CN106110618B - 高仿真骑马机 - Google Patents

高仿真骑马机 Download PDF

Info

Publication number
CN106110618B
CN106110618B CN201610685786.4A CN201610685786A CN106110618B CN 106110618 B CN106110618 B CN 106110618B CN 201610685786 A CN201610685786 A CN 201610685786A CN 106110618 B CN106110618 B CN 106110618B
Authority
CN
China
Prior art keywords
horse
crank
swing arm
head
connecting rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610685786.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106110618A (zh
Inventor
叶常青
潘亮
乐加胜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
WUHAN BAILIH SPORTS PRODUCT Co Ltd
Original Assignee
WUHAN BAILIH SPORTS PRODUCT Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by WUHAN BAILIH SPORTS PRODUCT Co Ltd filed Critical WUHAN BAILIH SPORTS PRODUCT Co Ltd
Priority to CN201610685786.4A priority Critical patent/CN106110618B/zh
Publication of CN106110618A publication Critical patent/CN106110618A/zh
Priority to EP17183040.9A priority patent/EP3284523B1/en
Priority to US15/668,174 priority patent/US10046221B2/en
Application granted granted Critical
Publication of CN106110618B publication Critical patent/CN106110618B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/04—Training appliances or apparatus for special sports simulating the movement of horses
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0087—Electric or electronic controls for exercising apparatus of groups A63B21/00 - A63B23/00, e.g. controlling load
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B26/00—Exercising apparatus not covered by groups A63B1/00 - A63B25/00
    • A63B26/003—Exercising apparatus not covered by groups A63B1/00 - A63B25/00 for improving balance or equilibrium
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • A63B71/0619—Displays, user interfaces and indicating devices, specially adapted for sport equipment, e.g. display mounted on treadmills
    • A63B71/0622—Visual, audio or audio-visual systems for entertaining, instructing or motivating the user
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63G—MERRY-GO-ROUNDS; SWINGS; ROCKING-HORSES; CHUTES; SWITCHBACKS; SIMILAR DEVICES FOR PUBLIC AMUSEMENT
    • A63G13/00—Cradle swings; Rocking-horses; Like devices resting on the ground
    • A63G13/06—Rocking-horses
    • A63G13/08—Rocking-horses mounted on links or springs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2244/00—Sports without balls
    • A63B2244/24—Horse riding
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B23/00—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
    • A63B23/02—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for the abdomen, the spinal column or the torso muscles related to shoulders (e.g. chest muscles)
    • A63B23/0205—Abdomen
    • A63B23/0211—Abdomen moving torso with immobilized lower limbs

Abstract

本发明涉及一种高仿真骑马机，包括支撑马脚、马头、马皮和马鞍座，马皮内部设有运动机构，运动机构包括底座、电机、曲柄、连杆和摆臂，连杆的两端分别与曲柄和摆臂铰接，曲柄和摆臂的长度之和小于连杆的长度，曲柄的长度小于摆臂的长度，摆臂的下端固定在底座上，摆臂的下端固定位置比曲柄转动过程中最高点所处的位置高，马鞍座通过竖杆固定在连杆上，马脚支撑底座。马脚形状成两个“八”字形，可以确保骑马机运动中，不会出现乱跳动。通过本发明骑马运动机中的运动机构使马鞍处的运动轨迹类似于斜向下的椭圆，实现了运动过程中的在最高和最低处慢的特性。在最高和最低速之间产生变速，与实际骑马运动相比，在马跑动的时候，仿真相似度达到80％以上。

