CN204034218U - 变速高仿真骑马机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种变速高仿真骑马机，包括马腿、马头、马身和马鞍，所述马身内部设有运动机构，所述运动机构包括电机、变频器和马肚开关，所述马肚开关设置在所述马身上，所述马肚开关和变频器电连接。在骑马运动时，通过踢夹马肚开关，触点开关闭合传递信号给变频器，进而增加电机运行频率，达到提高机器运行速度的目的。在骑马机上踢夹马肚实现加速，与实际骑马运动相类似，提高了仿真度和趣味性。

Description

变速高仿真骑马机

技术领域

本实用新型涉及健身设备，更具体地说，涉及一种变速高仿真骑马机。

背景技术

骑马运动作为户外运动，既可以锻炼身体，又可以接近大自然，是一项十分有益的运动。而骑马的高昂费用使得该项运动普及率低。

市场上现有骑马机类型较多，有主动型骑马机，有被动型骑马机。目前市场上的骑马机产品的运动轨迹以水平椭圆(图16a)或8字形(图16b)为主，且缺乏节奏控制，与实际骑马运动特性差距较大。现有各种类型骑马机存在的通病是运动特性和真实骑马相似度低，无法给用户带来模拟骑马的使用体验，也难以以骑马运动的方式达到健身锻炼的效果。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种变速高仿真骑马机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种变速高仿真骑马机，包括马腿、马头、马身和马鞍，所述马身内部设有运动机构，所述运动机构包括电机、变频器和马肚开关，所述马肚开关设置在所述马身上，所述马肚开关和变频器电连接。

上述方案中，骑马运动机还包括与所述电机电连接的控制面板，所述控制面板包括控制器、面板支杆、显示面板和安全绳，所述支杆固定在所述底座上，所述安全绳的一端吸附在所述显示面板上。

上述方案中，所述马肚开关和变频器与所述控制面板电连接。

上述方案中，所述运动机构还包括底座和曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构包括底座、曲柄组件、连杆组件和摇杆组件，所述连杆组件的两端分别与曲柄组件和摇杆组件铰接，所述电机驱动所述曲柄组件转动，所述连杆组件铰接在所述底座上，所述马身和马鞍固定在所述连杆组件上。

上述方案中，所述马头包括马头弯管、马缰、第一定位销、第二定位销和马头弹簧，所述马头弯管通过所述第一定位销铰接在所述连杆组件上，所述第二定位销通过马头弹簧与所述连杆组件连接，所述马缰与所述马头弯管连接。

上述方案中，所述连杆组件上还设有电位器，所述第一定位销转动时带动所述电位器旋转，电位器与所述控制面板电连接。

实施本实用新型的变速高仿真骑马机，具有以下有益效果：

在骑马运动时，通过踢夹马肚开关，触点开关闭合传递信号给变频器，进而增加电机运行频率，达到提高机器运行速度的目的。在骑马机上踢夹马肚实现加速，与实际骑马运动相类似，提高了仿真度和趣味性。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型变速高仿真骑马机的结构示意图；

图2是本实用新型变速高仿真骑马机的内部结构示意图；

图3是马腿的结构示意图；

图4是控制面板的结构示意图；

图5是马头的结构示意图；

图6是马鞍的结构示意图；

图7是马身的结构示意图；

图8是马肚开关的分布示意图；

图9是运动机构的结构示意图；

图10是底座的结构示意图；

图11是曲柄组件的结构示意图；

图12是连杆组件的结构示意图；

图13是摇杆组件的结构示意图；

图14是减速机构的结构示意图；

图15是本实用新型骑马运动机的运动轨迹示意图；

图16a和图16b是现有骑马运动机的运动轨迹示意图；

图17a是运动机构的示意图；

图17b是运动机构的机构简图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

如图1、图2所示，本实用新型变速高仿真骑马机包括马腿1、控制面板2、马头3、马鞍4、马身5、运动机构6。

运动机构6包括机构底座61、曲柄组件62、连杆组件63、摇杆组件64、减速机构65、变频器66、电机67。

如图3所示，马腿1包括左马腿外壳11、右马腿外壳13、马腿支杆14和马腿支杆底座12。马腿支杆14通过螺钉和马腿支杆底座12连接并紧固，两片马腿外壳通过螺钉包覆到马腿支杆14上。马腿支杆底座12和机构底座61(图9)焊接连接，加上马腿支杆14，共同构成了整个机器静止不动的支撑底座。

