WO2015172656A1 - 一种基于高频无线记分的持械搏击互动系统 - Google Patents

Abstract

一种基于高频无线记分的持械搏击互动系统，包括运动装置(1)、搏击装置(2)、防护装置(3)、无线识别控制装置(4)和记分处理装置，当一个搏击装置(1)的第一导电部(201)触及另一个搏击装置(1)所对应的防护装置(3)的第二导电部(301)时，一个搏击装置(1)所对应的无线识别控制装置(4)发送带有ID识别码的高频脉冲信号，另一个搏击装置(1)所对应的无线识别控制装置(4)接收该ID识别码的高频脉冲信号，向记分处理装置发送记分信号，由记分处理装置进行记分处理。

Description

一种基于高频无线记分的持械搏击互动系统 技术领域

本发明涉及一种健身运动或娱乐活动与搏击相结合的互动系统，特别是涉及一种基于高频无线记分的持械搏击互动系统。

背景技术

随着经济的快速发展和人民生活水平的大幅提高，人们的保健意识也得到了不断的增强，各种健身活动场所也越来越多，人们开始更多地参加到各种健身活动中，比如打球、游泳、跑步等等，而一些带有娱乐性质的运动更是受到了人们的青睐，比如击剑运动、骑马运动等。这些健身运动器械通常带有记分装置，以用来显示双方的得分情况，比如击剑的记分就需要采集对方击剑者刺中己方的信号。现有的这些记分装置，如公布号CN101791470A、CN103182177A、CN102671364A等所披露的，通常仅能实现两人互搏过程中的记分，而且存在着结构较为复杂，造价昂贵，仅适用于比赛的记分，或者是不能识别击中的部位，以及不能实现自动累加击中部位的相应分数等弊端，从而影响了持械搏击互动系统的推广应用。

发明内容

为解决现有技术中存在的技术问题，本发明提供了一种基于高频无线记分的持械搏击互动系统，既能自动识别器械身份和器械碰及的不同有效部位，又能分别自动累加器械碰及部位的相应分数，还能够实现多人互动搏击的记分。搏击互动过程中，搏击互动人员可以乘骑运动装置在场地内互相追逐互相碰撞，在追逐碰撞的过程中搏击互动并记录击打有效分数。该运动提高了运动过程的娱乐性，使搏击互动人员能够在娱乐中达到运动的效果，实现健身目的。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：

提供一种基于高频无线记分的持械搏击互动系统，包括：

能够承载搏击互动者在预置的运动场地进行移动的运动装置；

用来供骑乘在所述运动装置上的搏击互动者手持的搏击装置，该搏击装置具有能够用来实现电接触的第一导电部和用来实现电连接的第一端口，所述第一导电部和第一端口相连接；

用来防护骑乘在所述运动装置上的搏击互动者的指定外部的防护装置，该防护装置具有至少一个用来实现电接触的第二导电部和用来实现电连接的第二端口，所述第二导电部和第二端口相连接；以及

记分处理装置，该记分处理装置包括第二高频无线传输模块；

还包括无线识别控制装置，该无线识别控制装置配置于骑乘在所述运动装置上的搏击互动者的身上，该无线识别控制装置包括用来实现电连接的第三端口、第四端口和用来实现无线信号传输的第一高频无线传输模块；所述无线识别控制装置的第三端口与搏击装置的第一端口相连接，使无线识别控制装置与搏击装置的第一导电部相连接，所述无线识别控制装置的第四端口与防护装置的第二端口相连接，使无线识别控制装置与防护装置的第二导电部相连接；所述第一高频无线传输模块与第二高频无线传输模块之间为无线通信相连接；

当一个搏击互动者手持的搏击装置的第一导电部触及另一个搏击互动者的防护装置的第二导电部时，所述一个搏击互动者的无线识别控制装置通过第一导电部发送带有ID识别码的高频脉冲信号；所述另一个搏击互动者的无线识别控制装置通过第二导电部接收所述一个搏击互动者的无线识别控制装置的ID识别码的高频脉冲信号，在进行对应的处理后，所述另一个搏击互动者的无线识别控制装置通过第一高频无线传输模块向记分处理装置发送记分信号，由记分处理装置进行对应的记分处理。

作为本发明的一优选方案，所述无线识别控制装置还包括一个第一MCU控制模块、一个高频脉冲接触发送模块、一个报警模块、至少二个高频脉冲接触接收模块；其中，第一高频无线传输模块与第一MCU控制模块相连接，第一MCU控制模块的高频脉冲信号输出端接至所述高频脉冲接触发送模块的输入，第一MCU控制模块的高频脉冲信号输入端与所述至少二个高频脉冲接触接收模块的输出分别相连接，第一MCU控制模块的控制信号输出端接至报警模块，所述高频脉冲接触发送模块的输出接至所述第三端口，所述至少二个高频脉冲接触接收模块的输入分别接至对应的第四端口。

作为本发明的一优选方案，所述记分处理装置包括一个设置在场地周边的USB无线主机、一个设置在场地周边的计算机主机和一个设置在场地周边的LED显示屏；所述第二高频无线传输模块设置在USB无线主机中，所述USB无线主机还包括一个第二MCU控制模块、一个USB数据传输模块；其中，第二高频无线传输模块与第二MCU控制模块相连接，第二MCU控制模块与USB数据传输模块相连接；USB无线主机与无线识别控制装置之间通过第一高频无线传输模块和第二高频无线传输模块实现数据无线传输；所述计算机主机具有ID编码模块、信号处理模块、计分模块和显示模块；该计算机主机与USB无线主机之间通过USB数据传输模块实现数据有线传输；所述LED显示屏的输入与计算机主机的输出相连接。

作为本发明的一优选方案，所述报警模块包括LED指示模块和音乐控制模块，所述LED指示模块和音乐控制模块分别与第一MCU控制模块的控制信号输出端相连接。

作为本发明的一优选方案，所述USB无线主机还包括一个外置的无线遥控器发射模块和一个无线遥控器接收模块，所述无线遥控器接收模块的输出接至第二MCU控制模块。

作为本发明的一优选方案，所述计算机主机的ID编码模块通过USB无线主机将不同ID识别码分别赋予各个无线识别控制装置；当一个无线识别控制装置所连接的第一导电部触及另一个无线识别控制装置所连接的第二导电部时，所述一个无线识别控制装置的第一MCU控制模块通过该无线识别控制装置的高频脉冲接触发送模块发送具有该无线识别控制装置的ID识别码的高频脉冲信号；所述另一个无线识别控制装置的高频脉冲接触接收模块接收对应的ID识别码的高频脉冲信号，并将所述对应的ID识别码的高频脉冲信号转化为对应的ID识别码输出给所述另一个无线识别控制装置的第一MCU控制模块；所述另一个无线识别控制装置的第一MCU控制模块将对应的ID识别码、所述另一个无线识别控制装置自身的ID识别码以及用来标识另一个无线识别控制装置所连接的第二导电部对应位置的特征码打成数据包通过所述另一个无线识别控制装置与USB无线主机之间的传输协议发送给USB无线主机；USB无线主机通过USB数据传输模块将数据包传送给计算机主机，计算机主机的信号处理模块对数据包的信息数据进行识别判断和分析处理；当对应的ID识别码和预置的ID识别码比较值相同时，判为无效信号；当对应的ID识别码和预置的ID识别码比较值不相同时，计算机主机的信号处理模块通过USB无线主机向所述另一个无线识别控制装置输出控制信号，所述所述另一个无线识别控制装置的第一MCU控制模块收到所述控制信号后向所述另一个无线识别控制装置的报警模块输出信号，使报警模块报警，同时，计算机主机的信号处理模块向计算机主机的计分模块输出信号，由计分模块根据预置的模式进行计分处理，并将计分结果输出给计算机主机的显示模块，计算机主机的显示模块驱动LED显示屏进行显示。

作为本发明的一优选方案，所述搏击装置包括器械本体和器械手柄；所述器械本体由内至外分别具有主骨架体、缓冲层和表皮层；所述缓冲层包覆于所述主骨架体，所述表皮层包覆于所述缓冲层；所述器械本体和器械手柄相连接；所述表皮层为导电材料或复合导电材料构成；所述表皮层构成所述第一导电部。

作为本发明的一优选方案，所述器械本体还包括防刺层，所述防刺层包覆于所述主骨架体，所述缓冲层包覆于所述防刺层；所述主骨架体为金属弹性材料或非金属弹性结构材料或这两者复合制作而成的弹性结构体；所述缓冲层为复合材料或橡胶或发泡塑料制作而成的弹性体；所述防刺层为防刺布或复合材料制作而成的外套。

