CN209695764U - 一种按摩椅的机械手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种按摩椅的机械手装置，包括安装架，所述安装架上设有揉捏敲击架，所述揉捏敲击架上设有按摩轮组件，所述按摩轮组件包括有曲臂和按摩轮，所述按摩轮安装在曲臂上，所述揉捏敲击架上还设有驱动曲臂与按摩轮配合动作的揉捏敲击组件，所述安装架上还设有行走组件，所述揉捏敲击架通过转轴转动设置在安装架，揉捏敲击架与转轴转动配合，转轴转动设置在安装架上，所述安装架与揉捏敲击架之间设有可驱动揉捏敲击架转动的驱动组件。通过采用上述方案，本实用新型克服现有技术存在的不足，提供了一种按摩椅的机械手装置，其可调节按摩轮组件的位置，更加贴合人体，安装方便。

Description

一种按摩椅的机械手装置

技术领域

本实用新型涉及按摩椅技术领域，尤其是一种按摩椅的机械手装置。

背景技术

现有的按摩椅包括按摩椅骨架和按摩机构，按摩椅骨架上设有导轨，按摩机构包括安装架，安装架可沿导轨上下滑移，安装架上安装有对人体进行按摩的按摩轮组件、驱动按摩组件进行揉捏的揉捏组件和驱动按摩组件进行敲击的敲击组件，安装架与导轨之间设有驱动安装架沿导轨移动的行走组件，行走组件包括主动行走轴、行走滚轮、行走齿轮和行走电机，主动行走轴转动设置在安装架上，行走电机固定设置在安装架上，并驱动主动行走轴转动，行走滚轮设置在主动行走轴的端部位置，并可沿导轨滚动，行走齿轮设置在行走滚轮的一旁，导轨上设有设有与行走齿轮相啮合的齿条，行走电机驱动行走齿轮转动，从而可带动安装架沿导轨上下滑移。

然而这类按摩机构，其按摩轮组件、揉捏组件和敲击组件均设置在揉捏敲击架上，揉捏敲击架则固定设置在安装架上，由于揉捏敲击架固定设置，不能带动按摩轮组件向靠近或远离人体的方向移动，这样人体有些部位不能被按摩到，也可能存在按摩轮组件太突出，从而顶着人体，按摩体验较差。

发明内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供了一种按摩椅的机械手装置，其可调节按摩轮组件的位置，更加贴合人体，安装方便。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种按摩椅的机械手装置，包括安装架，所述安装架上设有揉捏敲击架，所述揉捏敲击架上设有按摩轮组件，所述按摩轮组件包括有曲臂和按摩轮，所述按摩轮安装在曲臂上，所述揉捏敲击架上还设有驱动曲臂与按摩轮配合动作的揉捏敲击组件，所述安装架上还设有行走组件，所述揉捏敲击架通过转轴转动设置在安装架，揉捏敲击架与转轴转动配合，转轴转动设置在安装架上，所述安装架与揉捏敲击架之间设有可驱动揉捏敲击架转动的驱动组件。

通过采用上述方案，按摩轮转动设置在曲臂上，揉捏敲击组件可驱动曲臂对人体进行揉捏和对人体进行敲击，按摩轮与皮肤接触按摩，更加舒适，按摩轮组件和揉捏敲击组件均设置在揉捏敲击架上，揉捏敲击架通过转轴设置在安装架上，安装架上设有供揉捏敲击架容置的开口，转轴通过轴承转动设置在安装架上，因此在拆装装揉捏敲击架时，只需通过拆装轴承处，即可完成整个揉捏敲击架的拆装，拆装方便，并且驱动组件可驱动揉捏敲击架进行转动，从而调节按摩轮的位置，这样使按摩轮更加贴合人体，按摩更加舒适。

本实用新型的进一步设置是：所述驱动组件包括主动轴和齿条，主动轴转动设置在安装架上，主动轴上联动设置有主动齿轮，齿条沿转轴的周向安装在揉捏敲击架上，主动齿轮与齿条相咬合。

通过采用上述方案，主动轴设置在安装架远离按摩轮的一侧，齿条固定设置在揉捏敲击架上，主动轴上的主动齿轮与齿条相咬合，在主动轴转动时，由于主动轴上的主动齿轮位置不变，可带动揉捏敲击架绕转轴进行翻转，结构简单，传动稳定。

