CN204582531U - 一种电动的骑行娱乐健身机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动的骑行娱乐健身机，包括底盘、行走机构、驱动机构、运动机构、立架、转向机构和动物模型；所述行走机构安装于底盘以带动所述底盘行走；所述驱动机构安装在底盘处并与所述行走机构相联动；所述立架安装在底盘上，所述运动机构安装在立架上并与所述驱动机构相联动，运动机构在立架支撑下和驱动机构驱动下进行模仿动物运动形态的动作；所述动物模型安装在所述运动机构上以形成能够运动的动物形态；所述转向机构安装在动物模型的前部并与所述行走机构相联动以控制行走机构转向。本实用新型通过模拟骑行动物的形态给用户带来了健身娱乐的效果，同时带来了全新的使用体验。

Description

一种电动的骑行娱乐健身机

技术领域

本实用新型涉及一种娱乐健身机，特别是涉及一种电动的骑行娱乐健身机。

背景技术

骑行运动是一种既能健身又能娱乐的活动，如在现实中，骑真实的马进行运动，往往会受到马匹、场所等条件的限制而无法普及，因此，一些能模仿动物运动的骑行机便应运而生。现有技术的骑行机主要有如下几种：一种是靠交流电(即市电)驱动，相关机构实现运动轨迹，如公园内可供大人、小孩骑坐的转动马，该转动马为固定的马模型，该马模型被安装在一根柱子上，柱子可上下运动，使马模型也跟随柱子上下运动，同时柱子还环绕设备的轴心进行圆周运动，使马模型也跟随进行圆周运动，形成马模型在上下运动的同时还有向前运动的动作，再比如公园内主要供儿童骑坐的摆动马，该摆动马通常是固定在一基座上，通过电动传动使摆动马能上下摇摆，模仿出骑马时的上下摆动动作；另一种是在人体运动下，以弹簧力为变形动力，运动轨迹自适应，如娱乐区的弹簧摆动马，该弹簧摆动马为固定的马模型，在马模型下装有弹簧，利用弹簧的变形动力实现摇摆，来模仿骑马时的上下摇动动作。上述的这些骑行机均为小型装置，装置的基础固定，运动轨迹、范围小，人处于被动适应状态，仅具简单的娱乐功能，不具有健身功能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术之不足，提供一种电动的骑行娱乐健身机，是以直流电机为动力源，能模拟出真实动物的运动形态，并可对其进行变速、转向、离合、刹车等动作的操控，使得骑马者能够在享受娱乐的同时达到运动的效果，实现健身的目的。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电动的骑行娱乐健身机，包括底盘、行走机构、驱动机构、运动机构、立架、转向机构和动物模型；所述行走 机构安装于底盘以带动所述底盘行走；所述驱动机构安装在底盘处并与所述行走机构相联动；所述立架安装在底盘上，所述运动机构安装在立架上并与所述驱动机构相联动，运动机构在立架支撑下和驱动机构驱动下进行模仿动物运动形态的动作；所述动物模型安装在所述运动机构上以形成能够运动的动物形状；所述转向机构安装在动物模型的前部并与所述行走机构相联动以控制行走机构转向。

进一步的，还包括传动机构，所述传动机构安装在所述底盘处，所述驱动机构通过所述传动机构分别与所述行走机构、运动机构相联动。

所述传动机构包括单级变速的第一传动机构和多级变速的第二传动机构，所述驱动机构通过所述单级变速的第一传动机构与所述行走机构相联动，所述驱动机构通过多级变速的第二传动机构与所述运动机构相联动。

所述运动机构包括摆动横架和模拟运动机构；所述模拟运动机构由二根曲柄，二根从动转臂，一根主动轴和一根从动轴组成；所述主动轴、从动轴分别安装在所述立架的前、后部，并可转动，且主动轴还与所述驱动机构相联动；所述二根曲柄的各一端分别与所述主动轴的两端相连接，所述二根曲柄的各另一端分别连接在摆动横架的前部；所述二根从动转臂分别连接在从动轴的两端和摆动横架的后部之间。

