CN211157178U - 一种新型按摩机芯 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种新型按摩机芯，包括安装架，安装架上还设有行走组件，行走组件包括转动设置在安装架上的主动行走轴和从动行走轴，从动行走轴包括转动设置在安装架上转动部和行走在导轨上的行走部，行走部偏离转动部的中心轴设置，转动部和行走部通过连接部连接，安装架上设有驱动转动部转动的控制组件，控制组件包括丝杆、滑块和连杆，丝杆转动设置在安装架上，滑块可沿丝杆的轴向导向滑移设置在安装架上，滑块外套于丝杆并与丝杆螺纹配合，转动部上固定或一体设置有传动杆，连杆的一端与传动杆铰接，连杆的另一端与滑块直接或间接铰接。采用上述方案，其能实现机芯整体作旋转伸出，可调节按摩轮组件的位置，更加贴合人体。

Description

一种新型按摩机芯

技术领域

本实用新型涉及按摩椅技术领域，尤其是一种用于按摩椅的新型按摩机芯。

背景技术

现有的按摩椅包括按摩椅骨架和按摩机构，按摩椅骨架上设有导轨，按摩机构包括安装架，安装架可沿导轨上下滑移，安装架上安装有对人体进行按摩的按摩轮组件、驱动按摩组件进行揉捏的揉捏组件和驱动按摩组件进行敲击的敲击组件，安装架与导轨之间设有驱动安装架沿导轨移动的行走组件，行走组件包括主动行走轴、行走滚轮、行走齿轮和行走电机，主动行走轴转动设置在安装架上，行走电机固定设置在安装架上，并驱动主动行走轴转动，行走滚轮设置在主动行走轴的端部位置，并可沿导轨滚动，行走齿轮设置在行走滚轮的一旁，导轨上设有设有与行走齿轮相啮合的齿条，行走电机驱动行走齿轮转动，从而可带动安装架沿导轨上下滑移。

然而这类按摩机构，其上的按摩轮组件、揉捏组件和敲击组件均设置在揉捏敲击架上，揉捏敲击架则固定设置在安装架上，由于揉捏敲击架固定设置，无法带动按摩轮组件向靠近或远离人体的方向移动，这样无法根据需要调节按摩轮组件的位置，不够贴合人体。

发明内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供了一种新型按摩机芯，其能实现机芯整体作旋转伸出，可调节按摩轮组件的位置，更加贴合人体。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种新型按摩机芯，包括安装架，所述安装架上设有按摩轮组件，所述按摩轮组件包括有曲臂和按摩轮，所述按摩轮安装在曲臂上，所述安装架上还设有驱动曲臂与按摩轮配合动作的揉捏敲击组件，所述安装架上还设有行走组件，行走组件包括转动设置在安装架上的主动行走轴和从动行走轴，所述从动行走轴包括转动设置在安装架上转动部和行走在导轨上的行走部，行走部偏离转动部的中心轴设置，转动部和行走部通过连接部连接，所述安装架上设有驱动转动部转动的控制组件，所述控制组件包括丝杆、滑块和连杆，所述丝杆转动设置在安装架上，丝杆垂直于转动部，滑块可沿丝杆的轴向导向滑移设置在安装架上，滑块外套于丝杆并与丝杆螺纹配合，所述的转动部上固定或一体设置有传动杆，连杆的一端与传动杆铰接，连杆的另一端与滑块直接或间接铰接，所述控制组件还包括有驱动丝杆转动的驱动件，丝杆转动可带动滑块移动，滑块移动可带动转动部绕行走部转动从而带动安装架沿主动行走轴转动实现安装架的伸出或复位。

通过采用上述方案，按摩轮转动设置在曲臂上，揉捏敲击组件可驱动曲臂对人体进行揉捏和对人体进行敲击，按摩轮与皮肤接触按摩，更加舒适，主动行走轴和从动行走轴的两端分别设有滚轮，滚轮可沿导轨滚动，驱动件可带动丝杆转动，丝杆转动可带动滑块往复滑移，当滑块向靠近从动行走轴的一侧移动时，通过连杆可带动从动行走轴的转动部转动，由于从动行走轴的行走部以及主动行走轴位于导轨处，从动行走轴的转动部沿从动行走轴的行走部转动，从而带动整个安装架沿主动行走轴摆动，实现整个机芯缩回复位，使得按摩轮组件远离人体；当滑块向远离从动行走轴的一侧移动时，通过连杆可带动从动行走轴的转动部转动，由于从动行走轴的行走部以及主动行走轴位于导轨处，从动行走轴的转动部沿从动行走轴的行走部转动，从而带动整个安装架沿主动行走轴摆动，实现整个机芯伸出，使得按摩轮组件靠近人体，其能实现机芯整体作旋转伸出，可调节按摩轮组件的位置，更加贴合人体。

