CN109907960A - 一种新型按摩机芯 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种新型按摩机芯，包括安装架，所述安装架上设有按摩轮组件，按摩轮组件包括有曲臂和按摩轮，安装架上还设有揉捏机构和敲击机构，揉捏机构包括揉捏轴和揉捏驱动组件，揉捏轴直接或间接转动设置在安装架上，敲击机构包括敲击架、敲击轴和敲击驱动组件，敲击轴转动设置在敲击架上，曲臂转动设置在揉捏轴上，敲击轴与曲臂通过连杆连接，敲击架通过转轴转动设置在安装架上，转轴转动设置在安装架上，转轴分别与揉捏轴和敲击轴相互平行，敲击架与转轴转动配合，安装架与敲击架之间设有可驱动敲击架沿转轴转动的第一驱动组件。采用上述方案，其可调节按摩轮组件的位置，更加贴合人体的颈部，肩部,腰部、臀部，按摩效果更好。

Description

一种新型按摩机芯

技术领域

本发明涉及按摩椅技术领域，尤其是一种新型按摩机芯。

背景技术

现有的按摩椅包括按摩椅骨架和按摩机芯，按摩椅骨架上设有导轨，按摩机芯包括安装架，安装架可沿导轨上下滑移，安装架上安装有对人体进行按摩的按摩轮组件、驱动按摩轮组件进行揉捏的揉捏组件和驱动按摩轮组件进行敲击的敲击组件，安装架与导轨之间设有驱动安装架沿导轨移动的行走组件。

目前市面上的按摩机芯，其按摩轮组件、揉捏组件和敲击组件均设置在揉捏敲击架上，揉捏敲击架通过转轴转动设置在安装架上，可通过齿盘和伸出齿轮配合作用下，带动揉捏敲击架沿转轴转动，从而实现按摩轮组件的伸出，然而这类按摩机芯，其上的按摩轮组件只能以单一方向进行伸出，这样不能满足人体的不同部位的不同强度和幅度的深度按摩，按摩体验较差。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供了一种新型按摩机芯，其可调节按摩轮组件的位置，更加贴合人体的颈部，肩部,腰部、臀部，按摩效果更好。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种新型按摩机芯，包括安装架，所述安装架上设有按摩轮组件，所述按摩轮组件包括有曲臂和按摩轮，所述按摩轮安装在曲臂上，所述安装架上还设有驱动曲臂与按摩轮配合动作的揉捏机构和敲击机构，揉捏机构包括揉捏轴和揉捏驱动组件，揉捏轴直接或间接转动设置在安装架上，敲击机构包括敲击架、敲击轴和敲击驱动组件，敲击轴转动设置在敲击架上，曲臂转动设置在揉捏轴上，敲击轴与曲臂通过连杆连接，所述敲击架通过转轴转动设置在安装架上，转轴转动设置在安装架上，转轴分别与揉捏轴和敲击轴相互平行，敲击架与转轴转动配合，所述安装架与敲击架之间设有可驱动敲击架沿转轴转动的第一驱动组件，第一驱动组件带动敲击架转动，使得敲击轴通过连杆带动曲臂沿揉捏轴摆动。

通过采用上述方案，按摩轮转动设置在曲臂上，曲臂设置有两个，按摩轮设置有四个，并且两两对应设置，揉捏机构可驱动曲臂和按摩轮对人体进行揉捏，敲击机构可驱动曲臂和按摩轮对人体进行敲击，按摩轮与皮肤接触按摩，更加舒适，当需要按摩轮向外摆动时，由第一驱动组件带动敲击架向外转动，敲击轴通过连杆带动曲臂沿揉捏轴向外摆动，形成“2轮按摩”状态，此时可由两个按摩轮作用人体；当需要按摩轮向内摆动时，由第一驱动组件带动敲击架向内转动，敲击轴通过连杆带动曲臂沿揉捏轴向内摆动，形成“4轮按摩”状态，此时可由四个按摩轮作用人体，其可调节按摩轮组件的位置，更加贴合人体的颈部，肩部,腰部、臀部，按摩效果更好。