作为本发明的一优选方案，所述器械手柄由骨架芯、器械本体固定件、手握件、器械手柄护手件和配重体构成，所述器械本体固定件连接在器械本体的主骨架体和器械手柄的骨架芯之间，手握件的一端与器械本体固定件相连接，手握件的另一端与配重体相连接；器械手柄的护手件呈弧形连接于器械本体固定件与配重体之间。

作为本发明的一优选方案，所述表皮层为导电布构成；所述导电布通过引线接至器械手柄；所述器械手柄的骨架芯与器械本体的主骨架体为一体相连接。

作为本发明的一优选方案，所述手握件为导电材料体，所述导电布通过引线接至手握件；所述手握件构成所述第一端口。

作为本发明的一优选方案，所述手握件为绝缘材料体，所述器械本体固定件设有第一信号传输接口，所述导电布通过引线接至所述第一信号传输接口；所述第一信号传输接口构成所述第一端口。

作为本发明的一优选方案，所述防护装置包括铠甲；该铠甲由处于内层的防护布和处于外层的导电材料构成，且导电材料覆盖在对应于人体穿戴时的中上部位置，所述导电材料的外层构成所述第二导电部；在铠甲中对应于人体穿戴时的手臂末端位置还设有搏击器械电信号的连接装置，以实现将手持的搏击器械的电信号接入；在铠甲中还设有信号传输接头，该信号传输接头至少有二根信号传输线，其中一根与所述搏击器械电信号连接头相连接，另一根构成所述第二端口并与铠甲的导电材料相连接；铠甲中，还装有进气接头和导气管，该导气管与所述进气接头相连通，所述导气管还设有第一喷气口，且在铠甲中还设有内外相通的第一通气孔。

作为本发明的一优选方案，所述防护装置还包括头盔；该头盔采用表面覆盖导电层的玻璃钢或金属材料制作而成，所述表面覆盖导电层或金属材料构成所述第二导电部；所述信号传输接头还具有第三根信号传输线，该第三根信号传输线构成所述第二端口并与头盔的导电层或金属材料相连接。

作为本发明的一优选方案，所述头盔中，在对应于人体的脸部位置还装有金属防护网；所述铠甲中，对应于人体穿戴时的前部位置设有第一开缝，在第一开缝处装有第一拉链以在第一拉链拉起时闭合该第一开缝。

作为本发明的一优选方案，所述防护装置还包括吹气装置，吹气装置与所述进气接头相连接。

作为本发明的一优选方案，所述防护装置还包括用来连接在头盔与铠甲之间的脖围，所述脖围由上、中、下三部分构成；所述上、下部分采用布料和硬质弹性材料体复合而成，其中，布料处于表层；所述中部分采用弹力布；所述弹力布连接在上层布料与下层布料之间；所述脖围的下部分还设有多个围绕人体的脖子周圈的第二通气孔。

作为本发明的一优选方案，所述脖围沿着竖向设有拆分部，以使脖围能够沿竖向拆开；所述拆分部装有第一魔术贴或第一扣子，通过第一魔术贴或第一扣子连接使脖围能够围成对应于人体脖子周圈的形状；所述脖围与头盔通过第二魔术贴或第二扣子连接相固定；所述脖围与铠甲通过第二拉链或第三扣子相连接。

作为本发明的一优选方案，所述运动装置包括底盘、行走机构、驱动机构、运动机构、立架、转向机构和动物模型；所述行走机构安装于底盘以带动所述底盘行走；所述驱动机构安装在底盘处并与所述行走机构相联动；所述立架安装在底盘上，所述运动机构安装在立架上并与所述驱动机构相联动，运动机构在立架支撑下和驱动机构驱动下进行模仿动物运动形态的动作；所述动物模型安装在所述运动机构上以形成能够运动的动物形态；所述转向机构安装在动物模型的前部并与所述行走机构相联动以控制行走机构转向。

作为本发明的一优选方案，所述运动装置还包括传动机构，所述传动机构安装在所述底盘处，所述驱动机构通过所述传动机构分别与所述行走机构、运动机构相联动；所述传动机构包括单级变速的第一传动机构和多级变速的第二传动机构，所述驱动机构通过所述单级变速的第一传动机构与所述行走机构相联动，所述驱动机构通过多级变速的第二传动机构与所述运动机构相联动。

作为本发明的一优选方案，所述运动机构包括摆动横架和模拟运动机构；所述模拟运动机构由二根曲柄，二根从动转臂，一根主动轴和一根从动轴组成；所述主动轴、从动轴分别安装在所述立架的前、后部，并可转动，且主动轴还与所述驱动机构相联动；所述二根曲柄的各一端分别与所述主动轴的两端相连接，所述二根曲柄的各另一端分别连接在摆动横架的前部；所述二根从动转臂分别连接在从动轴的两端和摆动横架的后部之间。

作为本发明的一优选方案，所述摆动横架包括横架体、马鞍形支架和脚踏安装架；所述横架体的前部设有用来与所述曲柄相连接的曲柄轴承座，所述横架体的后部设有用来与所述从动转臂相连接的从动轴承座；所述马鞍形支架固定在所述横架体的后部；所述脚踏安装架固定在所述横架体两侧的底部。

作为本发明的一优选方案，所述动物模型包括固定架和动物模型外壳；所述固定架由躯干固定架和头部固定架构成，所述躯干固定架固定在所述横架体上，所述头部固定架固定在所述躯干固定架的前侧的上部；所述转向机构安装在所述头部固定架处。

作为本发明的一优选方案，所述转向机构包括转向手柄、转向上链轮、转向下链轮、上链条、下链条和钢丝绳，所述转向手柄安装在所述头部固定架处，转向上链轮安装在转向手柄上，所述转向下链轮安装于所述行走机构上，上、下链条分别安装在转向上、下链轮上，两链条中间用钢丝绳连接。

作为本发明的一优选方案，所述行走机构包括前轮机构和后轮机构，所述前轮机构包括二个前轮和前轮转轴，所述两个前轮分别安装在前轮转轴的两端，所述下链轮安装在前轮转轴的上端。

作为本发明的一优选方案，所述后轮机构由主动后轮、从动后轮、后轮转动轴、支撑轴承座、链盘、刹车器组成；所述主动后轮、从动后轮、支撑轴承座、链盘、刹车器分别安装在后轮转动轴；且主动后轮与后轮转动轴通过胀紧套安装，主动后轮与后轮转轴同步转动；从动后轮与后轮转动轴通过滚动轴承安装；后轮机构通过支撑轴承座与底盘连接安装在底盘上。

作为本发明的一优选方案，所述运动装置还包括能量储放机构，所述能量储放机构包括第一弹簧机构和第二弹簧机构，第一弹簧机构安装在摆动横架与底盘之间；第二弹簧机构安装在立架与从动转臂之间。

作为本发明的一优选方案，所述运动装置还包括共地导电轮，所述共地导电轮安装在底盘的底部。

作为本发明的一优选方案，所述运动装置还包括温度调节装置，所述温度调节装置包括气泵和导气管，气泵安装在立架上，导气管从气泵引出延伸固定在摆动横架上。

在持械搏击互动系统的记分过程中，包括：

当所述另一个无线识别控制装置所连接的防护装置的第二导电部受所述一个无线识别控制装置的搏击装置上的第一导电部接触时，所述另一个无线识别控制装置的高频脉冲接触接收模块接收具有ID识别码的高频脉冲电信号；

高频脉冲接触接收模块将具有ID识别码的高频脉冲电信号发送给所述另一个无线识别控制装置的第一MCU控制模块；

所述另一个无线识别控制装置的第一MCU控制模块通过第一高频无线传输模块将接收的ID识别码、自身的ID识别码以及用来标识导电体对应位置的特征码打成数据包发送给USB无线主机的第二高频无线传输模块；

USB无线主机的第二高频无线传输模块将接收到的数据包传送给USB无线主机的第二MCU控制模块，第二MCU控制模块将分析处理后的数据通过USB数据传输模块传输给计算机主机；

计算机主机对数据的有效性进行判断，判断数据无效时，返回步骤A；当判断数据有效时，继续下一步骤；

计算机主机根据预置的计分模式和第二导电部的对应位置进行分数累加处理，并将计分结果通过LED显示屏显示，同时，计算机主机通过USB数据传输模块向USB无线主机的第二MCU控制模块传输控制指令；

USB无线主机的第二MCU控制模块将计算机主机发送的控制指令通过第二高频无线传输模块无线发送给所述另一个无线识别控制装置的第一高频无线传输模块；

所述另一个无线识别控制装置的第一高频无线传输模块将控制指令传输给第一MCU控制模块，第一MCU控制模块分析处理后产生对应的控制信号，并将该控制信号输出给报警模块；报警模块进行声音和灯光报警后，结束。

