JP6528291B2 - 高周波無線採点に基づく武具格闘インタラクションシステム - Google Patents

Description

本発明は健康増進運動又は娯楽活動を格闘と結合するインタラクションシステムに関し、特に高周波無線採点に基づく武具格闘インタラクションシステムに関わる。

経済の急速な発展や人々の生活水準の大幅な向上に伴い、人々の健康意識が絶え間なく高くなり、各種健康増進施設もますます多くなり、人々はより頻繁に球技、水泳、ジョギングなどの各健康増進活動に参加し、フェンシング、乗馬等を例とする娯楽的な運動は人々の愛顧を受けている。これらの健康増進運動の武具には通常採点装置が付けられ、双方の採点状況の表示に使うことができる。例えば、フェンシングの採点では、対戦者がプレイヤーを刺し当てる信号を採集する必要がある。例えば、公開番号ＣＮ１０１７９１４７０Ａ、ＣＮ１０３１８２１７７Ａ、ＣＮ１０２６７１３６４Ａ等に示される従来の採点装置では、二人の格闘過程での採点しか実現できず、且つ、構造が比較的に複雑で、製造が高価で、試合の採点にしか使われず、あるいは、当たった部位を識別できず当たった部位に応じた点数を自動的に累計することができないなどの欠点により、武具格闘インタラクションシステムの普及応用に影響が生じている。

従来技術に存在した技術問題を解決するため、本発明は高周波無線採点に基づく武具格闘インタラクションシステムを提供し、武具の個々の違いや武具が接触した異なった有効部位を自動識別できるだけでなく、武具が接触した各部位の相応点数をそれぞれに自動累計することもでき、また、数人の相互格闘も採点できる。互いに格闘する際に、プレイヤーは運動装置に乗って、運動場で互いに追ったり、互いにぶつかり合ったりする過程で、互いに格闘し、当てた有効点数が記録される。この運動によって、運動過程の娯楽性が高くなり、プレイヤーがレジャーに、運動の効果を達成し、体を鍛える目的を実現する。

前記の技術問題を解決するために、本発明の具体的な技術案は、高周波無線採点に基づく武具格闘インタラクションシステムを提供し、以下を含む。

プレイヤーを乗せて事前に設置した運動場で移動する運動装置。

前記運動装置に乗せたプレイヤーの手持ちの格闘装置であり、前記格闘装置には電気接触に使われる第一導電部と電気接続に使われる第一ポートがあり、前記第一導電部は第一ポートと接続している。

前記運動装置に乗せたプレイヤーの指定外部を防護する防護装置であり、前記防護装置には少なくとも一つの電気接触に使われる第二導電部と電気接続に使われる第二ポートがあり、前記第二導電部は第二ポートと接続している。

および、採点処理装置であり、前記採点処理装置は第二高周波無線伝送モジュールを含む。

さらに無線識別制御装置を含み、前記無線識別制御装置は前記運動装置に乗せるプレイヤーに装着され、前記無線識別制御装置は電気接続に使う第三ポート、第四ポートと無線信号伝送に使われる第一高周波無線伝送モジュールを含み、前記無線識別制御装置の第三ポートは格闘装置の第一ポートと接続し、無線識別制御装置は格闘装置の第一導電部と接続し、前記無線識別制御装置の第四ポートは防護装置の第二ポートと接続し、無線識別制御装置を防護装置の第二導電部と接続させ、前記第一高周波無線伝送モジュールと第二高周波無線伝送モジュールとの間は無線通信で接続している。

一方のプレイヤーの手持ちの格闘装置の第一導電部がもう一方のプレイヤーの防護装置の第二導電部と接触する時、前記一方のプレイヤーの無線識別制御装置は第一導電部を通してＩＤ識別コード付きの高周波パルス信号を発し、前記もう一方のプレイヤーの無線識別制御装置は第二導電部を通して前記一方のプレイヤーの無線識別制御装置のＩＤ識別コードの高周波パルス信号を受信し、対応処理した後に、前記もう一方のプレイヤーの無線識別制御装置は第一高周波無線伝送モジュールを通して採点処理装置に採点信号を発し、採点処理装置によって採点処理する。

好ましい実施形態において、前記無線識別制御装置はさらに、一つの第一ＭＣＵ制御モジュール、一つの高周波パルス接触発送モジュール、一つの警報モジュール、少なくとも二つの高周波パルス接触受信モジュールを含み、その内、第一高周波無線伝送モジュールと第一ＭＣＵ制御モジュールが相互接続し、第一ＭＣＵ制御モジュールの高周波パルス信号出力端子は前記高周波パルス接触発送モジュールの入力と接し、第一ＭＣＵ制御モジュールの高周波パルス信号入力端子は前記少なくとも二つの高周波パルス接触受信モジュールの出力とそれぞれ接続し、第一ＭＣＵ制御モジュールの制御信号の出力端子は警報モジュールと接続し、前記高周波パルス接触発送モジュールの出力は前記第三ポートと接続し、前記少なくとも二つの高周波パルス接触受信モジュールの入力はそれぞれ対応する第四ポートと接続している。

好ましい実施形態において、前記採点処理装置は運動場周辺に設置されている一つのＵＳＢ無線ホスト、運動場周辺に設置されている一つのコンピューター本体と運動場周辺に設置されている一つのＬＥＤモニターを含む。前記第二高周波無線伝送モジュールはＵＳＢ無線ホストの中に設置され、前記ＵＳＢ無線ホストはさらに一つの第二ＭＣＵ制御モジュール、一つのＵＳＢデータ伝送モジュールを含み、その内、第二高周波無線伝送モジュールと第二ＭＣＵ制御モジュールが接続し、第二ＭＣＵ制御モジュールはＵＳＢデータ伝送モジュールと接続し、ＵＳＢ無線ホストと無線識別制御装置の間は第一高周波無線伝送モジュールと第二高周波無線伝送モジュールでデータの無線伝送を実現し、前記コンピューター本体にはＩＤコードモジュール、信号処理モジュール、採点モジュールと表示モジュールを備え、前記コンピューター本体とＵＳＢ無線ホストの間はＵＳＢデータ伝送モジュールを通してデータの有線伝送を実現し、前記ＬＥＤモニターの入力はコンピューター本体の出力と接続している。

好ましい実施形態において、前記警報モジュールはＬＥＤ標識モジュールと音楽制御モジュールを含み、前記ＬＥＤ標識モジュールと音楽制御モジュールはそれぞれ第一ＭＣＵ制御モジュールの制御信号の出力端子と接続している。

好ましい実施形態において、前記ＵＳＢ無線ホストはさらに一つの外付け無線リモコン発信モジュールと一つの無線リモコン受信モジュールを含み、前記無線リモコン受信モジュールの出力は第二ＭＣＵ制御モジュールと接続している。

好ましい実施形態において、前記コンピューター本体のＩＤコードモジュールはＵＳＢ無線ホストを通して異なるＩＤ識別コードをそれぞれ各無線識別制御装置に与え、一方の無線識別制御装置が接続している第一導電部はもう一方の無線識別制御装置が接続している第二導電部と接触している時に、前記一方の無線識別制御装置の第一ＭＣＵ制御モジュールは前記無線識別制御装置の高周波パルス接触発送モジュールを通して前記無線識別制御装置のＩＤ識別コードを有する高周波パルス信号を発し、前記もう一方の無線識別制御装置の高周波パルス接触受信モジュールは対応するＩＤ識別コードの高周波パルス信号を受信し、且つ前記対応するＩＤ識別コードの高周波パルス信号を対応するＩＤ識別コードに転換して前記もう一方の無線識別制御装置の第一ＭＣＵ制御モジュールに出力し、前記もう一方の無線識別制御装置の第一ＭＣＵ制御モジュールは対応するＩＤ識別コード、前記もう一方の無線識別制御装置自身のＩＤ識別コード及びもう一方の無線識別制御装置が接続している第二導電部の対応位置を標識する属性コードをデータパッケージに作り、前記もう一方の無線識別制御装置とＵＳＢ無線ホストの間の通信プロトコルを通してＵＳＢ無線ホストに送り、ＵＳＢ無線ホストはＵＳＢデータ伝送モジュールを通してデータパッケージをコンピューター本体に送り、コンピューター本体の信号処理モジュールはデータパッケージの情報データを識別判断、分析処理し、対応するＩＤ識別コードと事前設定したＩＤ識別コードの比較値が同じである場合、無効信号と判断し、対応するＩＤ識別コードと事前設定したＩＤ識別コードの比較値が違う場合、コンピューター本体の信号処理モジュールはＵＳＢ無線ホストを通してもう一方の無線識別制御装置に制御信号を出力し、前記もう一方の無線識別制御装置の第一ＭＣＵ制御モジュールは前記制御信号を受信した後に、前記もう一方の無線識別制御装置の警報モジュールに信号を出力し、警報モジュールに警報させ、同時に、コンピューター本体の信号処理モジュールはコンピューター本体の採点モジュールに信号を出力し、採点モジュールは事前設定したモデルで採点処理し、且つ採点結果をコンピューター本体の表示モジュールに出力し、コンピューター本体の表示モジュールはＬＥＤモニターを駆動して表示させる。

好ましい実施形態において、前記格闘装置は武具本体と武具コントローラーを含み、前記武具本体は内から外へ、それぞれ主要骨組み、緩衝層と表皮層を有し、前記緩衝層は前記メイン骨組みを覆い、前記表皮層は前記緩衝層を覆い、前記武具本体は武具コントローラーと相互接続し、前記表皮層は導電材料又は複合導電材料から構成され、前記表皮層は前記第一導電部を構成する。

好ましい実施形態において、前記武具本体はさらに防刺層を含み、前記防刺層は前記メイン骨組みを覆い、前記緩衝層は前記防刺層を覆い、前記メイン骨組みは金属弾性材料又は非金属弾性構造材料又は前記両者を複合製造して得た弾性構造体であり、前記緩衝層は複合材料又はゴム又は発泡プラスチックから製造された弾性体であり、前記防刺層は防刺布又は複合材料から製造された外被である。

好ましい実施形態において、前記武具コントローラーは骨組みの芯、武具本体固定部品、手握り部品、武具コントローラーの手防具とカウンターウェイトから構成され、前記武具本体固定部品は武具本体のメイン骨組みと武具コントローラーの骨組みの芯の間に設置され、手握り部品の一端は武具本体固定部品と接続し、手握り部品のもう一端はカウンターウェイトと接続し、武具手握り部品の手防具はアーク状で、武具本体固定部品とカウンターウェイトの間に接続されている。

好ましい実施形態において、前記表皮層は導電布から構成され、前記導電布はリード線を通して武具コントローラーに接し、前記武具コントローラーの骨組みの芯と武具本体のメイン骨組みは一体接続している。

