CN201316516Y - 一种电动的骑马娱乐健身机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动的骑马娱乐健身机，包括马体模型、模拟运动机构、基础架、传动机构、直流电机、后轮机构、前轮机构、离合器、刹车装置和转向装置。由直流电机将动力分别传递给后轮机构和通过离合传动机构传递给模拟运动机构，使马体模型可以在随基础架进行前后运动的同时，也随模拟运动机构按特定的运动轨迹动作，形成上下、前后、俯仰的动作，以模拟出人在真实马匹上骑行运动的形态。由于骑马机具有较大的运动行程和动作幅度，人作为骑手，可对其进行变速、转向、离合、刹车等动作的操控，从而促进人体协调运动，能体会到真实骑马的运动感受，使得骑马者能够在享受娱乐的同时达到运动的效果，实现健身的目的。

Description

一种电动的骑马娱乐健身机

技术领域

本实用新型涉及一种健身与娱乐相结合的器械，特别是涉及一种以直流电驱动、能模拟真实马匹运动形态，具有健身与娱乐功能的电动的骑马娱乐健身机。

背景技术

随着我国国民经济的快速发展和人民生活水平的大幅提高，人们的保健意识得到了不断的增强，人们开始更多地参加到各种健身活动中，比如打球、游泳、跑步等等，但是，诸如打球、游泳、跑步等运动虽有健身作用，却缺乏刺激性，骑马运动则是一种既能健身又能娱乐(刺激)的活动。然而，骑真实的马进行运动，往往会受到马匹、场所的限制而无法普及，因此，一些能模仿马匹运动的骑马机便应运而生。现有的骑马机主要有如下几种：一种是靠交流电(即市电)驱动，相关机构实现运动轨迹，如公园内可供大人、小孩骑坐的转动马，该转动马为固定的马模型，该马模型被安装在一根柱子上，柱子可上下运动，使马模型也跟随柱子上下运动，同时柱子还环绕设备的轴心进行圆周运动，使马模型也跟随进行圆周运动，形成马模型在上下运动的同时还有向前运动的动作，再比如公园内主要供儿童骑坐的摆动马，该摆动马通常是固定在一基座上，通过电动传动使摆动马能上下摇摆，模仿出骑马时的上下摆动动作；另一种是在人体运动下，以弹簧为变形动力，运动轨迹自适应，如娱乐区的弹簧摆动马，该弹簧摆动马为固定的马模型，在马模型下装有弹簧，利要弹簧的变形动力实现摇摆，来模仿出骑马时的上下摇动动作；再一种是在人体运动下，以模型外形为轨迹，重力自适应驱动、以儿童为使用目标群的纯娱乐装置(如摇摇车等)。上述的这些骑马机均为小型装置，装置的基础固定，运动轨迹、范围小，人处于被动适应状态，仅具简单的娱乐功能，不具有健身功能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术之不足，提供一种电动的骑马娱乐健身机，是以直流电机为动力源，能模拟出真实马匹的运动形态，并可对其进行变速、转向、离合、刹车等动作的操控，使得骑马者能够在享受娱乐的同时达到运动的效果，实现健身的目的。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电动的骑马娱乐健身机，包括：

一马体模型；

一用来模拟真实马匹运动形态的模拟运动机构；

一用来支承模拟运动机构的基础架；

一用来传递动力的传动机构；

一用来提供动力的直流电机；

一以主动方式带动基础架运动的后轮机构；

一以从动方式带动基础架运动的前轮机构；

一可对传动动力进行离合控制的离合器；

一刹车装置；以及

一转向装置；

马体模型固定在模拟运动机构上；模拟运动机构安装在基础架上；前轮机构、后轮机构分别安装在基础架前、后端的底部，后轮机构联动于安装在基础架上的直流电机的动力输出；传动机构安装在基础架上，传动机构的动力输入与直流电机的动力输出相连接，传动机构的动力输出联动于模拟运动机构；离合器安装在传动机构中以对传动动力实现离合控制；刹车装置安装在后轮机构中以对后轮进行刹车控制；转向装置安装在前轮机构中以对前轮进行转向控制。

