CN209137954U - 一种自动秋千 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动秋千，包括支架、动力传动机构及摆动机构，所述动力传动机构上设有曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构一端与动力传动机构传动连接，另一端与摆动机构传动连接；所述摆动机构包括摆杆转轴、设置摆杆转轴两侧的摆杆、设置在摆杆转轴之间的横梁板及设置在横梁板上的安全座椅，所述摆杆转轴与曲柄摇杆机构传动连接，所述摆杆转轴的两端部还设有立式座轴承，并通过立式座轴承将摆杆转轴固定在支架顶部。本实用新型的有益效果是：该装置结构合理紧凑、通过曲柄摇杆结构能够实现柔性的秋千摆动，同时设置安全座椅及导轨能够保证运动过程中的稳定安全。

Description

一种自动秋千

技术领域

本实用新型涉及休闲产品技术领域，具体涉及一种自动秋千。

背景技术

秋千是一种最常见的小型游乐设施，应用非常广泛，其安全性能要求对人们游乐安全至关重要，同时增加秋千使用的方便性也能使人们游玩时更加愉快。传统秋千设备过于简单，虽然简单易学，但安全性得不到保障。目前在市场上的秋千基本都是靠人自身的运动，主要通过人体的内力（主要是股四头肌和小腿三头肌）所做的功和人的重力做功变成秋千摆动的机械运动，不能使人得到彻底休闲和放松。自动秋千是不需要消耗人自身的能量而使秋千自动摆动，这是目前的发展趋势。

专利号为CN20131041437204，名称为“一种助推式秋千”，包括支架、秋千轴、两个秋千臂和秋千座；在两个秋千臂之间设置有挡板，秋千轴包含有秋千横轴和秋千纵轴，在秋千纵轴上设置有多个弹力柱，弹力柱的长度按照距离秋千横轴的位置排列，弹力柱为弹性材料制成。此实用新型结构较为简单，没有持续的助推力，秋千无法长时间获得摆动的能量。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供了设计合理、结构可靠、的一种自动秋千。

本实用新型的技术方案如下：

一种自动秋千，其特征在于，包括支架、动力传动机构及摆动机构，所述动力传动机构上设有曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构一端与动力传动机构传动连接，另一端与摆动机构传动连接；所述摆动机构包括摆杆转轴、设置摆杆转轴两侧的摆杆、设置在摆杆转轴之间的横梁板及设置在横梁板上的安全座椅，所述摆杆转轴与曲柄摇杆机构传动连接，所述摆杆转轴的两端部还设有立式座轴承，并通过立式座轴承将摆杆转轴固定在支架顶部。

所述的一种自动秋千，其特征在于，所述动力传动机构包括设置在支架一侧的支撑板、设置在支撑板上的电机垫板及设置电机垫板上的电机，所述电机的电机轴上设有联轴器，并通过联轴器连接设置减速器。

所述的一种自动秋千，其特征在于，所述曲柄摇杆机构包括原动件、与原动件一端相连的从动件及与从动件一端相连的转动件，所述原动件与从动件及从动件与转动件之间分别通过螺栓型滚轮滚针轴承相连，所述原动件与减速器输出轴相连，所述从动件与摆杆转轴相连。

所述的一种自动秋千，其特征在于，所述摆杆转轴一端还设有导轨摆杆，所述支架一侧设有导轨，所述导轨摆杆配合设置在导轨上。

所述的一种自动秋千，其特征在于，所述摆杆下端位置对应设置一组高低档位调节孔，所述横梁板能够在摆杆上通过高低档位调节孔进行位置调节。

所述的一种自动秋千，其特征在于，所述导轨呈圆弧状结构，且圆弧状结构与曲柄摇杆的摆动轨迹相匹配，弧长与摆动机构的最大摆动轨迹相一致。

所述的一种自动秋千，其特征在于，所述安全座椅上设有安全带，并采用ABS塑料制成。

本实用新型的有益效果是：

1）动力传动机构上设置曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构的压载小，承载能力大，耐冲击，适用于传递较大的动力；在原动件运动规律不变的情况下，通过改变各构件的长度可以使从动件得到不同的运动规律，能够满足多种运动轨迹曲线的设计要求，同时易于制造，易于保证所要求的制造精度。