好ましい実施形態において、前記手握り部品は導電材料体であり、前記導電布はリード線を通して手握り部品に接続し、前記手握り部品から前記第一ポートを構成する。

好ましい実施形態において、前記手握り部品は絶縁材料体であり、前記武具本体固定部品に第一信号伝送インターフェースが設けられ、前記導電布はリード線を通して前記第一信号伝送インターフェースに接続し、前記第一信号伝送インターフェースから前記第一ポートを構成する。

好ましい実施形態において、前記防護装置は鎧を含み、前記鎧は内層の防護布と外層の導電材料から構成され、且つ導電材料は人体が着用する際に対応する中上部を覆い、前記導電材料の外層は前記第二導電部を構成し、人体が着用する際の腕の末端部と対応する鎧の位置に、さらに格闘武具電子信号の接続装置が設けられることで、手持ちの格闘武具の電子信号の接続が実現でき、鎧にはさらに信号伝送インターフェースが設けられ、前記信号伝送インターフェースには少なくとも二本の信号伝送線があり、内の一本は前記格闘武具の電子信号インターフェースと接続し、もう一本は前記第二ポートを構成し、且つ、鎧の導電材料と接続し、鎧の中には、さらに、エアインテークとエアダクトがあり、前記エアダクトは前記エアインテークと連通し、前記エアダクトにはさらに第一噴気口があり、且つ鎧には内外が連通している第一通気孔がある。

好ましい実施形態において、前記防護装置はさらに兜を含み、前記兜は表面に導電層が覆われた強化プラスチック又は金属材料で製造され、前記表面に覆われる導電層または金属材料は前記第二導電部を構成し、前記信号伝送インターフェースはさらに第三の信号伝送線があり、前記第三の信号伝送線は前記第二ポートを構成し、且つ、兜の導電層又は金属材料と接続する。

好ましい実施形態において、前記兜の中において、人体の顔に対応する位置に、金属の防護網が付けられ、前記鎧の中に、人体が着用する際の前部に対応する位置に、第一開け口があり、第一開け口のところに第一ファスナーが付けられることで、第一ファスナーを上げるときに、前記第一開け口を閉めることができる。

好ましい実施形態において、前記防護装置はさらに吹気装置を含み、吹気装置は前記エアインテークと連接している。

好ましい実施形態において、前記防護装置はさらに、兜と鎧の間の連接用の襟巻きを含み、前記襟巻きは上、中、下の三部分から構成され、前記上、下部分は布と硬質弾性材料を複合して作られ、その内、布は表層に置かれ、前記中部分は弾力布を採用し、前記弾力布は上層布と下層布の間に繋がれ、前記襟巻きの下部分はさらに人体の首の周りを取り巻く複数の第二通気孔が設けられる。

好ましい実施形態において、前記襟巻きは縦方向に沿って分解部があることで、襟巻きを縦方向に沿って外すことができ、前記分解部に第一マジックテープ又は第一ボタンが付けられ、第一マジックテープ又は第一ボタンによって連接することで、襟巻きは人体の首に対応する形状を囲んで作る、前記襟巻きと兜は第二マジックテープ又は第二ボタンで接続して固定され、前記襟巻きと鎧は第二ファスナー又は第三ボタンで接続されている。

好ましい実施形態において、前記運動装置は基盤、走行機構、駆動機構、運動機構、スタンド、転向機構と動物模型を含み、前記走行機構は基盤に取り付けられて前記基盤を伴って走行し、前記駆動機構は基盤に取り付けられて前記走行機構と相互連動し、前記スタンドは基盤に取り付けられ、前記運動機構はスタンドに取り付けられ、且つ前記駆動機構と相互連動し、運動機構はスタンドのサポートや駆動機構の駆動で動物の運動形態での動作を真似し、前記動物模型は前記運動機構に取り付けられ、運動できる動物の形態を形成し、前記転向機構は動物模型の前部に取り付けられ、且つ前記走行機構と相互連動して走行機構の転向を制御する。

好ましい実施形態において、前記運動装置はさらに伝動機構を含み、前記伝動機構は前記基盤に取り付けられ、前記駆動機構は前記伝動機構を通してそれぞれ前記走行機構、運動機構と相互連動し、前記伝動機構は一段変速の第一伝動機構と多段変速の第二伝動機構を含み、前記駆動機構は前記一段変速の第一伝動機構を通して前記走行機構と相互連動し、前記駆動機構は多段変速の第二伝動機構を通して前記運動機構と相互連動している。

好ましい実施形態において、前記運動機構は揺れる横骨格と模擬運動機構を含み、前記模擬運動機構は二本のクランク、二本の従動回転アーム、一本の主動軸と一本の従動軸から構成され、前記主動軸、従動軸はそれぞれ前記スタンドの前部、後部に取り付けられ、回転可能であり、且つ、主動軸は前記駆動機構と相互連動し、前記二本のクランクの各端はそれぞれ前記主動軸の両端と連接し、前記二本のクランクの各端はそれぞれ揺れる横骨格の前部に連接され、前記二本の従動回転アームはそれぞれ従動軸の両端と揺れる横骨格の後部の間に連接されている。

好ましい実施形態において、前記揺れる横骨格は横骨格体、鞍状架台とペダルブラケットを含み、前記横骨格体の前部には、前記クランクと連接しているクランク軸受台が設けられ、前記横骨格体の後部には、前記従動回転アームと連接している従動軸受台が設けられ、前記鞍状架台は前記横骨格体の後部に固定され、前記ペダルブラケットは前記横骨格体両側の底部に固定される。

好ましい実施形態において、前記動物模型は固定骨格と動物模型外殻を含み、前記固定骨格は胴体固定骨格と頭部固定骨格から構成され、前記胴体固定骨格は前記横骨格体に固定させられ、前記頭部固定骨格は前記胴体固定骨格の前側の上部に固定させられ、前記転向機構は前記頭部固定骨格に取り付けられる。

好ましい実施形態において、前記転向機構は転向コントローラー、転向上鎖歯車、転向下鎖歯車、上チェーン、下チェーンとワイヤロープを含み、前記転向コントローラーは前記頭部固定骨格に固定され、転向上鎖歯車は転向コントローラーに取り付けられ、前記転向下鎖歯車は前記走行機構に取り付けられ、上、下チェーンはそれぞれ転向上、下鎖歯車に取り付けられ、二つのチェーンの間はワイヤロープで連接している。

好ましい実施形態において、前記走行機構は前輪機構と後輪機構を含み、前記前輪機構は二つの前輪と前輪回転軸を含み、前記二つの前輪はそれぞれ前輪回転軸の両側に取り付けられ、前記下鎖歯車は前輪回転軸の上端に取り付けられる。

好ましい実施形態において、前記後輪機構は主動後輪、従動後輪、後輪回転軸、サポート軸受台、チェーンホイール、ブレーキから構成され、前記主動後輪、従動後輪、サポート軸受台、チェーンホイール、ブレーキはそれぞれ後輪回転軸に取り付けられ、且つ主動後輪と後輪回転軸はパワーロックによって取り付けられ、主動後輪と後輪回転軸は同期して回転し、従動後輪と後輪回転軸は転がり軸受で取り付けられ、後輪機構はサポート軸受台と基盤を通して基盤に連接して取り付けられる。

好ましい実施形態において、前記運動装置はエネルギー貯蔵放出機構を含み、前記エネルギー貯蔵放出機構は第一スプリング機構と第二スプリング機構を含み、第一スプリング機構は揺れる横骨格と基盤の間に取り付けられ、第二スプリング機構はスタンドと従動回転アームの間に取り付けられる。

好ましい実施形態において、前記運動装置はさらに共通導電性キャスターを含み、前記共通導電性キャスターは基盤の底部に取り付けられる。

好ましい実施形態において、前記運動装置はさらに温度調節装置を含み、前記温度調節装置はエアポンプとエアダクトを含み、エアポンプはスタンドに取り付けられ、エアダクトはエアポンプから引き出して揺れる横骨格に伸ばして固定される。

武具格闘インタラクションシステムの採点過程に、以下のことを含み、もう一方の無線識別制御装置が接続している防護装置の第二導電部は前記一方の無線識別制御装置の格闘装置の第一導電部と接触している時に、前記もう一方の無線識別制御装置の高周波パルス接触受信モジュールはＩＤ識別コードのある高周波パルス信号を受信する。

高周波パルス接触受信モジュールはＩＤ識別コードのある高周波パルス信号を前記もう一方の無線識別制御装置の第一ＭＣＵ制御モジュールに送る。

前記もう一方の無線識別制御装置の第一ＭＣＵ制御モジュールは第一高周波無線伝送モジュールを通して受信したＩＤ識別コード、自身のＩＤ識別コード及び導電体対応位置を標識する属性コードをデータパッケージに作り、ＵＳＢ無線ホストの第二高周波無線伝送モジュールに送信する。

ＵＳＢ無線ホストの第二高周波無線伝送モジュールは受信したデータパッケージをＵＳＢ無線ホストの第二ＭＣＵ制御モジュールに送り、第二ＭＣＵ制御モジュールは分析処理後のデータをＵＳＢデータ伝送モジュールを通してコンピューター本体に送る。

コンピューター本体はデータの有効性を判断し、データが無効と判断される場合、ステップＡに戻し、データが有効と判断される場合、次のステップを継続する。

コンピューター本体は事前に設置した採点モデルと第二導電部の対応位置に基づき、点数の累計処理を行い、且つ採点結果をＬＥＤモニターに表示させ、同時に、コンピューター本体はＵＳＢデータ伝送モジュールを通してＵＳＢ無線ホストの第二ＭＣＵ制御モジュールに制御指令を発する。

ＵＳＢ無線ホストの第二ＭＣＵ制御モジュールはコンピューター本体が発送した制御指令を第二高周波無線伝送モジュールを通して前記もう一つ無線識別制御装置の第一高周波無線伝送モジュールに送る。

前記もう一つ無線識別制御装置の第一高周波無線伝送モジュールは制御指令を第一ＭＣＵ制御モジュールに伝送し、第一ＭＣＵ制御モジュールで分析処理した後に対応する制御信号を発生させ、且つ制御信号を警報モジュールに出力し、警報モジュールで音声や灯光警報した後に、終了する。

現有技術に対し、前記の技術案を採用する本発明のメリットは、
（１）運動装置、格闘装置、防護装置、無線識別制御装置や採点処理装置を利用して高周波無線採点に基づく武具格闘インタラクションシステムを構成することで、一方のプレイヤーの手持ちの格闘装置の第一導電部がもう一方のプレイヤーの第二導電部と接触する時、前記一方のプレイヤーの無線識別制御装置は第一導電部を通してＩＤ識別コード付きの高周波パルス信号を発し、前記もう一方のプレイヤーの無線識別制御装置は第二導電部を通して前記一方のプレイヤーの無線識別制御装置のＩＤ識別コードの高周波パルス信号を受信し、対応処理した後に、前記もう一方のプレイヤーの無線識別制御装置は第一高周波無線伝送モジュールを通して採点処理装置に採点信号を発し、採点処理装置によって対応する採点処理を行う。前記システムは武具の個々の違いや武具が触った異なる有効部位を自動識別できるだけでなく、武具が触る部位に相応する点数をそれぞれに自動累計することもでき、武具格闘プレイヤーは楽しみながら、運動の効果を達成し、体を鍛える目的も実現できる。また、数人の相互格闘も採点できるので、運動過程の娯楽性が高くなる。