所述的基础架包括一大底板、二前立柱和二后立柱；二根前立柱和二根后立柱分别固定在大底板的前、后端；模拟运动机构安装在二根前立柱的上部与二根后立柱的上部之间；前轮机构、后轮机构分别安装在大底板前、后端的底部；直流电机固定在大底板上；传动机构安装在二根前立柱和二根后立柱之间。

所述的模拟运动机构包括一根连杆、二根曲柄、二根联动轴、二根摇杆、一根基杆轴以及至少一根的马模型固定杆；二根曲柄的一端分别枢接在连杆的前端两侧，二根曲柄的另一端分别与二根联动轴相固定；二根联动轴分别安装在二根前立柱的内侧并与所述传动机构相联动，二根联动轴的其中至少一根设为可与传动机构相联动的主动轴；二根摇杆的一端分别枢接在连杆的后端两侧，二根摇杆的另一端分别枢接在基杆轴的中段，基杆轴的两端分别安装在二根后立柱的内侧；在连杆上设有多个可选择的安装孔，至少一根的马模型固定杆有选择地穿套在连杆的安装孔中并与连杆相固定；所述马体模型固定在马模型固定杆上。

所述的马体模型包括躯干模型、二前腿模型、二后腿模型和二靴子；二前腿模型活动连接在躯干模型的底部的前端，二后腿模型活动连接在躯干模型的底部的后端，二靴子装在躯干模型的两侧；该前腿模型和后腿模型分别设有可活动的肢节。

所述的传动机构为多级的变速传动链机构，其初级传动链机构的初级链轮固定在直流电机输出轴上，其末级传动链机构的末级链轮固定在模拟运动机构的主动轴上。

所述的直流电机由电路装置供电；该电路装置包括蓄电池组、电源控制器、控制开关；蓄电池组、电源控制器安装在基础架上，控制开关安装在马体模型上；该控制开关包含可实现对直流电机进行无级调速的第一开关和可实现对直流电机进行换向控制的第二开关；第一开关的输出与电源控制器的控制端相连接，蓄电池组的输出与电源控制器的输入相连接，电源控制器的输出通过第二开关与直流电机的电源接入端相连接。

所述的离合器为电磁离合器；在马体模型上装有可实现对电磁离合器的开、关进行控制的第三开关；第三开关连接在蓄电池组与离合器之间。

本实用新型的一种电动的骑马娱乐健身机，是以直流电机为动力源，由蓄电池组通过可无级调速的电源控制器及其相关的开关控制进行供电；直流电机输出的动力，一方面传递给后轮机构，另一方面也传递给传动机构。由直流电机传递给后轮机构的动力驱使后轮转动，后轮转动后，基础架通过前轮的配合可以前后移动；当第二开关的控制使直流电机的输出轴朝一个方向转动时，后轮的转动带动了基础架向前运动；当第二开关的控制使直流电机的输出轴朝另一个方向转动时，后轮的转动带动了基础架向后运动；由于马体模型固定在模拟运动机构上，模拟运动机构安装在基础架上，因此，基础架的前后运动也带动了马体模型的前后运动。由直流电机传递给传动机构的动力带动了传动机构动作，传动机构采用多级的变速传动链机构，通过各级的传递变速后，传动机构的末级传动链机构的末级链轮带动了模拟运动机构的主动轴转动，模拟运动机构为曲柄-摇杆四连杆机构，四连杆机构中的主动轴转动后带动了整个四连杆机构动作，四连杆机构的连杆上设有多个可选择的安装孔用来安装一根或一根以上的马模型固定杆，马模型固定杆则用来固定马体模型，四连杆机构动作时连杆上的安装孔可形成不同的运动轨迹曲线，通过选择适合比例的尺寸点来设定安装孔可形成具有特定的运动轨迹曲线，马体模型上设有马鞍，连杆的运动也带动了马鞍的运动，也使得马鞍形成具有特定的运动轨迹曲线，当骑手骑坐在马鞍上时，加上基础架前后运动的配合，可以体验到马鞍的上下、前后、俯仰的动作，从而模拟出人骑在真实马匹上进行运动的形态。在马体模型中，前腿模型、后腿模型分别活动连接于躯干模型，且前腿模型和后腿模型分别设有可活动的肢节，这样，前腿模型、后腿模型的肢节就可以摆动，仿佛马的四脚在奔驰。在后轮机构中装有刹车装置，当需要制动时，可以通过对刹车装置的操作，实现停止基础架前后运动，也即停止了马体模型的前后运动。在前轮机构中装有转向装置，通过对转向装置的操作，可以对前轮进行转向控制，实现整机在运动过程中的转向。在传动机构中装有离合器，该离合器为电磁离合器，通过对第三开关的开、关控制，可以在传动机构中切断动力传动，当动力传动未被离合器切断时，基础架前后运动时，模拟运动机构也在动作，马体模型随模拟运动机构而动；当动力传动被离合器切断时，基础架前后运动时，模拟运动机构没有动作，马体模型也没有动作。