本实用新型的进一步设置是：所述驱动组件还包括第一电机，所述第一电机通过第一安装座在固定设置在安装架上，所述第一电机的输出轴垂直于主动轴，第一安装座上转动设置有第一蜗杆，第一蜗杆垂直于主动轴，主动轴上设有与第一蜗杆相啮合的第一蜗轮，所述第一蜗杆上还设有第一带轮，第一电机的输出轴在对应第一带轮处设有第二带轮，第一带轮与第二带轮通过第一皮带传动。

通过采用上述方案，第一安装座固定设置在安装架上，第一电机驱动第二带轮转动，第二带轮通过第一皮带带动第一带轮转动，第一带轮与第一蜗杆同步转动，第一蜗杆带动第一蜗轮转动，第一蜗轮与主动轴同步转动，结构简单，传动稳定。

本实用新型的进一步设置是：所述曲臂的一端设有曲臂轴承，曲臂的另一端固定设置有轮架，所述按摩轮转动设置在轮架上。

通过采用上述方案，曲臂轴承便于曲臂进行翻转，按摩轮定位转动在轮架上，安装稳定。

本实用新型的进一步设置是：所述揉捏敲击组件包括揉捏结构，所述揉捏结构包括揉捏电机，揉捏电机固定设置在揉捏敲击架上，揉捏敲击架上还转动设置有揉捏蜗杆和揉捏轴，揉捏轴与转轴相互平行，并位于转轴和主动轴之间，所述揉捏蜗杆与揉捏电机的输出轴相互平行，揉捏电机的输出轴上设有揉捏主动轮，揉捏蜗杆上设有揉捏从动轮，揉捏主动轮与揉捏从动轮之间通过揉捏皮带传动，所述揉捏轴垂直于揉捏电机的输出轴，揉捏轴在对应揉捏蜗杆处设有与揉捏蜗杆相啮合的揉捏蜗轮，揉捏轴上对称设置有两个偏角轮，偏角轮与曲臂轴承连接。

通过采用上述方案，揉捏轴位于转轴与主动轴之间，揉捏电机驱动揉捏主动轮转动，揉捏主动轮通过揉捏皮带带动揉捏从动轮转动，揉捏从动轮与揉捏蜗杆同步转动，揉捏蜗杆带动揉捏蜗轮转动，揉捏蜗轮与揉捏轴同步转动，揉捏轴带动偏角轮作偏角运动，偏角轮套设于曲臂轴承，从而带动曲臂作小幅度的转动，通过按摩轮作用人体，实现揉捏动作，结构简单，传动更加稳定。

本实用新型的进一步设置是：所述揉捏敲击组件包括敲击结构，所述敲击结构包括敲击电机和敲击轴，敲击电机固定设置在揉捏敲击架的一侧，敲击电机的输出轴与转轴相互平行，所述敲击轴转动设置在揉捏敲击架上，并且位于转轴远离揉捏轴的一侧，敲击轴与敲击电机的输出轴相互平行，敲击电机的输出轴上设有敲击主动轮，敲击轴上设有敲击从动轮，敲击主动轮与敲击从动轮之间通过敲击皮带传动，敲击轴上套设有偏心套，偏心套包括定位部以及设置在定位部两端的偏心部，所述偏心部偏离敲击轴的中心线设置，偏心套的偏心部上设置有敲击轴承座，敲击轴承座上连接有球头连杆，球头连杆的杆部固定设置在敲击轴承座上，球头连杆的头部与曲臂连接。

通过采用上述方案，敲击电机驱动敲击主动轮转动，敲击主动轮通过敲击皮带带动敲击从动轮转动，敲击从动轮与敲击轴同步转动，敲击轴带动偏心套转动，偏心套带动敲击轴承座作偏心运动，敲击轴承座与敲击轴配合，使球头连杆产生振动，从而带动曲臂振动实现敲击动作，曲臂上设有与球头连杆的头部滚动配合的球头腔，球头连杆的头部与球头腔配合，可避免出现锁死的情况，敲击轴位于转轴远离揉捏轴的一侧，为了避免干涉转轴，球头腔位于曲臂轴承远离按摩轮的一侧，各部件位置设计合理，结构更加紧凑。