（２）格闘装置のすべでの外表面に一層の導電布が設置されたので、武具本体の全体が導電でき、電子信号の受信がより便利になり、有効に採点することができるので、武具を利用して遊ぶ際の娯楽性を増加する。同時に、メイン骨組み、防刺層、緩衝層と導電層を利用して武具本体を構成することで、武具本体の重量が軽く、防刺が有効になり、ゲーム娯楽過程での応用に便利であるほか、武具本体の使用寿命を延長することもできる。

（３）格闘装置のメイン骨組みが弾性鋼又はガラス繊維から作られたので、剛性があるだけでなく、弾性もある。防刺層は防刺布を利用したので、重量や体積が減少する以外に、取り付けも便利になる。緩衝層はスポンジやゴム材料で作られるので、重量が軽い特徴を持つ以外、メイン骨組みを保護することもできる。また、相手を接触する時にも、緩衝作用があり、相手の損傷を起こさない。

（４）防護装置は鎧を使い、且つ鎧の表面は導電材料で作られたので、信号伝送の機能が実現できる。同時に、鎧にエアインテークとエアダクトが取り付ける。エアインテークと吹気装置の外部連続で、冷たい空気、常温空気、熱い空気を鎧の中に吹いて第一通気孔から流し出すことで、 内部空気の流通が実現でき、人体に着る汗吸収層と一緒に、熱防止又は保温、除臭を実現することができる。

（５）鎧の中に、人体が着用する際の前部に対応する位置に、第一ファスナーが付けられることで、自分が着ることが便利である。襟巻きと鎧の間に第二ファスナーが使われることで、襟の脱着や交換ができ、後日の脱着や洗浄に便利である。襟巻きの上下部分の表面は布で作られ、裏は一定の硬度のある弾性材料を使い、中部は弾力布で作られるので、被る人は頭部の活動があるときに、より快適になる。外はマジックテープ又はボタンで連接していることで、被る人は自身の状況によって襟巻きの大きさを自分で調節することができる。襟巻きの第二通気孔は通気、防熱などの作用がある。襟巻きは第二ファスナーで鎧と連接し、マジックテープ又はボタンで兜と連接し、首、喉を全面的に防護する作用がある。

（６）基盤、走行機構、駆動機構、運動機構、スタンド、転向機構と動物模型から運動装置を構成したことで、運動機構を通して動物を乗る時の上下起伏する運動形態をシミュレートし、ユーザーがライディングマシーンに乗ると本当の動物を乗る感覚が体験できる。同時に、走行機構や転向機構も設置され、且つ、基盤の外縁に衝突防止のタイヤが取り付けられ、乗る人は乗る機構の前進、後退や転向が操作でき、且つ、他のプレイヤーとお互いに追ったり、ぶつかり合ったりすることができ、運動娯楽の同時に、ストレスの解消、感情交流の効果もあり、ユーザーに斬新な使用体験を与える。

図１は本発明のシステムブロック図である。 図２は本発明の無線識別制御装置の原理ブロック図である。 図３は本発明のＵＳＢ無線ホストの原理ブロック図である。 図４は本発明のコンピューター本体の原理ブロック図である。 図５は本発明の採点過程のフローチャートである。 図６は本発明の格闘装置の立体構造図である。 図７は本発明の格闘装置の構造断面図である。 図８は図７中のＡ部の拡大図である。 図９は本発明の格闘装置の刀身の横断面の構造断面図である。 図１０は本発明の格闘装置のもう一つの構造断面図である。 図１１は図１０中のＢ部の拡大図である。 図１２は本発明の防護装置の全体構造図である。 図１３は本発明の防護装置の鎧の構造図である。 図１４は本発明の防護装置の兜の構造図である。 図１５は本発明の防護装置の襟巻きの構造図である。 図１６は本発明の防護装置の襟巻き（一定の角度で回る）の構造図である。 図１７は本発明の運度装置の全体構造図である。 図１８は本発明の運動装置の伝送関係の略図である。 図１９は本発明の運動装置の運動機構の構造図である。 図２０は本発明の運動装置の揺れる横骨格部の構造図である。 図２１は本発明の運動装置のスタンドの構造図である。 図２２は本発明の運動装置の基盤の構造図である。 図２３は本発明の運動装置の後輪の構造図である。 図２４は本発明の運動装置の前輪の構造図である。 図２５は本発明の運動装置の転向機構の構造図である。

以下は図と実施例を結合しながら本発明技術案を更なる説明する。

図１に示すように、本発明の高周波無線採点に基づく武具格闘インタラクションシステムは、以下を含む。

プレイヤーを乗せて事前に設置した運動場で移動する運動装置１。

前記運動装置に乗ったプレイヤーの手持ちの格闘装置２であり、前記格闘装置には電気接触に使われる第一導電部２０１と電気接続に使われる第一ポート２０２があり、前記第一導電部２０１は第一ポート２０２と接続している。

前記運動装置に乗ったプレイヤーの指定外部を防護する防護装置３であり、前記防護装置には少なくとも二つの電気接触に使われる第二導電部３０１と二つの電気接続に使われる第二ポート３０２があり、前記第二導電部３０１は第二ポート３０２と対応接続している。

無線識別制御装置４であり、前記無線識別制御装置４はプレイヤーに装着され、前記無線識別制御装置４は電気接続に使われる第三ポート４０１、第四ポート４０２と無線信号伝送を実現する第一高周波無線伝送モジュール４０３を含む。前記無線識別制御装置の第三ポート４０１は格闘装置の第一ポート２０２と接続することで、無線識別制御装置４を格闘装置２の第一導電部２０１と接続し、前記無線識別制御装置の第四ポート４０２を防護装置の第二ポート３０２と接続することで、無線識別制御装置４を防護装置３の第二導電部３０１と接続する。

及び、採点処理装置であって、前記採点処理装置は第二高周波無線伝送モジュール５０１を含み、前記第一高周波無線伝送モジュール４０３と第二高周波無線伝送モジュール５０１との間は無線通信で接続している。

一方のプレイヤーの手持ちの格闘装置の第一導電部２０１がもう一方のプレイヤーの第二導電部３０１と接触する時、前記一方のプレイヤーの無線識別制御装置４は第一導電部２０１を通してＩＤ識別コード付きの高周波パルス信号を発し、前記もう一方のプレイヤーの無線識別制御装置４は第二導電部３０１を通して前記一方のプレイヤーの無線識別制御装置４のＩＤ識別コードの高周波パルス信号を受信し、対応処理した後に、前記もう一方のプレイヤーの無線識別制御装置４は第一高周波無線伝送モジュールを通して採点処理装置に採点信号を発し、採点処理装置によって対応する採点処理をする。

採点処理装置は運動場周辺に設置されている一つのＵＳＢ無線ホスト５、運動場周辺に設置されている一つのコンピューター本体６と運動場周辺に設置されている一つのＬＥＤモニター７を含み、前記第二高周波無線伝送モジュール５０１はＵＳＢ無線ホスト５の中に設置され、ＵＳＢ無線ホスト５と無線識別制御装置４の間は第一高周波無線伝送モジュール４０３と第二高周波無線伝送モジュール５０１でデータの無線伝送を実現し、前記コンピューター本体とＵＳＢ無線ホストの間は有線接続され、前記ＬＥＤモニター７の入力はコンピューター本体６の出力と接続している。

図２に示すように、前記無線識別制御装置４はさらに、一つの第一ＭＣＵ制御モジュール４０４、一つの高周波パルス接触発送モジュール４０５、一つの警報モジュール、少なくとも二つの高周波パルス接触受信モジュール４０６を含み、内、第一高周波無線伝送モジュール４０３と第一ＭＣＵ制御モジュール４０４が相互接続し、第一ＭＣＵ制御モジュール４０４の高周波パルス信号出力端子は前記高周波パルス接触発送モジュール４０５の入力と接し、第一ＭＣＵ制御モジュール４０４の高周波パルス信号入力端子は前記少なくとも二つの高周波パルス接触受信モジュール４０６の出力とそれぞれ接続し、第一ＭＣＵ制御モジュール４０４の制御信号の出力端子は警報モジュールと接続し、前記高周波パルス接触発送モジュール４０５の出力は前記第三ポート４０１と接続し、前記少なくとも二つの高周波パルス接触受信モジュール４０６の入力はそれぞれ対応する第四ポート４０２と接続している。

本実施例はフェンシング娯楽運動に使われ、武具は剣であり、フェンシング運動者に鎧と兜を身につけ、第一導電部２０１は剣に設けられ、対応する武具格闘運動者の身につける異なる部位の第二導電部３０１は二箇所あり、一箇所の第二導電部３０１は兜に設けられ、もう一箇所の第二導電部３０１は鎧に設けられる。もちろん、鎧の違う位置に、例えば、胸、背、肩などによって第二導電部を分けて設置することもでき、フェンシング運動者の頭部の刺し状況と身体の刺し状況をそれぞれに計算することができ、採点の更なる詳細化することができる。このように、高周波パルス接触受信モジュール４０６は多個に対応する必要があり、第四ポート４０２も多個に対応する必要がある。本実施例において、無線識別制御装置４は二つの高周波パルス接触受信モジュール４０６を含み、一つの高周波パルス接触受信モジュール４０６は兜の第二導電部３０１と連接し、フェンシング者の頭部の刺された情報を受信し、もう一つの高周波パルス接触受信モジュール４０６は鎧の第二導電部３０１と連接し、フェンシング者の身体の刺された情報を受信する。高周波パルス接触受信モジュールの数量は、第二導電部にはいくつかの部分があることに対応し合っている。第二導電部は二部分に分ける際には、高周波パルス接触受信モジュールは２つが必要で、第二導電部は四部分（頭部に一部分、身体三部分、つまり、胸部、背部と肩部）に分ける際には、高周波パルス接触受信モジュールは四つ必要である。同様に、第四ポートも同じである。

本実施例において、前記警報モジュールはＬＥＤ標識モジュール４０８と音楽制御モジュール４０７を含み、もちろん、他の警防装置を含んでもよい。前記ＬＥＤ標識モジュール４０８と音楽制御モジュール４０７はそれぞれ第一ＭＣＵ制御モジュール４０４の制御信号の出力端子と接続している。

図３、図４に示すように、前記ＵＳＢ無線ホスト５はさらに一つの第二ＭＣＵ制御モジュール５０２、一つのＵＳＢデータ伝送モジュール５０３を含み、内、第二高周波無線伝送モジュール５０１と第二ＭＣＵ制御モジュール５０２が相互接続し、第二ＭＣＵ制御モジュール５０２はＵＳＢデータ伝送モジュール５０３と相互接続し、ＵＳＢ無線ホスト５と無線識別制御装置４の間は第一高周波無線伝送モジュール４０３と第二高周波無線伝送モジュール５０１でデータの無線伝送を実現し、前記コンピューター本体６にはＩＤコードモジュール６０１、信号処理モジュール６０２、採点モジュール６０３と表示モジュール６０４を備え、前記コンピューター本体６とＵＳＢ無線ホスト５の間はＵＳＢデータ伝送モジュール５０３を通してデータの有線伝送を実現する。