采用上述技术方案，相对于现有技术，本发明取得的有益效果是：

（1）由于采用了运动装置、搏击装置、防护装置、无线识别控制装置和记分处理装置来构成基于高频无线记分的持械搏击互动系统，当一个搏击互动者手持的搏击装置的第一导电部触及另一个搏击互动者的第二导电部时，所述一个搏击互动者的无线识别控制装置通过第一导电部发送带有ID识别码的高频脉冲信号；所述另一个搏击互动者的无线识别控制装置通过第二导电部接收所述一个搏击互动者的无线识别控制装置的ID识别码的高频脉冲信号，在进行对应的处理后，所述另一个搏击互动者的无线识别控制装置通过第一高频无线传输模块向记分处理装置发送记分信号，由记分处理装置进行对应的记分处理；该系统既能自动识别器械身份和器械碰及的不同有效部位，以及能够实现分别自动累加器械碰及部位的相应分数，使得持器械互搏人员能够在娱乐中达到运动的效果，实现健身的目的；又能够实现多人互动搏击的记分，从而提高了运动过程的娱乐性。

（2）由于采用了在搏击装置的整个外表面设置一层导电布，使得整个器械本体都能导电，极大地方便了电信号的获取，从而实现有效记分，增添了利用器械游戏过程的娱乐性；同时由于采用主骨架体、防刺层、缓冲层和导电层来构成器械本体，使得器械本体重量轻，而且能有效防刺，既方便于游戏娱乐过程的应用，又能延长器械本体的使用寿命。

（3）由于采用了将搏击装置的主骨架体设计成弹性钢或玻璃纤维制作而成，既有刚性，又有弹性；而防刺层采用防刺布，既减小重量和体积，又能方便于装配；缓冲层采用海绵或橡胶材料制作而成，既有重量轻的特点，还能够对主骨架体进行保护，而且在触及对方时，还能够起缓冲作用，不会造成对对方的损伤。

（4）由于防护装置采用了盔甲，且盔甲表面采用导电材料制成，能够实现传递信号功能；同时铠甲中还装有进气接头和导气管；利用进气接头外接吹气装置，可以向铠甲中吹冷空气、常温空气、热空气，通过第一通气孔流出，实现内部空气流通，与穿戴在人体上的吸汗层配套防热或保温和除臭。

（5）由于采用了在铠甲中对应于人体穿戴时的前部位置装有第一拉链，可以方便自己穿戴；在脖围与铠甲之间采用了第二拉链连接，实现了领子可拆换，方便日后拆卸清洗；采用了脖围上下两部分的表面由布料制成，里部层采用了一定硬度的弹性材料，中间部分用弹力布制成，使穿戴者在头部活动时更舒适；外围采用魔术贴粘或扣子接合，穿戴者可根据自身状况自行调节脖围的大小；脖围的第二通气孔起到透气、防热的作用；脖围通过第二拉链与铠甲连接，通过魔术贴或扣子与头盔连接，起到了全面防护脖子、喉咙的作用。

（6）由于采用了底盘、行走机构、驱动机构、运动机构、立架、转向机构和动物模型来构成运动装置，通过运动机构模拟动物在骑行中上下起伏的运动形态，用户骑乘于骑行机上就能体验到骑乘真实动物的感觉，同时还设有行走机构与转向机构，并在底盘外沿安装有防撞的轮胎，骑行者可以随意操纵骑行机前行、后退和转向，并可以与其他骑行者互相追逐与碰撞，在健身娱乐的同时，也达到了舒缓压力，交流情感的效果，给用户带来全新的使用体验。

附图说明

图1是本发明的系统框图；

图2是本发明的无线识别控制装置的原理框图；

图3是本发明的USB无线主机的原理框图；

图4是本发明的计算机主机的原理框图；

图5是本发明的记分过程的流程图；

图6是本发明的搏击装置的立体构造示意图；

图7是本发明的搏击装置的结构剖视图；

图8是图7中的A部放大示意图；

图9是本发明的搏击装置的剑体的横截面的结构剖视图；

图10是本发明的搏击装置的另一种结构剖视图；

图11是图10中的B部放大示意图；

图12是本发明的防护装置的整体构造示意图；

图13是本发明的防护装置的铠甲构造示意图；

图14是本发明的防护装置的头盔构造示意图；

图15是本发明的防护装置的脖围构造示意图；

图16是本发明的防护装置的脖围（转动一个角度）构造示意图；

图17是本发明的运动装置的整体结构示意图；

图18是本发明的运动装置的传动关系示意图；

图19是本发明的运动装置的运动机构的结构示意图；

图20是本发明的运动装置的摆动横架部分的结构示意图；

图21是本发明的运动装置的立架的结构示意图；

图22是本发明的运动装置的底盘的结构示意图；

图23是本发明的运动装置的后轮的结构示意图；

图24是本发明的运动装置的前轮的结构示意图；

图25是本发明的运动装置的转向机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例详细说明本发明所述的技术方案。

实施例

参见图1所示，本发明的一种基于高频无线记分的持械搏击互动系统，包括：

能够承载搏击互动者在预置的运动场地进行移动的运动装置1；

用来供骑乘在所述运动装置上的搏击互动者手持的搏击装置2，该搏击装置具有能够用来实现电接触的第一导电部201和用来实现电连接的第一端口202，所述第一导电部201和第一端口202相连接；

用来防护骑乘在所述运动装置上的搏击互动者的指定外部的防护装置3，该防护装置具有二个用来实现电接触的第二导电部301和二个用来实现电连接的第二端口302，所述第二导电部301和第二端口302对应相连接；

无线识别控制装置4，该无线识别控制装置4配置在搏击互动者的身上，该无线识别控制装置4包括用来实现电连接的第三端口401、第四端口402和用来实现无线信号传输的第一高频无线传输模块403；所述无线识别控制装置的第三端口401与搏击装置的第一端口202相连接，使无线识别控制装置4与搏击装置2的第一导电部201相连接，所述无线识别控制装置的第四端口402与防护装置的第二端口302相连接，使无线识别控制装置4与防护装置3的第二导电部301相连接；以及

记分处理装置，该记分处理装置包括第二高频无线传输模块501；所述第一高频无线传输模块403与第二高频无线传输模块501之间为无线通信相连接；

当一个搏击互动者手持的搏击装置的第一导电部201触及另一个搏击互动者的第二导电部301时，所述一个搏击互动者的无线识别控制装置4通过第一导电部201发送带有ID识别码的高频脉冲信号；所述另一个搏击互动者的无线识别控制装置4通过第二导电部301接收所述一个搏击互动者的无线识别控制装置4的ID识别码的高频脉冲信号，在进行对应的处理后，所述另一个搏击互动者的无线识别控制装置4通过第一高频无线传输模块向记分处理装置发送记分信号，由记分处理装置进行对应的记分处理；

记分处理装置包括一个设置在场地周边的USB无线主机5、一个设置在场地周边的计算机主机6和一个设置在场地周边的LED显示屏7；所述第二高频无线传输模块501设置在USB无线主机5中， USB无线主机5与无线识别控制装置4之间通过第一高频无线传输模块403和第二高频无线传输模块501实现数据无线传输；该计算机主机与USB无线主机之间通过有线连接；所述LED显示屏7的输入与计算机主机6的输出相连接。

参见图2所示，所述无线识别控制装置4还包括一个第一MCU控制模块404、一个高频脉冲接触发送模块405、一个报警模块、至少二个高频脉冲接触接收模块406；其中，第一高频无线传输模块403与第一MCU控制模块404相连接，第一MCU控制模块404的高频脉冲信号输出端接至所述高频脉冲接触发送模块405的输入，第一MCU控制模块404的高频脉冲信号输入端与所述至少二个高频脉冲接触接收模块406的输出分别相连接，第一MCU控制模块404的控制信号输出端接至报警模块，所述高频脉冲接触发送模块405的输出接至所述第三端口401，所述至少二个高频脉冲接触接收模块406的输入分别接至对应的第四端口402。

