CN215308061U - 一种3d按摩机芯及按摩椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种3D按摩机芯，其包括：行走机构、揉捏机构、敲打机构、3D驱动机构，3D驱动电机与所述3D驱动轴传动连接，揉捏电机、敲打电机设置在所述固定座上，固定座与所述揉捏轴可旋转连接。该3D按摩机芯将揉捏电机安装在揉捏轴的中间将敲打电机，揉捏轴组件及敲击轴等设置为固定座上作为一个整体，这样揉捏电机会随3D驱动机构一起做抬升或降低运动，采用这种结构有利于缩小产品的尺寸。同时，由于揉捏电机、敲打电机及敲击轴在3D运动的过程中同部旋转，能保持机构运动的同步性和运动的稳定性，揉捏电机可同时作为揉捏的驱动轴、行走的支撑轴及3D驱动机构的旋转轴，采用该结构也减少了零件数量，也降低了组装难度和生产成本，更有利于机芯的模块化标准化生产。

Description

一种3D按摩机芯及按摩椅

技术领域

本实用新型涉及按摩器械，特别涉及一种用于按摩椅的3D按摩机芯及采用这种按摩机芯的按摩椅。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高以及人们健康意识的不断增强，特别是亚健康人群不断的增加，各种医疗保健设备越来越受到人们的欢迎，其中按摩椅及按摩器械的需求不断的增加。按摩椅主要包括椅架和按摩机芯两部分，其中按摩机芯是按摩椅的关键部件，其主要用于实现对人体的揉捏和敲打。3D 按摩机芯在普通按摩机芯的基础上增加了3D电机，通过3D电机调整大小按摩轮组件的凸出量，从而达到强弱不同的按摩效果，因此与2D按摩机芯的自适应人体相比，3D机芯按摩舒适度更高。

实用新型专利（专利号201810559860.7）公开了一种按摩机芯，驱动施疗机构产生揉搓按摩动作的揉搓驱动机构、驱动施疗机构产生敲击按摩动作的敲击驱动机构和调整施疗机构的施疗力度的强弱调整机构；所述揉搓驱动机构包含有用以支撑所述施疗机构的第一轴支，所述揉搓驱动机构可将所述第一轴支的旋转动作变换成所述施疗机构的偏摆活动，所述强弱调整机构可驱动所述施疗机构以第一轴支为中心旋转以调整所述施疗机构的施疗力度。这种传统的机芯的揉捏电机通常固定在揉捏轴一侧的。当曲臂组件相对抬升和降低时，揉捏电机相对曲臂组件的3D运动是固定的，不会随曲臂组件的运动而转动，这种机芯结构体积较大，结构不紧凑，而且不够稳定，因此有必要对现有的3D按摩机芯结构做进一步的改进。

实用新型内容

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型的目的在于设计一种结构紧凑、稳定性好的3D按摩机芯。

一种3D按摩机芯，其包括：行走机构，所述行走机构包括行走电机、行走轴，所述行走电机与所述行走轴传动连接，所述行走轴的两端分别设有行走齿轮及行走支撑轮，所述行走电机驱动所述行走轴旋转；揉捏机构，所述揉捏机构包括揉捏电机、揉捏轴及左、右两个揉捏组件，所述揉捏电机与所述揉捏轴传动连接，左、右两个揉捏组件对称设置在所述揉捏轴上，所述揉捏电机驱动所述揉捏轴旋转进而带动左、右两个揉捏组件进行揉捏按摩动作；敲打机构，所述敲打机构包括敲打电机、敲击轴及敲击连杆，所述敲打电机与所述敲击轴传动连接，所述敲击轴的两端为偏心结构，所述敲击轴的两端分别与所述敲击连杆的一端铰接，两个敲击连杆的另一端分别与所述左、右揉捏组件连接； 3D驱动机构，所述3D驱动机构包括3D驱动电机、3D驱动轴、固定座，所述固定座上设有弧形齿条，所述3D驱动轴上设有3D啮合齿轮，所述3D啮合齿轮与所述弧形齿条啮合，所述3D驱动电机与所述3D驱动轴传动连接，所述揉捏电机、敲打电机设置在所述固定座上，所述固定座与所述揉捏轴可旋转连接，所述固定座连同所述揉捏电机、敲打电机可绕所述揉捏轴旋转。

优选的，所述敲击轴与所述固定座可旋转连接。

优选的，所述揉捏组件包括揉捏偏心组件、揉板、曲臂、大按摩轮组件、小按摩轮组件，所述揉捏偏心组件设置在所述揉捏轴上，所述揉板、曲臂上设有旋转孔，所述揉捏偏心组件穿过所述旋转孔与所述揉板、曲臂可旋转连接，所述曲臂与所述揉板固定连接，所述曲臂的两端分别与所述大按摩轮组件、小按摩轮组件连接。