前記ＵＳＢ無線ホスト５はさらに一つの外付け無線リモコン発信モジュール５０４と一つの無線リモコン受信モジュール５０５を含み、前記無線リモコン受信モジュール５０５の出力は第二ＭＣＵ制御モジュール５０２と接続している。

前記コンピューター本体６のＩＤコードモジュール６０１はＵＳＢ無線ホスト５を通して異なるＩＤ識別コードをそれぞれ各無線識別制御装置４に与える。一方の無線識別制御装置４が接続している第一導電部２０１はもう一方の無線識別制御装置４が接続している第二導電部３０１と接触している時に、前記一方の無線識別制御装置の第一ＭＣＵ制御モジュール４０４は前記無線識別制御装置の高周波パルス接触発送モジュール４０５を通して前記無線識別制御装置４のＩＤ識別コードのある高周波パルス信号を発する。前記もう一方の無線識別制御装置４の高周波パルス接触受信モジュール４０６は対応するＩＤ識別コードの高周波パルス信号を受信し、且つ前記対応するＩＤ識別コードの高周波パルス信号を対応するＩＤ識別コードに転換して前記もう一方の無線識別制御装置の第一ＭＣＵ制御モジュール４０４に出力する。前記もう一方の無線識別制御装置の第一ＭＣＵ制御モジュール４０４は対応するＩＤ識別コード、前記もう一方の無線識別制御装置自身のＩＤ識別コード及びもう一方の無線識別制御装置が接続している第二導電部３０１の対応位置を標識する属性コードをデータパッケージに作り、前記もう一方の無線識別制御装置４とＵＳＢ無線ホスト５の間の通信プロトコルを通してＵＳＢ無線ホスト５に送る。ＵＳＢ無線ホスト５はＵＳＢデータ伝送モジュールを通してデータパッケージをコンピューター本体６に送り、コンピューター本体６の信号処理モジュール６０２はデータパッケージの情報データを識別判断、分析処理する。対応するＩＤ識別コードと事前設定したＩＤ識別コードの比較値が同じである場合、無効な信号と判断する。対応するＩＤ識別コードと事前設定したＩＤ識別コードの比較値が違う場合、コンピューター本体６の信号処理モジュール６０２はＵＳＢ無線ホスト５を通してもう一方の無線識別制御装置４に制御信号を出力し、前記もう一方の無線識別制御装置４の第一ＭＣＵ制御モジュール４０４は前記制御信号を受信した後に、前記もう一方の無線識別制御装置の警報モジュールに信号を出力し、警報モジュールに警報させ、同時に、コンピューター本体の信号処理モジュール６０２はコンピューター本体の採点モジュール６０３に信号を出力し、採点モジュール６０３は事前設定したモデルに基づいて採点処理し、且つ採点結果をコンピューター本体の表示モジュール６０４に出力し、コンピューター本体の表示モジュール６０４はＬＥＤモニター７を駆動して表示させる。

本発明の高周波無線採点に基づく武具格闘インタラクションシステムは高周波パルス信号を利用して採点する。無線識別制御装置４の中の高周波パルス接触発送モジュール４０５の役割は、第一ＭＣＵ制御モジュール４０４の中に保存したＩＤ識別コードを読み取り、前記ＩＤ識別コードを高周波パルス電子信号に転換し、格闘装置２の第一導電部２０１が防護装置３の第二導電部３０１に接触する時に、高周波電子信号を発することである。無線識別制御装置４中の高周波パルス接触受信モジュール４０６の役割は、連接している防護装置３の第二導電部３０１が格闘装置２の第一導電部２０１と接触する時に、格闘装置の第一導電部２０１が連接している高周波パルス接触発送モジュール４０５が発送した高周波パルス電子信号を受信し、前記高周波パルス電子信号を対応するＩＤ識別コードに還元し、且つ第一ＭＣＵ制御モジュール４０４に伝送することである。無線識別制御装置４中の音声制御モジュール４０７の役割は、第一ＭＣＵ制御モジュール４０４が出力する制御指令を受信し、音声ＩＣを駆動して音を放送し、音声をＤＡＣで出力した後に専用のオーディオアンプで拡大し、スピーカに音を出させることである。無線識別制御装置中のＬＥＤ標識モジュール４０８の役割は、第一ＭＣＵ制御モジュール４０４が出力する制御指令を受信し、ＬＥＤを駆動して作業し、二種のモデルを設置し、第一種は有効な打撃の後に、ＬＥＤが３５秒高速に輝き、第二種は電池電圧が最低作業電圧に下がった後に、ＬＥＤが緩く瞬き、電力不足で充電が必要ということを示すことである。無線識別制御装置４の第一ＭＣＵ制御モジュール４０４の役割は、ＩＤ識別コードを受信、処理し、高周波パルス信号の発射を制御し、音楽の放送を制御し、ＬＥＤ指示を制御し、且つ第一高周波無線伝送モジュール４０３のデータ受信・発信を制御することである。無線識別制御装置中の第一高周波無線伝送モジュール４０３の役割は、第一ＭＣＵ制御モジュール４０４から伝送して来たデータを無線の形でＵＳＢ無線ホスト５に送り、且つＵＳＢ無線ホスト５が無線の形で発したデータを第一ＭＣＵ制御モジュール４０４に送ることであり、失敗したら伝送し直す機能や自動応答の機能を備え、伝送モデルはハーフデュプレックス・ツー・ウエー伝送であり、伝送速率は２Ｍ／Ｓである。ＵＳＢ無線ホストの第二高周波無線伝送モジュール５０１の役割は、第一高周波無線伝送モジュール４０３が発送したデータをデコードした後に第二ＭＣＵ制御モジュール５０２に伝送し、第二ＭＣＵ制御モジュール５０２が発送したデータも解析処理した後に無線識別制御装置４に発送する。ＵＳＢ無線ホストの第二ＭＣＵ制御モジュール５０２の役割は、第二高周波無線伝送モジュール５０１が受信したデータを受け取り、且つ、通信プロトコルに基づいて解析の予備処理を行い、処理後のデータをコンピューター本体６に伝送し、同時に、コンピューター本体６から伝送して来たデータを受信して解析処理し、且つ処理結果を第二高周波無線伝送モジュール５０１に伝送し、同時に、無線リモコン受信モジュール５０５のデータをリアルタイム読み取り、処理後のキーメッセージをコンピューター本体６に伝送する。

図５に示すように、武具格闘インタラクションシステムの採点過程は、以下を含み、
Ａ．前記もう一方の無線識別制御装置が連接している防護装置３の第二導電部３０１は前記一方の無線識別制御装置の格闘装置２の第一導電部２０１と接触している時に、前記もう一方の無線識別制御装置の高周波パルス接触受信モジュール４０６はＩＤ識別コードのある高周波パルス電子信号を受信する。

Ｂ．高周波パルス接触受信モジュール４０６はＩＤ識別コードのある高周波パルス信号を前記もう一方の無線識別制御装置の第一ＭＣＵ制御モジュール４０４に送る。

Ｃ．前記もう一方の無線識別制御装置の第一ＭＣＵ制御モジュール４０４は第一高周波無線伝送モジュール４０３を通して受信したＩＤ識別コード、自身のＩＤ識別コード及び導電体対応位置を標識する属性コードをデータパッケージに作り、ＵＳＢ無線ホスト５の第二高周波無線伝送モジュール５０１に送る。

Ｄ．ＵＳＢ無線ホストの第二高周波無線伝送モジュール５０１は受信したデータパッケージをＵＳＢ無線ホストの第二ＭＣＵ制御モジュール５０２に送り、第二ＭＣＵ制御モジュール５０２は分析処理後のデータをＵＳＢデータ伝送モジュール５０３を通してコンピューター本体６に送る。

Ｅ．コンピューター本体６はデータの有効性を判断し、データが無効と判断される場合、ステップＡに戻し、データが有効と判断される場合、次のステップを継続する。

Ｆ．コンピューター本体６は事前設定した採点モデルと第二導電部３０１の対応位置に基づき、点数の累計処理を行い、且つ採点結果をＬＥＤモニター７に表示し、同時に、コンピューター本体６はＵＳＢデータ伝送モジュール５０３を通してＵＳＢ無線ホスト５の第二ＭＣＵ制御モジュール５０２に制御指令を発する。

Ｇ．ＵＳＢ無線ホスト５の第二ＭＣＵ制御モジュール５０２はコンピューター本体６が発信した制御指令を第二高周波無線伝送モジュール５０１を通して無線で前記もう一つ無線識別制御装置４の第一高周波無線伝送モジュール４０３に送る。

Ｈ．前記もう一つ無線識別制御装置の第一高周波無線伝送モジュール４０３は制御指令を第一ＭＣＵ制御モジュール４０４に伝送し、第一ＭＣＵ制御モジュール４０４で分析処理した後に対応する制御信号を発生させ、且つ制御信号を警報モジュールに出力し、警報モジュールで音声や灯光警報した後に、終了する。

本発明の高周波無線採点に基づく武具格闘インタラクションシステムは、二人対戦が可能である。例えば、Ａ、Ｂ二人が対戦し、Ａ、Ｂ二人はそれぞれ対応する運動装置１に乗り、両人は格闘装置２、例えば、剣を手に持ち、防護装置３、例えば鎧を身につけ、それぞれ無線識別制御装置４を身につける。Ａが持っている格闘装置２の第一導電部２０１が第二導電部３０１のいずれかに触れる時に、ＡのＩＤ識別コードの高周波パルス信号を発信する。この時二つのケースがあり、一つはＡの剣でＢを刺し当て、例えば、頭部を刺し当てる。もう一つはＡの剣で自身を誤って傷つけ、例えば、同じく頭部を刺し当てる。Ａの剣でＢを刺し当てた時に、Ｂの無線識別制御装置４の高周波パルス接触受信モジュール４０６はＡのＩＤ識別コードの高周波パルス信号を受信し、Ｂの無線識別制御装置４で処理した後に、ＵＳＢ無線ホスト５でコンピューター本体６に伝送し、コンピューター本体６の信号処理モジュール６０２はＡのＩＤ識別コードと事前設定したＩＤ識別コードを比較し、この時はＢの無線識別制御装置４で信号を伝送するため、事前設定したＩＤ識別コードはＢのＩＤ識別コードであり、両者が違うので、採点できる。Ａの剣が誤って自分を傷つける時に、Ａの無線識別制御装置４の高周波パルス接触受信モジュール４０６は同様にＡのＩＤ識別コードの高周波パルス信号を受け、Ａの無線識別制御装置４で処理した後にＵＳＢ無線ホスト５を通してコンピューター本体６に伝送し、コンピューター本体６の信号処理モジュール６０２でＡのＩＤ識別コードと事前設定したＩＤ識別コードを比較し、この時はＡの無線識別制御装置４で信号を伝送するので、事前設定したＩＤ識別コードはＡのＩＤ識別コードであり、両者は同じであるため、無効信号で採点しない。

