CN111110534A - 一种按摩椅4d机芯结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了按摩椅技术领域一种按摩椅4D机芯结构，固定架的中部空心处通过第一动力装置带动连接有齿轮转盘，第二动力装置带动机壳铰接旋转，机壳上通过第三动力装置来回往复旋转连接有敲击轴，敲击轴两端连接有偏心的轴承座，机壳上通过第四动力装置旋转连接有揉捏轴，揉捏轴的两个端头对称设置有倾斜的斜杆，斜杆外壁均转动连接摆臂，摆臂和轴承座之间通过连杆连接，连杆和轴承座之间的连接方式为铰接，连杆和摆臂之间的连接方式为万向连接，摆臂上自由旋转连接有曲臂，曲臂上转连接有按摩轮，第五动力装置8带动固定架1直线移动，本发明通过四组动力装置分别带动按摩轮在多个方向上移动，提高按摩舒适度和按摩功效。

Description

一种按摩椅4D机芯结构

技术领域

本发明涉及按摩椅技术领域，具体为一种按摩椅4D机芯结构。

背景技术

随着科技进步在不断的改进，随着国内人们物质生活水平的不断提高，人们对健康越来越重视，保健理疗器材越来越多的走入普通百姓家庭。

按摩椅，利用机械的滚动力作用和机械力挤压来进行按摩，人工推拿按摩能够疏通经络，使气血循环，保持机体的阴阳平衡，所以按摩后可感到肌肉放松，关节灵活，使人精神振奋，消除疲劳，对保证身体健康有重要作用。

对于长时间坐着工作和学习的人来说，按摩令血液循环通畅，改善腰酸背痛及预防病症，还能提高睡眠质量，缓解全身疲劳，改善姿势及锻炼健康身体。

传统的按摩机芯的按摩头摆动方向不足，按摩舒适感低，影响按摩功效。

基于此，本发明设计了一种按摩椅4D机芯结构，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种按摩椅4D机芯结构，以解决上述背景技术中提出的传统的按摩机芯的按摩头摆动方向不足，按摩舒适感低，影响按摩功效的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种按摩椅4D机芯结构，包括固定架以及设置在固定架上的第一动力装置和第二动力装置，还包括第三动力装置和第四动力装置，所述固定架的中部为圆形空心结构，所述固定架的中部空心处通过第一动力装置带动旋转连接有齿轮转盘，所述固定架上固接有固定螺栓，所述固定螺栓外壁转动连接有机壳，所述机壳远离固定螺栓的一端对立两个侧壁对称固接有齿条，所述第二动力装置同时和两组齿条配合带动机壳以固定螺栓轴线为中心摆动，所述第三动力装置和第四动力装置安装在机壳上，所述机壳上通过第三动力装置来回往复旋转连接有敲击轴，所述敲击轴两端均转动连接有与其轴线偏心的轴承座，所述机壳上通过第四动力装置旋转连接有揉捏轴，所述敲击轴和揉捏轴的旋转中心轴线与固定螺栓的旋转中心旋转平行，所述揉捏轴的两个端头对称设置有倾斜轴线的斜杆，两组所述斜杆外壁均转动连接有对称的摆臂，两组所述摆臂和两组轴承座之间通过连杆一一对应连接，所述连杆和轴承座之间的连接方式为铰接且旋转中心轴与敲击轴轴线垂直，所述连杆和摆臂之间的连接方式为万向连接，所述摆臂上固接有曲臂，所述曲臂的两端分别连接有按摩轮和滚珠，所述第五动力装置带动固定架直线移动。

优选的，所述揉捏轴和斜杆轴线之间夹角为6.5°，所述齿轮转盘以垂直于固定螺栓轴线的平面为中心对称在正负30°范围内旋转，所述滚珠采用万向滚珠轴承。

优选的，所述第二动力装置通过齿条配合带动机壳以固定螺栓轴线为中心摆动的角度范围为0-37.5°。

优选的，所述第三动力装置带动敲击轴在0-36°范围内来回往复旋转，所述轴承座和敲击轴轴线之间的距离为1.5mm。

优选的，所述第一动力装置包括支架以及安装在支架上的第一电机和第一减速箱，所述第一电机通过第一皮带传动组带动第一减速箱输入端旋转，所述第一减速箱输出端连接有第一齿轮，所述第一齿轮和齿轮转盘啮合。