本实用新型的有益效果是，由于采用了马体模型、模拟运动机构、基础架、传动机构、直流电机、后轮机构、前轮机构、离合器、刹车装置、转向装置来构成骑马娱乐健身机，且直流电机可以将动力分别传递给后轮机构和通过传动机构传递给模拟运动机构，使马体模型可以在随基础架进行前后运动的同时，也随模拟运动机构按特定的运动轨迹动作，形成上下、前后、俯仰的动作形状，以模拟出人骑在真实马匹上进行运动的形态。由于骑马机具有较大的运动行程和动作幅度，以及人作为一名骑手，处于运动过程的主动地位，可对其进行变速、转向、离合、刹车等动作的操控，从而促进人体各器官的协调运动，能体会到真实骑马的运动感受，使得骑马者能够在享受娱乐的同时达到运动的效果，实现健身的目的。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明；但本实用新型的一种电动的骑马娱乐健身机不局限于实施例。

附图说明

图1是本实用新型的立体构造示意图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型基础架、模拟运动机构、躯干模型的连接示意；

图4是本实用新型模拟运动机构的构造分解示意图；

图5是本实用新型传动机构的安装示意图；

图6是本实用新型离合器的安装示意图；

图7是本实用新型离合器、后立柱、后轮机构的安装示意图；

图8是本实用新型后轮机构及刹车装置的结构示意图；

图9是本实用新型前轮机构及转向装置的结构示意图；

图10是本实用新型控制开关面板的结构示意图；

图11是本实用新型的电路原理图；

图12是本实用新型的整体外观示意图。

具体实施方式

参见附图所示，本实用新型的一种电动的骑马娱乐健身机，包括：

一马体模型1；

一用来模拟真实马匹运动形态的模拟运动机构2；

一用来支承模拟运动机构的基础架3；

一用来传递动力的传动机构4；

一用来提供动力的直流电机5；

一以主动方式带动基础架运动的后轮机构6；

一以从动方式带动基础架运动的前轮机构7；

一可对传动动力进行离合控制的离合器10；

一刹车装置8；以及

一转向装置9；

马体模型1固定在模拟运动机构2上；模拟运动机构2安装在基础架3上；前轮机构7、后轮机构6分别安装在基础架3前、后端的底部，后轮机构6联动于安装在基础架3上的直流电机5的动力输出；传动机构4安装在基础架3上，传动机构4的动力输入与直流电机5的动力输出相连接，传动机构4的动力输出联动于模拟运动机构2；离合器10安装在传动机构4中以对传动动力实现离合控制；刹车装置8安装在后轮机构6中以对后轮进行刹车控制；转向装置9安装在前轮机构7中以对前轮进行转向控制。

基础架3包括一大底板31、二前立柱32和二后立柱33；二根前立柱32和二根后立柱33分别固定在大底板31的前、后端；模拟运动机构2安装在二根前立柱32的上部与二根后立柱33的上部之间；前轮机构7、后轮机构6分别安装在大底板31前、后端的底部；直流电机5固定在大底板31上；传动机构4安装在二根前立柱32和二根后立柱33之间。

