CN201088834Y - 电动机器马车 - Google Patents

电动机器马车 Download PDF

Info

Publication number
CN201088834Y
CN201088834Y CNU2007200592476U CN200720059247U CN201088834Y CN 201088834 Y CN201088834 Y CN 201088834Y CN U2007200592476 U CNU2007200592476 U CN U2007200592476U CN 200720059247 U CN200720059247 U CN 200720059247U CN 201088834 Y CN201088834 Y CN 201088834Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
horse
horse body
connecting rods
utility
model
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNU2007200592476U
Other languages
English (en)
Inventor
韦奋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CNU2007200592476U priority Critical patent/CN201088834Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201088834Y publication Critical patent/CN201088834Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Toys (AREA)

Abstract

本实用新型涉及电动游乐设备领域，具体是一种电动机器马车。包括有马体、马体与同轴双轮拖车呈活动连接、在马体内装有驱动机构和一组复合四连杆结构的行走机构，其特征在于：在马体(1)的腹内安装有驱动系统，是由电动机(16)通过联轴器(15)与减速机(14)相连，固定在两根承载梁架(9)的下方；减速机(14)的输出轴左右两端各装一个互相错位180度的曲轴(13)，两曲轴(13)由两连杆(12)与马体(1)的两后腿构件(10)相连接；本实用新型提供了一种仿生物马，用四蹄交替踏地行走，可供人驾驭；单马亦可作供人独立骑乘。安全可靠，能给驾驭者一种逼真的骑马感受和乐趣；儿童驾驭有助于智力开发和培养儿童勇敢的精神。