本实用新型的进一步设置是：所述行走组件包括转动设置在安装架上的主动行走轴和从动行走轴，主动行走轴和从动行走轴相互平行且间隔设置，所述主动行走轴的两端分别设有第一滚轮，所述从动行走轴的两端分别设有第二滚轮，安装架上设有驱动主动行走轴转动的第二电机，所述第二电机通过第二安装座在固定设置在安装架上，所述第二电机的输出轴垂直于主动行走轴，第二安装座上转动设置有第二蜗杆，第二蜗杆垂直于主动行走轴，主动行走轴上设有与第二蜗杆相啮合的第二蜗轮，所述第二蜗杆上还设有第三带轮，第二电机的输出轴在对应第三带轮处设有第四带轮，第三带轮与第四带轮通过第二皮带传动。

通过采用上述方案，第二安装座固定设置在安装架上，第二电机驱动第四带轮转动，第四带轮通过第二皮带带动第三带轮转动，第三带轮与第二蜗杆同步转动，第二蜗杆带动第二蜗轮转动，第二蜗轮与主动行走轴同步转动，主动行走轴转动可带动第一滚轮在导轨上往复移动，从动行走轴及其第二滚轮不需要提供驱动力进行转动，结构简单，传动稳定。

本实用新型的进一步设置是：所述从动行走轴包括转动设置在安装架上转动部和行走在导轨上的行走部，转动部和行走部通过连接部连接，行走部与转动部相互平行，所述安装架与从动行走轴之间设有检测从动行走轴翻转角度的检测组件，所述安装架与从动行走轴之间上还设有可驱动从动行走轴进行复位的复位组件。

通过采用上述方案，当机械手装置受力时，安装架推动从动行走轴以从动行走轴的行走部为中心旋转，从动行走轴转动一定角度后，检测组件可采集信号，向机械手装置传递信号，机械手装置进行按摩操作；当对机械手装置撤去抵压时，在复位组件的作用下推动从动行走轴转动复位；当机械手装置未受力或是受力较小时，安装架不能推动从动行走轴以从动行走轴的行走部为中心旋转，检测组件没有采集到信号，机械手装置可自动行走离开该位置，行走至需要进行按摩的位置，其能实时检测反馈自动紧贴人体，按照人体的曲线进行按摩，提高了按摩舒适度。

本实用新型的进一步设置是：所述检测组件包括光电传感器和检测杆，光电传感器固定设置在安装架上，检测杆固定设置在从动行走轴的转动部上，光电传感器设置在转动部靠近行走部的一侧，检测杆可随从动行走轴的转动部转动至光电传感器处。

通过采用上述方案，光电传感器为槽型光电传感器，其把一个光发射器和一个接收器面对面地装在一个槽的两侧组成槽形光电，发光器能发出红外光或可见光，在无阻情况下光接收器能收到光，但当被检测物体从槽中通过时，光被遮挡，光电开关便动作，输出一个开关控制信号，检测杆的端部焊接在从动行走轴的转动部上，在初始状态下，检测杆与安装架的端面成一定角度设置，当安装板受压带动从动行走轴转动时，检测杆向靠近光电传感器的方向转动，检测杆转至槽口挡住光时，光电传感器采集到信号，并传输给机械手装置，结构简单，设计合理。

本实用新型的更进一步设置是：所述复位组件包括压缩轴、弹簧、弹簧座和连杆，所述弹簧座铰接在安装架上，弹簧套设在压缩轴上，弹簧的一端抵触在压缩轴上，另一端抵触在弹簧座上，压缩轴穿设于弹簧座，并可沿其轴向伸缩移动，压缩轴在弹簧座远离弹簧一侧的端部旋设有限位螺母，限位螺母与弹簧座相抵触，连杆一端固定设置在从动行走轴的转动部上，另一端铰接在压缩轴上。

通过采用上述方案，当安装架受抵压时，安装架推动从动行走轴旋转时，转动部上的连杆同时推动压缩轴向靠近弹簧座方向移动，从而压缩弹簧，当安装架撤去抵压或抵压力较小时，弹簧需要恢复变形，在弹簧作用下压缩轴向靠近从动行走轴的方向移动，压缩轴推动连杆，从而使从动行走轴转动复位，限位螺母直接旋设在压缩轴上，起到限位作用，防止压缩轴在弹簧的带动下脱离弹簧座，并且通过限位螺母可调节压缩轴的初始位置，从而调节曲轴的初始位置，结构简单，安装方便，传动稳定。