模拟运动机构2包括一根连杆21、二根曲柄22、二根联动轴23、二根摇杆24、一根基杆轴25以及至少一根的马模型固定杆26；二根曲柄22的一端分别枢接在连杆21的前端两侧，二根曲柄22的另一端分别与二根联动轴23相固定；二根联动轴23分别安装在二根前立柱32的内侧并与所述传动机构4相联动，二根联动轴23的其中一根设为可与传动机构4相联动的主动轴231；二根摇杆24的一端分别枢接在连杆21的后端两侧，二根摇杆24的另一端分别枢接在基杆轴25的中段，基杆轴25的两端分别安装在二根后立柱33的内侧；在连杆21上设有多个可选择的安装孔211，二根的马模型固定杆26有选择地穿套在连杆的安装孔中并与连杆21相固定；所述马体模型1固定在马模型固定杆26上。当传动机构4带动主动轴231转动时，主动轴231、联动轴23同轴转动，进而带动曲柄22作圆周运动，连杆21作平动，摇杆24作摆动。

马体模型1包括躯干模型11、二前腿模型12、二后腿模型13和二靴子15；二前腿模型12活动连接在躯干模型11的底部的前端，二后腿模型13活动连接在躯干模型11的底部的后端，二靴子15装在躯干模型11的两侧；该前腿模型12和后腿模型13分别设有可活动的肢节。

传动机构4为多级的变速传动链机构，其初级传动链机构41的初级链轮411固定在直流电机5输出轴上，其末级传动链机构42的末级链轮421固定在模拟运动机构的主动轴231上。

离合器10装在两块离合器固定板101之间，两块离合器固定板101是通过定位轴102连接在一起，定位轴102通过调整螺丝103固定在两根后立柱33之间，离合器输入轴43和离合器输出轴46分别装在两根后立柱33上，传动机构4的初级传动链机构41的传动变速链轮412安装在离合器输入轴43上，在离合器输入轴43上还装有用于将动力传至后轮的后轮初级传动链轮441，在离合器输出轴46上装有后级传动链机构的初级链轮451，通过离合器10可以切断传动变速链轮412与后级传动链机构的初级链轮451之间的动力传递，由于后轮初级传动链轮441装在离合器输入轴43上，因此，离合器10只能用来切断直流电机5将动力传递给模拟运动机构2，而不能切断直流电机5将动力传递给后轮机构6。在后轮机构中装有后轮末级传动链轮442，链条443连接在后轮初级传动链轮441与后轮末级传动链轮442之间，直流电机5的动力通过传动机构4的初级传动链机构41的传递和通过后轮初级传动链轮441、链条443、后轮末级传动链轮442的传递实现驱动后轮机构6的车轮转动。

在后轮机构6的车轴61上装有刹车装置8，刹车装置8设有刹车自动拉杆81，可以将脚刹与刹车自动拉杆81相联动，当脚刹有动作时，即拉动刹车自动拉杆81动作使刹车装置8工作实现制动。

在前轮机构7中两个前车轮之间装有转向装置9。

直流电机5(即电路原理图中的电机M)由电路装置供电；该电路装置包括蓄电池组51、电源控制器U1、控制开关，蓄电池组51采用48伏蓄电池组(即由电池BT1和电池BT2构成)；蓄电池组51、电源控制器安装在基础架3上，控制开关通过开关面板53安装在马体模型1上；该控制开关包含可实现对直流电机进行无级调速的第一开关531(即电路原理图中的开关S1)和可实现对直流电机进行换向控制的第二开关532(即电路原理图中的开关S2)；开关S1的输出与电源控制器U1的控制端相连接，由电池BT1和电池BT2构成的蓄电池组的输出与电源控制器U1的输入相连接，电源控制器U1的输出通过开关S2与电机M的电源接入端相连接。

离合器10(即电路原理图中的离合器T1)采用标准电磁离合器DZD5-20/B，额定工作电压直流24伏，由48伏蓄电池组分压提供；在马体模型的开关面板53上装有可实现对电磁离合器的开、关进行控制的第三开关533(即电路原理图中的开关S3)；开关S3的连接在由电池BT1和电池BT2构成的蓄电池组与离合器T1之间。

第一开关531采用旋钮开关，可实现对直流电机5的无级调速，当将旋钮旋向“快”的方向时，直流电机5的转速加快，整机向前或向后的运动速度也加快，马体模型1的动作频率也加快；当将旋钮旋向“慢”的方向时，直流电机5的转速减慢，整机向前或向后的运动速度也减慢，马体模型1的动作频率也减慢。