本発明の高周波無線採点に基づく武具格闘インタラクションシステムは数人の混合対戦ができ、例えば、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ四人の混合対戦である場合、採点信号の伝送過程は前記二人の対戦と同じく、コンピューター本体６の判断方式も同じであり、他の人の刺撃ならば、有効信号であり、自分の刺撃ならば、無効信号である。採点モデルでは、それぞれ刺し当てる人ごとにカウントする必要がある。

本発明の高周波無線採点に基づく武具格闘インタラクションシステムはグループ分けの数人対戦ができ、例えば、二グループにわけ、第一グループにはＡ、Ｂ、Ｃがあり、第二グループはＤ、Ｅ、Ｆがあり、この時、無効信号と判断されるケースは、自分の誤撃だけでなく、同じグループの誤撃も含まれる。相手グループの命中しか有効信号にならない、事前設定したＩＤ識別コードは自分のＩＤ識別コードと同じグループのＩＤ識別コードを含む。数グループの多人数であっても、方式は類似である。

図６〜図９に示すように、本発明の高周波無線採点に基づく武具格闘インタラクションシステムにおいて、前記格闘装置２は剣であり、前記格闘装置２は刀身２１と剣柄２２を含み、前記刀身２１は内から外へ、それぞれメイン骨組み２１１、防刺層２１２、緩衝層２１３と表皮層２１４を有する。本実施例において、表皮層２１４は導電布から構成されてもよいが、表皮層は他の導電材料又は複合導電材料から構成されてもよく、電子信号の受け取りができる。前記表皮層２１４は前記第一導電層を構成する。前記防刺層２１２は前記メイン骨組み２１１を覆い、前記緩衝層２１３は前記防刺層２１２を覆い、前記表皮層２１４は前記緩衝層２１３を覆う。前記刀身２１と剣柄２２は連接している。前記表皮層２１４はリード線２１４１を通して剣柄２２に接続している。もちろん、防刺層がなくてもよい。

前記剣柄２２は骨組みの芯２２１、刀身固定部品２２２、手握り部品２２３、剣柄の手防具２２４とカウンターウェイト２２５から構成され、前記刀身固定部品２２２は刀身のメイン骨組み２１１と剣柄の骨組みの芯２２１の間に設置され、手握り部品２２３の一端は刀身固定部品２２２と接続し、手握り部品のもう一端はカウンターウェイト２２５と接続している。剣柄の手防具２２４はアーク状で、刀身固定部品２２２とカウンターウェイト２２５の間に接続されている。

前記剣柄の骨組みの芯２２１と刀身のメイン骨組み２１１は一体接続している。つまり、骨組みの芯２２１は刀身固定部品２２２を通り抜けて刀身のメイン骨組み２２１と一体構造に連接し、つまり、剣柄の骨組みの芯２２１と刀身のメイン骨組み２１１は同じ構造体である。

前記手握り部品２２３は導電材料体であり、前記表皮層２１４はリード線２１４１を通して手握り部品２２３に接続し、前記手握り部品２２３から前記第一ポートを構成する。

前記メイン骨組み２１１は弾性鋼から作られた弾性構造体であるので、一定の曲がりが実現できる。もちろん、メイン骨組みは他の金属弾性材料又は非金属弾性材料又はこの二種を複合して製造した弾性構造体でもよい。例えば、ガラス繊維または弾性プラスチックから作られた弾性構造体でもよい。

前記防刺層２１２は防刺布又は複合材料から製造されたコートである。

前記緩衝層２１３は複合材料又はゴム又は発泡プラスチックから製造された弾性体である。

前記メイン骨組み２１１の横切断面は円形である。

前記刀身２１の横切断面はバーベル形である（図９に示す）。

本発明は刀身全体の外表面に一層の導電布を覆い、刀身全体が導電できるので、電子信号の受信が便利になり、有効な採点が実現でき、フェンシング過程の娯楽性を向上することができる。本発明はメイン骨組み２１１、防刺層２１２、緩衝層２１３と導電布２１４によって刀身を構成し、刀身２１の重量が軽くなり、且つ、刺突を有効に防止することができ、ゲーム娯楽過程の応用に便利であるほか、刀身の使用寿命を延長することもできる。本発明のメイン骨組み２１１は弾性鋼又はガラス繊維から製造され、剛性があるほか、弾性もあり、ある程度の曲がりが実現できる。本発明の防刺層２１２は防刺布から製造され、重量や体積を減少する以外に、取り付けも便利である。本発明の緩衝層２１３はスポンジやゴム材料で作られるので、重量が軽い特徴を持つほか、メイン骨組みを保護することもできる。また、相手を接触する時にも、緩衝作用があり、相手を損傷しない。

図１０から図１１に示すように、本発明の高周波無線採点に基づく武具格闘インタラクションシステムにおいて、剣構造の格闘装置２はもう一つの構造でもよい、つまり、前記手握り部品２２３は絶縁材料体であり、前記刀身固定部品２２２には第一信号伝送インターフェース２２２１が設けられ、前記導電布２１４はリード線２１４１を通して前記第一信号伝送インターフェース２２２１に接続し、前記第一信号伝送インターフェースから前記第一ポートを構成する。

図１２から図１６に示すように、本発明の高周波無線採点に基づく武具格闘インタラクションシステムに、前記防護装置３は甲冑を使い、防護装置３は鎧３１を含み、前記鎧３１は内層の防護布３１１と外層の導電布３１２から構成され、且つ導電布３１２は人体が着用する際の中上部を覆い、前記導電布３１２から前記第二導電部を構成する。前記鎧３１の中に、人体が着用する際の前部に対応する位置に、第一開け口があり、第一開け口のところに第一ファスナー３１３（つまり、前ファスナー）が付けられることで、第一ファスナー３１３を上げるときに、第一開け口を閉めることができる。第一ファスナーを下げると、使用者の着用に便利である。人体が着用する際の腕の末端部と対応する鎧の位置に、さらに格闘武具電子信号の接続インターフェース３１４が設けられることで、手持ちの格闘武具の電子信号の接続が実現できる。本実施例のこの防護装置である甲冑はフェンシング運動に使われる防護装置であり、格闘武具電子信号インターフェース３１４は手持ちの複合導電剣の電子信号を入力することに使われる。鎧３１にはさらに信号伝送インターフェース３１５が設けられ、前記信号伝送インターフェース３１５には少なくとも二本の信号伝送線があり、内の一本は前記格闘武具の電子信号インターフェース、つまり導電剣の電子信号の連続インターフェース３１４と接続し、もう一本は前記第二ポートを構成して鎧の導電布３１２と接続している。

前記鎧３１の中には、人体が着用する際の腰部以下の位置にはさらにエアインテーク３１６が取り付けられる。前記鎧に、人体が着用する際の、腰部の内側に、腰の周りに沿って設置されているエアダクト３１６１があり、前記エアダクト３１６１と前記エアインテーク３１６が連通し、前記エアダクト３１６１にはさらに上方向に向いた数個の噴気口がある。前記鎧には、人体が着用する際の、前胸の位置に、内外が連通している複数の第一通気孔３１６２がある。

さらに、前記防護装置３は兜３２を含み、前記兜３２は強化プラスチック材料から製造された殻形の基体３２１と基体表面に吹き付けた導電層３２２を含む。前記鎧１の中の信号伝送インターフェース３１５にはさらに第三の信号伝送線があり、前記第三の信号伝送線は兜の導電層３２２と連接している。鎧３１の上部に兜のインターフェース３１５１が設けられ、第三の信号伝送線は兜のインターフェース３１５１を通して兜の導電層３２２と連接している。前記兜は金属材料から製造されてもよい。第三の信号伝送線から第二ポートを構成して兜の金属材料と連接している。

前記防護装置３はさらに吹気装置３５１を含み、吹気装置３５１は前記エアインテーク３１６と連接している。

前記兜３２において、人体の顔部に対応している位置に金属防護網３２３がある。

さらに、前記防護装置３は兜３２と鎧３１の間を連接するための襟巻き３３を含み、前記襟巻き３３は上、中、下の三部分から構成され、前記上部分３３１、下部分３３３は平織り布と硬質弾性材料を複合して作られ、内、平織り布は表層に置かれる。前記中部分３３２は弾力布を採用し、前記弾力布３３２は上層平織り布と下層平織り布の間に繋がれる。

前記襟巻きの下部分３３３はさらに人体の首の周りを取り巻く複数の第二通気孔３３３１が設けられる。

前記襟巻き３３は縦方向に沿って分解部があったことで、襟巻きを縦方向に沿って外すことができ、前記分解部に第一マジックテープ３４１が付けられ、第一マジックテープ３４１での連接によって、襟巻き３３は人体の首に対応する形状を囲んで作ることができ、前記第一マジックテープはボタンに代えることができる。

前記襟巻き３３と兜２は第二マジックテープ３４２で接続して固定されている。前記第二マジックテープがボタンに取り代われることができる。

前記襟巻き３３と鎧３１は第二ファスナー３４３で接続されている。

鎧３１の表面は導電布３１２で作られているので、信号伝送の機能を実現できる。人体が着用する際の腰部以下と対応している鎧３１の位置にはさらにエアインテーク３１６が取り付けられる。人体が着用する際の、腰部の内側に、腰の周りに沿って設置されているエアダクト３１６１があり、前記エアダクト３１６１が前記エアインテーク３１６と連通し、前記エアダクト３１６１にはさらに上方向に向いた数個の噴気口がある。前記鎧３１には、人体が着用する際の、前胸の位置に、多個の内外が連通している第一通気孔３１６２がある。本発明はエアインテーク３１６と吹気装置との外部連続で、腰部に沿って上に冷たい空気又は熱い空気を吹いて第一通気孔３１６２から廃棄することで、 内部空気の流通が実現でき、人体に着用する汗吸収層（防護甲冑の中に着る）と一緒に、熱防止、除臭を実現する。

本発明の信号伝送及び温度調節ができる防護甲冑に、鎧３１の中に、人体が着用する際の前部に対応する位置に、第一ファスナー３１３が付けられることで、自己着用に便利である。襟巻きと鎧の間に第二ファスナー３４３が使われることで、襟巻き（襟）の脱着や交換ができ、後日の脱着や洗浄に便利である。襟巻きの上下部の表面は布で作られ、裏は一定の硬度のある弾性材料（曲がりができる）を使い、中部は弾力布で作られるので、プレイヤーは頭を下げる時や回す時に、もっと快適になる。外はマジックテープ３４１で付けられることで、遊ぶ人は自身の状況によって襟巻きの大きさを自分で調節することができる。襟巻きの第二通気孔３３３１は通気、防熱などの作用がある。襟巻き３３は第二ファスナー３４３で鎧３１と連接し、マジックテープ３４２で兜３２と連接し、首、喉を全面的に防護する作用がある。