本实用新型的进一步设置是：所述安装架上设有导向杆，导向杆上设有连接座，滑块和连接座均与导向杆滑移配合，滑块可沿导向杆的轴向滑移的设置在连接座上，滑块在靠近从动行走轴的一侧与连接座抵触配合，滑块在远离从动行走轴的一侧设有弹簧，弹簧一端抵触在滑块上，另一端抵触在连接座上，连杆铰接在连接座上。

通过采用上述方案，滑块在向靠近从动行走轴方向移动时可带动连接座一起移动，连杆铰接在连接座上，可使滑块与丝杆配合更加顺畅，减小螺纹的磨损，在作揉捏按摩时，由于机芯受压，整个机芯会向复位的方向摆动，从动行走轴会带动连接座向靠近从动行走轴的一侧移动，从而压缩弹簧，弹簧起到一定的缓冲作用，给予机芯一定的自我调节行程，使得按摩体验更加舒适。

本实用新型的进一步设置是：所述驱动件为第一电机，第一电机固定设置在安装架上，第一电机的输出轴上联动连接有第一传动轮，丝杆在对应第一传动轮处联动连接有第二传动轮，第一传动轮与第二传动轮通过皮带传动。

通过采用上述方案，第二传动轮的轮径大于第一传动轮的轮径，可起到一定的减速作用，降低丝杆的转速，可控制第一电机的运行，从而调节按摩轮组件的位置。

本实用新型的进一步设置是：所述曲臂的一端设有曲臂轴承，曲臂的另一端固定或活动设置有轮架，所述按摩轮转动设置在轮架上。

通过采用上述方案，曲臂轴承便于曲臂进行翻转，轮架固定在曲臂上，采用刚性摆臂，按摩轮定位转动在轮架上，安装稳定；当然轮架也可铰接设置在曲臂上，当按摩轮与人体相抵触时，受抵压作用，轮架可沿限位槽进行摆动，直至轮架上的凸柱与限位槽的端部相抵触，使得两个按摩轮都能与人体相贴合，便于调节按摩轮的倾斜角度，按摩更加舒适，当撤去抵触时，轮架在复位弹簧的作用下进行复位，结构简单。

本实用新型的进一步设置是：所述揉捏敲击组件包括揉捏结构，所述揉捏结构包括揉捏敲击架，揉捏敲击架固定设置在安装架上，揉捏敲击架上固定设置有揉捏电机，揉捏电机的输出轴上设有揉捏主动轮，揉捏敲击架上还转动设置有揉捏蜗杆和揉捏轴，所述揉捏蜗杆与揉捏电机的输出轴相互平行，揉捏蜗杆上设有揉捏从动轮，揉捏主动轮与揉捏从动轮之间通过揉捏皮带传动，所述揉捏轴垂直于揉捏电机的输出轴，揉捏轴在对应揉捏蜗杆处设有与揉捏蜗杆相啮合的揉捏蜗轮，揉捏轴的两端分别设置有偏角轮，偏角轮与曲臂轴承连接。

通过采用上述方案，揉捏电机驱动揉捏主动轮转动，揉捏主动轮通过揉捏皮带带动揉捏从动轮转动，揉捏从动轮与揉捏蜗杆同步转动，揉捏蜗杆带动揉捏蜗轮转动，揉捏蜗轮与揉捏轴同步转动，揉捏轴带动偏角轮作偏角运动，偏角轮套设于曲臂轴承，从而带动曲臂作小幅度的转动，通过按摩轮作用人体，实现揉捏动作，结构简单，传动更加稳定。

本实用新型的进一步设置是：所述揉捏敲击组件包括敲击结构，所述敲击结构包括敲击电机和敲击轴，敲击电机固定设置在揉捏敲击架远离揉捏轴的一侧，敲击电机的输出轴与揉捏轴相互平行，所述敲击轴转动设置在揉捏敲击架上，并且位于敲击电机与揉捏电机之间，敲击轴与敲击电机的输出轴相互平行，敲击电机的输出轴上设有敲击主动轮，敲击轴上设有敲击从动轮，敲击主动轮与敲击从动轮之间通过敲击皮带传动，敲击轴的端部与敲击轴的主体成偏心设置，敲击轴的两端分别设置有敲击轴承座，敲击轴承座上连接有球头连杆，球头连杆的杆部固定设置在敲击轴承座上，球头连杆的头部与曲臂连接。