Description

高仿真骑马机
技术领域
本发明涉及健身设备，更具体地说，涉及一种高仿真骑马机。
背景技术
骑马运动作为户外运动，既可以锻炼身体，又可以接近大自然，是一项十分有益的运动。而骑马的高昂费用使得该项运动普及率低。
市场上现有骑马机类型较多，有主动型骑马机，有被动型骑马机。目前市场上的骑马机产品的运动轨迹以水平椭圆或8字形为主，且缺乏节奏控制，与实际骑马运动特性差距较大。现有各种类型骑马机存在的通病是运动特性和真实骑马相似度低，无法给用户带来模拟骑马的使用体验，也难以以骑马运动的方式达到健身锻炼的效果。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，提供一种高仿真骑马机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种高仿真骑马机，包括支撑马脚、马头、马皮和马鞍座，所述马皮内部设有运动机构，所述运动机构包括底座、电机、曲柄、连杆和摆臂，所述连杆的两端分别与所述曲柄和摆臂铰接，所述曲柄和摆臂的长度之和小于所述连杆的长度，所述曲柄的长度小于所述摆臂的长度，所述摆臂的下端固定在底座上，所述电机安装在底座上，所述电机驱动所述曲柄转动，所述摆臂的下端固定位置比所述曲柄转动过程中最高点所处的位置高，所述马鞍座通过竖杆固定在所述连杆上，所述支撑马脚支撑所述底座。
上述方案中，所述电机通过多楔带与多楔带轮组连接，所述曲柄的一端固定在所述多楔带轮组上。
上述方案中，所述马鞍座前端设置有扶手，所述扶手的下端与马头支撑杆连接，所述马头支撑杆与所述马头铰接，所述马头和马头支撑杆之间还通过复位弹簧连接。
上述方案中，所述马头的前端设有马嘴，所述马嘴与马缰连接。
上述方案中，支撑马脚包括四根成八字型的水平杆，所述水平杆的底部设有可调节的支脚。
上述方案中，所述马鞍座上安装有电子表头。
实施本发明的高仿真骑马机，具有以下有益效果：
通过本发明骑马运动机中的运动机构使马鞍处的运动轨迹类似于斜向下的椭圆，实现了运动过程中的在最高和最低处慢，在最高和最低速之间产生变速的特性，与实际骑马运动相比，仿真相似度达到80％以上，因为在骑马运动过程中，骑马人一定要给马变轨变速节奏保持一致，随着速度和频率的变化，而达到运动的目的。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明高仿真骑马机的结构示意图；
图2是本发明高仿真骑马机的内部结构示意图；
图3是表头的结构示意图；
图4是马框的结构示意图；
图5是运动机构的机构简图；
图6是本发明高仿真骑马机的运动轨迹示意图；
图7是马鞍座底部安装减震弹簧时的示意图；
图8是多楔带轮组的结构示意图；
图9是图8的俯视图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。
如图1-图9所示，本发明高仿真骑马机包括支撑马脚、马头1、马皮16、和马鞍座6，马皮16内部设有运动机构和支撑马皮16的马框18。
运动机构包括底座12、电机10、曲柄8、连杆7和摆臂9。其机构简图如图3所示。连杆7的两端分别与曲柄8和摆臂9铰接。曲柄8和摆臂9的长度之和小于连杆7的长度。摆臂9的下端固定在底座12上，电机10安装在底座12上，电机10驱动曲柄8转动。马鞍座6通过竖杆15固定在连杆7上，支撑马脚用于支撑底座12。马鞍座6上安装有电子表头20，电子表头20授权密码，才能启动机器。电机10档位一共有17档，可以通过调节电子表头20上的按钮来控制档位，从而模拟马运动时不同速度。
进一步的，马皮16的下部设有遮挡布19，遮挡布19上部通过魔术贴粘贴在马皮16内侧下边缘，下边固定在支撑马脚和底座12之间的部位，遮挡布19可以遮住其内部的机械部件。
本实施例中，曲柄8为顺时针转动，综合考虑到产品的结构尺寸，马皮总长度1000mm左右，运动过程马鞍屁股坐点离地总高度最大值780mm左右，曲柄8的固定点摇臂的固定点之间水平距离L为510-580mm，优选为530mm。人坐的位置为靠近连杆7右端的1/6-1/7处，本实施例中为1/7处。曲柄8与摇臂的长度之和小于连杆7的长度，曲柄8的长度小于摆臂9的长度。为使得骑马有俯冲的效果，摆臂9的下端固定位置比曲柄8转动过程中最高点所处的位置高，其高度H是曲柄8长度的1.5-2倍，而且为了控制马鞍前后摇摆，曲柄8的长度为50-100mm，优选为70mm。摇臂的长度是曲柄8的3-5倍，优选为4倍，竖杆15的长度是曲柄8的2-3倍，优选为2.5倍。如图4所示，马鞍座6水平方向最大运动距离100mm，竖直方向最大运动距离117mm，运动过程，俯冲角度8°左右，后仰角度8°左右，从而保证与真马骑行的相似度。
如图6所示，每个点位间隔为相等时间段，在该运动的顶端和底部具有多点位密集，说明在此处运动速度较慢；中间部位点位距离远且稀疏，说明机构在此处运动较快，从而实现了快上快下的运动特征。通过观察点位可以发现该运动上下速度为停歇时速度的2到4倍。与实际骑马运动对比，本发明专利达到了80％以上的仿真相似度。
进一步的，电机10通过多楔带与多楔带轮组11连接，曲柄8的一端固定在多楔带轮组11上。通过多楔带轮组11实现了减速。电机10可以采用变频调速电机10，控制速度。多楔带轮组11包括第一级减速轮、第二级减速轮和第三级减速轮，第一级减速轮、第二级减速轮和第三级减速轮由尼龙材料制成。电机和第一级减速轮通过第一级多楔带22连接，第一级减速轮和第二级减速轮之间通过第二级多楔带23连接，第二级减速轮和第三级减速轮通过第三级多楔带24连接。整机的总传动比为26:1，第一级多楔带采用10楔PJ型多楔带，第二级多楔带采用8楔PL型多楔带，第三级多楔带采用14楔PL型多楔带。
进一步的，马鞍座6的前端设置有扶手5，扶手5的下端与马头支撑杆4连接，马头支撑杆4与马头1铰接，马头1和马头支撑杆4之间还通过复位弹簧17连接。马头1的前端设有马嘴2，马嘴2与马缰3连接。通过拉动马缰3可以使马头1转动，同时复位弹簧17被拉伸，产生回复力。
进一步的，马鞍座6的底部设有减震弹簧21，起减震的作用。
进一步的，支撑马脚包括成八字形的水平杆13和调节脚14，水平杆13的底部设有调节脚14。水平杆13可以为四根短管或两根长管。调节脚14前后相距1000mm左右，前调节脚14伸出底座长度172mm左右，后调节脚14伸出底座长度140mm左右，调节脚14左右张开宽度387mm左右，确保了在骑马过程中，骑马机不会乱跳动，从而保证运动过程中，整个机器能够平稳的运行。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (6)