所述摆动横架包括横架体、马鞍形支架和脚踏安装架；所述横架体的前部设有用来与所述曲柄相连接的曲柄轴承座，所述横架体的后部设有用来与所述从动转臂相连接的从动轴承座；所述马鞍形支架固定在所述横架体的后部；所述脚踏安装架固定在所述横架体两侧的底部。

所述动物模型包括固定架和动物模型外壳；所述固定架由躯干固定架和头部固定架构成，所述躯干固定架固定在所述横架体上，所述头部固定架固定在所述躯干固定架的前侧的上部；所述转向机构安装在所述头部固定架处。

所述转向机构包括转向手柄、转向上链轮、转向下链轮、上链条、下链条和钢丝绳，所述转向手柄安装在所述头部固定架处，转向上链轮安装在转向手柄上，所述转向下链轮安装于所述行走机构上，上、下链条分别安装在转向上、下链轮上，两链条中间用钢丝绳连接。

所述行走机构包括前轮机构和后轮机构，所述前轮机构包括两个前轮和前轮转轴，所述两个前轮分别安装在前轮转轴的两端，所述下链轮安装在前轮转轴的上端。

所述后轮机构由主动后轮、从动后轮、后轮转动轴、支撑轴承座、链盘、刹车器组成；所述主动后轮、从动后轮、支撑轴承座、链盘、刹车器分别安装在后轮转动轴；且主动后轮与后轮转动轴通过胀紧套安装，主动后轮与后轮转轴同步转动；从动后轮与后轮转动轴通过滚动轴承安装；后轮机构通过支撑轴承座与底盘连接安装在底盘上。

进一步的，还包括能量储放机构，所述能量储放机构包括第一弹簧机构和第二弹簧机构，第一弹簧机构安装在摆动横架与底盘之间；第二弹簧机构安装在立架与从动转臂之间，采用弹簧储蓄能量和释放能量。当模拟运动机构向下摆动的时候弹簧变形并储蓄能量；当模拟运动机构向上摆动的时候弹簧复位并释放能量。

进一步的，还包括共地导电轮，所述共地导电轮，安装在底盘的底部。导电轮通过轴承座安装在底盘底部，整机运动的时候导电轮随着后轮在导电地板上滚动形成可靠的不间断连接，以实现与其他骑行机建立统一的共地参考电势点。

进一步的，还包括温度调节装置，所述温度调节装置包括气泵和导气管，气泵安装在立架上，导气管从气泵引出延伸固定在摆动横架上。气泵调节温度产生相应气流，由导气管引出喷向骑行者达到调节温度的目的。