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型实施例正面结构示意图；

图2为本实用新型实施例反面结构示意图；

图3为驱动组件的结构示意图；

图4为揉捏敲击架的结构示意图；

图5为揉捏结构与敲击结构的配合示意图；

图6为揉捏轴与敲击轴的配合结构示意图；

图7为按摩轮组件的结构示意图；

图8为检测组件与从动行走轴的配合结构示意图；

图9为从动行走轴的结构示意图；

图10为压缩轴、弹簧和弹簧座的配合结构示意图；

图11为光电传感器的结构示意图；

图12为偏心套的结构示意图。

具体实施方式

如图1-图12所示，一种按摩椅的机械手装置，包括安装架1，安装架1上设有揉捏敲击架21，安装架1设有供揉捏敲击架21容置的开口11，揉捏敲击架21上设有按摩轮组件，按摩轮组件包括有曲臂31和按摩轮32，曲臂31的一端设有曲臂轴承33，曲臂31的另一端固定设置有轮架34，按摩轮32成两个对称转动设置在轮架34上，揉捏敲击架21上还设有驱动曲臂3与按摩轮32配合动作的揉捏敲击组件，安装架1上还设有行走组件，揉捏敲击架21通过转轴22转动设置在安装架1，转轴22通过轴承与轴承座的结构转动设置在安装架上，揉捏敲击架21与转轴22转动配合，安装架1与揉捏敲击架21之间设有可驱动揉捏敲击架21转动的驱动组件，驱动组件包括主动轴23和齿条24，主动轴23转动设置在安装架1上，并位于安装架1远离按摩轮32的一侧，主动轴23上固定或一体设置有主动齿轮25，齿条24沿转轴22的周向固定设置在揉捏敲击架21上，主动齿轮25与齿条24相咬合，主动轴23带动主动齿轮25转动，从而带动揉捏敲击架21绕转轴22进行翻转。当然也可以是转轴22直接固定设置在揉捏敲击架21上，外部驱动件直接驱动转轴22转动。

在本实施例中，驱动组件还包括第一电机26，第一电机26通过第一安装座27在固定设置在安装架1上，第一电机26的输出轴垂直于主动轴23，第一安装座上27转动设置有第一蜗杆28，第一蜗杆28垂直于主动轴23，主动轴23上固定或一体设置有与第一蜗杆28相啮合的第一蜗轮29，第一蜗杆28上固定设置有第一带轮210，第一电机26的输出轴在对应第一带轮210处固定设置第二带轮211，第一带轮210与第二带轮211通过第一皮带212传动。

在本实施例中，揉捏敲击组件包括揉捏结构，所述揉捏结构包括揉捏电机41，揉捏电机41固定设置在揉捏敲击架21上，揉捏敲击架21上还转动设置有揉捏蜗杆42和揉捏轴43，揉捏轴43与转轴22相互平行，并位于转轴22和主动轴23之间，揉捏蜗杆42与揉捏电机41的输出轴相互平行，揉捏电机41的输出轴上固定设置有揉捏主动轮44，揉捏蜗杆42上固定设置有揉捏从动轮45，揉捏主动轮44与揉捏从动轮45之间通过揉捏皮带46传动，揉捏轴43垂直于揉捏电机41的输出轴，揉捏轴43在对应揉捏蜗杆42处固定设置有与揉捏蜗杆42相啮合的揉捏蜗轮47，揉捏轴43上对称设置有两个偏角轮48，偏角轮48内套于曲臂轴承33。

在本实施例中，揉捏敲击组件包括敲击结构，敲击结构包括敲击电机51和敲击轴52，敲击电机51固定设置在揉捏敲击架21的一侧，敲击电机51的输出轴与转轴22相互平行，敲击轴52转动设置在揉捏敲击架21上，并且位于转轴22远离揉捏轴43的一侧，敲击轴52与敲击电机51的输出轴相互平行，敲击电机51的输出轴上固定设置有敲击主动轮53，敲击轴52上固定设置有敲击从动轮54，敲击主动轮53与敲击从动轮54之间通过敲击皮带55传动，敲击轴52上套设有偏心套58，偏心套58包括定位部581以及设置在定位部581两端的偏心部582，定位部581定位安装在敲击轴52的中部，偏心部582偏离敲击轴52的中心线设置，偏心套58的偏心部582上紧配套设有敲击轴承座56，敲击轴承座56上连接有球头连杆57，球头连杆57的杆部固定设置在敲击轴承座56上，曲臂31上设有与球头连杆57的头部滚动配合的球头腔311，球头腔311位于曲臂轴承33远离按摩轮的一侧，球头连杆57的头部插设于球头腔311。