优选的，所述第二动力装置包括第二电机和第二减速箱，所述第二电机输出端和第二减速箱输入端之间通过第二皮带传动组连接，所述第二减速箱有两个同轴同速的输出轴，两个所述第二减速箱的输出轴分别连接有与两组齿条啮合的第二齿轮。

优选的，所述第三动力装置包括第三电机，所述第三电机通过第三皮带传动减速组带动敲击轴旋转。

优选的，所述第四动力装置包括第四电机和第四减速齿轮组，所述第四电机输出端通过第四皮带传动组和第四减速齿轮组连接，所述揉捏轴贯穿所述第四减速齿轮组跟随转动。

优选的，所述第五动力装置包括安装在固定架上的第五电机以及两组相互平行旋转连接在固定架上的转轴，所述第五电机通过第五减速箱带动其中一组转轴旋转，两组转轴的两端均设置有滚轮。

优选的，还包括有第一感应器组、第二感应器组和第三感应器组，所述第一感应器组监测齿轮转盘的相对位置控制所述第一动力装置的正反转以及所述齿轮转盘的起始位置，所述第二感应器组监测齿条的相对位置控制所述第二动力装置的正反转以及所述齿条的起始位置，所述第三感应器组监测敲击轴的相对位置控制所述第三动力装置的正反转以及所述敲击轴的起始位置，所述第五感应器组用于检测固定架直线移动的两端的位置。

现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过多组动力装置分别带动按摩轮在多个方向上移动，提高按摩舒适度和按摩功效。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明连接结构示意图；

图2为本发明第一动力装置结构示意图；

图3为本发明机第一动力装置和固定架上的齿轮转盘配合示意图；

图4为本发明齿轮转盘上机壳和第二动力装置配合示意图；

图5为本发明第二动力装置结构示意图；

图6为本发明机壳及其连接部件配合示意图；

图7为本发明第三动力装置和敲击轴配合结构示意图；

图8为本发明第四动力装置和揉捏轴配合结构示意图；

图9为本发明轴承座和摆臂之间通过连杆配合结构示意图；

图10为本发明摆臂和曲臂上按摩轮配合结构示意图；

图11为本发明揉捏轴结构示意图；

图12为本发明连杆结构示意图；

图13为本发明第五动力装置结构示意图；

图14为本发明轴承轴和敲击轴结构示意图。

1、固定架；2、第一动力装置；21、支架；22、第一电机；23、第一减速箱；24、第一皮带传动组；25、第一齿轮；3、齿轮转盘；4、固定螺栓；5、机壳；6、第二动力装置；61、第二电机；62、第二减速箱；63、第二皮带传动组；64、第二齿轮；7、齿条；8、第五动力装置；81、转轴；82、滚轮；83、第五电机；84、第五减速箱；10、第三动力装置；101、第三电机；102、第三皮带传动减速组；11、第四动力装置；111、第四电机；112、第四减速齿轮组；113、第四皮带传动组；12、揉捏轴；121、斜杆；13、摆臂；14、轴承座；15、敲击轴；16、连杆；17、曲臂；18、按摩轮；19、滚珠。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

一种按摩椅4D机芯结构，包括固定架1以及设置在固定架1上的第一动力装置2和第二动力装置6，还包括第三动力装置10和第四动力装置11，固定架1的中部为圆形空心结构，固定架1的中部空心处通过第一动力装置2带动旋转连接有齿轮转盘3，固定架1上固接有固定螺栓4，固定螺栓4外壁转动连接有机壳5，机壳5远离固定螺栓4的一端对立两个侧壁对称固接有齿条7，第二动力装置6同时和两组齿条7配合带动机壳5以固定螺栓4轴线为中心摆动，第三动力装置10和第四动力装置11安装在机壳5上，机壳5上通过第三动力装置10来回往复旋转连接有敲击轴15，敲击轴15两端均转动连接有与其轴线偏心的轴承座14，机壳5上通过第四动力装置11旋转连接有揉捏轴12，敲击轴15和揉捏轴12的旋转中心轴线与固定螺栓4的旋转中心旋转平行，揉捏轴12的两个端头对称设置有倾斜轴线的斜杆121，两组斜杆121外壁均转动连接有对称的摆臂13，两组摆臂13和两组轴承座14之间通过连杆16一一对应连接，连杆16和轴承座14之间的连接方式为铰接旋转中心轴与敲击轴15轴线垂直，连杆16和摆臂13之间的连接方式为万向连接，摆臂13上固接有曲臂17，曲臂17的两端分别连接有按摩轮18和滚珠19，第五动力装置8带动固定架1直线移动。