本发明的进一步设置是：所述揉捏机构还包括揉捏架，所述揉捏轴转动设置在揉捏架上，所述揉捏架转动设置在安装架上，所述安装架与揉捏架之间设有可驱动揉捏架沿转轴转动的第二驱动组件。

通过采用上述方案，第二驱动组件可带动揉捏架向外转动，使得揉捏轴带动曲臂向外伸出，从而调节按摩轮的位置，满足不同的按摩需要。

本发明的进一步设置是：所述第一驱动组件包括第一驱动轴和第一齿盘，第一驱动轴转动设置在安装架上，所述第一齿盘设置在敲击架上，并且与敲击架同步转动，第一驱动轴上联动设置有与第一齿盘相啮合的第一伸出齿轮，第一驱动轴转动时可通过第一伸出齿轮带动第一齿盘沿转轴转动，从而带动敲击架沿转轴转动。

通过采用上述方案，第一驱动轴与敲击轴相互平行，第一齿盘固定或一体设置在敲击架上，第一驱动轴上套设有第一伸出齿轮，第一伸出齿轮与第一驱动轴同步转动，第一伸出齿轮始终与第一齿盘相啮合，第一驱动轴转动可带动敲击架沿转轴转动，结构简单，传动稳定。

本发明的进一步设置是：所述第二驱动组件包括第二驱动轴和第二齿盘，第二驱动轴转动设置在安装架上，所述第二齿盘设置在揉捏架上，并且与揉捏架同步转动，第二驱动轴上联动设置有与第二齿盘相啮合的第二伸出齿轮，第二驱动轴转动时可通过第二伸出齿轮带动第二齿盘沿转轴转动，从而带动揉捏架沿转轴转动。

通过采用上述方案，第二驱动轴与揉捏轴相互平行，第二齿盘固定或一体设置在揉捏架上，第二驱动轴上套设有第二伸出齿轮，第二伸出齿轮与第二驱动轴同步转动，第二伸出齿轮始终与第二齿盘相啮合，第二驱动轴转动可带动敲击架沿转轴转动，结构简单，传动稳定。

本发明的进一步设置是：所述敲击驱动组件包括敲击电机，敲击电机固定设置在敲击架上，敲击电机的输出轴与敲击轴相互平行，敲击电机的输出轴上设有敲击主动轮，敲击轴上设有敲击从动轮，敲击主动轮与敲击从动轮之间通过敲击皮带传动，敲击轴上套设有偏心套，偏心套包括定位部以及设置在定位部两端的偏心部，所述偏心部偏离敲击轴的中心线设置，偏心套的偏心部上设置有敲击轴承座，所述连杆包括球头部和杆部，连杆的杆部与敲击轴承座连接，连杆的球头部与曲臂连接。

通过采用上述方案，敲击电机驱动敲击主动轮转动，敲击主动轮通过敲击皮带带动敲击从动轮转动，敲击从动轮与敲击轴同步转动，敲击轴带动偏心套转动，偏心套带动敲击轴承座作偏心运动，敲击轴承座与敲击轴配合，使连杆产生振动，从而带动曲臂振动实现敲击动作，曲臂上设有与连杆的球头部滚动配合的球头腔，连杆的球头部与球头腔配合，可避免出现锁死的情况，敲击轴位于转轴远离揉捏轴的一侧，为了避免干涉转轴，球头腔位于曲臂远离按摩轮的一侧，各部件位置设计合理，结构更加紧凑。