Description

电动机器马车
技术领域
本实用新型涉及电动游乐设备领域，具体是一种电动机器马车。
背景技术
目前在游乐场使用的电动马车，是在一个大的可以转动的原盘上装置有仅可以升降的造型马，乘坐者无法能体会到骑马的真实感觉。
发明内容
本实用新型为克服上述技术的不足，提供一种可供人安全驾驭，并能稳健行走的电动马车玩具。
电动机器马车，包括有马体、马体与同轴双轮拖车呈活动连接、在马体内装有驱动机构和一组复合四连杆结构的行走机构，其特征在于：在马体的腹内安装有驱动系统，是由电动机通过联轴器与减速机相连，固定在两根承载梁架的下方；减速机的输出轴左右两端各装一个互相错位180度的曲轴，两曲轴由两连杆与马体的两后腿构件相连接；两后腿构件下方小腿分别安装有单向脚轮；在两根承载梁架的前方设有马体的两前腿构件；两前腿构件连接有单向脚轮的导向连杆；两承载梁固定在前腿和后腿的行走轴上，行走轴与前后腿呈轴连接；两前腿构件与两后腿构件分别由两组连杆连接；两组连杆中活动连接有一传动摆臂呈复合四连杆活动连接；马脖支撑杆设置在两个前腿构件中并固定在承载梁架上；在马脖支撑杆内装有导向连杆，导向连杆一端连接有把手，另一端连接导向舵。
本实用新型的工作原理是整车由电动马和同轴双轮拖车以及座椅，电器控制面板、车轮、车杠组成。后腿是由一个整体构件构成，由旋转的直流电机通过减速器和曲轴，带动机器马后腿(即后腿构件)作孤线运动并带动一组复合四连杆机构，驱动对角线即前腿作孤线运动；交替运行；电动马和拖车之间通过将车杠用绳索联接，从面实现电动马拖动拖车向前运动。
本实用新型为游乐场所、家庭和幼儿园提供了一种仿生物马，用四蹄交替踏地行走，可供人驾驭；单马亦可作供人独立骑乘。安全可靠，能给驾驭者一种逼真的骑马感受和乐趣；儿童驾驭有助于智力开发和培养儿童勇敢的精神。
附图说明
图1是本实用新型的外观图
图2是本实用新型的结构立体示意图
图3是图2的俯视图
图4是图2的左视图
图5是图2的侧视图
图中：1-马体  2-缰绳  3-电器控制板  4-电源开关  5-车杠  6-车轮  7-连杆8-传动摆臂  9-承载梁架  10-后腿构件  11-单向脚轮  12-连杆  13-曲轴  14-减速机  15-联轴器  16-驱动电机  17-蓄电池  18-导向拨板  19-前腿构件  20-导向单向脚轮  21-转向舵  22-马脖支撑杆  23-转向把手  24-行走轴  25-导向连杆  26-前腿导向连杆
具体实施方式
如图1所示，电动机器马的马体1置于拖车车杠离开拖车一端，拖车由车轮，车杠和座椅，踏脚板和车轮组成，为了方便驾车人对车进行控制，驱动机器马行走的电源开关安装在座椅上，缰绳2连接转向把手23，控制电动马的马体1行走运动方向，从而实现马车的左右转弯。如图2、图3和图4所示，马体1采用蓄电池17给后腿10驱动电机16供电，驱动系统安装在马腹内的两承载梁架9上；电动机16通过联轴器15与减速机14相连，固定在两承载梁架9上；减速机14的输出轴左右伸出，在输出轴的左右两端各装一个互相错位180度的曲轴13，两曲轴13分别与两后腿构件10由连杆12相连；马体1的两后腿分别由一滚动轴套和一个弯曲方管组成后腿整体构件10，两后腿构件10下方小腿分别安装一个走的单向脚轮11与地面接触，马体1的两前腿分别由一滚轴套和一个L形方管围成两前腿构件19，方管内装有与地面接触的单向脚轮20与连杆26；两承载梁9固定在前腿和后腿的行走轴24上，行走轴24与前腿和后腿呈十字轴连接；使电动机器马在行走中稳健不打滑不倾倒；参见图5：两组连杆7中间设置一个传动摆臂8呈一组复合四连杆结构活动连接；使两组连杆7之间均可以相互产生位移运动。减速机14输出轴带动曲轴13的旋转，从而带动连杆12围绕支点作上下前后往返摆动，带动后腿构件10通过后行走轴为支点24，作前后往返摆动，后腿10在单向脚轮11的作用力下，实现定向向前行走；两组传动连杆7，带动传动摆臂8，两组传动连杆7驱动对角线上的前腿构件19作前后返孤线运动，又由于减速机14两端曲轴13的180度错位，从而实现了机器马双蹄交替踏地的行走运动。并限制步幅长度在马被至地面高度的二分之一以内。为了实现机器马的可驾驭性，本实用新型设置了导向控制部分，该部分为缰绳，电源控制面板，两前腿构件19之间设置马脖子撑杆22，通过转向把手23带动导向连杆25与导向舵24相连，以导向舵24为中心，转动导向拨板18，带动前腿导向连杆26左右转向；前腿导向连杆26与单向脚轮连接，带动整个马车向前左右转向。马腹外设置马腹外观支撑架，整个马体外观由皮毛包裹。还可以单独骑马游乐。

Claims (4)

1.电动机器马车，包括有马体、马体与同轴双轮拖车呈活动连接、在马体内装有驱动机构和一组复合四连杆结构的行走机构，其特征在于：在马体(1)的腹内安装有驱动系统，是由电动机(16)通过联轴器(15)与减速机(14)相连，固定在两根承载梁架(9)的下方；减速机(14)的输出轴左右两端各装一个互相错位180度的曲轴(13)，两曲轴(13)由两连杆(12)与马体(1)的两后腿构件(10)相连接；两后腿构件(10)下方小腿分别安装有单向脚轮(11)；在两根承载梁架(9)的前方设有马体(1)的两前腿构件(19)；两前腿构件(19)连接有单向脚轮(20)的导向连杆(26)；两承载梁(9)固定在前腿和后腿的行走轴(24)上，行走轴(24)与前后腿呈轴连接；两前腿构件(19)与两后腿构件(10)分别由两组连杆(7)连接；两组连杆(7)中活动连接有一传动摆臂(8)呈复合四连杆活动连接；马脖支撑杆(22)设置在两个前腿构件(19)中并固定在承载梁架(9)上；在马脖支撑杆(22)内装有导向连杆(25)，导向连杆(25)一端连接有把手(23)，另一端连接导向舵(21)。
2.根据权利要求1所述的电动机器马车，其特征在于：所述的马体(1)的后腿构件(10)是由一滚轴套和一个弯曲形方管组成。
3.根据权利要求1所述的电动机器马车，其特征在于：所述的马体(1)的两前腿构件(19)是由一滚轴套和一个L形方管组成。
4.根据权利要求1所述的电动机器马车，其特征在于：所述的两组连杆(7)中活动连接有一传动摆臂(8)，两组连杆(7)之间均可以相互产生位移。
CNU2007200592476U 2007-11-03 2007-11-03 电动机器马车 Expired - Fee Related CN201088834Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2007200592476U CN201088834Y (zh) 2007-11-03 2007-11-03 电动机器马车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2007200592476U CN201088834Y (zh) 2007-11-03 2007-11-03 电动机器马车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201088834Y true CN201088834Y (zh) 2008-07-23