进一步的，揉捏轴12和斜杆121轴线之间夹角为6.5°，齿轮转盘3以垂直于固定螺栓4轴线的平面为中心对称在正负30°范围内旋转，滚珠采用万向滚珠轴承。

进一步的，第二动力装置6通过齿条7配合带动机壳5以固定螺栓4轴线为中心摆动的角度范围为0-37.5°，此角度为本发明人经过长期验证所得，按摩效果更舒适。

进一步的，第三动力装置10带动敲击轴15在0-36°范围内来回往复旋转，轴承座14和敲击轴15轴线之间的距离为1.5mm，第三动力装置10带动敲击轴15转动通过轴承座14和连杆16带动摆臂13往复运动，实现敲击动作。

进一步的，第一动力装置2包括支架21以及安装在支架21上的第一电机22和第一减速箱23，第一电机22通过第一皮带传动组24带动第一减速箱23输入端旋转，第一减速箱23输出端连接有第一齿轮25，第一齿轮25和齿轮转盘3啮合。

进一步的，第二动力装置6包括第二电机61和第二减速箱62，第二电机61输出端和第二减速箱62输入端之间通过第二皮带传动组63连接，第二减速箱62有两个同轴同速的输出轴，两个第二减速箱62的输出轴分别连接有与两组齿条7啮合的第二齿轮64。

进一步的，第三动力装置10包括第三电机101，第三电机101通过第三皮带传动减速组102带动敲击轴15旋转。

进一步的，第四动力装置11包括第四电机111和第四减速齿轮组112，第四电机111输出端通过第四皮带传动组113和第四减速齿轮组112连接，揉捏轴12贯穿第四减速齿轮组112跟随转动。

进一步的，第五动力装置8包括安装在固定架1上的第五电机83以及两组相互平行旋转连接在固定架1上的转轴81，第五电机83通过第五减速箱82带动其中一组转轴81旋转，两组转轴81的两端均设置有滚轮82。

进一步的，还包括有第一感应器组、第二感应器组和第三感应器组，第一感应器组监测齿轮转盘3的相对位置控制第一动力装置2的正反转以及齿轮转盘3的起始位置，第二感应器组监测齿条7的相对位置控制第二动力装置6的正反转以及齿条7的起始位置，第三感应器组监测敲击轴15的相对位置控制第三动力装置10的正反转以及敲击轴15的起始位置，第五感应器组用于检测固定架1直线移动的两端的位置。

本发明的一个实施例：

第一动力装置2带动齿轮转盘3在固定架1中部圆形空心处旋转，齿轮转盘3绕其中心轴线在正负30°范围内往复旋转；

机壳5通过固定螺栓4铰接在固定架1上，机壳5远离固定螺栓4的一端两个对称的侧壁对称设置有两组齿条7，第二动力装置6安装在固定架1上，第二动力装置6同时带动两组齿条7以固定螺栓4轴线为中心在0-37.5°范围内来回摇摆；

第三动力装置10带动敲击轴15在0-36°范围内来回往复旋转，敲击轴15带动两端偏心的轴承座14来回往复旋转，敲击轴15和轴承座14轴线之间的距离为1.5mm，轴承座14通过连杆16带动摆臂13以斜杆121轴线为中心转动，连杆16和摆臂13之间万向连接；

第四动力装置11带动揉捏轴12来回往复旋转，揉捏轴12两端倾斜6.5°的斜杆121以揉捏轴12轴线为中心跟随来回往复旋转，由于斜杆121轴线和揉捏轴12轴线不平齐，在斜杆121带动外壁转动连接的摆臂13以揉捏轴12轴线为中心旋转的过程中，连杆16和轴承座14之间铰接；