在本实施例中，行走组件包括转动设置在安装架1上的主动行走轴61和从动行走轴62，主动行走轴61和从动行走轴62相互平行且间隔设置，主动行走轴61的两端分别设有第一滚轮63，从动行走轴62的两端分别设有第二滚轮64，安装架1上设有驱动主动行走轴61转动的第二电机65，第二电机65通过第二安装座66在固定设置在安装架1上，第二安装座66固定设置在安装架1，第二电机65的输出轴垂直于主动行走轴61，第二安装座66上转动设置有第二蜗杆67，第二蜗杆67垂直于主动行走轴61，主动行走轴61上固定设置有与第二蜗杆67相啮合的第二蜗轮68，第二蜗杆67上还固定设置有第三带轮69，第二电机65的输出轴在对应第三带轮69处固定设置有第四带轮610，第三带轮69与第四带轮610通过第二皮带611传动。

在本实施例中，从动行走轴62包括转动设置在安装架1上转动部621和行走在导轨上的行走部622，转动部621和行走部622通过连接部623连接，行走部622与转动部621相互平行，连接部23垂直于转动部21，安装架1与从动行走轴62之间设有检测从动行走轴62翻转角度的检测组件，安装架1与从动行走轴62之间上还设有可驱动从动行走轴62进行复位的复位组件。

在本实施例中，检测组件包括光电传感器71和检测杆72，光电传感器71固定设置在安装架1上，光电传感器71设置在转动部621靠近行走部622的一侧，检测杆72固定设置在从动行走轴62的转动部621上，检测杆72可随从动行走轴62的转动部621转动至光电传感器71的槽口711处。检测组件还可以是位移传感器或是压力传感器。

在本实施例中，复位组件包括压缩轴81、弹簧82、弹簧座83和连杆84，弹簧座83铰接在安装架1上，弹簧82套设在压缩轴81上，弹簧82的一端抵触在压缩轴81上，另一端抵触在弹簧座83上，压缩轴81穿设于弹簧座83，并可沿其轴向伸缩移动，压缩轴81在弹簧座83远离弹簧82一侧的端部旋设有限位螺母85，限位螺母85与弹簧座83相抵触，连杆84一端固定设置在从动行走轴62的转动部621上，另一端铰接在压缩轴81上。

在本实施例中，按摩轮32内还设有PCT加热片，PCT加热片通电后发热，使得按摩轮32发热，按摩时还带有热疗，更加舒适。

以上实施例，只是本实用新型优选地具体实施例的一种，本领域技术人员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种按摩椅的机械手装置，包括安装架，所述安装架上设有揉捏敲击架，所述揉捏敲击架上设有按摩轮组件，所述按摩轮组件包括有曲臂和按摩轮，所述按摩轮安装在曲臂上，所述揉捏敲击架上还设有驱动曲臂与按摩轮配合动作的揉捏敲击组件，所述安装架上还设有行走组件，其特征在于：所述揉捏敲击架通过转轴转动设置在安装架，揉捏敲击架与转轴转动配合，转轴转动设置在安装架上，所述安装架与揉捏敲击架之间设有可驱动揉捏敲击架转动的驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种按摩椅的机械手装置，其特征在于：所述驱动组件包括主动轴和齿条，主动轴转动设置在安装架上，主动轴上联动设置有主动齿轮，齿条沿转轴的周向安装在揉捏敲击架上，主动齿轮与齿条相咬合。

3.根据权利要求1或2所述的一种按摩椅的机械手装置，其特征在于：所述驱动组件还包括第一电机，所述第一电机通过第一安装座在固定设置在安装架上，所述第一电机的输出轴垂直于主动轴，第一安装座上转动设置有第一蜗杆，第一蜗杆垂直于主动轴，主动轴上设有与第一蜗杆相啮合的第一蜗轮，所述第一蜗杆上还设有第一带轮，第一电机的输出轴在对应第一带轮处设有第二带轮，第一带轮与第二带轮通过第一皮带传动。