本实用新型的一种电动的骑行娱乐健身机，还设有档位装置、脚踏板、油门装置、刹车装置、防撞装置等机构。

档位装置安装在转向手柄上，档位装置有二个档位，分别是前进档位、后退档位。档位装置与控制器连接，通过控制器来实现电机的正转、反转从而达到整机前进、后退的运动状态。

脚踏板安装在摆动橫架的脚踏板安装座上，调节安装位置可以调节脚踏板的安装高度。

油门装置安装在右脚踏板上，与控制器连接，通过控制器来改变电机的转速，实现整机速度的调节。

刹车装置为盘式刹车，刹车盘安装在后轮转动轴上，刹车踏板安装在左脚踏板上。踩踏刹车踏板，通过刹车器与刹车盘相互作用达到制动的效果。

防撞装置安装在底盘架的外沿，由特定形状的外胎与内胎组成。当产生碰撞现象的时候，轮胎吸收碰撞的能量达到缓冲的效果。

本实用新型的一种电动的骑行娱乐健身机，是以直流电机为动力源，由蓄电池组及控制器对电机进行供电及控制。电机输出动力通过传动机构一方面传递给后轮机构，另一方面传递给模拟运动机构。在动物模型上安装有总开关，启动开关骑行机处于可工作状态。骑乘者坐于马鞍上，任意手抓住转向手柄，双脚放置在脚踏板上。在两侧脚踏板上，右侧脚踏板安装有油门装置。踩踏油门信号传递至控制器，控制器控制电机转动，电机经变速传动机构驱动后轮轴转动，后轮轴转动带动主动后轮转动从而带动整机前后运动。同时电机驱动经多级变速传动机构驱动模拟运动机构运动，模拟运动机构带动动物模型及摆动橫架运动，也带动马鞍做模拟骑马重心轨迹的运动。控制油门装置实现启动整机运动以及控制整机运动速度的大小。在左侧的脚踏板安装有刹车装置，踩踏刹车信号传递至控制器，控制器控制电机停止工作，同时刹车器作用，阻止后轮轴转动，阻止主动后轮转动，实现对整机运动状态的制动。骑行中，骑行者可以控制转向手柄，转向手柄联动转向装置控制骑行机朝任意方向运动。在转向的时候，主动后轮与从动后轮不同步转动，减少车轮打滑的现象。在转向手柄上设有档位装置，共有前进、后退二个档位。档位调节至前进档，骑行机是为前进的运动状态。档位调节至后退档，骑行机是为后退的运动状态。在底盘的外沿安装有防撞轮胎制成的防撞装置，骑行中产生碰撞现象的时候，防撞轮胎吸收碰撞产生的能量，达到缓冲的效果，保证骑行者不会受伤。骑行过程中，温度调节装置向骑行者提供不同温度的气流，以调节骑行者周身的温度达到舒适的目的。骑行机运动过程中，骑行者操控骑行机的运动，可以随意的操控骑行机前进，后退和转向，与其他骑行机互相追逐和互相碰撞达到健身娱乐的效果。

本实用新型的有益效果是：通过运动机构模拟动物在骑行中上下起伏的运动形态，用户骑乘于骑行机上就能体验到骑乘真实动物的感觉，同时还设有行走机构与转 向机构，并在底盘外沿安装有防撞的轮胎，骑行者可以随意操纵骑行机前行、后退和转向，并可以与其他骑行者互相追逐与碰撞，在健身娱乐的同时，也达到了舒缓压力，交流情感的效果，给用户带来全新的使用体验。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明；但本实用新型的一种电动的骑行娱乐健身机不局限于实施例。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的传动关系示意图；

图3是本实用新型的运动机构的结构示意图；

图4是本实用新型的摆动横架部分的结构示意图；

图5是本实用新型的立架的结构示意图；

图6是本实用新型的底盘的结构示意图；

图7是本实用新型的后轮的结构示意图；

图8是本实用新型的前轮的结构示意图；

图9是本实用新型的转向机构的结构示意图；

其中：1、底盘，11、后轮固定座，12、前轮固定支架；2、行走机构，21、后轮机构，21a、主动后轮，21b从动后轮，21c、后轮转动轴，21d、支撑轴承座，21e、链盘，21f、刹车器，22、前轮机构；3、驱动机构；4、运动机构，41、摆动横架，41a、横架体，41b、马鞍形支架，41c、脚踏安装架，42、模拟运动机构，42a、曲柄，42b、从动转臂，42c、主动轴，42d、从动轴；5、立架；6、动物模型；7、转向机构，71、转向手柄，72、转向上链轮，73、转向下链轮，74、上链条，75、下链条；8、传动机构，81、第一传动机构，81a、第一主动轮，81b、第一从动轮，82、第二传动机构，82a、第二主动轮，82b、第二从动轮，82c、减速机，82d、传动带轮；91、第一弹簧机构；92、第二弹簧机构；93、共地导电轮；94、气泵。

具体实施方式

实施例

请参见图1至图9，本实用新型的一种电动的骑行娱乐健身机，包括底盘1、行走机构2、驱动机构3、运动机构4、立架5、转向机构7和动物模型6；所述行走机构2安装于底盘1以带动所述底盘1行走；所述驱动机构3安装在底盘1处并与所述行走机构2相联动；所述立架5安装在底盘1上，所述运动机构4安装在立架上并与所述驱动机构3相联动，运动机构4在立架5支撑下和驱动机构3驱动下进行模仿动物运动形态的动作；所述动物模型6安装在所述运动机构4上以形成能够运动的动物形状；所述转向机构7安装在动物模型6的前部并与所述行走机构2相联动以控制行走机构2转向。

