CN209187443U - 一种按摩椅机芯 - Google Patents

Abstract

一种按摩椅机芯，包括安装板、按摩头组件、用于驱动按摩头组件实现揉捏动作的揉捏驱动机构、用于驱动按摩头实现敲打动作的敲打驱动机构和用于驱动机芯在轨道上行走的行走驱动机构；所述行走驱动机构包括第一电机、第一转轴、第一涡轮蜗杆机构和设在第一转轴两端的齿轮，所述敲打驱动机构包括第二电机、第二转轴和连杆，所述第二转轴为空心轴，第二转轴套设在第一转轴外。本实用新型机芯整体布局更合理，在保留按摩椅原有功能的前提下，机芯体积更小，能够适用在小型按摩椅中使用。

Description

一种按摩椅机芯

技术领域

本实用新型涉及按摩椅，尤其是小型按摩椅机芯。

背景技术

按摩椅主要包括机架、设在机架上的导轨和沿导轨行走的按摩机芯，按摩机芯是按摩椅的主要部件，其可以起到揉捏和敲打的按摩动作，如中国专利公开号为103356376的一种背垫按摩机芯，包括机座、传动电机、主传动机构、传动轴、揉捏电机、减速机、揉捏轴、敲击电机、敲击传动机构、敲击轴及按摩组件；传动电机安装在机座上，传动轴设在机座上，所述的主传动机构设在传动电机输出轴和传动轴之间；揉捏电机安装在机座上，揉捏轴安装在机座上，减速机连接在揉捏电机输出轴和揉捏轴之间；敲击电机和敲击轴安装在机座上，所述敲击传动机构设在敲击电机输出轴和敲击轴之间；按摩组件设在揉捏轴上；揉捏电机位于按摩组件的外侧；所述的减速机包括中间轴、揉捏蜗杆、揉捏蜗轮、第一齿轮及第二齿轮，所述的中间轴安装在位于揉捏电机和揉捏轴之间的机座上，中间轴的轴心低于揉捏轴的轴心；揉捏蜗杆设在揉捏电机的输出轴上，揉捏蜗轮设在中间轴上，揉捏蜗杆和揉捏蜗轮相啮合；第一齿轮安装在中间轴上，第二齿轮安装在揉捏轴上，第一齿轮和第二齿轮相啮合所述的按摩组件由两个组成， 所述的按摩组件包括摆轮、 第一连接座、 第二连接座、第一轴承、第二轴承、按摩臂及按摩轮，摆轮套在揉捏轴的中部，第一连接座通过第一轴承安装在摆轮上，第二连接座通过第二轴承安装在摆轮上，第一连接座和第二连接座通过螺栓相连接， 按摩臂铰接在位于第一连接座和第二连接座之间的第二连接座上；所述的摆轮套在揉捏轴的中部；在第二连接座的侧部具有铰接座，按摩臂铰接在铰接座上。 该种机芯应该包括三根转轴：揉捏轴、传动轴和敲击轴，这三根轴平行设置，这样一来它们所占据的空间就相对较多，根据这些轴的分布，机芯整体体积相对较大，这类的机芯适用于大型按摩椅。随着按摩椅的普及，目前机场休息区和高铁中也会配备一些按摩椅以供乘客使用，由于场所的限定，按摩椅不能做得太大，所以小型按摩椅有了自己的市场，目前市面上并没有专门的小型按摩椅，因此需要研发体积更小的按摩椅机芯来适用这类小型按摩椅。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种按摩椅机芯，体积更小，能够适用小型按摩椅。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种按摩椅机芯，包括安装板、按摩头组件、用于驱动按摩头组件实现揉捏动作的揉捏驱动机构、用于驱动按摩头实现敲打动作的敲打驱动机构和用于驱动机芯在轨道上行走的行走驱动机构；所述行走驱动机构包括第一电机、第一转轴、第一蜗轮蜗杆机构和设在第一转轴两端的齿轮，所述第一转轴横跨安装板且其两端伸出安装板外，所述第一蜗轮蜗杆机构包括套在第一转轴上的第一蜗轮和第一蜗杆，所述第一蜗杆设在第一蜗轮的下方，所述第一蜗杆的一端设有第一带轮，所述第一电机的输出轴设有第二带轮，第一带轮与第二带轮通过第一皮带连接；所述敲打驱动机构包括第二电机、第二转轴和连杆，所述第二转轴为空心轴，第二转轴套设在第一转轴外，所述第二转轴上设有第三带轮，所述第二电机的输出轴上设有第四带轮，第三带轮与第四带轮通过第二皮带连接，所述第二转轴上设有连接块，所述连杆的一端与连接块球关节连接，连杆的另一端与按摩头组件球关节连接；所述揉捏驱动机构包括第三电机、第三转轴和第二蜗轮蜗杆机构，所述第二蜗轮蜗杆机构包括套在第三转轴上的第二蜗轮和第二蜗杆，所述第二蜗杆设在第二蜗轮的下方，所述第二蜗杆的一端设有第五带轮，所述第三电机的输出轴设有第六带轮，第五带轮与第六带轮通过第三皮带连接。本实用新型机芯整体布局更合理，在保留按摩椅原有功能的前提下，机芯体积更小，能够适用在小型按摩椅中使用；另外，用于驱动敲打的第二转轴为空心轴，第二转轴套设在第一转轴外，两根轴的位置重合，可以减少因布设转轴所占用的空间，达到有效缩小机芯体积的目的。