本発明の信号伝送及び温度調節ができる防護甲冑の兜は安全帽の原理を利用し、強化プラスチック材料を基体として製造し、裏は裏地、あご紐などの安全部品が付けられ、外は導電ペンキを吹きつけられ又はメッキされ、金属防護網３２３も増設されるので、信号伝送、頭部保護の作用がある。マジックテープ３４２で襟巻き３３と連接している。

図１７から図２５に示すように、本発明の高周波無線採点に基づく武具格闘インタラクションシステムにおいて、前記運動装置１は電動騎馬機を使い、電動騎馬機１は基盤１１、走行機構１２、駆動機構１３、運動機構１４、スタンド１５、転向機構１７と動物模型１６を含み、前記走行機構１２は基盤１１に取り付けられて前記基盤１１を伴って走行する。前記駆動機構１３は基盤１１に取り付けられて前記走行機構１２と相互連動している。前記スタンド１５は基盤１１に取り付けられる。前記運動機構１４はスタンドに取り付けられ、且つ前記駆動機構１３と相互連動し、運動機構１４はスタンド１５のサポートや駆動機構１３の駆動で動物の運動形態での動作をシミュレートする。前記動物模型１６は前記運動機構１４に取り付けられ、運動できる動物の形態を形成する。前記転向機構１７は動物模型１６の前部に取り付けられ、且つ前記走行機構１２と相互連動して走行機構１２の転向を制御する。

前記騎乗娯楽健康増進装置はさらに伝動機構１８を含み、前記伝動機構１８は前記基盤１１に取り付けられる。前記駆動機構１３は前記伝動機構１８を通してそれぞれ前記走行機構１２、運動機構１４と相互連動している。

さらに、前記伝動機構１８は一段変速の第一伝動機構１８１と多段変速の第二伝動機構１８２を含む。前記駆動機構１３は前記一段変速の第一伝動機構１８１を通して前記走行機構１２と相互連動している。前記第一伝動機構１８１は第一主動輪１８１ａと第一従動輪１８１ｂを含み、前記駆動機構１３の出力は第一主動輪１８１ａと連接し、第一主動輪１８１ａはチェーンを通して動力を第一従動輪１８１ｂに伝動し、第一従動輪１８１ｂは基盤１１の後輪と連接していることで、騎乗装置とともに前進又は後退を連れる。前記第二伝動機構１８２は第二主動輪１８２ａ、第二従動輪１８２ｂ、減速機１８２ｃとベルト輪１８２ｄを含む。前記駆動機構１３の出力は第二主動輪１８２ａと連接する。第二主動輪１８２ａはチェーンを通して第二従動輪１８２ｂに伝導し、且つ減速機１８２ｃの入力と連接している。減速機１８２ｃの輸出はベルト輪１８２ｄを通して伝動・出力し、且つ、運動機構１４の主動軸と連接していることで、主動軸の回転を駆動する。

さらに、前記運動機構１４は揺れる横骨格１４１と模擬運動機構１４２を含み、前記模擬運動機構１４２は二本のクランク１４２ａ、二本の従動回転アーム１４２ｂ、一本の主動軸１４２ｃと一本の従動軸１４２ｄから構成される。前記スタンド１５の前部に主動軸受台１５１が設けられ、主動軸１４２ｃは前記主動軸受台に取り付けられ、スタンド１５の後部に従動軸受台１５２が設けられ、従動軸１４２ｄは前記従動軸受台１５２に取り付けられる。主動軸１４２ｃは前記駆動機構１３と相互連動している。前記二本のクランク１４２ａの各端はそれぞれ前記主動軸１４２ｃの両端と連接し、前記二本のクランク１４２ａの各他端はそれぞれ揺れる横骨格１４１の前部に連接される。前記二本の従動回転アーム１４２ｂはそれぞれ従動軸１４２ｄの両端と揺れる横骨格１４１の後部の間に連接されている。前記クランク１４２ａは主動軸１４２ｃに駆動されて回転し、前記揺れる横骨格１４１の前部を伴って前記主動軸１４２ｃを巡って回転する。前記従動回転アーム１４２ｂは前記揺れる横骨格１４１を伴って前後揺れの運動をする。

さらに、前記揺れる横骨格１４１は横骨格体１４１ａ、鞍状架台１４１ｂとペダルブラケット１４１ｃを含む。前記横骨格体１４１ａの前部には、前記クランク１４２ａと連接している主動軸１４２ｃがあり、前記横骨格体１４１ａの後部には、前記従動回転アーム１４２ｂと連接している従動軸４２ｄが設けられる。前記鞍状架台１４１ｂは前記横骨格体１４１ａの後部に固定され、前記ペダルブラケット１４１ｃは前記横骨格体１４１ａの底部に固定される。前記ペダルブラケット１４１ｃはそれぞれ横骨格体の両側に設置され、それぞれ左ペダルブラケットと右ペダルブラケットと連接している。前記左ペダルブラケットにブレーキ装置が取り付けられ、前記ブレーク装置はディスクブレーキで、ブレーキは後輪回転軸１２１ｃに取り付け、ブレーキのペダルは左ペダルブラケットに取り付けられる。ブレーキのペダルを踏み、ブレーキ１２１ｆの作用でブレーキの効果を達する。前記右ペダルブラケットにはアクセル装置があり、前記アクセル装置はコントローラーと連接し、コントローラーを通して駆動機構１３の出力効率を変え、機械全体速度の調節を実現する。

さらに、前記動物模型１６は固定骨格と動物模型外殻を含み、前記固定骨格は胴体固定骨格と頭部固定骨格から構成され、前記胴体固定骨格は前記横骨格体１４１ａの上部に固定させられ、前記頭部固定骨格は前記胴体固定骨格の前側の上部に固定させられ、前記転向機構１７は前記頭部固定骨格に取り付ける。

さらに、前記転向機構１７は転向コントローラー１７１、転向上鎖歯車１７２、転向下鎖歯車１７３、上チェーン１７４、下チェーン１７５とワイヤロープを含み、前記転向コントローラー１７１は前記頭部固定骨格に固定され、転向上鎖歯車１７２は転向コントローラー１７１に取り付けられ、前記転向下鎖歯車１７３は前記走行機構１２に取り付けられ、上、下チェーンはそれぞれ転向上、下鎖歯車に取り付けられ、二つのチェーンの間はワイヤロープでクロス連接している。転向コントローラー１７１にはギヤー装置があり、ギヤー装置には二つのギヤーがあり、それぞれ前進ギヤー、後退ギヤーである。ギヤー装置はコントローラーと連接し、コントローラーを通してモーターの正転、反転を実現し、したがって機械全体の前進、後退の運動状態を実現する。

さらに、前記走行機構１２は前輪機構１２２と後輪機構１２１を含み、前記前輪機構１２２は二つの前輪１２２ａと前輪回転軸１２２ｂを含み、前記二つの前輪１２２ａはそれぞれ前輪回転軸１２２ｂの両側に取り付けられ、前記下鎖歯車１７３は前輪回転軸の上端に取り付けられる。前記前輪機構１２２は回転できる形で基盤１１の前輪固定架台１１２に取り付けられる。

さらに、前記後輪機構１２１は主動後輪１２１ａ、従動後輪１２１ｂ、後輪回転軸１２１ｃ、サポート軸受台１２１ｄ、チェーンホイール１２１ｅ、ブレーキ１２１ｆから構成される。前記主動後輪１２１ａ、従動後輪１２１ｂ、サポート軸受台１２１ｄ、チェーンホイール１２１ｅ、ブレーキ１２１ｆはそれぞれ後輪回転軸１２１ｃに取り付けられる。且つ主動後輪１２１ａと後輪回転軸１２１ｃはパワーロックを通して取り付けられ、主動後輪１２１ａと後輪回転軸１２１ｃは同期に回転する。従動後輪１２１ｂと後輪回転軸１２１ｃは転がり軸受で取り付けられる。後輪機構１２１はサポート軸受台１２１ｄと基盤１１を通して基盤１１に連接して取り付けられる。主動後輪１２１ａと従動後輪１２１ｂはそれぞれ前記基盤１１の後輪固定座１１１に取り付けられる。

さらに、前記運動装置１はエネルギー貯蔵放出機構を含み、前記エネルギー貯蔵放出機構は第一スプリング機構１９１と第二スプリング機構１９２を含み、第一スプリング機構１９１は揺れる横骨格１４１と基盤１１の間に取り付けられ、第二スプリング機構１９２はスタンド１５と従動回転アーム１４２ｂの間に取り付けられる。前記第一スプリング機構１９１と第二スプリング機構１９２はスプリングを利用してエネルギーを貯蔵、放出する。運動機構１４が下に揺れる場合に、エネルギーを貯蔵し、上に揺れる場合にエネルギーを放出し、エネルギーを節約する効果を達成する。

さらに、前記運動装置１は共通導電性キャスター１９３を含み、前記共通導電性キャスター１９３は基盤１１の底部に取り付けられる。導電性キャスター１９３は軸受け台で基盤の底部に取り付けられ、機械全体が運動している時に、導電性キャスターは後輪に伴って導電床板で回転して信頼できる不断の連接を形成し、他の 騎乗機と共通の共通電位参考点を設立する。

さらに、前記運動装置１は温度調節装置を含み、前記温度調節装置はエアポンプ１９４とエアダクト１９５を含み、エアポンプはスタンドに取り付けられ、エアダクトはエアポンプから引き出して鞍状架台に伸ばして固定される。エアポンプは温度を調節して相応の気流が発生し、エアダクトに導かれて騎乗者に噴気して温度調節の目的を達成する。

さらに、前記基盤１１の外縁に衝突防止装置が付けられ、特定形状のダイヤとチューブから構成される。衝突現象が発生する時に、タイヤは衝突のエネルギーを吸収して緩衝の効果を達成する。

