CN210416799U - 八足载人娱乐机器人主结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种八足载人娱乐机器人主结构，它由主梁（1）、锥形齿（2）、伞形齿（3）、曲拐轴（4）、摆杆（5）、大腿（6）、小腿（7）、挺杆（8）、万向传动轴（9）、传动轮（10）、电机轮（11）、电机（12）、上下摆动轴（13）、缓冲弹簧（14）、鞍或椅座（15）、左右摆动轴（16）、前后左右十字开关（17）、配电线（18）、调速踏板（19）、电机电路控制器（20）、电池组（21）组成。它结构合理、成本较低，平衡性、灵活性和娱乐性强，可仿生动物迈步、奔跑、前进、倒退、左右转弯等，能满足人们骑乘需求，适用于娱乐项目。
Description
技术领域
本发明涉及一种八足机器人，尤其是可以供人们骑乘且具有摆动行走、奔跑及前进、倒退、左右转弯功能的八足载人娱乐机器人主结构。
背景技术
目前，还未发现有供人们娱乐骑乘的八足机器人，市场上也未见到八足载人娱乐机器人主结构。比较接近的是四足机器人，如：美国波士顿动力公司（BostonDynamics）的大狗系列机器人（BigDog）和美国麻省理工学院（MIT）的猎豹系列机器人（Cheetah），BigDog主要用于复杂地形下的负载运输，Cheetah用于追求高效快速奔跑，都属于中型的仿生四足机器人，它们大多存在结构相对很复杂、制造成本很高等问题，因此，具有可骑乘且具有行走和奔跑功能之较大型机器人的制造成本高，较难应用于人们的一般娱乐活动项目中；还有发明人在此之前发明的专利号为：201621182394.8的娱乐用四足机器人，相对于之，本发明的结构更合理、平衡性更好，不易摔倒且摆动、转向更灵活，仿生感和娱乐性更强。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中的特殊用途四足机器人结构相对很复杂，制造成本较高的问题，以及一般四足机器人平衡性、灵活性和娱乐性不够强的问题，从而向人们提供一种八足载人娱乐机器人主结构，以满足人们对骑乘安全自由且仿生感和趣味性更强的娱乐需求。
本实用新型采用的技术方案是：八足载人娱乐机器人主结构，其特征在于：它由主梁（1）、锥形齿（2）、伞形齿（3）、曲拐轴（4）、摆杆（5）、大腿（6）、小腿（7）、挺杆（8）、万向传动轴（9）、传动轮（10）、电机轮（11）、电机（12）、上下摆动轴（13）、缓冲弹簧（14）、鞍或椅座（15）、左右摆动轴（16）、前后左右十字开关（17）、配电线（18）、调速踏板（19）、电机电路控制器（20）、电池组（21）组成，主梁（1）由三段组成，上下摆动轴（13）横穿主梁（1）的后段和中段的连接孔中，左右摆动轴（16）垂直穿入主梁（1）前段与中段的连接孔中，缓冲弹簧（14）顶在主梁（1）的中段和主梁（1）后段的承力架上，鞍或椅座（15）固定在主梁（1）上，锥形齿（2）的纵轴安装在主梁（1）下面轴承与轴承座中，伞形齿（3）紧固在曲拐轴（4）的中轴中间，曲拐轴（4）的中轴两侧设有轴承与轴承座与主梁（1）固定，使锥形齿（2）与伞形齿（3）啮合，曲拐轴（4）的稍端轴穿过摆杆（5）的中部孔，摆杆（5）的前孔由销轴与大腿（6）的中部孔铰接，大腿（6）的上孔与主梁尽端的孔用销轴铰接，大腿（6）的下孔与小腿（7）的上孔用销轴铰接，挺杆（8）上端的孔与摆杆（5）后孔由销轴铰连，挺杆（8）的下孔与小腿（7）上所设的耳孔铰连，万向传动轴（9）安装在锥形齿（2）的纵轴上，万向传动轴（9）的尾端紧固安装有传动轮（10）与安装在电机（12）动力输出轴上的电机轮（11）连接，电机（12）安装在主梁（1）上。