1.一种高仿真骑马机，包括支撑马脚、马头(1)、马皮(16)和马鞍座(6)，所述马皮(16)内部设有运动机构，其特征在于，所述运动机构包括底座(12)、电机(10)、曲柄(8)、连杆(7)和摆臂(9)，所述连杆(7)的两端分别与所述曲柄(8)和摆臂(9)铰接，所述曲柄(8)和摆臂(9)的长度之和小于所述连杆(7)的长度，所述曲柄(8)的长度小于所述摆臂(9)的长度，所述摆臂(9)的下端固定在底座(12)上，所述电机(10)安装在底座(12)上，所述电机(10)驱动所述曲柄(8)转动，所述摆臂(9)的下端固定位置比所述曲柄(8)转动过程中最高点所处的位置高，所述马鞍座(6)通过竖杆(15)固定在所述连杆(7)上，所述支撑马脚支撑所述底座(12)。
2.根据权利要求1所述的高仿真骑马机，其特征在于，所述电机(10)通过多楔带与多楔带轮组(11)连接，所述曲柄(8)的一端固定在所述多楔带轮组(11)上。
3.根据权利要求1所述的高仿真骑马机，其特征在于，所述马鞍座(6)前端设置有扶手(5)，所述扶手(5)的下端与马头支撑杆(4)连接，所述马头支撑杆(4)与所述马头(1)铰接，所述马头(1)和马头支撑杆(4)之间还通过复位弹簧(17)连接。
4.根据权利要求1或3所述的高仿真骑马机，其特征在于，所述马头(1)的前端设有马嘴(2)，所述马嘴(2)与马缰(3)连接。
5.根据权利要求3所述的高仿真骑马机，其特征在于，所述支撑马脚包括四根成八字型的水平杆(13)，所述水平杆(13)的底部设有可调节的支脚(14)。
6.根据权利要求1所述的高仿真骑马机，其特征在于，所述马鞍座(6)上安装有电子表头(20)。
CN201610685786.4A 2016-08-18 2016-08-18 高仿真骑马机 Active CN106110618B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610685786.4A CN106110618B (zh) 2016-08-18 2016-08-18 高仿真骑马机
EP17183040.9A EP3284523B1 (en) 2016-08-18 2017-07-25 Highly-simulated horseback riding machine
US15/668,174 US10046221B2 (en) 2016-08-18 2017-08-03 Highly-simulated horseback riding machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610685786.4A CN106110618B (zh) 2016-08-18 2016-08-18 高仿真骑马机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106110618A CN106110618A (zh) 2016-11-16
CN106110618B true CN106110618B (zh) 2017-10-03

Family

ID=57278734

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610685786.4A Active CN106110618B (zh) 2016-08-18 2016-08-18 高仿真骑马机