通过第三动力装置10和第四装置11的配合实现两组摆臂13同时靠近或远离实现变窄变宽，从而实现张合动作；

第五动力装置8带动固定架1直线移动。

固定架1上还设置有第一感应器组，第一感应器组有五个光电感应器A、B、C、D、E，其中A、B两组感应器用于在齿轮转盘3旋转至0和60°时控制第一动力装置2带动齿轮转盘3反向旋转，C感应器在两组感应器之间用于齿轮转盘3的原点复位，D、E两组感应器分别用于当A、B失灵无法控制第一动力装置2反向旋转时，D、E两组感应器控制第一动力装置2停止并发出警报提示需要维修；

第二感应器组也有五个光电感应器E、F、G、H、I，与第一感应器组同理；

第三感应器组也有五个光电感应器J、K、L、M、N，与第一感应器组同理；

第五感应器组有两个光电感应器X、Y，X、Y分别控制固定架1直线移动两端的极限位置。

曲臂17两端分别连接有按摩轮18和万向滚珠轴承制成的滚珠19，符合人体曲线提高按摩效果。

第一电机22通过第一皮带传动组24带动第一减速箱23转动，第一皮带传动组24实现一级减速，第一减速箱23为涡轮蜗杆结构的二级减速，有利于降低第一减速箱23输出端第一齿轮25的转速，第一齿轮25旋转带动相互啮合的齿轮转盘3形成小齿轮带动大齿轮进行第三次减速旋转，第一皮带传动组24有利于在齿轮转盘3被外部卡住时打滑，避免烧坏第一电机22。

第二电机61通过第二皮带传动组63带动第二减速箱62转动，第二皮带传动组63实现一级减速，第二减速箱62为斜涡轮蜗杆结构的二级减速，有利于降低第二减速箱6输出端第二齿轮64的转速，第二齿轮64通过相互啮合的齿条7带动机壳5绕固定螺栓4轴线为中心往复旋转，第二皮带传动组63有利于在机壳53被外部卡住时打滑，避免烧坏第二电机61。

第三电机101通过第三皮带传动减速组102带动敲击轴15减速旋转，第三皮带传动减速组102有利于在敲击轴15被外部卡住时打滑，避免烧坏第三电机101。

第四电机111通过第四皮带传动组113进行一级减速并带动第四减速齿轮组112转动，第四减速齿轮组112为涡轮蜗杆结构进行二级减速揉捏轴12贯穿第四减速齿轮组112中同轴的涡轮，实现第四减速齿轮组112带动揉捏轴12旋转，第四皮带传动组113利于在揉捏轴12被外部卡住时打滑，避免烧坏第四电机111。

第五电机83通过第五减速箱84带动其中一组转轴81旋转，一组转轴81旋转带动两端的滚轮82旋转，另外一组转轴81两端的滚轮82跟随移动作为从动件配合，四组滚轮82在对应的直线滑轨上滚动连接，从而带动固定架1及其连接的部件在直线滑轨上直线移动。

固定架1内部为中空结构，内部中空设置有多组纵横连成一体的加强筋，在降低重量的同时避免强度下降；

齿条7对立的两个侧壁均开设有镂空孔，多组镂空孔之间形成纵横交错的加强筋结构，在降低重量的同时避免降低强度。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种按摩椅4D机芯结构，包括固定架（1）以及设置在固定架（1）上的第一动力装置（2）、第五动力装置（5）和第二动力装置（6），还包括第三动力装置（10）和第四动力装置（11），其特征在于：所述固定架（1）的中部为圆形空心结构，所述固定架（1）的中部空心处通过第一动力装置（2）带动旋转连接有齿轮转盘（3），所述固定架（1）上固接有固定螺栓（4），所述固定螺栓（4）外壁转动连接有机壳（5），所述机壳（5）远离固定螺栓（4）的一端对立两个侧壁对称固接有齿条（7），所述第二动力装置（6）同时和两组齿条（7）配合带动机壳（5）以固定螺栓（4）轴线为中心摆动，所述第三动力装置（10）和第四动力装置（11）安装在机壳（5）上，所述机壳（5）上通过第三动力装置（10）来回往复旋转连接有敲击轴（15），所述敲击轴（15）两端转动连接有与其轴线偏心的轴承座（14），所述机壳（5）上通过第四动力装置（11）旋转连接有揉捏轴（12），所述敲击轴（15）和揉捏轴（12）的旋转中心轴线与固定螺栓（4）的旋转中心旋转平行，所述揉捏轴（12）的两个端头对称设置有倾斜轴线的斜杆（121），两组所述斜杆（121）外壁均转动连接有对称的摆臂（13），两组所述摆臂（13）和两组轴承座（14）之间通过连杆（16）一一对应连接，所述连杆（16）和轴承座（14）之间的连接方式为铰接且旋转中心轴与敲击轴（15）轴线垂直，所述连杆（16）和摆臂（13）之间的连接方式为万向连接，所述摆臂（13）上固接有曲臂（17），所述曲臂（17）的两端分别连接有按摩轮（18）和滚珠（19），所述第五动力装置（8）带动固定架（1）直线移动。

