椅的使用灵活性，而且生产成本低，装配简单，还不影响轮椅的正常折叠收纳功能。

所述接合面上设有倒角倾斜面，对应的离合转盘侧面开设有与倒角倾斜面配合的凹腔；倒角倾斜面的设置，增大接合面和离合转盘之间的接触面积，提高摩擦系数。

所述倒角倾斜面上按圆周方向设有多条定位筋条，对应凹腔内开设有与定位筋条插接配合的定位凹槽；定位筋条与定位凹槽的配合，能实现接合面和离合转盘的卡紧定位连接，结构简单，连接牢固。

所述联动杆组件由前联动杆和后联动杆通过铆钉活动连接，前联动杆和后联动杆的另一端分别与脚托支管和离合转盘连接；前、后联动杆组成的联动杆组件，不仅起到了将脚托支管和离合转盘的联接作用，而且，由于是两段式设置，当轮椅要折叠收纳时，前、后联动杆的折叠后，脚托板随之而向上翻接，以便进一步减小轮椅折叠后的占用空间。

所述延伸出接合面的离合螺杆轴的末端延伸有阶梯轴，离合转盘转动套设在阶梯轴上并与阶梯面相抵，阶梯轴上还设有限位螺母与离合转盘限位连接；阶梯面起到限位作用，离合转盘可绕阶梯轴转动。

所述离合螺杆轴与后轮传动轴之间通过螺纹连接；使离合螺杆轴与后轮传动轴之间联接更加紧凑和顺滑。

所述后轮传动轴上套设有压紧轴承的轴承螺母。

所述脚托支管上连接有限位挡块，限位挡块与折叠式车架前管相抵；限位挡块防止脚托支管向下掉，起到脚托板在最低点的限位作用。

本发明的有益效果是：（1）、本发明的一种人体下肢康复训练轮椅，通过联动杆组件将离合转盘与脚托支管联接成整体，离合转盘通过离合螺杆轴的横向移动，使离合转盘可以与接合面分离或联合扣接，当离合转盘与接合面联合扣接后，离合转盘即可以跟随后轮转动，当轮椅移动时，从而使套设在脚托支管上的脚托板实现上、下小幅摆动，而当不需要脚托板摆动时，通只需过手轮转动离合螺杆轴，将离合转盘与接合面分离，使联动杆组件失去传动力，即可使脚托板回复静止状态，可以当做普通轮椅使用，其结构简单、合理，只需使用手轮，即可完成离合转盘的接合和分离，有效提高轮椅的使用灵活性，而且生产成本低，装配简单，还不影响轮椅的正常折叠收纳功能。

（2）、本发明的一种人体下肢康复训练轮椅，所述前、后联动杆组成的联动杆组件，不仅起到了将脚托支管和离合转盘的联接作用，而且，由于是两段式设置，当轮椅要折叠收纳时，前、后联动杆的折叠后，脚托板随之而向上翻接，以便进一步减小轮椅折叠后的占用空间。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明另一角度的结构示意图。

图3是本发明中离合转盘与离合螺杆轴连接状态的结构示意图。

图4是本发明中离合转盘与离合螺杆轴分离状态的结构示意图。

图5是发明折叠状态的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

如图1至图5所示，一种人体下肢康复训练轮椅，包括折叠式车架1、前万向轮2、带手轮圈3的后轮4以及两脚托板5，折叠式车架1底管101两侧分别通过前端转轴101-1活动连接有两脚托支管7，两脚托板5分别套设在两脚托支管7另一端，其特征是；

所述折叠式车架1后管102两侧分别固定有两后轮轴套7，每个后轮轴套7内通过轴承8转动套设有后轮传动轴9， 后轮4通过花鼓10与后轮传动轴9一端联接固定；

所述后轮传动轴9另一端延伸出轴承8外侧，并设有接合面901，一离合螺杆轴11先后穿过花鼓10和后轮传动轴9的中心轴孔，并延伸出接合面901，对应接合面901的离合螺杆轴11的一端套设有可与接合面901分离或联合扣接的离合转盘12，离合螺杆轴11的另一端设有使离合转盘12与接合面901分离或联合扣接的手轮13；

所述离合转盘12与脚托支管7之间联接有活动连接有联动杆组件14，当离合转盘12与后轮传动轴9上的接合面901扣接配合后，脚托板5通过联动杆组件14跟随后轮4的转动而实现上、下摆动。

采用该结构的人体下肢康复训练轮椅，通过联动杆组件14将离合转盘12与脚托支管7联接成整体，离合转盘12通过离合螺杆轴11的横向移动，使离合转盘12可以与接合面901分离或联合扣接，当离合转盘12与接合面901联合扣接后，离合转盘12即可以跟随后轮转动，当轮椅移动时，从而使套设在脚托支管7上的脚托板5实现上、下小幅摆动，而当不需要脚托板5摆动时，通只需过手轮13转动离合螺杆轴11，将离合转盘12与接合面901分离，使联动杆组件14失去传动力，即可使脚托板5在后轮4移动时回复静止状态，可以当做普通轮椅使用，其结构简单、合理，只需使用手轮13，即可完成离合转盘12的接合和分离，有效提高轮椅的使用灵活性，而且生产成本低，装配简单，还不影响轮椅的正常折叠收纳功能。