第二开关532采用档位调节开关，在“停止”档位，直流电机5不输出动力，后轮机构6没有动作，模拟运动机构2也没有动作；在“前进”档位，整机向前运动，马体模型1沿运动轨迹的一个方向动作；在“后退”档位，整机向后运动，马体模型1沿运动轨迹的另一个方向动作。

第二开关533采用档位调节开关，在“离合关”档位，此时电磁离合器实现分断功能，离合器输出轴46不输出动力，模拟运动机构2(即四连杆机构)不动作，离合输入轴231上的后轮初级传动链轮441通过链条443带动后轮末级传动链轮442转动，后轮末级传动链轮442带动后轮机构6的后轮转动，整机可在第二开关532的控制下前进或后退或停止，并可通过第一开关531实现调速；在“离合开”档位，此时电磁离合器接合输出，离合器输出轴46输出动力，模拟运动机构2(即四连杆机构)经传动机构4的动力传递后产生动作，离合输入轴231上的后轮初级传动链轮441仍然会通过链条443带动后轮末级传动链轮442转动，并由后轮末级传动链轮442带动后轮机构6的后轮转动，整机可在第二开关532的控制下前进或后退或停止，并可通过第一开关531实现调速，模拟运动机构2则随着第一开关531、第二开关532的控制进行相应的动作。

本实用新型的一种电动的骑马娱乐健身机，是以直流电机5为动力源，由蓄电池组51通过可无级调速的电源控制器U1及其相关的开关控制进行供电；直流电机5输出的动力，一方面传递给后轮机构6，另一方面也传递给传动机构4。由直流电机5传递给后轮机构6的动力驱使后轮转动。当第二开关S2的控制使直流电机5的输出轴朝一个方向转动时，后轮的转动带动了基础架3向前运动；当第二开关S2的控制使直流电机5的输出轴朝另一个方向转动时，后轮的转动带动了基础架3向后运动；由于马体模型1固定在模拟运动机构2上，模拟运动机构2安装在基础架3上，因此，基础架3的前后运动也带动了马体模型1的前后运动。由直流电机5驱动的传动机构4采用多级的变速传动链机构，通过各级的传递变速后，传动机构4的末级传动链机构的末级链轮421带动了模拟运动机构2的主动轴231转动，模拟运动机构2为曲柄-摇杆四连杆机构，四连杆机构中的主动轴231转动后带动了整个四连杆机构动作，四连杆机构的连杆21上设有多个可选择的安装孔211用来安装一根或一根以上的马模型固定杆26，马模型固定杆26则用来固定马体模型1，四连杆机构动作时连杆21上的安装孔211可形成不同的运动轨迹曲线，通过选择适合比例的尺寸点来设定安装孔211可形成具有特定的运动轨迹曲线，马体模型1上设有马鞍14，连杆21的运动也带动了马鞍14的运动，也使得马鞍14形成具有特定的运动轨迹曲线，当骑手骑坐在马鞍14上时，加上基础架3前后运动的配合，可以体验到马鞍14的上下、前后、俯仰的动作，从而模拟出人骑在真实马匹上进行运动的形态。在马体模型1中，前腿模型12、后腿模型13分别活动连接于躯干模型11，且前腿模型12和后腿模型13分别设有可活动的肢节，马脚跟部通过可自由伸展弹簧与大底板相桥接，这样，模拟运动机构动作时，带动前腿模型12、后腿模型13的摆动，仿佛马的四脚在奔驰；在后轮机构6中装有刹车装置8，当需要制动时，可以通过对刹车装置8的操作，实现停止基础架3前后运动，也即停止了马体模型1的前后运动。骑行时，骑手双脚套在马模型两侧的马靴内，以增加骑手的稳定与安全。刹车装置8的操纵设置在靴子15近处，由骑行者用脚进行踩刹操控。在前轮机构7中装有转向装置9，通过对转向装置9的操作，可以对前轮进行转向控制，实现整机在运动过程中的转向。在传动机构4中装有离合器10，该离合器为电磁离合器，通过对第三开关S3的开、关控制，可以在传动机构中切断动力传动，当动力传动未被离合器10切断时，基础架3前后运动时，模拟运动机构2也在动作，马体模型1随模拟运动机构2而动，此时，骑坐在马鞍14上的骑手仿如骑坐在一匹向前奔驰的马匹上；当动力传动被离合器10切断时，基础架3前后运动时，模拟运动机构与马体模型2均没有动作。