通过采用上述方案，敲击电机驱动敲击主动轮转动，敲击主动轮通过敲击皮带带动敲击从动轮转动，敲击从动轮与敲击轴同步转动，敲击轴带动敲击轴承座作偏心运动，敲击轴承座与敲击轴配合，使球头连杆产生振动，从而带动曲臂振动实现敲击动作，曲臂上设有与球头连杆的头部滚动配合的球头腔，球头连杆的头部与球头腔配合，可避免出现锁死的情况，各部件均设置在揉捏敲击架上，揉捏电机设置在揉捏敲击架的中间位置，各部件位置设计合理，结构更加紧凑。

本实用新型的进一步设置是：所述安装架上设有驱动主动行走轴转动的第二电机，第二电机的第一输出轴上设有行走蜗杆，所述主动行走轴在对应行走蜗杆处设有与行走蜗杆相啮合的行走蜗轮。

通过采用上述方案，行走蜗杆与第一输出轴同步转动，行走蜗轮与主动行走轴同步转动，行走蜗杆带动行走蜗轮转动，可实现第一输出轴带动主动行走轴转动并能起到一定的减速作用。

本实用新型的更进一步设置是：所述第二电机在背离第一输出轴的一侧设有第二输出轴，第二电机的第二输出轴上设有计数盘，安装架在靠近计数盘处设有与计数盘配合的光电传感器。

通过采用上述方案，第二电机可同时驱动第一输出轴和第二输出轴转动，计数盘可部分遮挡光电传感器，在机芯处于伸出状态下通过第二电机受阻速度的快慢对压肩体型检测具有更精准，更到位。

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型实施例的伸出状态示意图；

图2为本实用新型实施例的整体结构示意图；

图3为控制组件的结构示意图；

图4为滑块与丝杆的配合结构示意图；

图5为连接座、弹簧、导向杆和滑块的配合结构示意图；

图6为从动行走轴、连杆和连接座的配合结构示意图；

图7为计数盘与光电传感器的配合示意图；

图8为按摩组件、揉捏结构和敲击结构的配合示意图；

图9为曲臂和轮架固定状态结构示意图；

图10为揉捏结构的示意图；

图11为敲击结构的示意图；

图12为敲击轴的结构示意图；

图13为曲臂和轮架铰接状态结构示意图。

具体实施方式

如图1-图13所示，一种新型按摩机芯，包括安装架1，安装架1上设有按摩轮组件，按摩轮组件包括有曲臂21和按摩轮22，曲臂21的一端设有曲臂轴承23，曲臂21的另一端固定设置有轮架24，按摩轮22成两个对称转动设置在轮架24上。当然按摩轮组件还可以是：包括有曲臂21’和按摩轮22’，曲臂21’的一端设有曲臂轴承23’，曲臂21’的另一端铰接设置有轮架24’，按摩轮22’成两个对称转动设置在轮架24’上，轮架24’上固定或一体设置有凸柱241’，曲臂21’在对应凸柱241’处设有限位槽211’，限位槽211’沿凸柱241’的转动轨迹设置，凸柱241’插设于限位槽211’，凸柱241’可与限位槽限位槽211’的端部相抵触，轮架24’与曲臂21’之间设有驱动轮架24’复位的复位弹簧25’，复位弹簧25’可为拉簧，其一端钩设在轮架24’上，另一端钩设在曲臂21’。安装架1上还设有驱动曲臂21与按摩轮22配合动作的揉捏敲击组件，安装架1上还设有行走组件，行走组件包括转动设置在安装架1上的主动行走轴51和从动行走轴52，主动行走轴51和从动行走轴52相互平行且间隔设置，主动行走轴51的两端分别设置有第一滚轮53，主动行走轴51的两端分别设置有行走齿轮，从动行走轴52包括转动设置在安装架1上转动部521和行走在导轨上的行走部522，从动行走轴52的行走部522的两端分别设置有第二滚轮54，行走部522偏离转动部521的中心轴设置，转动部521和行走部522通过连接部523连接，安装架1上设有驱动转动部521转动的控制组件，控制组件包括丝杆61、滑块62和连杆63，丝杆61转动设置在安装架1上，丝杆61垂直于转动部521，滑块62可沿丝杆61的轴向导向滑移设置在安装架1上，滑块62外套于丝杆61并与丝杆61螺纹配合，转动部521上固定或一体设置有传动杆5211，连杆63的一端与传动杆5211铰接，连杆63的另一端与滑块62直接或间接铰接，控制组件还包括有驱动丝杆61转动的驱动件，丝杆61转动可带动滑块62移动，滑块62移动可带动转动部521绕行走部522转动从而带动安装架1沿主动行走轴51转动实现安装架1的伸出或复位。