本发明的进一步设置是：所述曲臂的一端设有曲臂轴承，曲臂的另一端固定设置有轮架，所述按摩轮转动设置在轮架上。

通过采用上述方案，曲臂轴承便于曲臂进行翻转，按摩轮定位转动在轮架上，安装稳定。

本发明的进一步设置是：所述揉捏驱动组件还包括揉捏电机，揉捏电机固定设置在揉捏架上，揉捏电机的输出轴垂直于揉捏轴，揉捏架上还转动设置有揉捏蜗杆，所述揉捏蜗杆与揉捏电机的输出轴联动连接，揉捏轴在对应揉捏蜗杆处设有与揉捏蜗杆相啮合的揉捏蜗轮，揉捏轴上对称设置有偏角轮，曲臂轴承套设在偏角轮上。

通过采用上述方案，揉捏轴位于转轴与第二驱动轴之间，揉捏电机驱动揉捏蜗杆转动，揉捏蜗杆带动揉捏蜗轮转动，揉捏蜗轮与揉捏轴同步转动，揉捏轴带动偏角轮作偏角运动，曲臂轴承套设在偏角轮上，偏角轮带动曲臂作小幅度的转动，通过按摩轮作用人体，实现揉捏动作，结构简单，传动更加稳定。

本发明的进一步设置是：所述第一驱动组件还包括第一电机，所述第一电机通过第一安装座固定设置在安装架上，所述第一电机的输出轴垂直于第一驱动轴，第一安装座上转动设置有第一蜗杆，第一蜗杆垂直于第一驱动轴，第一驱动轴上设有与第一蜗杆相啮合的第一蜗轮，所述第一蜗杆上还设有第一带轮，第一电机的输出轴在对应第一带轮处设有第二带轮，第一带轮与第二带轮通过第一皮带传动。

通过采用上述方案，第一安装座固定设置在安装架上，第一电机驱动第二带轮转动，第二带轮通过第一皮带带动第一带轮转动，第一带轮与第一蜗杆同步转动，第一蜗杆带动第一蜗轮转动，第一蜗轮与第一驱动轴同步转动，结构简单，传动稳定。

本发明的进一步设置是：所述第二驱动组件还包括第二电机，所述第二电机通过第二安装座固定设置在安装架上，所述第二电机的输出轴垂直于第二驱动轴，第二安装座上转动设置有第二蜗杆，第二蜗杆垂直于第二驱动轴，第二驱动轴上设有与第二蜗杆相啮合的第二蜗轮，所述第二蜗杆上还设有第三带轮，第二电机的输出轴在对应第三带轮处设有第四带轮，第三带轮与第四带轮通过第二皮带传动。

通过采用上述方案，第二安装座固定设置在安装架上，第二电机驱动第四带轮转动，第四带轮通过第二皮带带动第三带轮转动，第三带轮与第二蜗杆同步转动，第二蜗杆带动第二蜗轮转动，第二蜗轮与第二驱动轴同步转动，结构简单，传动稳定。

本发明的更进一步设置是：所述敲击架上设有用于限制敲击架转动角度的第一挡块，所述揉捏架上设有用于限制揉捏架转动角度的第二挡块。

通过采用上述方案，第一挡块的两端凸起并且分别对应设置在第一齿盘的两端，当第一齿盘转动至两个极限位置时，第一挡块与第一驱动轴相抵触，限制敲击架继续转动；第二挡块的两端凸起并且分别对应设置在第二齿盘的两端，当第二齿盘转动至两个极限位置时，第二挡块与第二驱动轴相抵触，限制揉捏架继续转动，结构简单，设计合理。