所述骑行娱乐健身机还包括传动机构8，所述传动机构8安装在所述底盘1处，所述驱动机构3通过所述传动机构8分别与所述行走机构2、运动机构4相联动。

更进一步的，本实用新型的传动关系如图2所示，所述传动机构8包括单级变速的第一传动机构81和多级变速的第二传动机构82。所述驱动机构3通过所述单级变速的第一传动机构81与所述行走机构2相联动，所述第一传动机构81包括第一动轮81a与第一从动轮81b，所述驱动机构3的输出与第一主动轮81a相连接，第一主动轮81a通过链条将动力传动至第一从动轮81b，第一从动轮81b与底盘1的后轮相连接，以带动骑行机前进或后退；所述第二传动机构82包括第二主动轮82a、从第二动轮82b、减速机82c与传动带轮82d，如图所示，所述驱动机构3的输出与第二主动轮82a相连接，第二主动轮82a通过链条传导至从第二动轮82b，并与减速机82c的输入相连接，减速机82c的输出通过传动带轮82d传导输出，并与运动机构4的主动轴相连接，以驱动该主动轴转动。

更进一步的，所述运动机构4包括摆动横架41和模拟运动机构42；所述模拟运动机构42由二根曲柄42a从动转臂42b主动轴42c和一根从动轴42d组成；所述立架5的前部设有主动轴承座51，主动轴42c安装于该主动轴承座，立架5的后部设有从动轴承座52，从动轴42d安装于该从动轴承座52；主动轴42c与所述驱动机构3 相联动；所述二根曲柄42a的各一端分别与所述主动轴42c的两端相连接，所述二根曲柄42a的各另一端分别连接在摆动横架41的前部；所述二根从动转臂42b分别连接在从动轴42d的两端和摆动横架41的后部之间；所述曲柄42a在主动轴42c的驱动下转动，以带动所述摆动横架41的前部绕所述主动轴42c转动，所述从动转臂42b在所述摆动横架41的带动下做前后摆动运动。

更进一步的，所述摆动横架41包括横架体41a、马鞍形支架41b和脚踏安装架41c；所述横架体41a的前部设有用来与所述曲柄42a相连接的主动轴42c，所述横架体41a的后部设有用来与所述从动转臂42b相连接的从动轴42d；所述马鞍形支架41b固定在所述横架体41a的后部；所述脚踏安装架41c固定在所述横架体41a的底部。所述脚踏安装架41c分设于横架体的两侧，分别连接有左脚踏板和右脚踏板；所述左脚踏板安装有刹车装置，该刹车装置为盘式刹车，刹车器安装在后轮转动轴21c上，刹车踏板安装在左脚踏板上。踩踏刹车踏板，通过刹车器21f作用达到制动的效果；所述右脚踏板安装有油门装置，该油门装置与控制器连接，通过控制器来改变驱动机构3的输出功率，实现整机速度的调节。

更进一步的，所述动物模型5包括固定架和动物模型外壳；所述固定架由躯干固定架和头部固定架构成，所述躯干固定架固定在所述横架体41a的上部，所述头部固定架固定在所述躯干固定架的前侧的上部；所述转向机构7安装在所述头部固定架处。

更进一步的，所述转向机构7包括转向手柄71、转向上链轮72、转向下链轮73、上链条74、下链条75和钢丝绳，所述转向手柄71安装在所述头部固定架处，转向上链轮72安装在转向手柄71上，所述转向下链轮73安装于所述行走机构2上，上、下链条分别安装在转向上、下链轮上，两链条中间用钢丝绳交叉连接。转向手柄71安装有档位装置，档位装置有二个档位，分别是前进档位、后退档位。档位装置与控制器连接，通过控制器来实现电机的正转、反转从而达到整机前进、后退的运动状态。

更进一步的，所述行走机构2包括前轮机构22和后轮机构21，所述前轮机构22包括两个前轮22a和前轮转轴22b，所述两个前轮22a分别安装在前轮转轴22b的两端，所述下链轮73安装在前轮转轴的上端；所述前轮机构22可转动地安装于底盘1 的前轮固定支架12上。