作为改进，所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机呈三角形分布，第一电机和第三电机分布在安装板的上部两侧，第二电机设在安装板下部的中间位置。

作为改进，第一电机和第三电机分布在第一转轴的一侧，所述第二电机分布在第一转轴的另一侧；所述按摩头组件设在第一电机和第三电机之间。

作为改进，所述安装板上设有固定座，所述第二电机、第三电机、第一转轴、第二转轴和第三转轴固定在固定座上；所述第一转轴通过第一轴承固定在固定座上，第二转轴通过第二轴承固定在固定座上，第三转轴通过第三轴承固定在固定座上。

作为改进，所述安装板上于第二电机的两端分别设有控制盒和霍尔传感器，所述第一蜗杆的另一端指向所述霍尔传感器，所述第一蜗杆指向霍尔传感器的一端设有转盘，所述转盘上设有磁铁。

作为改进，所述安装板上部两侧分别设有支架，所述支架上枢接有第一行走滚轮；所述第一转轴的两端还设有第二行走滚轮。

作为改进，所述连接块包括夹持部和连接部，所述夹持部夹持在第二转轴上，连接部内设有球形腔。

本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是：

本实用新型机芯整体布局更合理，在保留按摩椅原有功能的前提下，机芯体积更小，能够适用在小型按摩椅中使用；另外，用于驱动敲打的第二转轴为空心轴，第二转轴套设在第一转轴外，两根轴的位置重合，可以减少因布设转轴所占用的空间，达到有效缩小机芯体积的目的。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型分解视图。

图3为敲打驱动机构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种按摩椅机芯，包括安装板、按摩头组件22、用于驱动按摩头组件22实现揉捏动作的揉捏驱动机构、用于驱动按摩头实现敲打动作的敲打驱动机构和用于驱动机芯在轨道上行走的行走驱动机构。

如图2所示，所述安装板27为金属板，金属板一方面强度高，可以用于支撑电机等较重的零部件；另外，金属板具有一定的散热功能。

如图1、2所示，所述行走驱动机构包括第一电机1、第一转轴17、第一蜗轮蜗杆机构8和设在第一转轴17两端的齿轮6。所述第一转轴17横跨安装板27且其两端伸出安装板27外，是齿轮6能够避开安装板27，能与按摩椅上的轨道配合，通过第一电机1驱动第一转轴17，从而带动齿轮6在轨道上行走，也就实现机芯的行走。为使机芯行走更稳定，在第一转轴17的两端于齿轮6的外侧还设有第二行走滚轮7，且在所述安装板27上部两侧分别设有支架2，所述支架2上枢接有第一行走滚轮3，第一行走滚轮3与第二行走滚轮7在轨道上行走，可以起到一定的导向作用，确保齿轮6与轨道上的齿条配合。所述第一蜗轮蜗杆机构8包括套在第一转轴17上的第一蜗轮和第一蜗杆，所述第一蜗杆设在第一蜗轮的下方，所述第一蜗杆的一端设有第一带轮5，所述第一电机1的输出轴设有第二带轮4，第一带轮5与第二带轮4通过第一皮带连接。所述安装板27上于第二电机的两端分别设有控制盒和霍尔传感器10，所述第一蜗杆的另一端指向所述霍尔传感器10，所述第一蜗杆指向霍尔传感器10的一端设有转盘9，所述转盘9上设有磁铁；机芯通过霍尔传感器感应机芯的行走位置，实现在不同位置作出不同的按摩动作。

如图1、2所示，所述敲打驱动机构包括第二电机14、第二转轴15和连杆24。所述第二转轴15为空心轴，第二转轴15套设在第一转轴17外，第一转轴17与第二转轴15分离，二者的转动相互不干扰。所述第二转轴15上设有第三带轮11，所述第二电机14的输出轴上设有第四带轮12，第三带轮11与第四带轮12通过第二皮带连接。如图3所示，所述第二转轴15上设有连接块13，所述连接块13包括夹持部和连接部，所述夹持部夹持在第二转轴15上，连接部内设有球形腔，所述连杆24的一端与连接块13球关节连接，连杆24的另一端与按摩头组件22球关节连接；通过第二电机14驱动第二转轴15转动一定角度，进而带动连接块13，连接块13通过连杆24驱动按摩头组件22实现敲打的动作。

如图1、2所示，所述揉捏驱动机构包括第三电机18、第三转轴23和第二蜗轮蜗杆机构19。所述第二蜗轮蜗杆机构19包括套在第三转轴23上的第二蜗轮和第二蜗杆，所述第二蜗杆设在第二蜗轮的下方，所述第二蜗杆的一端设有第五带轮21，所述第三电机18的输出轴设有第六带轮20，第五带轮21与第六带轮20通过第三皮带连接。

如图1所示，所述第一电机1、所述第二电机14和所述第三电机18呈三角形分布，第一电机1和第三电机18分布在安装板27的上部两侧，第二电机14设在安装板27下部的中间位置。第一电机1和第三电机18分布在第一转轴17的一侧，所述第二电机14分布在第一转轴17的另一侧；两个按摩头组件22设在第一电机1和第三电机18之间。电机为主要部件，三个电机呈三角形分布，其重量在安装板27上的分配更均匀，有效防止安装板27变形。

如图2所示，所述安装板27上设有一体注塑成型的固定座28，固定座28通过螺栓与安装板27连接固定，所述第二电机14、第三电机18、第一转轴17、第二转轴15和第三转轴23固定在固定座28上；固定座28再配合压盖，能够将第二电机14和第三电机18可靠的固定。所述第一转轴17通过第一轴承26固定在固定座28上，第二转轴15通过第二轴承25固定在固定座28上，第三转轴23通过第三轴承固定在固定座28上。

本实用新型机芯整体布局更合理，在保留按摩椅原有功能的前提下，机芯体积更小，能够适用在小型按摩椅中使用；另外，用于驱动敲打的第二转轴15为空心轴，第二转轴15套设在第一转轴17外，两根轴的位置重合，可以减少因布设转轴所占用的空间，达到有效缩小机芯体积的目的。

Claims (7)

1.一种按摩椅机芯，包括安装板、按摩头组件、用于驱动按摩头组件实现揉捏动作的揉捏驱动机构、用于驱动按摩头实现敲打动作的敲打驱动机构和用于驱动机芯在轨道上行走的行走驱动机构；其特征在于：所述行走驱动机构包括第一电机、第一转轴、第一蜗轮蜗杆机构和设在第一转轴两端的齿轮，所述第一转轴横跨安装板且其两端伸出安装板外，所述第一蜗轮蜗杆机构包括套在第一转轴上的第一蜗轮和第一蜗杆，所述第一蜗杆设在第一蜗轮的下方，所述第一蜗杆的一端设有第一带轮，所述第一电机的输出轴设有第二带轮，第一带轮与第二带轮通过第一皮带连接；所述敲打驱动机构包括第二电机、第二转轴和连杆，所述第二转轴为空心轴，第二转轴套设在第一转轴外，所述第二转轴上设有第三带轮，所述第二电机的输出轴上设有第四带轮，第三带轮与第四带轮通过第二皮带连接，所述第二转轴上设有连接块，所述连杆的一端与连接块球关节连接，连杆的另一端与按摩头组件球关节连接；所述揉捏驱动机构包括第三电机、第三转轴和第二蜗轮蜗杆机构，所述第二蜗轮蜗杆机构包括套在第三转轴上的第二蜗轮和第二蜗杆，所述第二蜗杆设在第二蜗轮的下方，所述第二蜗杆的一端设有第五带轮，所述第三电机的输出轴设有第六带轮，第五带轮与第六带轮通过第三皮带连接。

2.根据权利要求1所述的一种按摩椅机芯，其特征在于：所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机呈三角形分布，第一电机和第三电机分布在安装板的上部两侧，第二电机设在安装板下部的中间位置。

3.根据权利要求2所述的一种按摩椅机芯，其特征在于：第一电机和第三电机分布在第一转轴的一侧，所述第二电机分布在第一转轴的另一侧；所述按摩头组件设在第一电机和第三电机之间。

4.根据权利要求1所述的一种按摩椅机芯，其特征在于：所述安装板上设有固定座，所述第二电机、第三电机、第一转轴、第二转轴和第三转轴固定在固定座上；所述第一转轴通过第一轴承固定在固定座上，第二转轴通过第二轴承固定在固定座上，第三转轴通过第三轴承固定在固定座上。

5.根据权利要求1所述的一种按摩椅机芯，其特征在于：所述安装板上于第二电机的两端分别设有控制盒和霍尔传感器，所述第一蜗杆的另一端指向所述霍尔传感器，所述第一蜗杆指向霍尔传感器的一端设有转盘，所述转盘上设有磁铁。

6.根据权利要求1所述的一种按摩椅机芯，其特征在于：所述安装板上部两侧分别设有支架，所述支架上枢接有第一行走滚轮；所述第一转轴的两端还设有第二行走滚轮。

7.根据权利要求1所述的一种按摩椅机芯，其特征在于：所述连接块包括夹持部和连接部，所述夹持部夹持在第二转轴上，连接部内设有球形腔。