本实施例是使用在击剑娱乐运动中，器械为剑，击剑运动人员身上配有头盔和铠甲，第一导电部201设在剑上，设置在对应的持器械运动人员身上的不同部位的第二导电部301有二处，一处第二导电部301设在头盔上，另一处第二导电部301设在铠甲中，当然，铠甲中还可以根据不同位置，比如胸部、背部、肩部等再分出来设第二导电部，可以分别计算击剑人员头部被刺中的情况和身上被分别刺中的情况，使计分进一步的细化；这样，高频脉冲接触接收模块406就需要对应的多个，第四端口402也要对应的多个。本实施例中，无线识别控制装置4包括有二个高频脉冲接触接收模块406，一个高频脉冲接触接收模块406用来连接头盔的第二导电部301，接收击剑人员头部被刺中的信息，另一个高频脉冲接触接收模块406用来连接铠甲的第二导电部301，接收击剑人员身上被刺中的信息，高频脉冲接触接收模块的数量与第二导电部有几部分是相对应的，当第二导电部分为二部分时，高频脉冲接触接收模块需要二个，当第二导电部分为四部分（头上一部分，身上三部分即胸部、背部和肩部）时，高频脉冲接触接收模块需要四个；同样的，第四端口也一样。

本实施例中，所述报警模块包括LED指示模块408和音乐控制模块407，当然，也可以包括其他的报警设备；所述LED指示模块408和音乐控制模块407分别与第一MCU控制模块404的控制信号输出端相连接。

参见图3、图4所示，所述USB无线主机5还包括一个第二MCU控制模块502、一个USB数据传输模块503；其中，第二高频无线传输模块501与第二MCU控制模块502相连接，第二MCU控制模块502与USB数据传输模块503相连接；USB无线主机5与无线识别控制装置4之间通过第一高频无线传输模块403和第二高频无线传输模块501实现数据无线传输；所述计算机主机6具有ID编码模块601、信号处理模块602、计分模块603和显示模块604；该计算机主机6与USB无线主机5之间通过USB数据传输模块503实现数据有线传输。

所述USB无线主机5还包括一个外置的无线遥控器发射模块504和一个无线遥控器接收模块505，所述无线遥控器接收模块505的输出接至第二MCU控制模块502。

所述计算机主机6的ID编码模块601通过USB无线主机5将不同ID识别码分别赋予各个无线识别控制装置4；当一个无线识别控制装置4所连接的第一导电部201触及另一个无线识别控制装置4所连接的第二导电部301时，所述一个无线识别控制装置的第一MCU控制模块404通过该无线识别控制装置的高频脉冲接触发送模块405发送具有该无线识别控制装置4的ID识别码的高频脉冲信号；所述另一个无线识别控制装置4的高频脉冲接触接收模块406接收对应的ID识别码的高频脉冲信号，并将所述对应的ID识别码的高频脉冲信号转化为对应的ID识别码输出给所述另一个无线识别控制装置的第一MCU控制模块404；所述另一个无线识别控制装置的第一MCU控制模块404将对应的ID识别码、所述另一个无线识别控制装置自身的ID识别码以及用来标识另一个无线识别控制装置所连接的第二导电部301对应位置的特征码打成数据包通过所述另一个无线识别控制装置4与USB无线主机5之间的传输协议发送给USB无线主机5；USB无线主机5通过USB数据传输模块将数据包传送给计算机主机6，计算机主机6的信号处理模块602对数据包的信息数据进行识别判断和分析处理；当对应的ID识别码和预置的ID识别码比较值相同时，判为无效信号；当对应的ID识别码和预置的ID识别码比较值不相同时，计算机主机6的信号处理模块602通过USB无线主机5向所述另一个无线识别控制装置4输出控制信号，所述所述另一个无线识别控制装置4的第一MCU控制模块404收到所述控制信号后向所述另一个无线识别控制装置的报警模块输出信号，使报警模块报警，同时，计算机主机的信号处理模块602向计算机主机的计分模块603输出信号，由计分模块603根据预置的模式进行计分处理，并将计分结果输出给计算机主机的显示模块604，计算机主机的显示模块604驱动LED显示屏7进行显示。

本发明的一种基于高频无线记分的持械搏击互动系统，是采用高频脉冲信号来实现记分，无线识别控制装置4中的高频脉冲接触发送模块405的作用在于，读取存储在第一MCU控制模块404中的ID识别码，将该ID识别码转换成高频脉冲电信号，在搏击装置2上的第一导电部201接触到防护装置3的第二导电部301时，将该高频脉冲电信号发送出去。无线识别控制装置4中的高频脉冲接触接收模块406的作用在于，当所连接的防护装置3的第二导电部301与搏击装置2上的第一导电部201相接触时，接收由搏击装置上的第一导电部201所连接的高频脉冲接触发送模块405发送过来的高频脉冲电信号，将该高频脉冲电信号还原成对应的ID识别码，并传送给第一MCU控制模块404。无线识别控制装置4中的音乐控制模块407的作用在于，接收第一MCU控制模块404输出的控制指令，驱动语音IC进行声音播放，语音经过DAC输出后再经专用音频功放放大，推动喇叭发出声音。无线识别控制装置中的LED指示模块408的作用在于，接收第一MCU控制模块404输出的控制指令，驱动LED工作，设置成二种模式，一种是在被有效击打后，LED快闪3S秒，第二种是在电池电压下降到最低工作电压后LED灯慢闪，指示电量不足需要充电。无线识别控制装置4中的第一MCU控制模块404的作用在于，负责接收和处理ID识别码，控制高频脉冲信号发射，控制音乐播放，控制LED指示，并控制第一高频无线传输模块403收发数据。无线识别控制装置中的第一高频无线传输模块403的作用在于，将第一MCU控制模块404传输过来的数据通过无线方式发送给USB无线主机5，并且将USB无线主机5通过无线方式发送过来的数据传送给第一MCU控制模块404，具有失败重传功能和自动应答功能，传输模式为半双工双向传输，传输速率为2M/S。USB无线主机的第二高频无线传输模块501的作用在于，将第一高频无线传输模块403发送的数据，经过解码处理后传输给第二MCU控制模块502，也将第二MCU控制模块502发送过来的数据经过解析处理后发送给无线识别控制装置4。USB无线主机的第二MCU控制模块502的作用在于，接收第二高频无线传输模块501所接收到的数据，并按通讯协议进行解析预处理，再将处理后的数据转发给计算机主机6，同时，接收计算机主机6传输过来的数据并进行解析处理，并将处理结果传输给第二高频无线传输模块501，同时，实时读取无线遥控器接收模块505的数据，将处理好的按键信息转发给计算机主机6。

参见图5所示，在持械搏击互动系统的记分过程中，包括：

A.当所述另一个无线识别控制装置所连接的防护装置3的第二导电部301受所述一个无线识别控制装置的搏击装置2上的第一导电部201接触时，所述另一个无线识别控制装置的高频脉冲接触接收模块406接收具有ID识别码的高频脉冲电信号；

B.高频脉冲接触接收模块406将具有ID识别码的高频脉冲电信号发送给所述另一个无线识别控制装置的第一MCU控制模块404；

C.所述另一个无线识别控制装置的第一MCU控制模块404通过第一高频无线传输模块403将接收的ID识别码、自身的ID识别码以及用来标识导电体对应位置的特征码打成数据包发送给USB无线主机5的第二高频无线传输模块501；

D.USB无线主机的第二高频无线传输模块501将接收到的数据包传送给USB无线主机的第二MCU控制模块502，第二MCU控制模块502将分析处理后的数据通过USB数据传输模块503传输给计算机主机6；

E.计算机主机6对数据的有效性进行判断，判断数据无效时，返回步骤A；当判断数据有效时，继续下一步骤；

F.计算机主机6根据预置的计分模式和第二导电部301的对应位置进行分数累加处理，并将计分结果通过LED显示屏7显示，同时，计算机主机6通过USB数据传输模块503向USB无线主机5的第二MCU控制模块502传输控制指令；

G.USB无线主机5的第二MCU控制模块502将计算机主机6发送的控制指令通过第二高频无线传输模块501无线发送给所述另一个无线识别控制装置4的第一高频无线传输模块403；

H.所述另一个无线识别控制装置的第一高频无线传输模块403将控制指令传输给第一MCU控制模块404，第一MCU控制模块404分析处理后产生对应的控制信号，并将该控制信号输出给报警模块；报警模块进行声音和灯光报警后，结束。