所述主梁（1）设有两组，它们在主梁（1）后段处由横梁相固连。
所述摆杆（5）、大腿（6）、小腿（7）、挺杆（8），前后各四组共八组，它们分别在主梁（1）的前后和左右按镜像安装。
所述锥形齿（2）、伞形齿（3）、曲拐轴（4），前后各两组共四组，它们分别在主梁（1）的前后和左右按镜像安装。
所述电机电路控制器（20）和电机（12）设有左右两组，它们分别通过配电线（18）与电池组（21）、前后左右十字开关（17）和调速踏板（19）相连。
本实用新型的优点：结构较为简单、制造成本较低，平衡性、灵活性和娱乐性强，可以满足人们对骑乘安全自由、娱乐趣味感强的仿生机器人需求，适用于娱乐项目。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的原理示意图。
本实用新型由主梁（1）、锥形齿（2）、伞形齿（3）、曲拐轴（4）、摆杆（5）、大腿（6）、小腿（7）、挺杆（8）、万向传动轴（9）、传动轮（10），电机轮（11）、电机（12）、上下摆动轴（13）、缓冲弹簧（14）、鞍或椅座（15）、左右摆动轴（16）、前后左右十字开关（17）、配电线（18）、调速踏板（19）、电机电路控制器（20）、电池组（21）组成。
具体实施方式
一种八足载人娱乐机器人主结构，它由主梁（1）、锥形齿（2）、伞形齿（3）、曲拐轴（4）、摆杆（5）、大腿（6）、小腿（7）、挺杆（8）、万向传动轴（9）、传动轮（10）、电机轮（11）、电机（12）、上下摆动轴（13）、缓冲弹簧（14）、鞍或椅座（15）、左右摆动轴（16）、前后左右十字开关（17）、配电线（18）、调速踏板（19）、电机电路控制器（20）、电池组（21）组成，主梁（1）由三段组成，上下摆动轴（13）横穿主梁（1）的后段和中段的连接孔中，左右摆动轴（16）垂直穿入主梁（1）前段与中段的连接孔中，缓冲弹簧（14）顶在主梁（1）的中段和主梁（1）后段的承力架上，鞍或椅座（15）固定在主梁（1）上，通过上下摆动轴（13）和左右摆动轴（16）的铰连，使主梁（1）前部可以左右活动与上下活动，锥形齿（2）的纵轴安装在主梁（1）下面轴承与轴承座中，伞形齿（3）紧固在曲拐轴（4）的中轴中间，曲拐轴（4）的中轴两侧设有轴承与轴承座与主梁（1）固定，使锥形齿（2）与伞形齿（3）啮合，曲拐轴（4）的稍端轴穿过摆杆（5）的中部孔，摆杆（5）的前孔由销轴与大腿（6）的中部孔铰接，大腿（6）的上孔与主梁尽端的孔用销轴铰接，大腿（6）的下孔与小腿（7）的上孔用销轴铰接，挺杆（8）上端的孔与摆杆（5）后孔由销轴铰连，挺杆（8）的下孔与小腿（7）上所设的耳孔由销轴铰连，万向传动轴（9）安装在锥形齿（2）的纵轴上，万向传动轴（9）的尾端紧固安装有传动轮（10），电机轮（11）安装在电机（12）的轴上，电机（12）安装在主梁（1）上。
所述主梁（1）设有两组，它们在主梁（1）后段处由横梁相固连。
所述摆杆（5）、大腿（6）、小腿（7）、挺杆（8），前后各四组共八组，它们分别在主梁（1）的前后和左右按镜像安装。
所述锥形齿（2）、伞形齿（3）、曲拐轴（4），前后各两组共四组，它们分别在主梁（1）的前后和左右按镜像安装。