2）曲柄摇杆机构与摆杆转轴连接，两个摆杆的下端连接安全椅座，摆杆以与支架相连的摆动转轴为轴来回摆动，曲柄摇杆机构的外端在旋转一周的过程中带动摆杆转轴在一定角度范围内来回摆动，摆杆在作单摆运动的过程中获得推力，维持摆动，摆杆与摆杆转轴同步转动。也可以通过控制器控制动力输出机构的转速，实现秋千摆动速度和频率的调节。

3）摆动机构中两个摆杆的下端连接安全椅座，该安全座椅可根据每个人身高有差异的特点来调节，调节方式是使用高度调节横梁板与秋千摆杆相配合，将两根摆杆下端开出高低档位调节孔，通过横梁板与摆杆下端调节孔的连接来实现秋千座椅的高低调位。安全座椅的外壳材质为特殊的ABS塑料成型，防冲撞性强，作为辅料的强化泡沫，可减轻冲击力，当安全座椅受到外部冲击时，安全座椅所用的材料可以吸收外部冲击力，从而减轻秋千座椅上游玩者的冲击力，更有效地保护游玩者。

4）秋千摆杆摆动是在一定角度范围内实现单摆运动，为了增加自动秋千安全性与摆杆单摆运动时的稳定性，在支架上增加导轨装置，对摆动机构进行引导与限位，该装置能使秋千摆杆的摆动轨迹更加清楚地呈现，可以及时发现自动秋千在摆动过程中存在的一些问题，例如秋千前后摆角大小是否相同，摆动范围会不会超过原先设置的摆角大小等。

5）该装置结构合理紧凑、通过曲柄摇杆结构能够实现柔性的秋千摆动，同时设置安全座椅及导轨能够保证运动过程中的稳定安全。

附图说明

图1为本实用新型整体主视结构示意图；

图2为本实用新型动力传动机构主视结构示意图；

图3为本实用新型曲柄摇杆机构主视结构示意图；

图4为本实用新型摆动机构主视结构示意图；

图5为本实用新型安全座椅主视结构示意图；

图中：1-支架，2-动力传动机构，3-摆动机构，201-支撑板，202-电机垫板，203-电机,204-联轴器,205-减速器，206-螺栓型滚轮滚针轴承,207-紧定螺钉,208-第一平键，209-原动件，2010-从动件,2011-转动件，301-摆杆转轴,302-摆杆,303-第一螺母，304-轴承垫板，305-立式座轴承,306-第一螺栓,307-弹性挡圈,308-第二平键,309-导轨摆杆,3010-导轨,3011-安全座椅,3012-横梁板，3013-第二螺母,3014-第二螺栓。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案做进一步的描述，但本实用新型并不限于这些案例。

如图1-5所示，一种自动秋千包括，支架1、动力传动机构2、摆动机构3、支撑板201、电机垫板202、电机203、联轴器204、减速器205、螺栓型滚轮滚针轴承206、紧定螺钉207、第一平键208、原动件209、从动件2010、转动件2011、摆杆转轴301、摆杆302、第一螺母303、轴承垫板304、立式座轴承305、第一螺栓306、弹性挡圈307、第二平键308、导轨摆杆309、导轨3010、安全座椅3011、横梁板3012、第二螺母3013及第二螺栓3014。

一种自动秋千，其中动力传动机构1主要由支撑板201、电机垫板202、电机203、联轴器204、减速器205等组成。电机203是Y110L电机，用螺栓安装于电机垫板202上，位于整个自动秋千的左上角，减速器205同样安装在电机垫板202上，位于电机203的右侧，电机203的转轴通过联轴器204与减速器205的输入轴相连接，电机203利用减速器205经过减速实现秋千的摆动频率。

电机203是唯一的的主动件，减速器205是将电机原有的高转速通过齿轮传动，转化为实际需要的低转速。减速器205设有输入、输出轴，输入轴与主动件电机203相连，输出轴则与传动机构相连。

本实用新型中动力传动机构上设置曲柄摇杆结构（四杆机构），曲柄摇杆结构主要由螺栓型滚轮滚针轴承206、原动件209、从动件2010及转动件2011组成。原动件209、从动件2010及转动件2011之间用螺栓型滚轮滚针轴承206相连，原动件209与减速箱205的从动轴相连，用紧定螺钉207和第一平键208连接，从动件2010与另一侧的摆杆转轴301相连，用紧定螺钉207相连，摆杆转轴301带动摆杆在一定角度范围内做单摆运动。

自动秋千的摆动机构由摆杆转轴301、摆杆302、第一螺母303、轴承垫板304、带立式座轴承305、第一螺栓306、弹性挡圈307、第二平键308、导轨摆杆309、导轨3010、安全座椅3011、横梁板3012、第二螺母3013及第二螺栓3014组成。摆杆转轴301与从动件2010相连，从动件2010带动摆杆转轴301做旋转运动，两根摆杆302都与摆杆转轴301相配合，两者用第二平键308固定，摆杆302在摆杆转轴301上的轴向限位采用了弹性挡圈306。支架1上端利用第一螺栓306、第一螺母303、轴承垫板304及立式座轴承305用于安装摆杆转轴301。摆杆转轴301的最右侧设置导轨结构，主要由导轨摆杆309、导轨3010及第二平键308组成。摆杆转轴301的最右侧与导轨摆杆309用平键308相连接，导轨摆杆309与导轨3010配合运动，导轨3010的弧形与自动秋千摆动的轨迹相匹配。

摆杆302之间安装有安全座椅3011，安全座椅3011通过横梁板3012上的孔，并通过第二螺母3013及第二螺栓3014进行固定，在安全座椅3011上设置有安全带，防止秋千座椅上游玩者在荡秋千过程中被甩出秋千椅，保证游玩者的安全。安全座椅3011的高度设为可调，摆杆302的下端开有四处一一对应的圆孔，横梁板3012与摆杆302上的圆孔配合，形成安全座椅3011的四挡高度调节，适合不同年龄段。秋千安全座椅3011的材料为ABS塑料成型，防冲撞性强，作为辅料的强化泡沫，可减轻冲击力，当安全座椅受到外部冲击时，安全座椅所用的材料可以吸收外部冲击力，从而减轻秋千座椅上游玩者的冲击力。

Claims (7)

1.一种自动秋千，其特征在于，包括支架（1）、动力传动机构（2）及摆动机构（3），所述动力传动机构（2）上设有曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构一端与动力传动机构（2）传动连接，另一端与摆动机构（3）传动连接；所述摆动机构包括摆杆转轴（301）、设置摆杆转轴（301）两侧的摆杆（302）、设置在摆杆转轴（301）之间的横梁板（3012）及设置在横梁板（3012）上的安全座椅（3011），所述摆杆转轴（301）与曲柄摇杆机构传动连接，所述摆杆转轴（301）的两端部还设有立式座轴承（305），并通过立式座轴承（305）将摆杆转轴（301）固定在支架（1）顶部。

2.根据权利要求1所述的一种自动秋千，其特征在于，所述动力传动机构（2）包括设置在支架（1）一侧的支撑板（201）、设置在支撑板（201）上的电机垫板（202）及设置电机垫板（202）上的电机（203），所述电机（203）的电机轴上设有联轴器（204），并通过联轴器（204）连接设置减速器（205）。

3.根据权利要求2所述的一种自动秋千，其特征在于，所述曲柄摇杆机构包括原动件（209）、与原动件（209）一端相连的从动件（2010）及与从动件（2010）一端相连的转动件（2011），所述原动件（209）与从动件（2010）及从动件（2010）与转动件（2011）之间分别通过螺栓型滚轮滚针轴承（206）相连，所述原动件（209）与减速器（205）输出轴相连，所述从动件（2010）与摆杆转轴（301）相连。

4.根据权利要求1所述的一种自动秋千，其特征在于，所述摆杆转轴（301）一端还设有导轨摆杆（309），所述支架（1）一侧设有导轨（3010），所述导轨摆杆（309）配合设置在导轨（3010）上。

5.根据权利要求1所述的一种自动秋千，其特征在于，所述摆杆（302）下端位置对应设置一组高低档位调节孔，所述横梁板（3012）能够在摆杆（302）上通过高低档位调节孔进行位置调节。

6.根据权利要求4所述的一种自动秋千，其特征在于，所述导轨（3010）呈圆弧状结构，且圆弧状结构与曲柄摇杆的摆动轨迹相匹配，弧长与摆动机构（3）的最大摆动轨迹相一致。

7.根据权利要求1所述的一种自动秋千，其特征在于，所述安全座椅（3011）上设有安全带，并采用ABS塑料制成。