本发明的一种基于高频无线记分的持械搏击互动系统，可以实现二人对打，比如A、B二人对打，A、B二人均骑在各自对应的运动装置1上，A、B二人手上均持有搏击装置2比如为剑，A、B二人身上均有防护装置3比如为盔甲，A、B二人身上各自配有无线识别控制装置4，当A持有的搏击装置2的第一导电部201触及任何一个第二导电部301时，均会发送A的ID识别码的高频脉冲信号出去，此时有二种情况，一种是A剑击中B，比如击中头部，另一种是A剑误击自己，也比如击中头部，当A剑击中B时，B的无线识别控制装置4的高频脉冲接触接收模块406就会收到带有A的ID识别码的高频脉冲信号，B的无线识别控制装置4处理后通过USB无线主机5传送给计算机主机6，计算机主机6的信号处理模块602将A的ID识别码和预置的ID识别码比较，此时由于是B的无线识别控制装置4传送信号，因此，预置的ID识别码就是B的ID识别码，两者不相同，则可以计分；当A剑误击自己时，A的无线识别控制装置4的高频脉冲接触接收模块406同样会收到带有A的ID识别码的高频脉冲信号，A的无线识别控制装置4处理后通过USB无线主机5传送给计算机主机6，计算机主机6的信号处理模块602将A的ID识别码和预置的ID识别码比较，此时由于是A的无线识别控制装置4传送信号，因此，预置的ID识别码就是A的ID识别码，两者相同，为无效信号，不计分。

本发明的一种基于高频无线记分的持械搏击互动系统，可以实现多人混打，比如A、B、C、D四人混打，计分信号的传输过程与上述二人对打时相同，计算机主机6判断时的方式也相同，只要是其他人击中，都为有效信号，自已击中，则为无效信号，而在计分模式上，需要分别记到击中人的名下。

本发明的一种基于高频无线记分的持械搏击互动系统，可以实现分组群打，比如分成二组，第一组有A、B、C，第二组有D、E、F，此时，判别为无效信号的不但包括自己误击，也包括同组误击，只有对方组人员击中才自有效信号，预置的ID识别码就包括自己的ID识别码和同组的ID识别码。对于多组多人，方式类同。

参见图6至图9所示，本发明的一种基于高频无线记分的持械搏击互动系统，所述搏击装置2为剑，该搏击装置2包括剑体21和剑柄22；所述剑体21由内至外分别具有主骨架体211、防刺层212、缓冲层213和表皮层214；本实施例中，表皮层214为导电布构成，表皮层也可以是其他导电材料或复合导电材料构成，能够获取电信号，所述表皮层214构成所述第一导电部；所述防刺层212包覆于所述主骨架体211，所述缓冲层213包覆于所述防刺层212，所述表皮层214包覆于所述缓冲层213；所述剑体21和剑柄22相连接，所述表皮层214通过引线2141接至剑柄22。当然，防刺层也可以不要。

所述剑柄22由骨架芯221、剑体固定件222、手握件223、剑柄护手件224和配重体225构成，所述剑体固定件222连接在剑体的主骨架体211和剑柄的骨架芯221之间，手握件223的一端与剑体固定件222相连接，手握件的另一端与配重体225相连接；剑柄护手件224呈弧形形状连接在剑体固定件222与配重体225之间。

所述剑柄的骨架芯221与剑体的主骨架体211为一体相连接。即，骨架芯221穿过剑体固定件222后与剑体的主骨架体211连接在一体结构，换句话说，剑柄的骨架芯221和剑体的主骨架体211是同一根结构体。

所述手握件223为导电材料体，所述表皮层214通过引线2141接至手握件223，所述手握件223构成所述第一端口。

所述主骨架体211为弹性钢制作而成的弹性结构体，这样，可以实现一定程度的弯折。当然，主骨架体也可以为其他金属弹性材料或非金属弹性结构材料或这两者复合制作而成的弹性结构体；比如，也可以为玻璃纤维或弹性塑料制作而成的弹性结构体。

所述防刺层212为防刺布或复合材料制作而成的外套。

所述缓冲层213为复合材料或橡胶或发泡塑料制作而成的弹性体。

所述主骨架体211的横截面为圆形。

所述剑体21的横截面为杠铃形（如图9所示）。

本发明是采用在剑体的整个外表面设置一层导电布，使得整个剑体都能导电，极大地方便了电信号的获取，从而实现有效记分，增添了击剑游戏过程的娱乐性；本发明采用主骨架体211、防刺层212、缓冲层213和导电布214来构成剑体，使得剑体21重量轻，而且能有效防刺，既方便于游戏娱乐过程的应用，又能延长剑体的使用寿命；本发明的主骨架体211采用弹性钢或玻璃纤维制作而成，既有刚性，又有弹性，可实现一定程度的弯折；本发明的防刺层212采用防刺布，既减小重量和体积，又能方便于装配；本发明的缓冲层213采用海绵或橡胶材料制作而成，既有重量轻的特点，还能够对主骨架体进行保护，而且在触及对方时，还能够起缓冲作用，不会造成对对方的损伤。

参见图10至图11所示，本发明的一种基于高频无线记分的持械搏击互动系统，采用剑结构的搏击装置2还可以是另一种结构，即，所述手握件223为绝缘材料体，所述剑体固定件222设有第一信号传输接口2221，所述导电布214通过引线2141接至第一信号传输接口2221；所述第一信号传输接口构成所述第一端口。

参见图12至图16所示，本发明的一种基于高频无线记分的持械搏击互动系统，所述防护装置3采用盔甲，防护装置3包括铠甲31；该铠甲31由处于内层的防护布311和处于外层的导电布312构成，且导电布312覆盖在对应于人体穿戴时的中上部位置，所述导电布312构成所述第二导电部；在铠甲31中对应于人体穿戴时的前部位置设有第一开缝，在第一开缝处装有第一拉链313（即前拉链）以在第一拉链313拉起时闭合该第一开缝；第一拉链313拉开可以便于使用者穿戴，在铠甲中对应于人体穿戴时的手臂末端位置还设有搏击器械电信号连接头314，以实现将手持的搏击器械的电信号接入，本实施例的这种防护盔甲是用来作为击剑运动的防护装置，搏击器械电信号连接头314则用来将手持的复合导电剑的电信号接入；在铠甲31中还设有信号传输接头315，该信号传输接头315至少有二根信号传输线，其中一根与搏击器械电信号连接头即导电剑电信号连接头314相连接，另一根构成所述第二端口与铠甲的导电布312相连接。

所述铠甲31中，在对应于人体穿戴时的腰部以下位置处还装有进气接头316；所述铠甲中，在对应于人体穿戴时的腰部位置的内侧还设有沿着腰部周圈的导气管3161，该导气管3161与所述进气接头316相连通，所述导气管3161还设有方向朝上的多个喷气口；所述铠甲中，在对应于人体穿戴时的前胸位置还设有多个内外相通的第一通气孔3162。

进一步的，所述防护装置3还包括头盔32，该头盔32包括采用玻璃钢材料制作成的壳形的基体321和喷涂在基体表面的导电层322；所述铠甲1中的信号传输接头315还具有第三根信号传输线，该第三根信号传输线与头盔的导电层322相连接。在铠甲31的上部设有头盔接头3151，第三根信号传输线通过头盔接头3151与头盔的导电层322相连接。该头盔也可以采用金属材料制作而成，第三根信号传输线构成所述第二端口与头盔的金属材料相连接。

所述防护装置3还包括吹气装置351，吹气装置351与所述进气接头316相连接。

所述头盔32中，在对应于人体的脸部位置还装有金属防护网323。

进一步的，所述防护装置3还包括用来连接在头盔32与铠甲31之间的脖围33；所述脖围33由上、中、下三部分构成；所述上部分331、下部分333采用平纹布和硬质弹性材料体复合而成，其中，平纹布处于表层；所述中部分332采用弹力布；所述弹力布332连接在上平纹布与下平纹布之间。

所述脖围的下部分333还设有多个围绕人体的脖子周圈的第二通气孔3331。

所述脖围33沿着竖向设有拆分部，以使脖围能够沿竖向拆开；所述拆分部装有第一魔术贴341，通过第一魔术贴341连接使脖围33能够围成对应于人体脖子周圈的形状；第一魔术贴也可以替换成扣子。

所述脖围33与头盔2通过第二魔术贴342连接相固定；第二魔术贴也可以替换成扣子。

所述脖围33与铠甲31通过第二拉链343相连接。

铠甲31表面采用导电布312制成，能够实现传递信号功能；铠甲31在对应于人体穿戴时的腰部以下位置处还装有进气接头316，在对应于人体穿戴时的腰部位置的内侧还设有沿着腰部周圈的导气管3161，该导气管3161与所述进气接头316相连通，所述导气管3161还设有方向朝上的多个喷气口；所述铠甲31中，在对应于人体穿戴时的前胸位置还设有多个内外相通的第一通气孔3162；本发明利用进气接头316外接吹气装置，可以沿着腰部向上吹冷风或热风，通过第一通气孔3162流出，实现内部空气流通，与穿戴在人体上的吸汗层（在防护盔甲内所穿）配套防热、除臭。