下面结合附图对本发明作进一步描述。

附图说明

图1为本发明实施例整体结构示意图；

图2为揉捏机构、敲击机构和按摩轮组件的配合结构示意图；

图3为敲击机构的结构示意图；

图4为揉捏机构的结构示意图；

图5为第一电机与第一驱动轴的配合示意图；

图6为第二电机与第二驱动轴的配合示意图；

图7为按摩轮组件的结构示意图；

图8为偏心套的结构示意图；

图9为转轴的安装结构示意图；

图10为本发明的第一种状态示意图；

图11为本发明的第二种状态示意图；

图12为本发明的第三种状态示意图；

图13为本发明的第四种状态示意图。

具体实施方式

如图1-图9所示，一种新型按摩机芯，包括安装架1，安装架1上设有按摩轮组件，按摩轮组件包括有曲臂21和按摩轮22，曲臂21对称设置有两个，并且结构类似，曲臂21的一端设有曲臂轴承23，曲臂21的另一端固定设置有轮架24，每个轮架24上设有两个按摩轮22，两个曲臂上的按摩轮22相互对应设置，安装架1上还设有驱动曲臂21与按摩轮22配合动作的揉捏机构和敲击机构，揉捏机构包括揉捏轴31和揉捏驱动组件，揉捏轴31直接或间接转动设置在安装架上，敲击机构包括敲击架41、敲击轴42和敲击驱动组件，敲击轴42转动设置在敲击架41上，曲臂21转动设置在揉捏轴31上，敲击轴42与曲臂21通过连杆43连接，敲击架41通过转轴5转动设置在安装架1上，转轴5通过轴承转动设置在安装架1上，转轴5分别与揉捏轴31和敲击轴42相互平行，敲击架41套设在转轴5上，敲击架41在转轴5的轴向上定位设置，敲击架41与转轴5转动配合，安装架1与敲击架41之间设有可驱动敲击架41沿转轴5转动的第一驱动组件，第一驱动组件带动敲击架41转动，使得敲击轴42通过连杆43带动曲臂21沿揉捏轴31摆动。

在本实施例中，揉捏机构还包括揉捏架32，揉捏轴31通过轴承转动设置在揉捏架32上，揉捏架32转动设置在安装架1上，安装架1与揉捏架32之间设有可驱动揉捏架32沿转轴5转动的第二驱动组件。当然也可以是揉捏架与安装架固定或一体设置，只不过不能实现更丰富的按摩轮调节。

在本实施例中，第一驱动组件包括第一驱动轴61和第一齿盘62，第一驱动轴61转动设置在安装架1上，第一齿盘62一体设置在敲击架41上，并且与敲击架41同步转动，第一驱动轴61上联动设置有与第一齿盘62相啮合的第一伸出齿轮63，第一伸出齿轮63套设在第一驱动轴61上，通过销轴的方向连接定位，当然也可以一体设置，第一驱动轴61转动时可通过第一伸出齿轮63带动第一齿盘62沿转轴5转动，从而带动敲击架41沿转轴5转动，第一驱动组件还包括第一电机64，第一电机64通过第一安装座65固定设置在安装架1上，第一电机64的输出轴垂直于第一驱动轴61，第一安装座65上转动设置有第一蜗杆66，第一蜗杆66垂直于第一驱动轴61，第一驱动轴61上设有与第一蜗杆66相啮合的第一蜗轮67，第一蜗杆66上还联动设置有第一带轮68，第一电机64的输出轴在对应第一带轮68处联动设置有第二带轮69，第一带轮68与第二带轮69通过第一皮带610传动。当然第一电机64还可以通过减速齿轮组直接带动第一驱动轴61转动。

在本实施例中，第二驱动组件包括第二驱动轴71和第二齿盘72，第二驱动轴71转动设置在安装架1上，第二齿盘72一体设置在揉捏架32上，并且与揉捏架32同步转动，第二驱动轴71上联动设置有与第二齿盘72相啮合的第二伸出齿轮73，第二伸出齿轮73套设在第二驱动轴71上，通过销轴的方向连接定位，当然也可以一体设置，第二驱动轴71转动时可通过第二伸出齿轮73带动第二齿盘72沿转轴5转动，从而带动揉捏架32沿转轴5转动，第二驱动组件还包括第二电机74，第二电机74通过第二安装座75固定设置在安装架1上，第二电机74的输出轴垂直于第二驱动轴71，第二安装座75上转动设置有第二蜗杆76，第二蜗杆76垂直于第二驱动轴71，第二驱动轴71上设有与第二蜗杆76相啮合的第二蜗轮77，第二蜗杆76上还联动设置有第三带轮78，第二电机74的输出轴在对应第三带轮78处设有第四带轮79，第三带轮78与第四带轮79通过第二皮带710传动。当然第二电机74还可以通过减速齿轮组直接带动第二驱动轴71转动。

在本实施例中，敲击驱动组件包括敲击电机44，敲击电机44固定设置在敲击架41上，敲击电机44的输出轴与敲击轴42相互平行，敲击电机44的输出轴上联动设置有敲击主动轮45，敲击轴42上联动设置有敲击从动轮46，敲击主动轮45与敲击从动轮46之间通过敲击皮带47传动，敲击轴42上套设有偏心套48，偏心套48包括定位部481以及设置在定位部481两端的偏心部482，偏心部48偏离敲击轴42的中心线设置，偏心套48的偏心部482上套设有敲击轴承座49，连杆43包括球头部431和杆部432，连杆43的杆部432与敲击轴承座49连接，曲臂21上设有与连杆43的球头部431滚动配合的球头腔211，球头腔211位于曲臂21远离按摩轮22的一侧，连杆43的球头部431插设于球头腔211。

在本实施例中，揉捏驱动组件还包括揉捏电机33，揉捏电机33固定设置在揉捏架32上，揉捏电机33的输出轴垂直于揉捏轴31，揉捏架32上还转动设置有揉捏蜗杆34，揉捏蜗杆34与揉捏电机33的输出轴联动连接，揉捏轴31在对应揉捏蜗杆34处联动设置有与揉捏蜗杆34相啮合的揉捏蜗轮35，揉捏轴31上对称设置有偏角轮36，曲臂轴承23套设在偏角轮36上。

在本实施例中，敲击架41上设有用于限制敲击架41转动角度的第一挡块8，揉捏架32上设有用于限制揉捏架32转动角度的第二挡块9，第一挡块8的两端凸起并且分别对应设置在第一齿盘62的两端，当第一齿盘62转动至两个极限位置时，第一挡块8与第一驱动轴61相抵触，限制敲击架41继续转动；第二挡块9的两端凸起并且分别对应设置在第二齿盘72的两端，当第二齿盘72转动至两个极限位置时，第二挡块9与第二驱动轴71相抵触，限制揉捏架32继续转动，结构简单，设计合理。

图10为原始状态；图11为揉捏架不动，敲击架伸出运动状态；图12为揉捏架伸出运动状态，敲击架不动；图13为揉捏架何敲击架均伸出运动状态。

以上实施例，只是本发明优选地具体实施例的一种，本领域技术人员在本发明技术方案范围内进行的通常变化和替换都包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种新型按摩机芯，包括安装架，所述安装架上设有按摩轮组件，所述按摩轮组件包括有曲臂和按摩轮，所述按摩轮安装在曲臂上，所述安装架上还设有驱动曲臂与按摩轮配合动作的揉捏机构和敲击机构，揉捏机构包括揉捏轴和揉捏驱动组件，揉捏轴直接或间接转动设置在安装架上，敲击机构包括敲击架、敲击轴和敲击驱动组件，敲击轴转动设置在敲击架上，曲臂转动设置在揉捏轴上，敲击轴与曲臂通过连杆连接，其特征在于：所述敲击架通过转轴转动设置在安装架上，转轴转动设置在安装架上，转轴分别与揉捏轴和敲击轴相互平行，敲击架与转轴转动配合，所述安装架与敲击架之间设有可驱动敲击架沿转轴转动的第一驱动组件，第一驱动组件带动敲击架转动，使得敲击轴通过连杆带动曲臂沿揉捏轴摆动。

2.根据权利要求1所述的一种新型按摩机芯，其特征在于：所述揉捏机构还包括揉捏架，所述揉捏轴转动设置在揉捏架上，所述揉捏架转动设置在安装架上，所述安装架与揉捏架之间设有可驱动揉捏架沿转轴转动的第二驱动组件。