4.根据权利要求2所述的一种按摩椅的机械手装置，其特征在于：所述曲臂的一端设有曲臂轴承，曲臂的另一端固定设置有轮架，所述按摩轮转动设置在轮架上，按摩轮内设有PCT加热片。

5.根据权利要求2或4所述的一种按摩椅的机械手装置，其特征在于：所述揉捏敲击组件包括揉捏结构，所述揉捏结构包括揉捏电机，揉捏电机固定设置在揉捏敲击架上，揉捏敲击架上还转动设置有揉捏蜗杆和揉捏轴，揉捏轴与转轴相互平行，并位于转轴和主动轴之间，所述揉捏蜗杆与揉捏电机的输出轴相互平行，揉捏电机的输出轴上设有揉捏主动轮，揉捏蜗杆上设有揉捏从动轮，揉捏主动轮与揉捏从动轮之间通过揉捏皮带传动，所述揉捏轴垂直于揉捏电机的输出轴，揉捏轴在对应揉捏蜗杆处设有与揉捏蜗杆相啮合的揉捏蜗轮，揉捏轴上对称设置有两个偏角轮，偏角轮与曲臂轴承连接。

6.根据权利要求5所述的一种按摩椅的机械手装置，其特征在于：所述揉捏敲击组件包括敲击结构，所述敲击结构包括敲击电机和敲击轴，敲击电机固定设置在揉捏敲击架的一侧，敲击电机的输出轴与转轴相互平行，所述敲击轴转动设置在揉捏敲击架上，并且位于转轴远离揉捏轴的一侧，敲击轴与敲击电机的输出轴相互平行，敲击电机的输出轴上设有敲击主动轮，敲击轴上设有敲击从动轮，敲击主动轮与敲击从动轮之间通过敲击皮带传动，敲击轴上套设有偏心套，偏心套包括定位部以及设置在定位部两端的偏心部，所述偏心部偏离敲击轴的中心线设置，偏心套的偏心部上设置有敲击轴承座，敲击轴承座上连接有球头连杆，球头连杆的杆部固定设置在敲击轴承座上，球头连杆的头部与曲臂连接。

7.根据权利要求1或2所述的一种按摩椅的机械手装置，其特征在于：所述行走组件包括转动设置在安装架上的主动行走轴和从动行走轴，主动行走轴和从动行走轴相互平行且间隔设置，所述主动行走轴的两端分别设有第一滚轮，所述从动行走轴的两端分别设有第二滚轮，安装架上设有驱动主动行走轴转动的第二电机，所述第二电机通过第二安装座在固定设置在安装架上，所述第二电机的输出轴垂直于主动行走轴，第二安装座上转动设置有第二蜗杆，第二蜗杆垂直于主动行走轴，主动行走轴上设有与第二蜗杆相啮合的第二蜗轮，所述第二蜗杆上还设有第三带轮，第二电机的输出轴在对应第三带轮处设有第四带轮，第三带轮与第四带轮通过第二皮带传动。

8.根据权利要求7所述的一种按摩椅的机械手装置，其特征在于：所述从动行走轴包括转动设置在安装架上转动部和行走在导轨上的行走部，转动部和行走部通过连接部连接，行走部与转动部相互平行，所述安装架与从动行走轴之间设有检测从动行走轴翻转角度的检测组件，所述安装架与从动行走轴之间上还设有可驱动从动行走轴进行复位的复位组件。

9.根据权利要求8所述的一种按摩椅的机械手装置，其特征在于：所述检测组件包括光电传感器和检测杆，光电传感器固定设置在安装架上，检测杆固定设置在从动行走轴的转动部上，光电传感器设置在转动部靠近行走部的一侧，检测杆可随从动行走轴的转动部转动至光电传感器处。

10.根据权利要求8或9所述的一种按摩椅的机械手装置，其特征在于：所述复位组件包括压缩轴、弹簧、弹簧座和连杆，所述弹簧座铰接在安装架上，弹簧套设在压缩轴上，弹簧的一端抵触在压缩轴上，另一端抵触在弹簧座上，压缩轴穿设于弹簧座，并可沿其轴向伸缩移动，压缩轴在弹簧座远离弹簧一侧的端部旋设有限位螺母，限位螺母与弹簧座相抵触，连杆一端固定设置在从动行走轴的转动部上，另一端铰接在压缩轴上。