本发明的一种能够传递信号及调节温度的防护盔甲，采用在铠甲31中对应于人体穿戴时的前部位置装有第一拉链313，可以方便自己穿戴；在脖围与铠甲之间采用了第二拉链343连接，实现了脖围（相当于领子）可拆换，方便日后拆卸清洗；脖围上下两部分的表面由布制成，里部层采用了一定硬度的弹性材料（可以实现弯折），中间部分用弹力布制成，使玩客在点头、扭头时更舒适；外围采用魔术贴341粘合，玩客可根据自身状况自行调节脖围的大小；脖围的第二通气孔3331起到透气、防热的作用；脖围33通过第二拉链343与铠甲31连接，通过魔术贴342与头盔32连接，起到了全面防护脖子、喉咙的作用。

本发明的一种能够传递信号及调节温度的防护盔甲，其头盔运用安全帽的原理，以玻璃钢材料为基体制成，内置头衬、下颚带等安全配件，外喷导电漆或电镀，加装金属防护网323，起到了传递信号、防护头部的作用；通过魔术贴342实现与脖围33的连接。

参见图17至图25所示，本发明的一种基于高频无线记分的持械搏击互动系统，所述运动装置1采用电动骑马机，电动骑马机1包括底盘11、行走机构12、驱动机构13、运动机构14、立架15、转向机构17和动物模型16；所述行走机构12安装于底盘11以带动所述底盘11行走；所述驱动机构13安装在底盘11处并与所述行走机构12相联动；所述立架15安装在底盘11上，所述运动机构14安装在立架上并与所述驱动机构13相联动，运动机构14在立架15支撑下和驱动机构13驱动下进行模仿动物运动形态的动作；所述动物模型16安装在所述运动机构14上以形成能够运动的动物形状；所述转向机构17安装在动物模型16的前部并与所述行走机构12相联动以控制行走机构12转向。

所述骑行娱乐健身机还包括传动机构18，所述传动机构18安装在所述底盘11处，所述驱动机构13通过所述传动机构18分别与所述行走机构12、运动机构14相联动。

进一步的，所述传动机构18包括单级变速的第一传动机构181和多级变速的第二传动机构182。所述驱动机构13通过所述单级变速的第一传动机构181与所述行走机构12相联动，所述第一传动机构181包括第一主动轮181a与第一从动轮181b，所述驱动机构13的输出与第一主动轮181a相连接，第一主动轮181a通过链条将动力传动至第一从动轮181b，第一从动轮181b与底盘11的后轮相连接，以带动骑行机前进或后退；所述第二传动机构182包括第二主动轮182a、第二从动轮182b、减速机182c与传动带轮182d；所述驱动机构13的输出与第二主动轮182a相连接，第二主动轮182a通过链条传导至第二从动轮182b，并与减速机182c的输入相连接，减速机182c的输出通过传动带轮182d传导输出，并与运动机构14的主动轴相连接，以驱动该主动轴转动。

进一步的，所述运动机构14包括摆动横架141和模拟运动机构142；所述模拟运动机构142由二根曲柄142a、二根从动转臂142b、一根主动轴142c和一根从动轴142d组成；所述立架15的前部设有主动轴承座151，主动轴142c安装于该主动轴承座，立架15的后部设有从动轴承座152，从动轴142d安装于该从动轴承座152；主动轴142c与所述驱动机构13相联动；所述二根曲柄142a的各一端分别与所述主动轴142c的两端相连接，所述二根曲柄142a的各另一端分别连接在摆动横架141的前部；所述二根从动转臂142b分别连接在从动轴142d的两端和摆动横架141的后部之间；所述曲柄142a在主动轴142c的驱动下转动，以带动所述摆动横架141的前部绕所述主动轴142c转动，所述从动转臂142b在所述摆动横架141的带动下做前后摆动运动。

进一步的，所述摆动横架141包括横架体141a、马鞍形支架141b和脚踏安装架141c；所述横架体141a的前部设有用来与所述曲柄142a相连接的主动轴142c，所述横架体141a的后部设有用来与所述从动转臂142b相连接的从动轴42d；所述马鞍形支架141b固定在所述横架体141a的后部；所述脚踏安装架141c固定在所述横架体141a的底部。所述脚踏安装架141c分设于横架体的两侧，分别连接有左脚踏板和右脚踏板；所述左脚踏板安装有刹车装置，该刹车装置为盘式刹车，刹车器安装在后轮转动轴121c上，刹车踏板安装在左脚踏板上。踩踏刹车踏板，通过刹车器121f作用达到制动的效果；所述右脚踏板安装有油门装置，该油门装置与控制器连接，通过控制器来改变驱动机构13的输出功率，实现整机速度的调节。

进一步的，所述动物模型16包括固定架和动物模型外壳；所述固定架由躯干固定架和头部固定架构成，所述躯干固定架固定在所述横架体141a的上部，所述头部固定架固定在所述躯干固定架的前侧的上部；所述转向机构17安装在所述头部固定架处。

进一步的，所述转向机构17包括转向手柄171、转向上链轮172、转向下链轮173、上链条174、下链条175和钢丝绳，所述转向手柄171安装在所述头部固定架处，转向上链轮172安装在转向手柄171上，所述转向下链轮173安装于所述行走机构12上，上、下链条分别安装在转向上、下链轮上，两链条中间用钢丝绳交叉连接。转向手柄171安装有档位装置，档位装置有二个档位，分别是前进档位、后退档位。档位装置与控制器连接，通过控制器来实现电机的正转、反转从而达到整机前进、后退的运动状态。

进一步的，所述行走机构12包括前轮机构122和后轮机构121，所述前轮机构122包括二个前轮122a和前轮转轴122b，所述两个前轮122a分别安装在前轮转轴122b的两端，所述下链轮173安装在前轮转轴的上端；所述前轮机构122可转动地安装于底盘11的前轮固定支架112上。

进一步的，所述后轮机构121由主动后轮121a、从动后轮121b、后轮转动轴121c、支撑轴承座121d、链盘121e、刹车器121f组成；所述主动后轮121a、从动后轮121b、支撑轴承座121d、链盘121e、刹车器121f分别安装在后轮转动轴121c；且主动后轮121a与后轮转动轴121c通过胀紧套安装，主动后轮121a与后轮转动轴121c同步转动；从动后轮121b与后轮转动轴121c通过滚动轴承安装；后轮机构121通过支撑轴承座121d与底盘11连接安装在底盘11上；主动后轮121a和从动后轮121b分别安装于所述底盘11的后轮固定座111上。

进一步的，所述运动装置1还包括能量储放机构，所述能量储放机构包括第一弹簧机构191和第二弹簧机构192，第一弹簧机构191安装在摆动横架141与底盘11之间；第二弹簧机构192安装在立架15与从动转臂142b之间。该第一弹簧机构191和第二弹簧机构192利用弹簧储蓄能量和释放能量，当运动机构14向下摆动的时候储蓄能量，向上摆动的时候并释放能量，达到节约能源的效果。

进一步的，所述运动装置1还包括共地导电轮193，所述共地导电轮193，安装在底盘11的底部。导电轮193通过轴承座安装在底盘底部，整机运动的时候导电轮随着后轮在导电地板上滚动形成可靠的不间断连接，以实现与其他骑行机建立统一的共地参考电势点。

进一步的，所述运动装置1还包括温度调节装置，所述温度调节装置包括气泵194和导气管195，气泵安装在立架上，导气管从气泵引出延伸固定在马鞍形支座上。气泵调节温度产生相应气流，由导气管引出喷向骑行者达到调节温度的目的。

进一步的，所述底盘11的外沿设有防撞装置，由特定形状的轮胎与内胎组成。当产生碰撞现象的时候，轮胎吸收碰撞的能量达到缓冲的效果。

本发明的一种基于高频无线记分的持械搏击互动系统，是采用电动的骑行娱乐健身器械来作为运动装置，该运动装置是以直流电机为动力源，由蓄电池组及控制器对电机进行供电及控制。电机输出动力通过传动机构一方面传递给后轮机构，另一方面传递给模拟运动机构。在动物模型上安装有总开关，启动开关骑行机处于可工作状态。骑乘者坐于马鞍上，任意手抓住转向手柄，双脚放置在脚踏板上。在两侧脚踏板上，右侧脚踏板安装有油门装置。踩踏油门信号传递至控制器，控制器控制电机转动，电机经变速传动机构驱动后轮轴转动，后轮轴转动带动主动后轮转动从而带动整机前后运动。同时电机驱动经多级变速传动机构驱动模拟运动机构运动，模拟运动机构带动动物模型及摆动橫架运动，也带动马鞍做模拟骑马重心轨迹的运动。控制油门装置实现启动整机运动以及控制整机运动速度的大小。在左侧的脚踏板安装有刹车装置，踩踏刹车信号传递至控制器，控制器控制电机停止工作，同时刹车器作用，阻止后轮轴转动，阻止主动后轮转动，实现对整机运动状态的制动。骑行中，骑行者可以控制转向手柄，转向手柄联动转向装置控制骑行机朝任意方向运动。在转向的时候，主动后轮与从动后轮不同步转动，减少车轮打滑的现象。在转向手柄上设有档位装置，共有前进、后退二个档位。档位调节至前进档，骑行机是为前进的运动状态。档位调节至后退档，骑行机是为后退的运动状态。在底盘的外沿安装有防撞轮胎制成的防撞装置，骑行中产生碰撞现象的时候，防撞轮胎吸收碰撞产生的能量，达到缓冲的效果，保证骑行者不会受伤。骑行过程中，温度调节装置向骑行者提供不同温度的气流，以调节骑行者周身的温度达到舒适的目的。骑行机运动过程中，骑行者操控骑行机的运动，可以随意的操控骑行机前进，后退和转向，与其他骑行机互相追逐和互相碰撞达到健身娱乐的效果。