如图4所示，控制面板2包括控制器、面板支杆23、显示面板22、安全绳21，面板支杆23通过螺钉连接到机构底座61上。安全绳21的一端吸附在显示面板22上，当出现紧急状况时，拉动安全绳21即可使骑马机停止运行。

如图5所示，马头部分3包括马头弯管31、马缰32、第一定位销33、第一定位销34和马头弹簧633，马头弯管31通过第一定位销33铰接在连杆组件63上，第二定位销34通过马头弹簧633与连杆组件63连接，马缰32与马头弯管31连接。

如图6所示，马鞍4包括马鞍座41、马鞍铰链42、马鞍弹簧45，马鞍座41和马鞍铰链42通过螺钉螺母43连接，马鞍座41和马鞍弹簧45通过螺钉螺母44连接而成。马鞍铰链42和座椅支架马鞍铰链6310铰接，马鞍弹簧45和马鞍座41、马鞍弹簧底板6312分别采用螺钉连接，机器运行过程中，通过马鞍弹簧45回复力来降低马鞍对人体的冲击力，提高使用舒适性。

如图7所示，马身5包括马底防护皮革51、马身侧板52、马头防护皮革53、前肋骨54、肋骨底板55、后肋骨56及夹马肚开关57。马身侧板52通过螺钉孔58(图8)紧固到肋骨上。通过踢夹马肚开关57，触点开关闭合传递信号给控制面板2，进而增加电机运行频率，达到提高机器运行速度的目的。

如图9所示，机构底座61通过轴承座和曲柄组件62、减速机构65连接；曲柄组件62和连杆组件63通过曲柄轴623连接；连杆组件63和摇杆组件64通过连杆轴641连接；摇杆组件64轴承端和减速机构65连接。电机67和减速机构65通过多楔带连接，减速机构65和曲柄组件62通过多楔带连接。

如图10所示，机构底座61由底座横梁611、轴承座支撑612、底座纵梁613焊接组成。

如图11所示，曲柄组件62包括第一曲柄销621、曲柄连杆622、曲柄轴623、曲柄垫片624、第二曲柄销625、第一多楔带轮626、轮套627。第一曲柄销621、第二曲柄销625和曲柄连杆622分别焊接连接，曲柄连杆622和曲柄轴623两端分别由螺钉径向紧固。轮套627和第二曲柄销625采用平键传动，轮套627和第一多楔带轮626采用滚花紧配合连接。

如图12所示，连杆组件63包括轴承631、连杆632、马头弹簧633、连杆铰链634、电位器支座635、电位器636、座椅支架637、前肋骨紧固板638、马鞍铰链支架639、座椅支架马鞍铰链6310，后肋骨紧固板6311、马鞍弹簧底板6312、连杆加强杆6313。

通过拉动马缰32，第二定位销34拉紧马头弹簧633，克服弹簧力使第一定位销33转动，带动电位器636旋转，发出旋转角度信号，控制面板2根据角度信号降低电机频率，达到机器减速甚至停止的目的。

如图13所示，摇杆组件64包括连杆轴641、摇杆连杆套642、摇杆臂643、摇杆减速套644和轴承645。摇杆组件64通过连杆轴641和连杆组件连接，摇杆组件64和连杆轴641采用螺钉连接，起到轴向固定作用。摇杆组件64通过轴承645和减速机构65连接。

如图14所示，减速机构65包括第二多楔带轮651、法兰盘652、减速轴653、隔套654、655、656及减速套657。法兰盘652焊接到减速轴653、第二多楔带轮651通过螺钉紧固到法兰盘652上，减速套657和减速轴653采用平键连接。第二多楔带轮651使用多楔带和电机67连接，减速套657使用多楔带和第一多楔带轮626(图11)连接。

本实用新型骑马运动高仿真机运动方式如下:

电机67通过多楔带连接到第二多楔带轮651上，带动第二多楔带轮651做一级减速运动。第二多楔带轮651通过一级减速轴653带动减速套657做等速运动，减速套657通过多楔带连接到第一多楔带轮626上，带动第一多楔带轮626做二级减速运动。第一多楔带轮626通过轮套627带动第二曲柄销625做等速运动。曲柄销B625通过曲柄连杆622带动曲柄轴623做圆周运动。

从电机67输出端到曲柄组件62，传动实现了二级减速，带动曲柄组件62的旋转。连杆组件63在曲柄组件62的旋转作用下，连杆组件63和曲柄连接端绕曲柄销B625轴线旋转，连杆组件63和摇杆组件64连接端的运动受到摇杆组件64的约束，形成绕一级减速轴653轴线运动圆弧。

马鞍座41作为组成连杆组件63的一部分，其运动为连杆632两端节点的运动复合，即包含圆周运动和往复圆弧运动的复合运动，其运动轨迹如图15所示，本实用新型骑马机实现了竖直前倾的类椭圆运动轨迹。

图15中，每个点位间隔为相等时间段，从图中可以看到，在该运动的顶端和底部具有多点位密集，实现了运动中的短暂停歇；左右两侧点位距离远且稀疏，实现了快上快下的运动特征。通过观察点位可以发现该运动上下速度为停歇时速度的2到4倍。与实际骑马运动对比，本实用新型专利达到了80%以上的仿真相似度。

本实用新型骑马机中的运动机构部分如图17a所示，机构简图如图17b所示，图17a与图17b中A、B、C、D、E点分别对应。

其中A点为动力输入端，相应AB杆为曲柄组件，CE杆为摇杆组件，AB杆和CE杆通过连杆BC连接，AE作为机架起支撑作用，D点是座椅点。

其几何关系满足以下条件：

上述几何关系是通过对骑马运动的研究和反复试验调整得到的，按照上述几何关系设计制造的运动骑马机的仿真度更高，可以超过85%。

本实用新型中的电机67位置可以作前后左右上下调整，传动部分可以采用齿轮减速器、涡轮减速器、针轮减速器等减速装置直接与电机67相连，减速器输出端直接与第一曲柄销621或第二曲柄销625相连接。

作为降低成本，简化结构的要求，摇杆组件4支撑转动端轴承645连接轴采用和一级减速轴653同轴结构，采用两对多楔带轮减速装置(第二多楔带轮651、减速套657、第一多楔带轮626、轮套627)，结构更紧凑，并且降低了成本。

上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。

Claims (6)

1.一种变速高仿真骑马机，包括马腿、马头、马身和马鞍，所述马身内部设有运动机构，其特征在于，所述运动机构包括电机、变频器和马肚开关，所述马肚开关设置在所述马身上，所述马肚开关和变频器电连接，所述马肚开关为触电开关，通过踢夹马肚开关，触点开关闭合传递信号给变频器，进而增加电机运行频率。 

2.根据权利要求1所述的变速高仿真骑马机，其特征在于，所述运动机构还包括底座和曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构包括底座、曲柄组件、连杆组件和摇杆组件，所述连杆组件的两端分别与曲柄组件和摇杆组件铰接，所述电机驱动所述曲柄组件转动，所述连杆组件铰接在所述底座上，所述马身和马鞍固定在所述连杆组件上。 

3.根据权利要求2所述的变速高仿真骑马机，其特征在于，所述马头包括马头弯管、马缰、第一定位销、第二定位销和马头弹簧，所述马头弯管通过所述第一定位销铰接在所述连杆组件上，所述第二定位销通过马头弹簧与所述连杆组件连接，所述马缰与所述马头弯管连接。 

4.根据权利要求2所述的变速高仿真骑马机，其特征在于，骑马运动机还包括与所述电机电连接的控制面板，所述控制面板包括控制器、面板支杆、显示面板和安全绳，所述面板支杆固定在所述底座上，所述安全绳的一端吸附在所述显示面板上。 

5.根据权利要求4所述的变速高仿真骑马机，其特征在于，所述马肚开关和变频器与所述控制面板电连接。 

6.根据权利要求5所述的变速高仿真骑马机，其特征在于，所述连杆组件上还设有电位器，第一定位销转动时带动所述电位器旋转，电位器与所述控制面板电连接。