所述接合面901上设有倒角倾斜面901-1，对应的离合转盘12侧面开设有与倒角倾斜面901-1配合的凹腔1201；倒角倾斜面901-1的设置，增大接合面901和离合转盘12之间的接触面积，提高摩擦系数。

所述倒角倾斜面901-1上按圆周方向设有多条定位筋条901-2，对应凹腔1201内开设有与定位筋条901-2插接配合的定位凹槽1202；定位筋条901-2与定位凹槽1202的配合，能实现接合面901和离合转盘12的卡紧定位连接，结构简单，连接牢固。

所述联动杆组件14由前联动杆1401和后联动杆1402通过铆钉1403活动连接，前联动杆1401和后联动杆1402的另一端分别与脚托支管7和离合转盘12连接；前联动杆1401、后联动杆1402组成的联动杆组件14，不仅起到了将脚托支管7和离合转盘12的联接作用，而且，由于是两段式设置，当轮椅要折叠收纳时，前联动杆1401、后联动杆1402同时跟随折叠重合后，脚托板5随之而向上翻接，以便进一步减小轮椅折叠后的占用空间，如图5所示。

所述后联动杆1402与离合转盘12的连接点相对离合转盘12的中心点为偏心设置，且靠近离合转盘12的边缘。

所述延伸出接合面901的离合螺杆轴11的末端延伸有阶梯轴1101，离合转盘12转动套设在阶梯轴1101上并与阶梯面1102相抵，阶梯轴1101上还设有限位螺母15与离合转盘12限位连接；阶梯面1102起到限位作用，离合转盘12可绕阶梯轴1101转动。

所述离合螺杆轴11与后轮传动轴9之间通过螺纹连接；使离合螺杆轴11与后轮传动轴9之间在调节时更加紧凑和顺滑。

所述后轮传动轴9上套设有压紧轴承8的轴承螺母16。

所述脚托支管7上连接有限位挡块17，限位挡块17与折叠式车架1前管103相抵；限位挡块17防止脚托支管7向下掉，起到脚托板5在最低点的限位作用。

以上所述的具体实施例，仅为本发明较佳的实施例而已，举凡依本发明申请专利范围所做的等同设计，均应为本发明的技术所涵盖。

Claims (8)

1.一种人体下肢康复训练轮椅，包括折叠式车架（1）、前万向轮（2）、带手轮圈（3）的后轮（4）以及两脚托板（5），折叠式车架（1）底管（101）两侧分别通过前端转轴（101-1）活动连接有两脚托支管（7），两脚托板（5）分别套设在两脚托支管（7）另一端，其特征是；

所述折叠式车架（1）后管（102）两侧分别固定有两后轮轴套（7），每个后轮轴套（7）内通过轴承（8）转动套设有后轮传动轴（9）， 后轮（4）通过花鼓（10）与后轮传动轴（9）一端联接固定；

所述后轮传动轴（9）另一端延伸出轴承（8）外侧，并设有接合面（901），一离合螺杆轴（11）先后穿过花鼓（10）和后轮传动轴（9）的中心轴孔，并延伸出接合面（901），对应接合面（901）的离合螺杆轴（11）的一端套设有可与接合面（901）分离或联合扣接的离合转盘（12），离合螺杆轴（11）的另一端设有使离合转盘（12）与接合面（901）分离或联合扣接的手轮（13）；

所述离合转盘（12）与脚托支管（7）之间联接有活动连接有联动杆组件（14），当离合转盘（12）与后轮传动轴（9）上的接合面（901）扣接配合后，脚托板（5）通过联动杆组件（14）跟随后轮（4）的转动而实现上、下摆动。

2.根据权利要求1所述人体下肢康复训练轮椅，其特征是，所述接合面（901）上设有倒角倾斜面（901-1），对应的离合转盘（12）侧面开设有与倒角倾斜面（901-1）配合的凹腔（1201）。

3.根据权利要求2所述人体下肢康复训练轮椅，其特征是，所述倒角倾斜面（901-1）上按圆周方向设有多条定位筋条（901-2），对应凹腔（1201）内开设有与定位筋条（901-2）插接配合的定位凹槽（1202）。

4.根据权利要求1所述人体下肢康复训练轮椅，其特征是，所述联动杆组件（14）由前联动杆（1401）和后联动杆（1402）通过铆钉（1403）活动连接，前联动杆（1401）和后联动杆（1402）的另一端分别与脚托支管（7）和离合转盘（12）连接。

5.根据权利要求1所述人体下肢康复训练轮椅，其特征是，所述延伸出接合面（901）的离合螺杆轴（11）的末端延伸有阶梯轴（1101），离合转盘（12）转动套设在阶梯轴（1101）上并与阶梯面（1102）相抵，阶梯轴（1101）上还设有限位螺母（15）与离合转盘（12）限位连接。

6.根据权利要求1所述人体下肢康复训练轮椅，其特征是，所述离合螺杆轴（11）与后轮传动轴（9）之间通过螺纹连接。

7.根据权利要求1所述人体下肢康复训练轮椅，其特征是，所述后轮传动轴（9）上套设有压紧轴承（8）的轴承螺母（16）。

8.根据权利要求1所述人体下肢康复训练轮椅，其特征是，所述脚托支管（7）上连接有限位挡块（17），限位挡块（17）与折叠式车架（1）前管（103）相抵。