以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能以此限定本发明的范围，即依本发明申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。

工业实用性

本发明是将运动装置、搏击装置、防护装置、无线识别控制装置和记分处理装置来构成基于高频无线记分的持械搏击互动系统，无线识别控制装置采用第一MCU控制模块、高频脉冲接触发送模块、报警模块、高频脉冲接触接收模块和第一高频无线传输模块构成，记分处理装置采用设置在场地周边的USB无线主机、设置在场地周边的计算机主机和设置在场地周边的LED显示屏构成，USB无线主机则采用第二MCU控制模块、USB数据传输模块和第一高频无线传输模块构成，搏击装置采用器械本体和器械手柄构成，器械本体采用主骨架体、缓冲层和表皮层构成，其中表皮层为可导电，防护装置采用铠甲结构，包括铠甲、头盔和脖围，运动装置采用底盘、行走机构、驱动机构、运动机构、立架、转向机构和动物模型构成，在工业上便于实现，而且，运动装置、搏击装置、防护装置、无线识别控制装置和记分处理装置等各个部件在工业上也便于加工。

Claims (28)

1. 一种基于高频无线记分的持械搏击互动系统，包括：

   能够承载搏击互动者在预置的运动场地进行移动的运动装置；

   用来供骑乘在所述运动装置上的搏击互动者手持的搏击装置，该搏击装置具有能够用来实现电接触的第一导电部和用来实现电连接的第一端口，所述第一导电部和第一端口相连接；

   用来防护骑乘在所述运动装置上的搏击互动者的指定外部的防护装置，该防护装置具有至少一个用来实现电接触的第二导电部和用来实现电连接的第二端口，所述第二导电部和第二端口相连接；以及

   记分处理装置，该记分处理装置包括第二高频无线传输模块；

   其特征在于：

   还包括无线识别控制装置，该无线识别控制装置配置于骑乘在所述运动装置上的搏击互动者的身上，该无线识别控制装置包括用来实现电连接的第三端口、第四端口和用来实现无线信号传输的第一高频无线传输模块；所述无线识别控制装置的第三端口与搏击装置的第一端口相连接，使无线识别控制装置与搏击装置的第一导电部相连接，所述无线识别控制装置的第四端口与防护装置的第二端口相连接，使无线识别控制装置与防护装置的第二导电部相连接；所述第一高频无线传输模块与第二高频无线传输模块之间为无线通信相连接；