更进一步的，所述后轮机构21由主动后轮21a、从动后轮21b、后轮转动轴21c、支撑轴承座21d、链盘21e、刹车器21f组成；所述主动后轮21a、从动后轮21b、支撑轴承座21d、链盘21e、刹车器21f分别安装在后轮转动轴21c；且主动后轮21a与后轮转动轴21c通过胀紧套安装，主动后轮21a与后轮转轴21b同步转动；从动后轮21b与后轮转动轴21c通过滚动轴承安装；后轮机构21通过支撑轴承座21d与底盘1连接安装在底盘1上；主动后轮21a和从动后轮21b分别安装于所述底盘1的后轮固定座11上。

更进一步的，进一步的，还包括能量储放机构，所述能量储放机构包括第一弹簧机构91和第二弹簧机构92，第一弹簧机构91安装在摆动横架41与底盘1之间；第二弹簧机构92安装在立架5与从动转臂42b之间。该第一弹簧机构91和第二弹簧机构92利用弹簧储蓄能量和释放能量，当运动机构4向下摆动的时候储蓄能量，向上摆动的时候并释放能量，达到节约能源的效果。

进一步的，还包括共地导电轮93，所述共地导电轮93，安装在底盘1的底部。导电轮93通过轴承座安装在底盘底部，整机运动的时候导电轮随着后轮在导电地板上滚动形成可靠的不间断连接，以实现与其他骑行机建立统一的共地参考电势点。

进一步的，还包括温度调节装置，所述温度调节装置包括气泵94和导气管95，气泵安装在立架上，导气管从气泵引出延伸固定在马鞍形支座上。气泵调节温度产生相应气流，由导气管引出喷向骑行者达到调节温度的目的。

更进一步的，所述底盘1的外沿设有防撞装置，由特定形状的轮胎与内胎组成。当产生碰撞现象的时候，轮胎吸收碰撞的能量达到缓冲的效果。

本实用新型的一种电动的骑行娱乐健身机，是以直流电机为动力源，由蓄电池池组及控制器对电机进行供电。电机输出功率通过传动机构一方面传递给后轮机构，另一方面传递给模拟运动机构。在动物模型上安装有总开关，启动开关骑行机处于工作状态。骑乘者坐于马鞍上，任意手抓住转向手柄，双脚放置在踩踏板上。在两侧脚踏板上，右侧脚踏板安装有油门装置。踩踏油门信号传递至控制器，控制器控制电机驱 动，电机经变速传动机构驱动动后轮轴转动，后轮轴转动带动主动后轮转动从而带动整机前后运动。同时电机驱动经多级变速传动机构驱动模拟运动机构运动，模拟运动机构带动动物模型及橫架运动，也带动马鞍做模拟骑马重心轨迹的运动。控制油门装置实现启动整机运动以及控制整机运动速度的大小。在左侧的脚踏板安装有刹车装置，踩踏刹车信号传递至控制器，控制器控制电机停止工作，同时刹车器作用，阻止后轮轴转动，阻止主动后轮转动，实现对整机运动状态的制动。骑行中，骑乘者可以控制转向手柄，转向手柄联动转向装置控制骑行机朝任意方向运动。在转向的时候，主动后轮与从动后轮不同步转动，减少车轮打滑的现象。在转向手柄上设有档位装置，共有前进、后退二个档位。档位调节至前进档，骑行机是为前进的运动状态。档位调节至后退档，骑行机是为后退的运动状态。在底盘的外沿安装有防撞轮胎制成的防撞装置，骑行中产生碰撞现象的时候，防撞轮胎吸收碰撞产生的能量，达到缓冲的效果，保证骑乘者不会受伤。骑行机运动过程中，骑乘者操控各机构的运动，可以随意的操控马车前进，后退和转向，与其他骑行机互相追逐和互相碰撞达到娱乐健身的效果。

上述实施例仅用来进一步说明本实用新型的一种电动的骑行娱乐健身机，但本实用新型并不局限于实施例，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (12)

1.一种电动的骑行娱乐健身机，其特征在于：包括底盘、行走机构、驱动机构、运动机构、立架、转向机构和动物模型；所述行走机构安装于底盘以带动所述底盘行走；所述驱动机构安装在底盘处并与所述行走机构相联动；所述立架安装在底盘上，所述运动机构安装在立架上并与所述驱动机构相联动，运动机构在立架支撑下和驱动机构驱动下进行模仿动物运动形态的动作；所述动物模型安装在所述运动机构上以形成能够运动的动物形态；所述转向机构安装在动物模型的前部并与所述行走机构相联动以控制行走机构转向。

2.根据权利要求1所述的电动的骑行娱乐健身机，其特征在于：进一步的，还包括传动机构，所述传动机构安装在所述底盘处，所述驱动机构通过所述传动机构分别与所述行走机构、运动机构相联动。

3.根据权利要求2所述的电动的骑行娱乐健身机，其特征在于：所述传动机构包括单级变速的第一传动机构和多级变速的第二传动机构，所述驱动机构通过所述单级变速的第一传动机构与所述行走机构相联动，所述驱动机构通过多级变速的第二传动机构与所述运动机构相联动。

4.根据权利要求1所述的电动的骑行娱乐健身机，其特征在于：所述运动机构包括摆动横架和模拟运动机构；所述模拟运动机构由二根曲柄，二根从动转臂，一根主动轴和一根从动轴组成；所述主动轴、从动轴分别安装在所述立架的前、后部，并可转动，且主动轴还与所述驱动机构相联动；所述二根曲柄的各一端分别与所述主动轴的两端相连接，所述二根曲柄的各另一端分别连接在摆动横架的前部；所述二根从动转臂分别连接在从动轴的两端和摆动横架的后部之间。

5.根据权利要求4所述的电动的骑行娱乐健身机，其特征在于：所述摆动横架包括横架体、马鞍形支架和脚踏安装架；所述横架体的前部设有用来与所述曲柄相连接的曲柄轴承座，所述横架体的后部设有用来与所述从动转臂相连接的从动轴承座；所述马鞍形支架固定在所述横架体的后部；所述脚踏安装架固定在所述横架体两侧的底部。

6.根据权利要求5所述的电动的骑行娱乐健身机，其特征在于：所述动物模型 包括固定架和动物模型外壳；所述固定架由躯干固定架和头部固定架构成，所述躯干固定架固定在所述横架体上，所述头部固定架固定在所述躯干固定架的前侧的上部；所述转向机构安装在所述头部固定架处。

7.根据权利要求6所述的电动的骑行娱乐健身机，其特征在于：所述转向机构包括转向手柄、转向上链轮、转向下链轮、上链条、下链条和钢丝绳，所述转向手柄安装在所述头部固定架处，转向上链轮安装在转向手柄上，所述转向下链轮安装于所述行走机构上，上、下链条分别安装在转向上、下链轮上，两链条中间用钢丝绳连接。

8.根据权利要求7所述的电动的骑行娱乐健身机，其特征在于：所述行走机构包括前轮机构和后轮机构，所述前轮机构包括两个前轮和前轮转轴，所述两个前轮分别安装在前轮转轴的两端，所述下链轮安装在前轮转轴的上端。

9.根据权利要求8所述的电动的骑行娱乐健身机，其特征在于：所述后轮机构由主动后轮、从动后轮、后轮转动轴、支撑轴承座、链盘、刹车器组成；所述主动后轮、从动后轮、支撑轴承座、链盘、刹车器分别安装在后轮转动轴；且主动后轮与后轮转动轴通过胀紧套安装，主动后轮与后轮转轴同步转动；从动后轮与后轮转动轴通过滚动轴承安装；后轮机构通过支撑轴承座与底盘连接安装在底盘上。

10.根据权利要求5所述的电动的骑行娱乐健身机，其特征在于：进一步的，还包括能量储放机构，所述能量储放机构包括第一弹簧机构和第二弹簧机构，第一弹簧机构安装在摆动横架与底盘之间；第二弹簧机构安装在立架与从动转臂之间。

11.根据权利要求1所述的电动的骑行娱乐健身机，其特征在于：进一步的，还包括共地导电轮，所述共地导电轮安装在底盘的底部。

12.根据权利要求1所述的电动的骑行娱乐健身机，其特征在于：进一步的，还包括温度调节装置，所述温度调节装置包括气泵和导气管，气泵安装在立架上，导气管从气泵引出延伸固定在摆动横架上。