Family

ID=39860589

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNU2007200592476U Expired - Fee Related CN201088834Y (zh) 2007-11-03 2007-11-03 电动机器马车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201088834Y (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102310892A (zh) * 2010-09-26 2012-01-11 邹章效 仿生肢机器人
CN107261506A (zh) * 2017-06-15 2017-10-20 熊克斌 一种娱乐观光机械马车
CN108837521A (zh) * 2018-06-26 2018-11-20 佛山市三水区希望火炬教育科技有限公司 一种拉雪橇的机器犬
CN109908594A (zh) * 2018-11-22 2019-06-21 朱嘉斌 一种随跟的仿真动物行走装置

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102310892A (zh) * 2010-09-26 2012-01-11 邹章效 仿生肢机器人
CN107261506A (zh) * 2017-06-15 2017-10-20 熊克斌 一种娱乐观光机械马车
CN107261506B (zh) * 2017-06-15 2023-07-25 熊克斌 一种娱乐观光机械马车
CN108837521A (zh) * 2018-06-26 2018-11-20 佛山市三水区希望火炬教育科技有限公司 一种拉雪橇的机器犬
CN109908594A (zh) * 2018-11-22 2019-06-21 朱嘉斌 一种随跟的仿真动物行走装置
WO2020103911A1 (zh) * 2018-11-22 2020-05-28 朱嘉斌 随跟的仿真动物行走装置
CN114534262A (zh) * 2018-11-22 2022-05-27 朱嘉斌 一种随跟的仿真动物行走装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201088834Y (zh) 电动机器马车
CN101972191A (zh) 自控式轮履自动转换爬楼机
CN100404351C (zh) 仿生行走机械运载玩具车及制作方法和使用方法
CN101693145B (zh) 一种模仿四脚动物行走的装置
CN2877812Y (zh) 电动机器马
CN109908594B (zh) 一种随跟的仿真动物行走装置
CN202481206U (zh) 一种儿童四轮脚踏车
CN102764506B (zh) 可骑乘的仿四足动物奔跑玩具
CN202740765U (zh) 可骑乘的仿四足动物奔跑玩具
KR100987925B1 (ko) 유원시설용 승마 놀이기구
CN101125572A (zh) 陆上赛艇健身车
CN2930682Y (zh) 单手驱动残疾人车
CN201092362Y (zh) 儿童电瓶车
CN207292259U (zh) 游动式摆动车
CN201914386U (zh) 四轮旋转车
KR20170087792A (ko) 사족보행 완구로 변신하는 자동차 완구
CN214485616U (zh) 一种侧边同步驱动机构及其制成的四肢动物骑行玩具
CN104069638A (zh) 一种仿真马运动的玩具马
CN2372025Y (zh) 可行走模型人拉车装置
CN107499430B (zh) 游动式摆动车
CN2892646Y (zh) 摇摆式健身三轮车
CN2252653Y (zh) 人力动力仿真玩具马
CN216861687U (zh) 儿童玩具车
CN2369729Y (zh) 多功能仿真机械动物
CN216994620U (zh) 仿生四足行走机器人

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20080723

Termination date: 20091203