   当一个搏击互动者手持的搏击装置的第一导电部触及另一个搏击互动者的防护装置的第二导电部时，所述一个搏击互动者的无线识别控制装置通过第一导电部发送带有ID识别码的高频脉冲信号；所述另一个搏击互动者的无线识别控制装置通过第二导电部接收所述一个搏击互动者的无线识别控制装置的ID识别码的高频脉冲信号，在进行对应的处理后，所述另一个搏击互动者的无线识别控制装置通过第一高频无线传输模块向记分处理装置发送记分信号，由记分处理装置进行对应的记分处理。
2. 根据权利要求1所述的基于高频无线记分的持械搏击互动系统，其特征在于：所述无线识别控制装置还包括一个第一MCU控制模块、一个高频脉冲接触发送模块、一个报警模块、至少二个高频脉冲接触接收模块；其中，第一高频无线传输模块与第一MCU控制模块相连接，第一MCU控制模块的高频脉冲信号输出端接至所述高频脉冲接触发送模块的输入，第一MCU控制模块的高频脉冲信号输入端与所述至少二个高频脉冲接触接收模块的输出分别相连接，第一MCU控制模块的控制信号输出端接至报警模块，所述高频脉冲接触发送模块的输出接至所述第三端口，所述至少二个高频脉冲接触接收模块的输入分别接至对应的第四端口。
3. 根据权利要求2所述的基于高频无线记分的持械搏击互动系统，其特征在于：所述记分处理装置包括一个设置在场地周边的USB无线主机、一个设置在场地周边的计算机主机和一个设置在场地周边的LED显示屏；所述第二高频无线传输模块设置在USB无线主机中，所述USB无线主机还包括一个第二MCU控制模块、一个USB数据传输模块；其中，第二高频无线传输模块与第二MCU控制模块相连接，第二MCU控制模块与USB数据传输模块相连接；USB无线主机与无线识别控制装置之间通过第一高频无线传输模块和第二高频无线传输模块实现数据无线传输；所述计算机主机具有ID编码模块、信号处理模块、计分模块和显示模块；该计算机主机与USB无线主机之间通过USB数据传输模块实现数据有线传输；所述LED显示屏的输入与计算机主机的输出相连接。
4. 根据权利要求2所述的基于高频无线记分的持械搏击互动系统，其特征在于：所述报警模块包括LED指示模块和音乐控制模块，所述LED指示模块和音乐控制模块分别与第一MCU控制模块的控制信号输出端相连接。
5. 根据权利要求3所述的基于高频无线记分的持械搏击互动系统，其特征在于：所述USB无线主机还包括一个外置的无线遥控器发射模块和一个无线遥控器接收模块，所述无线遥控器接收模块的输出接至第二MCU控制模块。
6. 根据权利要求3或5所述的基于高频无线记分的持械搏击互动系统，其特征在于：所述计算机主机的ID编码模块通过USB无线主机将不同ID识别码分别赋予各个无线识别控制装置；当一个无线识别控制装置所连接的第一导电部触及另一个无线识别控制装置所连接的第二导电部时，所述一个无线识别控制装置的第一MCU控制模块通过该无线识别控制装置的高频脉冲接触发送模块发送具有该无线识别控制装置的ID识别码的高频脉冲信号；所述另一个无线识别控制装置的高频脉冲接触接收模块接收对应的ID识别码的高频脉冲信号，并将所述对应的ID识别码的高频脉冲信号转化为对应的ID识别码输出给所述另一个无线识别控制装置的第一MCU控制模块；所述另一个无线识别控制装置的第一MCU控制模块将对应的ID识别码、所述另一个无线识别控制装置自身的ID识别码以及用来标识另一个无线识别控制装置所连接的第二导电部对应位置的特征码打成数据包通过所述另一个无线识别控制装置与USB无线主机之间的传输协议发送给USB无线主机；USB无线主机通过USB数据传输模块将数据包传送给计算机主机，计算机主机的信号处理模块对数据包的信息数据进行识别判断和分析处理；当对应的ID识别码和预置的ID识别码比较值相同时，判为无效信号；当对应的ID识别码和预置的ID识别码比较值不相同时，计算机主机的信号处理模块通过USB无线主机向所述另一个无线识别控制装置输出控制信号，所述所述另一个无线识别控制装置的第一MCU控制模块收到所述控制信号后向所述另一个无线识别控制装置的报警模块输出信号，使报警模块报警，同时，计算机主机的信号处理模块向计算机主机的计分模块输出信号，由计分模块根据预置的模式进行计分处理，并将计分结果输出给计算机主机的显示模块，计算机主机的显示模块驱动LED显示屏进行显示。
7. 根据权利要求1所述的基于高频无线记分的持械搏击互动系统，其特征在于：所述搏击装置包括器械本体和器械手柄；所述器械本体由内至外分别具有主骨架体、缓冲层和表皮层；所述缓冲层包覆于所述主骨架体，所述表皮层包覆于所述缓冲层；所述器械本体和器械手柄相连接；所述表皮层为导电材料或复合导电材料构成；所述表皮层构成所述第一导电部。
8. 根据权利要求7所述的基于高频无线记分的持械搏击互动系统，其特征在于：进一步的，所述器械本体还包括防刺层，所述防刺层包覆于所述主骨架体，所述缓冲层包覆于所述防刺层；所述主骨架体为金属弹性材料或非金属弹性结构材料或这两者复合制作而成的弹性结构体；所述缓冲层为复合材料或橡胶或发泡塑料制作而成的弹性体；所述防刺层为防刺布或复合材料制作而成的外套。
9. 根据权利要求7所述的基于高频无线记分的持械搏击互动系统，其特征在于：所述器械手柄由骨架芯、器械本体固定件、手握件、器械手柄护手件和配重体构成，所述器械本体固定件连接在器械本体的主骨架体和器械手柄的骨架芯之间，手握件的一端与器械本体固定件相连接，手握件的另一端与配重体相连接；器械手柄的护手件呈弧形连接于器械本体固定件与配重体之间。
10. 根据权利要求9所述的基于高频无线记分的持械搏击互动系统，其特征在于：所述表皮层为导电布构成；所述导电布通过引线接至器械手柄；所述器械手柄的骨架芯与器械本体的主骨架体为一体相连接。
11. 根据权利要求9所述的基于高频无线记分的持械搏击互动系统，其特征在于：所述手握件为导电材料体，所述导电布通过引线接至手握件；所述手握件构成所述第一端口。
12. 根据权利要求9所述的基于高频无线记分的持械搏击互动系统，其特征在于：所述手握件为绝缘材料体，所述器械本体固定件设有第一信号传输接口，所述导电布通过引线接至所述第一信号传输接口；所述第一信号传输接口构成所述第一端口。
13. 根据权利要求1所述的基于高频无线记分的持械搏击互动系统，其特征在于：所述防护装置包括铠甲；该铠甲由处于内层的防护布和处于外层的导电材料构成，且导电材料覆盖在对应于人体穿戴时的中上部位置，所述导电材料的外层构成所述第二导电部；在铠甲中对应于人体穿戴时的手臂末端位置还设有搏击器械电信号的连接装置，以实现将手持的搏击器械的电信号接入；在铠甲中还设有信号传输接头，该信号传输接头至少有二根信号传输线，其中一根与所述搏击器械电信号连接头相连接，另一根构成所述第二端口并与铠甲的导电材料相连接；铠甲中，还装有进气接头和导气管，该导气管与所述进气接头相连通，所述导气管还设有第一喷气口，且在铠甲中还设有内外相通的第一通气孔。
14. 根据权利要求13所述的基于高频无线记分的持械搏击互动系统，其特征在于：进一步的，所述防护装置还包括头盔；该头盔采用表面覆盖导电层的玻璃钢或金属材料制作而成，所述表面覆盖导电层或金属材料构成所述第二导电部；所述信号传输接头还具有第三根信号传输线，该第三根信号传输线构成所述第二端口并与头盔的导电层或金属材料相连接。
15. 根据权利要求14所述的基于高频无线记分的持械搏击互动系统，其特征在于：所述头盔中，在对应于人体的脸部位置还装有金属防护网；所述铠甲中，对应于人体穿戴时的前部位置设有第一开缝，在第一开缝处装有第一拉链以在第一拉链拉起时闭合该第一开缝。
16. 根据权利要求15所述的基于高频无线记分的持械搏击互动系统，其特征在于：进一步的，所述防护装置还包括用来连接在头盔与铠甲之间的脖围，所述脖围由上、中、下三部分构成；所述上、下部分采用布料和硬质弹性材料体复合而成，其中，布料处于表层；所述中部分采用弹力布；所述弹力布连接在上层布料与下层布料之间；所述脖围的下部分还设有多个围绕人体的脖子周圈的第二通气孔。
17. 根据权利要求16所述的基于高频无线记分的持械搏击互动系统，其特征在于：所述脖围沿着竖向设有拆分部，以使脖围能够沿竖向拆开；所述拆分部装有第一魔术贴或第一扣子，通过第一魔术贴或第一扣子连接使脖围能够围成对应于人体脖子周圈的形状；所述脖围与头盔通过第二魔术贴或第二扣子连接相固定；所述脖围与铠甲通过第二拉链或第三扣子相连接。
18. 根据权利要求1所述的基于高频无线记分的持械搏击互动系统，其特征在于：所述运动装置包括底盘、行走机构、驱动机构、运动机构、立架、转向机构和动物模型；所述行走机构安装于底盘以带动所述底盘行走；所述驱动机构安装在底盘处并与所述行走机构相联动；所述立架安装在底盘上，所述运动机构安装在立架上并与所述驱动机构相联动，运动机构在立架支撑下和驱动机构驱动下进行模仿动物运动形态的动作；所述动物模型安装在所述运动机构上以形成能够运动的动物形态；所述转向机构安装在动物模型的前部并与所述行走机构相联动以控制行走机构转向。
19. 根据权利要求18所述的基于高频无线记分的持械搏击互动系统，其特征在于：进一步的，所述运动装置还包括传动机构，所述传动机构安装在所述底盘处，所述驱动机构通过所述传动机构分别与所述行走机构、运动机构相联动；所述传动机构包括单级变速的第一传动机构和多级变速的第二传动机构，所述驱动机构通过所述单级变速的第一传动机构与所述行走机构相联动，所述驱动机构通过多级变速的第二传动机构与所述运动机构相联动。
20. 根据权利要求18所述的基于高频无线记分的持械搏击互动系统，其特征在于：所述运动机构包括摆动横架和模拟运动机构；所述模拟运动机构由二根曲柄，二根从动转臂，一根主动轴和一根从动轴组成；所述主动轴、从动轴分别安装在所述立架的前、后部，并可转动，且主动轴还与所述驱动机构相联动；所述二根曲柄的各一端分别与所述主动轴的两端相连接，所述二根曲柄的各另一端分别连接在摆动横架的前部；所述二根从动转臂分别连接在从动轴的两端和摆动横架的后部之间。
21. 根据权利要求20所述的基于高频无线记分的持械搏击互动系统，其特征在于：所述摆动横架包括横架体、马鞍形支架和脚踏安装架；所述横架体的前部设有用来与所述曲柄相连接的曲柄轴承座，所述横架体的后部设有用来与所述从动转臂相连接的从动轴承座；所述马鞍形支架固定在所述横架体的后部；所述脚踏安装架固定在所述横架体两侧的底部。
22. 根据权利要求21所述的基于高频无线记分的持械搏击互动系统，其特征在于：所述动物模型包括固定架和动物模型外壳；所述固定架由躯干固定架和头部固定架构成，所述躯干固定架固定在所述横架体上，所述头部固定架固定在所述躯干固定架的前侧的上部；所述转向机构安装在所述头部固定架处。
23. 根据权利要求18所述的基于高频无线记分的持械搏击互动系统，其特征在于：所述转向机构包括转向手柄、转向上链轮、转向下链轮、上链条、下链条和钢丝绳，所述转向手柄安装在所述头部固定架处，转向上链轮安装在转向手柄上，所述转向下链轮安装于所述行走机构上，上、下链条分别安装在转向上、下链轮上，两链条中间用钢丝绳连接。
24. 根据权利要求23所述的基于高频无线记分的持械搏击互动系统，其特征在于：所述行走机构包括前轮机构和后轮机构，所述前轮机构包括二个前轮和前轮转轴，所述两个前轮分别安装在前轮转轴的两端，所述下链轮安装在前轮转轴的上端。
25. 根据权利要求18所述的基于高频无线记分的持械搏击互动系统，其特征在于：所述后轮机构由主动后轮、从动后轮、后轮转动轴、支撑轴承座、链盘、刹车器组成；所述主动后轮、从动后轮、支撑轴承座、链盘、刹车器分别安装在后轮转动轴；且主动后轮与后轮转动轴通过胀紧套安装，主动后轮与后轮转轴同步转动；从动后轮与后轮转动轴通过滚动轴承安装；后轮机构通过支撑轴承座与底盘连接安装在底盘上。
26. 根据权利要求20所述的基于高频无线记分的持械搏击互动系统，其特征在于：进一步的，所述运动装置还包括能量储放机构，所述能量储放机构包括第一弹簧机构和第二弹簧机构，第一弹簧机构安装在摆动横架与底盘之间；第二弹簧机构安装在立架与从动转臂之间。
27. 根据权利要求18所述的基于高频无线记分的持械搏击互动系统，其特征在于： 进一步的，所述运动装置还包括共地导电轮，所述共地导电轮安装在底盘的底部。
28. 根据权利要求20所述的基于高频无线记分的持械搏击互动系统，其特征在于：进一步的，所述运动装置还包括温度调节装置，所述温度调节装置包括气泵和导气管，气泵安装在立架上，导气管从气泵引出延伸固定在摆动横架上。