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10046221B2 (zh)
EP (1) EP3284523B1 (zh)
CN (1) CN106110618B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016213964A1 (de) * 2016-07-28 2018-02-01 Kuka Roboter Gmbh Hippotherapievorrichtung
CN113730893B (zh) * 2021-08-17 2022-04-26 浙江立诚工贸有限公司 一种骑马机健身姿态模拟系统及模拟方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201316516Y (zh) * 2008-12-16 2009-09-30 朱嘉斌 一种电动的骑马娱乐健身机
CN103893956A (zh) * 2014-04-16 2014-07-02 武汉百利恒运动用品有限公司 高仿真骑马运动机
CN204034218U (zh) * 2014-04-16 2014-12-24 武汉百利恒运动用品有限公司 变速高仿真骑马机
CN206045336U (zh) * 2016-08-18 2017-03-29 武汉百利恒运动用品有限公司 高仿真骑马机

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2634975A (en) * 1951-08-20 1953-04-14 Hahs James Otto Mechanical hobbyhorse
US6059666A (en) * 1997-02-21 2000-05-09 Namco Ltd. Riding game system
FI110898B (fi) * 1998-10-26 2003-04-15 Abb Industry Oy Vaihtosuuntaaja
US7070415B2 (en) * 2000-06-07 2006-07-04 Matsushita Electric Works, Ltd. Balance training device
US6402626B1 (en) * 2001-07-09 2002-06-11 William A. Beaty Bucking machine
KR100469645B1 (ko) * 2003-04-08 2005-02-05 정승주 승마용 운동기구
US20080171606A1 (en) * 2007-01-17 2008-07-17 Jin Chen Chuang Rodeo or riding device
US7828665B2 (en) * 2007-01-17 2010-11-09 Jin Chen Chuang Rodeo or riding device
US7736240B2 (en) * 2007-12-13 2010-06-15 Jin Chen Chuang Rodeo or riding device
CN203842274U (zh) * 2014-04-16 2014-09-24 武汉百利恒运动用品有限公司 高仿真骑马运动机
KR101487135B1 (ko) * 2014-07-04 2015-02-04 정필동 승마용 운동기구

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201316516Y (zh) * 2008-12-16 2009-09-30 朱嘉斌 一种电动的骑马娱乐健身机
CN103893956A (zh) * 2014-04-16 2014-07-02 武汉百利恒运动用品有限公司 高仿真骑马运动机
CN204034218U (zh) * 2014-04-16 2014-12-24 武汉百利恒运动用品有限公司 变速高仿真骑马机
CN206045336U (zh) * 2016-08-18 2017-03-29 武汉百利恒运动用品有限公司 高仿真骑马机

Also Published As

Publication number Publication date
US10046221B2 (en) 2018-08-14
CN106110618A (zh) 2016-11-16
EP3284523B1 (en) 2018-12-19
EP3284523A1 (en) 2018-02-21
US20180050252A1 (en) 2018-02-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201415026Y (zh) 一种仿骑马的脚踏健身车
CN205127268U (zh) 一种新型体育训练器械
CN203861854U (zh) 配重牵拉式颈、腰部健身器
CN106110618B (zh) 高仿真骑马机
CN106075814A (zh) 一种椭圆健步机
CN206045336U (zh) 高仿真骑马机
CN206508500U (zh) 骑马机结构
CN206007950U (zh) 一种训练用篮球回收装置
CN205569648U (zh) 一种神经内科用肌肉锻炼康复机
CN203389273U (zh) 一种可调距跳舞机
CN206642258U (zh) 一种户外用多功能健身装置
CN202005981U (zh) 一种腿部健身器
CN206231487U (zh) 一种可改变坐姿的充气式电动车鞍座
CN206261994U (zh) 一种带有摇摆功能的健身车
CN202777598U (zh) 椭圆健身车
CN206167736U (zh) 一种椭圆健步机
CN208611744U (zh) 一种u型滑板
CN202263332U (zh) 一种多功能运动机构
CN206444076U (zh) 一种可调节尺寸的骑马机
CN206198570U (zh) 一种腹肌训练辅助器械
CN206198581U (zh) 一种腿部柔韧性训练装置
CN202751745U (zh) 一种新型收腹美腰机
CN205360396U (zh) 康复步健机
CN109550207A (zh) 一种家用多功能体育锻炼装置
CN220757916U (zh) 一种可调节的舞蹈把杆

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Ye Changqing

Inventor after: Pan Liang

Inventor after: Le Jiasheng

Inventor before: Ye Changqing

Inventor before: Pan Liang

Inventor before: Le Jiasheng

COR Change of bibliographic data
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant