CN206171603U - 娱乐用四足动力机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种娱乐用四足动力机器人，由前肢支架（1）、前肢曲轴主轴（2）、前肢体（3）、前肢曲柄小轴（4）、前膝轴（5）、前电机（6）、前小腿（7）、前肢筋带（8）、前摆柄（9）、转向装置（10）、身体架（11）、后小腿（12）、后膝轴(13)、后肢体(14)、后肢筋带(15)、动力驱动轴(16)、后肢曲柄(17)、后摆柄(18)、后电机(19)、电池(20)、平衡轮(21)构成。它满足了人们骑乘娱乐和安全可靠的双重需要，解决了现有机器人结构复杂、制造成本高的问题，适合应用于人类娱乐项目中。
Description
技术领域
本发明涉及一种四足机器人，尤其是可以骑乘的娱乐用四足动力机器人。
背景技术
现有的四足机器人，如：美国波士顿动力公司（BostonDynamics）的大狗系列机器人（BigDog）和美国麻省理工学院（MIT）的猎豹系列机器人（Cheetah），BigDog主要用于复杂地形下的负载运输，Cheetah用于追求高效快速奔跑，都属于中型的仿生四足机器人，它们大多存在结构相对很复杂、制造成本很高等问题，因此，具有可骑乘功能之较大型机器人的制造成本高，较难应用于人们的一般娱乐活动项目中。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中的四足机器人结构相对很复杂，制造成本很高的问题，进而提供一种结构较为简单、制造成本较低，可以满足人们骑乘需求的娱乐用机器人。
本实用新型采用的技术方案是：一种娱乐用四足动力机器人，其特征在于：它由前肢支架（1）、前肢曲轴主轴（2）、前肢体（3）、前肢曲柄小轴（4）、前膝轴（5）、前电机（6）、前小腿（7）、前肢筋带（8）、前摆柄（9）、转向装置（10）、身体架（11）、后小腿（12）、后膝轴(13)、后肢体(14)、后肢筋带(15)、动力驱动轴(16)、后肢曲柄(17)、后摆柄(18)、后电机(19)、电池(20)、平衡轮(21)构成，前肢支架（1）上设有前肢曲轴主轴（2），前肢曲轴主轴（2）两端设有两个前肢曲柄，在前肢曲柄末端设有前肢曲柄小轴（4）并安装在前肢体（3）的上部，前肢体（3）的下部有前膝轴（5）并连接前小腿（7），前电机（6）安装在前肢支架（1）上，前电机（6）的主动轮可传动力至前肢曲轴主轴（2），前肢筋带（8）相连于前摆柄（9）的下孔和前小腿（7）的后孔，前摆柄（9）的上孔由固定在前肢支架（1）上的小轴穿过，前摆柄（9）的中孔与前肢体（3）的分叉孔由小轴穿过相连，转向装置（10）与前肢支架（1）尾端和身体架（11）前端由轴和轴承上下相穿接，身体架（11）的后部设有动力驱动轴（16），动力驱动轴（16）两端设后肢曲柄（17），后肢曲柄（17）尾端设轴相连于后肢体(14)的上孔所设的轴承,后肢体(14)的下孔设有后膝轴(13)与后小腿(12)相连接，后摆柄（18）上孔由身体架（11）上的小轴穿过，后摆柄（18）的中孔与后肢体（14）分叉上的孔由小轴穿过相连，后肢筋带(15)相连于后摆柄（18）的下孔和后小腿(12)后的孔，身体架（11）腹部设有后电机(19)、电池(20)和动力传输装置，后电机（19）的主动轮可传动力至动力驱动轴（16）。
所述的前肢曲轴主轴（2）和动力驱动轴（16）都是由轴和轴承及被动轮组成的。
所述的身体架（11）上设支架，支架下端设有平衡轮(21)。
本实用新型的优点：结构较为简单、制造成本较低，动力强悍，安全可靠，可以满足人们骑乘需求，适用于娱乐项目。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
本实用新型由前肢支架（1）、前肢曲轴主轴（2）、前肢体（3）、前肢曲柄小轴（4）、前膝轴（5）、前电机（6）、前小腿（7）、前肢筋带（8）、前摆柄（9）、转向装置（10）、身体架（11）、后小腿（12）、后膝轴(13)、后肢体(14)、后肢筋带(15)、动力驱动轴(16)、后肢曲柄(17)、后摆柄(18)、后电机(19)、电池(20)、平衡轮(21)构成。
具体实施方式
一种娱乐用四足动力机器人，其特征在于：它由前肢支架（1）、前肢曲轴主轴（2）、前肢体（3）、前肢曲柄小轴（4）、前膝轴（5）、前电机（6）、前小腿（7）、前肢筋带（8）、前摆柄（9）、转向装置（10）、身体架（11）、后小腿（12）、后膝轴(13)、后肢体(14)、后肢筋带(15)、动力驱动轴(16)、后肢曲柄(17)、后摆柄(18)、后电机(19)、电池(20)、平衡轮(21)构成，前肢支架（1）上设有前肢曲轴主轴（2），前肢曲轴主轴（2）两端设有两个前肢曲柄，在前肢曲柄末端设有前肢曲柄小轴（4）并安装在前肢体（3）的上部，前肢体（3）的下部有前膝轴（5）并连接前小腿（7），前电机（6）安装在前肢支架（1）上，前电机（6）的主动轮可传动力至前肢曲轴主轴（2），前肢筋带（8）相连于前摆柄（9）的下孔和前小腿（7）的后孔，前摆柄（9）的上孔由固定在前肢支架（1）上的小轴穿过，前摆柄（9）的中孔与前肢体（3）的分叉孔由小轴穿过相连，转向装置（10）与前肢支架（1）尾端和身体架（11）前端由轴和轴承上下相穿接，身体架（11）的后部设有动力驱动轴（16），动力驱动轴（16）两端设后肢曲柄（17），后肢曲柄（17）尾端设轴相连于后肢体(14)的上孔所设的轴承,后肢体(14)的下孔设有后膝轴(13)与后小腿(12)相连接，后摆柄（18）上孔由身体架（11）上的小轴穿过，后摆柄（18）的中孔与后肢体（14）分叉上的孔由小轴穿过相连，后肢筋带(15)相连于后摆柄（18）的下孔和后小腿(12)后的孔，身体架（11）腹部设有后电机(19)、电池(20)和动力传输装置，后电机（19）的主动轮可传动力至动力驱动轴（16）。
所述的前肢曲轴主轴（2）和动力驱动轴（16）都是由轴和轴承及被动轮组成的。
所述的身体架（11）上设支架，支架下端设有平衡轮(21)。
本实用新型由前肢和后肢实现四足驱动，动力强大，同时还设有平衡轮支撑安全保护装置，进一步满足了人们娱乐和安全的双重需要。
本实用新型利用腿部与动物一样的迈步和收腿实现向前运动，人可以骑在其背上，转向结构与自行车相似，可通过控制手柄调整其速度，可快可慢可倒退，与骑电动车或摩托车一样。
Claims (3)
1.一种娱乐用四足动力机器人，其特征在于：它由前肢支架（1）、前肢曲轴主轴（2）、前肢体（3）、前肢曲柄小轴（4）、前膝轴（5）、前电机（6）、前小腿（7）、前肢筋带（8）、前摆柄（9）、转向装置（10）、身体架（11）、后小腿（12）、后膝轴(13)、后肢体(14)、后肢筋带(15)、动力驱动轴(16)、后肢曲柄(17)、后摆柄(18)、后电机(19)、电池(20)、平衡轮(21)构成，前肢支架（1）上设有前肢曲轴主轴（2），前肢曲轴主轴（2）两端设有两个前肢曲柄，在前肢曲柄末端设有前肢曲柄小轴（4）并安装在前肢体（3）的上部，前肢体（3）的下部有前膝轴（5）并连接前小腿（7），前电机（6）安装在前肢支架（1）上，前电机（6）的主动轮可传动力至前肢曲轴主轴（2），前肢筋带（8）相连于前摆柄（9）的下孔和前小腿（7）的后孔，前摆柄（9）的上孔由固定在前肢支架（1）上的小轴穿过，前摆柄（9）的中孔与前肢体（3）的分叉孔由小轴穿过相连，转向装置（10）与前肢支架（1）尾端和身体架（11）前端由轴和轴承上下相穿接，身体架（11）的后部设有动力驱动轴（16），动力驱动轴（16）两端设后肢曲柄（17），后肢曲柄（17）尾端设轴相连于后肢体(14)的上孔所设的轴承,后肢体(14)的下孔设有后膝轴(13)与后小腿(12)相连接，后摆柄（18）上孔由身体架（11）上的小轴穿过，后摆柄（18）的中孔与后肢体（14）分叉上的孔由小轴穿过相连，后肢筋带(15)相连于后摆柄（18）的下孔和后小腿(12)后的孔，身体架（11）腹部设有后电机(19)、电池(20)和动力传输装置，后电机（19）的主动轮可传动力至动力驱动轴（16）。
2.如权利要求1所述的娱乐用四足动力机器人，其特征在于：所述的前肢曲轴主轴（2）和动力驱动轴（16）都是由轴和轴承及被动轮组成的。
3.如权利要求1所述的娱乐用四足动力机器人，其特征在于：所述的身体架（11）上设支架，支架下端设有平衡轮(21)。
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| CN206171603U true CN206171603U (zh) | 2017-05-17 |
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| CN (1) | CN206171603U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111587865A (zh) * | 2020-06-02 | 2020-08-28 | 济宁市农业科学研究院 | 一种用于切断甘薯病毒物理防治的自行走吸虫机及方法 |
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2016
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111587865A (zh) * | 2020-06-02 | 2020-08-28 | 济宁市农业科学研究院 | 一种用于切断甘薯病毒物理防治的自行走吸虫机及方法 |
| CN111587865B (zh) * | 2020-06-02 | 2021-08-24 | 济宁市农业科学研究院 | 一种用于切断甘薯病毒物理防治的自行走吸虫机及方法 |
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