本発明の高周波無線採点に基づく武具格闘インタラクションシステムは電動の騎乗娯楽健康増進器械を運動装置として用い、前記運動装置は直流モータを動力源として、蓄電池組及びコントローラーでモータに電気提供及び制御する。モータ出力動力は伝動機構を通し、一方では後輪機構に伝送し、一方は模擬運動機構に伝送する。動物模型に親スイッチが取り付けられ、スイッチを入れると、騎乗機構は作動状態になる。騎乗者は鞍に座り、どちら一つの手で転向コントローラーを掴み、両足はペダルブラケットに置く。両側のペダルブラケットに、右側ペダルブラケットにアクセル装置がある。アクセルを踏む信号をコントローラーに伝送し、コントローラーはモータの回転を制御し、モータは変速伝動機構を通して後輪軸の回転を駆動し、後輪軸駆動ベルトは主動後輪を連れて回転し、従って機械全体の前後運動を伴う。同時に、モータ駆動は多段変速伝動機構を通して模擬運動機構の運動を駆動し、模擬運動機構は動物模型及び揺れる横骨格の運動、および鞍を伴う騎馬時の重心軌跡の運動をシミュレートする。アクセル制御装置は機構全体の起動及び機構全体運動速度の大きさの制御を実現する。左側ペダルブラケットにブレーキ装置が取り付けられ、ブレーキを踏む信号がコントローラーに伝送し、コントローラーはモータの作業を停止する。同時に、ブレーキが作用すると、後輪軸の回転を止め、主動後輪の回転を止め、機構全体の運動状態のブレーキを実現する。騎乗する際に、騎乗者は転向コントローラーを制御し、転向コントローラーは転向装置と連動して騎乗機を何れの方向に運動することを制御する。転向する時に、主動後輪と従動後輪は同期せずに回転し、車輪スリップの現象を軽減する。転向コントローラーにはギヤー装置があり、前進、後退の二つのギヤーがある。ギヤーを前進に調節する場合、騎乗機構は前進の運動状態になる。ギヤーを後退に調節する場合、騎乗機構は後退の運動状態である。基盤の外縁に衝突防止装置が付けられ、騎乗する時に、衝突現象が発生する場合に、防衝タイヤは衝突のエネルギーを吸収して緩衝の効果を達し、騎乗者が怪我しないことを保障する。騎乗する過程に、温度調節装置は乗る人に違う温度の気流を提供し、乗る人全身の温度を調節して快適になることを目的にする。騎乗運動過程に、乗る人は騎乗機構の運動を制御し、騎乗機構の前進、後退や転向を自由に操作することができ、他の騎乗機構とお互いに追ったり、衝突したり、健康促進や娯楽の効果を達する。

前記実施例は本発明の好ましい実施例であり、本発明は実施例に限定されるものではなく、本発明の技術実質に基づき、前記実施例に対するいかなる簡単な修正、類似変化及び修飾も本発明技術案の保護範囲に属する。
（工業実用性）

本発明は運動装置、格闘装置、防護装置、無線識別装置と採点処理装置から構成した高周波無線採点に基づく武具格闘インタラクションシステムであり、無線識別制御装置は第一ＭＣＵ制御モジュール、高周波パルス接触発送モジュール、警報モジュール、高周波パルス接触受信モジュールと第一高周波無線伝送モジュールから構成され、採点処理装置は運動場周辺に設置されているＵＳＢ無線ホスト、運動場周辺に設置されているコンピューター本体と運動場周辺に設置されているＬＥＤモニターから構成され、ＵＳＢ無線ホストは第二ＭＣＵ制御モジュール、ＵＳＢデータ伝送モジュールと第一高周波無線伝送モジュールから構成され、格闘装置は武具本体と武具コントローラーから構成され、武具本体はメイン骨組み、緩衝層と表皮層から構成され、その内、表皮層は電気の伝導ができ、防護装置は鎧構造を使い、鎧、兜と襟巻きを含み、運動装置は基盤、走行機構、駆動機構、運動機構、スタンド、転向機構と動物模型から構成され、工業上実現しやすい。且つ、運動装置、格闘装置、防護装置、無線識別制御装置と採点装置などの各部品は工業上、加工しやすい。

Claims (28)