3.根据权利要求1或2所述的一种新型按摩机芯，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一驱动轴和第一齿盘，第一驱动轴转动设置在安装架上，所述第一齿盘设置在敲击架上，并且与敲击架同步转动，第一驱动轴上联动设置有与第一齿盘相啮合的第一伸出齿轮，第一驱动轴转动时可通过第一伸出齿轮带动第一齿盘沿转轴转动，从而带动敲击架沿转轴转动。

4.根据权利要求2所述的一种新型按摩机芯，其特征在于：所述第二驱动组件包括第二驱动轴和第二齿盘，第二驱动轴转动设置在安装架上，所述第二齿盘设置在揉捏架上，并且与揉捏架同步转动，第二驱动轴上联动设置有与第二齿盘相啮合的第二伸出齿轮，第二驱动轴转动时可通过第二伸出齿轮带动第二齿盘沿转轴转动，从而带动揉捏架沿转轴转动。

5.根据权利要求1或2所述的一种新型按摩机芯，其特征在于：所述敲击驱动组件包括敲击电机，敲击电机固定设置在敲击架上，敲击电机的输出轴与敲击轴相互平行，敲击电机的输出轴上设有敲击主动轮，敲击轴上设有敲击从动轮，敲击主动轮与敲击从动轮之间通过敲击皮带传动，敲击轴上套设有偏心套，偏心套包括定位部以及设置在定位部两端的偏心部，所述偏心部偏离敲击轴的中心线设置，偏心套的偏心部上设置有敲击轴承座，所述连杆包括球头部和杆部，连杆的杆部与敲击轴承座连接，连杆的球头部与曲臂连接。

6.根据权利要求1或2所述的一种新型按摩机芯，其特征在于：所述曲臂的一端设有曲臂轴承，曲臂的另一端固定设置有轮架，所述按摩轮转动设置在轮架上。

7.根据权利要求6所述的一种新型按摩机芯，其特征在于：所述揉捏驱动组件还包括揉捏电机，揉捏电机固定设置在揉捏架上，揉捏电机的输出轴垂直于揉捏轴，揉捏架上还转动设置有揉捏蜗杆，所述揉捏蜗杆与揉捏电机的输出轴联动连接，揉捏轴在对应揉捏蜗杆处设有与揉捏蜗杆相啮合的揉捏蜗轮，揉捏轴上对称设置有偏角轮，曲臂轴承套设在偏角轮上。

8.根据权利要求3所述的一种新型按摩机芯，其特征在于：所述第一驱动组件还包括第一电机，所述第一电机通过第一安装座固定设置在安装架上，所述第一电机的输出轴垂直于第一驱动轴，第一安装座上转动设置有第一蜗杆，第一蜗杆垂直于第一驱动轴，第一驱动轴上设有与第一蜗杆相啮合的第一蜗轮，所述第一蜗杆上还设有第一带轮，第一电机的输出轴在对应第一带轮处设有第二带轮，第一带轮与第二带轮通过第一皮带传动。

9.根据权利要求4所述的一种新型按摩机芯，其特征在于：所述第二驱动组件还包括第二电机，所述第二电机通过第二安装座固定设置在安装架上，所述第二电机的输出轴垂直于第二驱动轴，第二安装座上转动设置有第二蜗杆，第二蜗杆垂直于第二驱动轴，第二驱动轴上设有与第二蜗杆相啮合的第二蜗轮，所述第二蜗杆上还设有第三带轮，第二电机的输出轴在对应第三带轮处设有第四带轮，第三带轮与第四带轮通过第二皮带传动。

10.根据权利要求2或4所述的一种新型按摩机芯，其特征在于：所述敲击架上设有用于限制敲击架转动角度的第一挡块，所述揉捏架上设有用于限制揉捏架转动角度的第二挡块。