在本实施例中，安装架1上固定设置有导向杆64，导向杆64上设有连接座65，滑块62和连接座65均与导向杆64滑移配合，连接座65与导向杆64滑移配合，滑块62可沿导向杆64的轴向滑移的设置在连接座65上，滑块62在靠近从动行走轴52的一侧与连接座65抵触配合，滑块62在远离从动行走轴52的一侧设有弹簧66，弹簧66套设在丝杆61上，弹簧66一端抵触在滑块62上，另一端抵触在连接座65上，连杆63铰接在连接座65上。当然连杆63也可直接铰接在滑块62上。

在本实施例中，驱动件为第一电机67，第一电机67固定设置在安装架1上，第一电机67的输出轴与丝杆61相互平行，第一电机67的输出轴上联动连接有第一传动轮68，丝杆61在对应第一传动轮68处联动连接有第二传动轮69，第一传动轮68与第二传动轮69通过皮带610传动。

在本实施例中，揉捏敲击组件包括揉捏结构，揉捏结构包括揉捏敲击架31，揉捏敲击架31固定设置在安装架1上，揉捏敲击架31上固定设置有揉捏电机32，揉捏电机32的输出轴上固定设置有揉捏主动轮33，揉捏敲击架31上还转动设置有揉捏蜗杆34和揉捏轴35，揉捏蜗杆34与揉捏电机32的输出轴相互平行，揉捏蜗杆34上固定设置有揉捏从动轮36，揉捏主动轮33与揉捏从动轮36之间通过揉捏皮带37传动，揉捏轴35垂直于揉捏电机32的输出轴，揉捏轴35在对应揉捏蜗杆34处固定设置有与揉捏蜗杆34相啮合的揉捏蜗轮38，揉捏轴35的两端分别设置有偏角轮39，偏角轮39内套于曲臂轴承23。

在本实施例中，揉捏敲击组件包括敲击结构，敲击结构包括敲击电机41和敲击轴42，敲击电机41固定设置在揉捏敲击架31远离揉捏轴35的一侧，敲击电机41的输出轴与揉捏轴35相互平行，敲击轴42转动设置在揉捏敲击架31上，并且位于敲击电机41与揉捏电机32之间，敲击轴42与敲击电机41的输出轴相互平行，敲击电机41的输出轴上固定或一体设置有敲击主动轮43，敲击轴42上固定或一体设置有敲击从动轮44，敲击主动轮43与敲击从动轮44之间通过敲击皮带45传动，敲击轴42的端部421与敲击轴42的主体422成偏心设置，敲击轴42的两端分别紧配套设有敲击轴承座46，敲击轴承座46上连接有球头连杆47，球头连杆47的杆部471固定设置在敲击轴承座46上，曲臂21上设有与球头连杆47的头部472滚动配合的球头腔212，球头连杆47的头部472插设于球头腔212。

在本实施例中，安装架1上设有驱动主动行走轴51转动的第二电机71，第二电机71的第一输出轴711上固定或一体设置有行走蜗杆72，主动行走轴51在对应行走蜗杆72处固定或一体设置有与行走蜗杆72相啮合的行走蜗轮73。

在本实施例中，第二电机71在背离第一输出轴711的一侧设有第二输出轴712，第二电机71的第二输出轴712上设有计数盘81，安装架1在靠近计数盘81处设有与计数盘81配合的光电传感器82。