1. 高周波無線採点に基づく武具格闘インタラクションシステムであって、
   プレイヤーを乗せて事前に設置した運動場で移動させる運動装置と、
   前記運動装置に乗せたプレイヤーの手持ちの格闘装置と、前記格闘装置は電気接触に使われる第一導電部と電気接続に使われる第一ポートを有し、前記第一導電部が第一ポートと接続し、
   前記運動装置に乗せたプレイヤーの指定外部を防護する防護装置と、前記防護装置には少なくとも一つの電気接触に使われる第二導電部と電気接続に使われる第二ポートがあり、前記第二導電部が第二ポートと接続し、及び
   採点処理装置と、前記採点処理装置は第二高周波無線伝送モジュールを含み、
   さらに無線識別制御装置を含み、前記無線識別制御装置は前記運動装置に騎乗するプレイヤーに装着され、前記無線識別制御装置は電気接続を実現する第三ポート、第四ポートと無線信号伝送を実現する第一高周波無線伝送モジュールを含み、前記無線識別制御装置の第三ポートは格闘装置の第一ポートと接続することで、無線識別制御装置を格闘装置の第一導電部と接続させ、前記無線識別制御装置の第四ポートは防護装置の第二ポートと接続することで、無線識別制御装置を防護装置の第二導電部と接続させ、前記第一高周波無線伝送モジュールと第二高周波無線伝送モジュールとの間は無線通信で接続され、
   一方のプレイヤーの手持ちの格闘装置の第一導電部がもう一方のプレイヤーの防護装置の第二導電部と接触する時、前記一方のプレイヤーの無線識別制御装置は第一導電部を通してＩＤ識別コード付きの高周波パルス信号を発し、前記もう一方のプレイヤーの無線識別制御装置は第二導電部を通して前記一方のプレイヤーの無線識別制御装置のＩＤ識別コードの高周波パルス信号を受信し、対応処理した後に、前記もう一方のプレイヤーの無線識別制御装置は第一高周波無線伝送モジュールを通して採点処理装置に採点信号を発し、採点処理装置によって採点処理する、ことを特徴とする高周波無線採点に基づく武具格闘インタラクションシステム。
2. 前記無線識別制御装置はさらに、一つの第一ＭＣＵ制御モジュール、一つの高周波パルス接触発送モジュール、一つの警報モジュール、少なくとも二つの高周波パルス接触受信モジュールを含み、その内、第一高周波無線伝送モジュールと第一ＭＣＵ制御モジュールが相互接続し、第一ＭＣＵ制御モジュールの高周波パルス信号出力端子は前記高周波パルス接触発送モジュールの入力と接し、第一ＭＣＵ制御モジュールの高周波パルス信号入力端子は前記少なくとも二つの高周波パルス接触受信モジュールの出力とそれぞれ接続し、第一ＭＣＵ制御モジュールの制御信号の出力端子は警報モジュールと接続し、前記高周波パルス接触発送モジュールの出力は前記第三ポートと接続し、前記少なくとも二つの高周波パルス接触受信モジュールの入力はそれぞれ対応の第四ポートと接続していることを特徴とする請求項１に記載の高周波無線採点に基づく武具格闘インタラクションシステム。
3. 前記採点処理装置は運動場周辺に設置されている一つのＵＳＢ無線ホスト、運動場周辺に設置されている一つのコンピューター本体と運動場周辺に設置されている一つのＬＥＤモニターを含み、前記第二高周波無線伝送モジュールはＵＳＢ無線ホストの中に設置され、前記ＵＳＢ無線ホストはさらに一つの第二ＭＣＵ制御モジュール、一つのＵＳＢデータ伝送モジュールを含み、その内、第二高周波無線伝送モジュールと第二ＭＣＵ制御モジュールが接続し、第二ＭＣＵ制御モジュールはＵＳＢデータ伝送モジュールと接続し、ＵＳＢ無線ホストと無線識別制御装置の間は第一高周波無線伝送モジュールと第二高周波無線伝送モジュールを通してデータの無線伝送を実現し、前記コンピューター本体はＩＤコードモジュール、信号処理モジュール、採点モジュールと表示モジュールを備え、前記コンピューター本体とＵＳＢ無線ホストの間はＵＳＢデータ伝送モジュールを通してデータの有線伝送を実現し、前記ＬＥＤモニターの入力はコンピューター本体の出力と接続していることを特徴とする請求項２に記載の高周波無線採点に基づく武具格闘インタラクションシステム。
4. 前記警報モジュールはＬＥＤ標識モジュールと音楽制御モジュールを含み、前記ＬＥＤ標識モジュールと音楽制御モジュールはそれぞれ第一ＭＣＵ制御モジュールの制御信号の出力端子と接続していることを特徴とする請求項２に記載の高周波無線採点に基づく武具格闘インタラクションシステム。
5. 前記ＵＳＢ無線ホストはさらに一つの外付け無線リモコン発信モジュールと一つの無線リモコン受信モジュールを含み、前記無線リモコン受信モジュールの出力は第二ＭＣＵ制御モジュールと接続していることを特徴とする請求項３に記載の高周波無線採点に基づく武具格闘インタラクションシステム。
6. 前記コンピューター本体のＩＤコードモジュールはＵＳＢ無線ホストを通して異なるＩＤ識別コードをそれぞれ各無線識別制御装置に与え、一方の無線識別制御装置が接続している第一導電部はもう一方の無線識別制御装置が接続している第二導電部と接触している時に、前記一方の無線識別制御装置の第一ＭＣＵ制御モジュールは前記無線識別制御装置の高周波パルス接触発送モジュールを通して前記無線識別制御装置のＩＤ識別コードのある高周波パルス信号を発し、前記もう一方の無線識別制御装置の高周波パルス接触受信モジュールは対応するＩＤ識別コードの高周波パルス信号を受信し、且つ前記対応のＩＤ識別コードの高周波パルス信号を対応のＩＤ識別コードに転換して前記もう一方の無線識別制御装置の第一ＭＣＵ制御モジュールに出力し、前記もう一方の無線識別制御装置の第一ＭＣＵ制御モジュールは対応のＩＤ識別コード、前記もう一方の無線識別制御装置自身のＩＤ識別コード及びもう一方の無線識別制御装置が接続している第二導電部の対応位置を標識する属性コードをデータパッケージに作り、前記もう一方の無線識別制御装置とＵＳＢ無線ホストの間の通信プロトコルを通してＵＳＢ無線ホストに送り、ＵＳＢ無線ホストはＵＳＢデータ伝送モジュールを通してデータパッケージをコンピューター本体に送り、コンピューター本体の信号処理モジュールはデータパッケージの情報データに対して識別判断や分析処理を行い、対応のＩＤ識別コードと事前設定したＩＤ識別コードの比較値が同じである場合、無効信号と判断し、対応のＩＤ識別コードと事前設定したＩＤ識別コードの比較値が違う場合、コンピューター本体の信号処理モジュールはＵＳＢ無線ホストを通してもう一方の無線識別制御装置に制御信号を出力し、前記もう一方の無線識別制御装置の第一ＭＣＵ制御モジュールは前記制御信号を受信した後に、前記もう一方の無線識別制御装置の警報モジュールに信号を出力し、警報モジュールに警報させ、同時に、コンピューター本体の信号処理モジュールはコンピューター本体の採点モジュールに信号を出力し、採点モジュールは事前に設置したモデルに基づいて採点処理を行い、且つ採点結果をコンピューター本体の表示モジュールに出力し、コンピューター本体の表示モジュールはＬＥＤモニターを駆動させて表示することを特徴とする請求項３又は５に記載の高周波無線採点に基づく武具格闘インタラクションシステム。
7. 前記格闘装置は器械本体と器械コントローラーを含み、前記器械本体は内から外へ、それぞれメイン骨組み、緩衝層と表皮層を有し、前記緩衝層は前記メイン骨組みを覆い、前記表皮層は前記緩衝層を覆い、前記器械本体は器械コントローラーと相互接続し、前記表皮層は導電材料又は複合導電材料から構成され、前記表皮層から前記第一導電部を構成することを特徴とする請求項１に記載の高周波無線採点に基づく武具格闘インタラクションシステム。
8. さらに、前記器械本体は防刺層を含み、前記防刺層は前記メイン骨組みを覆い、前記緩衝層は前記防刺層を覆い、前記メイン骨組みは金属弾性材料又は非金属弾性構造材料又は前記両者を複合製造して得た弾性構造体であり、前記緩衝層は複合材料又はゴム又は発泡プラスチックから製造して得た弾性体であり、前記防刺層は防刺布又は複合材料から製造されたコートであることを特徴とする請求項７に記載の高周波無線採点に基づく武具格闘インタラクションシステム。
9. 前記器械コントローラーは骨組みの芯、器械本体固定部品、手握り部品、器械コントローラーの手防具とカウンターウェイトから構成され、前記器械本体固定部品は器械本体のメイン骨組みと器械コントローラーの骨組みの芯の間に設置され、手握り部品の一端は器械本体固定部品と接続し、手握り部品のもう一端はカウンターウェイトと接続し、器械手握り部品の手防具はアーク状で、器械本体固定部品とカウンターウェイトの間に接続されていることを特徴とする請求項７に記載の高周波無線採点に基づく武具格闘インタラクションシステム。
10. 前記表皮層は導電布から構成され、前記導電布はリード線を通して機械コントローラーに接し、前記器械コントローラーの骨組みの芯と器械本体のメイン骨組みは一体接続していることを特徴とする請求項９に記載の高周波無線採点に基づく武具格闘インタラクションシステム。
11. 前記手握り部品は導電材料体であり、前記導電布はリード線を通して手握り部品に接続し、前記手握り部品から前記第一ポートを構成することを特徴とする請求項９に記載の高周波無線採点に基づく武具格闘インタラクションシステム。
12. 前記手握り部品は絶縁材料体であり、前記器械本体固定部品に第一信号伝送インターフェースが設けられ、前記導電布はリード線を通して前記第一信号伝送インターフェースに接続し、前記第一信号伝送インターフェースが前記第一ポートを構成することを特徴とする請求項９に記載の高周波無線採点に基づく武具格闘インタラクションシステム。
13. 前記防護装置は鎧を含み、前記鎧は内層の防護布と外層の導電材料から構成され、且つ導電材料は人体が着用する際に対応する中上部を覆い、前記導電材料の外層は前記第二導電部を構成し、人体が着用する際の腕の末端部に対応する鎧の位置に、さらに格闘器械電子信号の接続装置が設けられることで、手持ちの格闘器械の電子信号の接続が実現でき、鎧にはさらに信号伝送インターフェースが設けられ、前記信号伝送インターフェースには少なくとも二本の信号伝送線があり、その内の一本は前記格闘器械の電子信号インターフェースと接続し、もう一本は前記第二ポートを構成し、且つ、鎧の導電材料と接続し、鎧の中には、さらに、エアインテークとエアダクトがあり、前記エアダクトは前記エアインテークと連通し、前記エアダクトにはさらに第一噴気口があり、且つ鎧には内外が連通している第一通気孔があることを特徴とする請求項１に記載の高周波無線採点に基づく武具格闘インタラクションシステム。
14. さらに、前記防護装置は兜を含み、前記兜は表面に導電層が覆われた強化プラスチック又は金属材料で製造され、前記表面に覆われる導電層または金属材料は前記第二導電部を構成し、前記信号伝送インターフェースはさらに第三の信号伝送線があり、前記第三の信号伝送線から前記第二ポートを構成し、且つ、兜の導電層又は金属材料と接続していることを特徴とする請求項１３に記載の高周波無線採点に基づく武具格闘インタラクションシステム。
15. 前記兜の中において、人体の顔に対応する位置に、金属の防護網が付けられ、前記鎧の中に、人体が着用する際の前部に対応する位置に、第一開け口があり、第一開け口のところに第一ファスナーが付けられることで、第一ファスナーを上げるときに、第一開け口を閉めることを特徴とする請求項１４に記載の高周波無線採点に基づく武具格闘インタラクションシステム。
16. さらに、前記防護装置は兜と鎧の間の連接用の襟巻きを含み、前記襟巻きは上、中、下の三部分から構成され、前記上、下部分は布と硬質弾性材料を複合して作られ、その内、布は表層に置かれ、前記中部分は弾力布を採用し、前記弾力布は上層布と下層布の間に繋がれ、前記襟巻きの下部分はさらに人体の首の周りを取り巻く複数の第二通気孔が設けられることを特徴とする請求項１５に記載の高周波無線採点に基づく武具格闘インタラクションシステム。
17. 前記襟巻きは縦方向に沿って分解部があることにより、襟巻きを縦方向に沿って外すことができ、前記分解部に第一マジックテープ（登録商標）又は第一ボタンが付けられ、第一マジックテープ（登録商標）又は第一ボタンの連接により、襟巻きは人体の首に対応する形状を囲むことができ、前記襟巻きと兜は第二マジックテープ（登録商標）又は第二ボタンで接続して固定され、前記襟巻きと鎧は第二ファスナー又は第三ボタンで接続されていることを特徴とする請求項１６に記載の高周波無線採点に基づく武具格闘インタラクションシステム。
18. 前記運動装置は基盤、走行機構、駆動機構、運動機構、スタンド、転向機構と動物模型を含み、前記走行機構は基盤に取り付けられて前記基盤の走行を連れ、前記駆動機構は基盤に取り付けられて前記走行機構と相互連動し、前記スタンドは基盤に取り付けられ、前記運動機構はスタンドに取り付けられ、且つ前記駆動機構と相互連動し、運動機構はスタンドのサポートや駆動機構の駆動で動物の運動形態での動作を真似し、前記動物模型は前記運動機構に取り付けられ、運動できる動物の形態を形成し、前記転向機構は動物模型の前部に取り付けられ、且つ前記走行機構と相互連動して走行機構の転向を制御することを特徴とする請求項１に記載の高周波無線採点に基づく武具格闘インタラクションシステム。
19. さらに、前記運動装置は伝動機構を含み、前記伝動機構は前記基盤に取り付けられ、前記駆動機構は前記伝動機構を通してそれぞれ前記走行機構、運動機構と相互連動し、前記伝動機構は一段変速の第一伝動機構と多段変速の第二伝動機構を含み、前記駆動機構は前記単級変速の第一伝動機構を通して前記走行機構と相互連動し、前記駆動機構は多級変速の第二伝動機構を通して前記運動機構と相互連動していることを特徴とする請求項１８に記載の高周波無線採点に基づく武具格闘インタラクションシステム。
20. 前記運動機構は揺れる横骨格と模擬運動機構を含み、前記模擬運動機構は二本のクランク、二本の従動回転アーム、一本の主動軸と一本の従動軸から構成され、前記主動軸、従動軸はそれぞれ前記スタンドの前部、後部に取り付けられ、回転でき、且つ、主動軸は前記駆動機構と相互連動し、前記二本のクランクの各端はそれぞれ前記主動軸の両端と連接し、前記二本のクランクの各他端はそれぞれ揺れる横骨格の前部に連接され、前記二本の従動回転アームはそれぞれ従動軸の両端と揺れる横骨格の後部の間に連接されていることを特徴とする請求項１８に記載の高周波無線採点に基づく武具格闘インタラクションシステム。
21. 前記揺れる横骨格は横骨格体、鞍状架台とペダルブラケットを含み、前記横骨格体の前部には、前記クランクと連接しているクランク軸受台が設けられ、前記横骨格体の後部には、前記従動回転アームと連接している従動軸受台が設けられ、前記鞍状架台は前記横骨格体の後部に固定され、前記ペダルブラケットは前記横骨格体両側の底部に固定されることを特徴とする請求項２０に記載の高周波無線採点に基づく武具格闘インタラクションシステム。
22. 前記動物模型は固定骨格と動物模型外殻を含み、前記固定骨格は胴体固定骨格と頭部固定骨格から構成され、前記胴体固定骨格は前記横骨格体に固定され、前記頭部固定骨格は前記胴体固定骨格の前側の上部に固定され、前記転向機構は前記頭部固定骨格に取り付けられることを特徴とする請求項２１に記載の高周波無線採点に基づく武具格闘インタラクションシステム。
23. 前記転向機構は転向コントローラー、転向上鎖歯車、転向下鎖歯車、上チェーン、下チェーンとワイヤロープを含み、前記転向コントローラーは前記頭部固定骨格に固定され、転向上鎖歯車は転向コントローラーに取り付けられ、前記転向下鎖歯車は前記走行機構に取り付けられ、上、下チェーンはそれぞれ転向上、下鎖歯車に取り付けられ、二つのチェーンの間はワイヤロープで連接していることを特徴とする請求項１８に記載の高周波無線採点に基づく武具格闘インタラクションシステム。
24. 前記走行機構は前輪機構と後輪機構を含み、前記前輪機構は二つの前輪と前輪回転軸を含み、前記二つの前輪はそれぞれ前輪回転軸の両側に取り付けられ、前記下鎖歯車は前輪回転軸の上端に取り付けられることを特徴とする請求項２３に記載の高周波無線採点に基づく武具格闘インタラクションシステム。
25. 前記後輪機構は主動後輪、従動後輪、後輪回転軸、サポート軸受台、チェーンホイール、ブレーキから構成され、前記主動後輪、従動後輪、サポート軸受台、チェーンホイール、ブレーキはそれぞれ後輪回転軸に取り付けられ、且つ主動後輪と後輪回転軸はパワーロックを通して取り付けられ、主動後輪と後輪回転軸は同期して回転し、従動後輪と後輪回転軸は転がり軸受で取り付けられ、後輪機構はサポート軸受台と基盤を通して基盤に連接して取り付けられることを特徴とする請求項１８に記載の高周波無線採点に基づく武具格闘インタラクションシステム。
26. さらに、前記運動装置はエネルギー貯蔵放出機構を含み、前記エネルギー貯蔵放出機構は第一スプリング機構と第二スプリング機構を含み、第一スプリング機構は揺れる横骨格と基盤の間に取り付けられ、第二スプリング機構はスタンドと従動回転アームの間に取り付けられることを特徴とする請求項２０に記載の高周波無線採点に基づく武具格闘インタラクションシステム。
27. さらに、前記運動装置は共通導電性キャスターを含み、前記共通導電性キャスターは基盤の底部に取り付けられることを特徴とする請求項１８に記載の高周波無線採点に基づく武具格闘インタラクションシステム。
28. さらに、前記運動装置は温度調節装置を含み、前記温度調節装置はエアポンプとエアダクトを含み、エアポンプはスタンドに取り付けられ、エアダクトはエアポンプから引き出されて揺れる横骨格に伸ばして固定されることを特徴とする請求項２０に記載の高周波無線採点に基づく武具格闘インタラクションシステム。