2.根据权利要求1所述的一种按摩椅4D机芯结构，其特征在于：所述揉捏轴（12）和斜杆（121）轴线之间夹角为6.5°，所述齿轮转盘（3）以垂直于固定螺栓（4）轴线的平面为中心对称在正负30°范围内旋转，所述滚珠（19）采用万向滚珠轴承。

3.根据权利要求2所述的一种按摩椅4D机芯结构，其特征在于：所述第二动力装置（6）通过齿条（7）配合带动机壳（5）以固定螺栓（4）轴线为中心摆动的角度范围为0-37.5°。

4.根据权利要求3所述的一种按摩椅4D机芯结构，其特征在于：所述第三动力装置（10）带动敲击轴（15）在0-36°范围内来回往复旋转，所述轴承座（14）和敲击轴（15）轴线之间的距离为1.5mm。

5.根据权利要求4所述的一种按摩椅4D机芯结构，其特征在于：所述第一动力装置（2）包括支架（21）以及安装在支架（21）上的第一电机（22）和第一减速箱（23），所述第一电机（22）通过第一皮带传动组（24）带动第一减速箱（23）输入端旋转，所述第一减速箱（23）输出端连接有第一齿轮（25），所述第一齿轮（25）和齿轮转盘（3）啮合。

6.根据权利要求5所述的一种按摩椅4D机芯结构，其特征在于：所述第二动力装置（6）包括第二电机（61）和第二减速箱（62），所述第二电机（61）输出端和第二减速箱（62）输入端之间通过第二皮带传动组（63）连接，所述第二减速箱（62）有两个同轴同速的输出轴，两个所述第二减速箱（62）的输出轴分别连接有与两组齿条（7）啮合的第二齿轮（64）。

7.根据权利要求6所述的一种按摩椅4D机芯结构，其特征在于：所述第三动力装置（10）包括第三电机（101），所述第三电机（101）通过第三皮带传动减速组（102）带动敲击轴（15）旋转。

8.根据权利要求7所述的一种按摩椅4D机芯结构，其特征在于：所述第四动力装置（11）包括第四电机（111）和第四减速齿轮组（112），所述第四电机（111）输出端通过第四皮带传动组（113）和第四减速齿轮组（112）连接，所述揉捏轴（12）贯穿所述第四减速齿轮组（112）跟随转动。

9.根据权利要求8所述的一种按摩椅4D机芯结构，其特征在于：所述第五动力装置（8）包括安装在固定架（1）上的第五电机（83）以及两组相互平行旋转连接在固定架（1）上的转轴（81），所述第五电机（83）通过第五减速箱（82）带动其中一组转轴（81）旋转，两组转轴（81）的两端均设置有滚轮（82）。

10.根据权利要求9所述的一种按摩椅4D机芯结构，其特征在于：还包括有第一感应器组、第二感应器组、第三感应器组和第五感应器组，所述第一感应器组监测齿轮转盘（3）的相对位置控制所述第一动力装置（2）的正反转以及所述齿轮转盘（3）的起始位置，所述第二感应器组监测齿条（7）的相对位置控制所述第二动力装置（6）的正反转以及所述齿条（7）的起始位置，所述第三感应器组监测敲击轴（15）的相对位置控制所述第三动力装置（10）的正反转以及所述敲击轴（15）的起始位置，所述第五感应器组用于检测固定架（1）直线移动的两端的位置。

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