上述实施例仅用来进一步说明本实用新型的一种电动的骑马娱乐健身机，但本实用新型并不局限于实施例，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (7)

1.一种电动的骑马娱乐健身机，其特征在于：包括：

一马体模型；

一用来模拟真实马匹运动形态的模拟运动机构；

一用来支承模拟运动机构的基础架；

一用来传递动力的传动机构；

一用来提供动力的直流电机；

一以主动方式带动基础架运动的后轮机构；

一以从动方式带动基础架运动的前轮机构；

一可对传动动力进行离合控制的离合器；

一刹车装置；以及

一转向装置；

马体模型固定在模拟运动机构上；模拟运动机构安装在基础架上；前轮机构、后轮机构分别安装在基础架前、后端的底部，后轮机构联动于安装在基础架上的直流电机的动力输出；传动机构安装在基础架上，传动机构的动力输入与直流电机的动力输出相连接，传动机构的动力输出联动于模拟运动机构；离合器安装在传动机构中以对传动动力实现离合控制；刹车装置安装在后轮机构中以对后轮进行刹车控制；转向装置安装在前轮机构中以对前轮进行转向控制。

2.根据权利要求1所述的一种电动骑马娱乐健身机，其特征在于：所述的基础架包括一大底板、二前立柱和二后立柱；二根前立柱和二根后立柱分别固定在大底板的前、后端；模拟运动机构安装在二根前立柱的上部与二根后立柱的上部之间；前轮机构、后轮机构分别安装在大底板前、后端的底部；直流电机固定在大底板上；传动机构安装在二根前立柱和二根后立柱之间。

3.根据权利要求2所述的一种电动骑马娱乐健身机，其特征在于：所述的模拟运动机构包括一根连杆、二根曲柄、二根联动轴、二根摇杆、一根基杆轴以及至少一根的马模型固定杆；二根曲柄的一端分别枢接在连杆的前端两侧，二根曲柄的另一端分别与二根联动轴相固定；二根联动轴分别安装在二根前立柱的内侧并与所述传动机构相联动，二根联动轴的其中至少一根设为可与传动机构相联动的主动轴；二根摇杆的一端分别枢接在连杆的后端两侧，二根摇杆的另一端分别枢接在基杆轴的中段，基杆轴的两端分别安装在二根后立柱的内侧；在连杆上设有多个可选择的安装孔，至少一根的马模型固定杆有选择地穿套在连杆的安装孔中并与连杆相固定；所述马体模型固定在马模型固定杆上。

4.根据权利要求1所述的一种电动骑马娱乐健身机，其特征在于：所述的马体模型包括躯干模型、前腿模型和后腿模型；前腿模型活动连接在躯干模型的底部的前端，后腿模型活动连接在躯干模型的底部的后端；该前腿模型和后腿模型分别设有可活动的肢节。

5.根据权利要求3所述的一种电动骑马娱乐健身机，其特征在于：所述的传动机构为多级的变速传动链机构，其初级传动链机构的初级链轮固定在直流电机输出轴上，其末级传动链机构的末级链轮固定在模拟运动机构的主动轴上。

6.根据权利要求1所述的一种电动骑马娱乐健身机，其特征在于：所述的直流电机由电路装置供电；该电路装置包括蓄电池组、电源控制器、控制开关；蓄电池组、电源控制器安装在基础架上，控制开关安装在马体模型上；该控制开关包含可实现对直流电机进行无级调速的第一开关和可实现对直流电机进行换向控制的第二开关；第一开关的输出与电源控制器的控制端相连接，蓄电池组的输出与电源控制器的输入相连接，电源控制器的输出通过第二开关与直流电机的电源接入端相连接。

7.根据权利要求1所述的一种电动骑马娱乐健身机，其特征在于：所述的离合器为电磁离合器；在马体模型上装有可实现对电磁离合器的开、关进行控制的第三开关；第三开关的输入与蓄电池组相连接，第三开关的输出与电磁离合器相连接。

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