所述电机电路控制器（20）和电机（12）设有左右两组，它们分别通过配电线（18）与电池组（21）、前后左右十字开关（17）和调速踏板（19）相连。
如图1、图2所示，本实用新型的电池组（21）的电流通过配电线（18），进入左右两个电机电路控制器（20），后由前后左右十字开关（17）来控制左右电机（12）的正反转动，调速踏板（19）可控制电机的转速，当电机（12）转动时，电机轮（11）将动力输送到传动轮（10）上，带动万向传动轴（9）转动，使锥形齿（2）又带动伞形齿（3）转动，使紧固在伞形齿（3）上的曲拐轴（4）画圆周运动，带动摆杆（5）运动，迫使大腿（6）、小腿（7）、挺杆（8）完成类似动物迈步的机械动作，同理通过控制左右电机（12）的转动与停止可以实现左右转弯动作。
本实用新型可乘骑两名成年人，能仿生动物实现迈步、奔跑、前进、倒退、左右转弯等动作，可用于各种游乐、娱乐场合，适于老少中青各种群体的娱乐。
本实用新型的外形可装配两个四足动物的仿生外型，每个动物上可至少乘骑一名成年人，也可直接装配八足动物的仿生外型进行一人操作。
Claims (5)
1.一种八足载人娱乐机器人主结构，其特征在于：它由主梁（1）、锥形齿（2）、伞形齿（3）、曲拐轴（4）、摆杆（5）、大腿（6）、小腿（7）、挺杆（8）、万向传动轴（9）、传动轮（10）、电机轮（11）、电机（12）、上下摆动轴（13）、缓冲弹簧（14）、鞍或椅座（15）、左右摆动轴（16）、前后左右十字开关（17）、配电线（18）、调速踏板（19）、电机电路控制器（20）、电池组（21）组成，主梁（1）由三段组成，上下摆动轴（13）横穿主梁（1）的后段和中段的连接孔中，左右摆动轴（16）垂直穿入主梁（1）前段与中段的连接孔中，缓冲弹簧（14）顶在主梁（1）的中段和主梁（1）后段的承力架上，鞍或椅座（15）固定在主梁（1）上，锥形齿（2）的纵轴安装在主梁（1）下面轴承与轴承座中，伞形齿（3）紧固在曲拐轴（4）的中轴中间，曲拐轴（4）的中轴两侧设有轴承与轴承座与主梁（1）固定，使锥形齿（2）与伞形齿（3）啮合，曲拐轴（4）的稍端轴穿过摆杆（5）的中部孔，摆杆（5）的前孔由销轴与大腿（6）的中部孔铰接，大腿（6）的上孔与主梁尽端的孔用销轴铰接，大腿（6）的下孔与小腿（7）的上孔用销轴铰接，挺杆（8）上端的孔与摆杆（5）后孔由销轴铰连，挺杆（8）的下孔与小腿（7）上所设的耳孔铰连，万向传动轴（9）安装在锥形齿（2）的纵轴上，万向传动轴（9）的尾端紧固安装有传动轮（10）与安装在电机（12）动力输出轴上的电机轮（11）连接，电机（12）安装在主梁（1）上。
2.如权利要求1所述的八足载人娱乐机器人主结构，其特征在于：所述主梁（1）设有两组，它们在主梁（1）后段处由横梁相固连。
3.如权利要求1所述的八足载人娱乐机器人主结构，其特征在于：所述摆杆（5）、大腿（6）、小腿（7）、挺杆（8），前后各四组共八组，它们分别在主梁（1）的前后和左右按镜像安装。
4.如权利要求1所述的八足载人娱乐机器人主结构，其特征在于：所述锥形齿（2）、伞形齿（3）、曲拐轴（4），前后各两组共四组，它们分别在主梁（1）的前后和左右按镜像安装。
5.如权利要求1所述的八足载人娱乐机器人主结构，其特征在于：所述电机电路控制器（20）和电机（12）设有左右两组，它们分别通过配电线（18）与电池组（21）、前后左右十字开关（17）和调速踏板（19）相连。
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