在本实施例中，安装架1上还设有总电路板9，机芯的电控独立在总电路板9上，通过导线连接各部件，走线布局更加简洁。

以上实施例，只是本实用新型优选地具体实施例的一种，本领域技术人员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种新型按摩机芯，包括安装架，所述安装架上设有按摩轮组件，所述按摩轮组件包括有曲臂和按摩轮，所述按摩轮安装在曲臂上，所述安装架上还设有驱动曲臂与按摩轮配合动作的揉捏敲击组件，所述安装架上还设有行走组件，行走组件包括转动设置在安装架上的主动行走轴和从动行走轴，其特征在于：所述从动行走轴包括转动设置在安装架上转动部和行走在导轨上的行走部，行走部偏离转动部的中心轴设置，转动部和行走部通过连接部连接，所述安装架上设有驱动转动部转动的控制组件，所述控制组件包括丝杆、滑块和连杆，所述丝杆转动设置在安装架上，丝杆垂直于转动部，滑块可沿丝杆的轴向导向滑移设置在安装架上，滑块外套于丝杆并与丝杆螺纹配合，所述的转动部上固定或一体设置有传动杆，连杆的一端与传动杆铰接，连杆的另一端与滑块直接或间接铰接，所述控制组件还包括有驱动丝杆转动的驱动件，丝杆转动可带动滑块移动，滑块移动可带动转动部绕行走部转动从而带动安装架沿主动行走轴转动实现安装架的伸出或复位。

2.根据权利要求1所述的一种新型按摩机芯，其特征在于：所述安装架上设有导向杆，导向杆上设有连接座，滑块和连接座均与导向杆滑移配合，滑块可沿导向杆的轴向滑移的设置在连接座上，滑块在靠近从动行走轴的一侧与连接座抵触配合，滑块在远离从动行走轴的一侧设有弹簧，弹簧一端抵触在滑块上，另一端抵触在连接座上，连杆铰接在连接座上。

3.根据权利要求1或2所述的一种新型按摩机芯，其特征在于：所述驱动件为第一电机，第一电机固定设置在安装架上，第一电机的输出轴上联动连接有第一传动轮，丝杆在对应第一传动轮处联动连接有第二传动轮，第一传动轮与第二传动轮通过皮带传动。

4.根据权利要求1或2所述的一种新型按摩机芯，其特征在于：所述曲臂的一端设有曲臂轴承，曲臂的另一端固定或活动设置有轮架，所述按摩轮转动设置在轮架上。

5.根据权利要求4所述的一种新型按摩机芯，其特征在于：所述揉捏敲击组件包括揉捏结构，所述揉捏结构包括揉捏敲击架，揉捏敲击架固定设置在安装架上，揉捏敲击架上固定设置有揉捏电机，揉捏电机的输出轴上设有揉捏主动轮，揉捏敲击架上还转动设置有揉捏蜗杆和揉捏轴，所述揉捏蜗杆与揉捏电机的输出轴相互平行，揉捏蜗杆上设有揉捏从动轮，揉捏主动轮与揉捏从动轮之间通过揉捏皮带传动，所述揉捏轴垂直于揉捏电机的输出轴，揉捏轴在对应揉捏蜗杆处设有与揉捏蜗杆相啮合的揉捏蜗轮，揉捏轴的两端分别设置有偏角轮，偏角轮与曲臂轴承连接。

6.根据权利要求5所述的一种新型按摩机芯，其特征在于：所述揉捏敲击组件包括敲击结构，所述敲击结构包括敲击电机和敲击轴，敲击电机固定设置在揉捏敲击架远离揉捏轴的一侧，敲击电机的输出轴与揉捏轴相互平行，所述敲击轴转动设置在揉捏敲击架上，并且位于敲击电机与揉捏电机之间，敲击轴与敲击电机的输出轴相互平行，敲击电机的输出轴上设有敲击主动轮，敲击轴上设有敲击从动轮，敲击主动轮与敲击从动轮之间通过敲击皮带传动，敲击轴的端部与敲击轴的主体成偏心设置，敲击轴的两端分别设置有敲击轴承座，敲击轴承座上连接有球头连杆，球头连杆的杆部固定设置在敲击轴承座上，球头连杆的头部与曲臂连接。

7.根据权利要求1或2所述的一种新型按摩机芯，其特征在于：所述安装架上设有驱动主动行走轴转动的第二电机，第二电机的第一输出轴上设有行走蜗杆，所述主动行走轴在对应行走蜗杆处设有与行走蜗杆相啮合的行走蜗轮。

8.根据权利要求7所述的一种新型按摩机芯，其特征在于：所述第二电机在背离第一输出轴的一侧设有第二输出轴，第二电机的第二输出轴上设有计数盘，安装架在靠近计数盘处设有与计数盘配合的光电传感器。

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