优选的，所述敲击连杆的一端与所述敲击轴铰接，所述敲击连杆的另一端与所述揉板采用万向节结构连接。

优选的，还包括一基板，所述行走机构、揉捏机构、敲打机构、3D驱动机构均设置在所述基板上。

优选的，所述行走电机、3D驱动电机设置在所述基板的两端。

优选的，所述弧形齿条上设有磁铁，所述3D驱动轴支撑在一支撑组件上，所述支撑组件上设有上限位霍尔元件和下限位霍尔元件。

优选的，所述固定座设置在所述揉捏轴的中部。

优选的，所述揉捏轴的两端分别设有行走支撑轮。

本专利还公开了一种按摩椅，该按摩椅包括上述技术方案中的3D按摩机芯。

上述技术方案具有如下有益效果：该3D按摩机芯将揉捏电机安装在揉捏轴的中间将敲打电机，揉捏轴组件及敲击轴等设置为固定座上作为一个整体，这样揉捏电机会随3D驱动机构一起做抬升或降低运动，采用这种结构有利于缩小产品的尺寸。同时，由于揉捏电机、敲打电机及敲击轴在3D运动的过程中同部旋转，能保持机构运动的同步性和运动的稳定性，揉捏电机可同时作为揉捏的驱动轴、行走的支撑轴及3D驱动机构的旋转轴，采用该结构也减少了零件数量，也降低了组装难度和生产成本，更有利于机芯的模块化标准化生产。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图。

图2为本实用新型实施例行走机构的结构示意图。

图3为本实用新型实施例揉捏机构的结构示意图。

图4为本实用新型实施例揉捏轴的结构示意图。

图5为本实用新型实施例揉捏组件的结构示意图。

图6为本实用新型实施例敲打机构的结构示意图。

图7为本实用新型实施例敲击轴的结构示意图。

图8为本实用新型实施例揉捏机构与敲击机构的连接示意图。

图9为本实用新型实施例3D驱动机构的固定座的结构示意图。

图10为本实用新型实施例3D驱动机构的固定座另一侧的结构示意图。

图11为本实用新型实施例3D驱动机构3D驱动轴的结构示意图。

图12为本实用新型实施例基板的结构示意图。

元件标号说明：

1、行走机构；11、行走电机；12、行走轴；13、行走支撑轮；14、行走齿轮；15、基板连接件；16、行走驱动齿轮；2、揉捏机构；20、揉捏电机；21、揉捏轴；22、揉捏齿轮；23、揉捏组件；231、曲臂；232、揉板；233、轴承；234、大按摩轮组件；235、小按摩轮组件；236、揉板端盖；24、偏心组件；25行走支撑轮；26、揉捏光栅；27、支撑组件；28、轴承；3、敲打机构；30、敲打电机；31、敲击轴；32、敲击齿轮；33、轴承；34、敲击偏心轮；35、敲击连杆；4、3D驱动机构；40、固定座；41、3D驱动电机；42、弧型齿条；43、安装孔；44、安装孔；45、3D啮合齿轮；46、3D驱动齿轮；47、轴承；48、3D驱动轴；5、基板；51、3D支撑组件；52、揉捏支撑组件；53、行走线路板；54、下限位霍尔元件；55、上限位霍尔元件。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本实用新型的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本实用新型的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知技术方案以避免喧宾夺主而使得本实用新型的各方面变得模糊。

如图1所示，本专利公开了一种3D按摩机芯，其主要包括行走机构1、揉捏机构2、敲打机构3及3D驱动机构4几部分，行走机构1、揉捏机构2、敲打机构3及3D驱动机构4均设置在一基板5上。

如图2所示，行走机构1包括行走电机11、行走轴12，行走轴12上的行走齿轮14，支行走支撑轮13、行走驱动齿轮16和基板连接件15。行走齿轮14，支行走支撑轮13安装在行走轴12的二端，行走轴12贯穿机芯的二端，行走轴12不仅是按摩机芯行走的驱动轴同时也是机芯的支撑轴，行走支撑轮13安装在按摩椅的轨道内起到支撑行走齿轮14的作用，行走齿轮14与安装的按摩椅轨道上的齿条构成齿轮齿条配合。行走电机11通过蜗杆驱动行走驱动齿轮16转动，行走驱动齿轮16带动行走齿轮14在按摩椅的齿条上做上下往复的移动。基板连接件15用于行走机构1与基板5的连接，行走轴12上还设有轴承17，由于对行走轴12进行支撑，使行走轴12能自由旋转。

如图12所示，基板5左侧的行走电机11通过蜗杆驱动行走轴12、行走齿轮14与按摩椅上的齿条配合，从而驱动按摩机芯在按摩椅内上下行走。行走线路板53安装在揉捏支撑件52上，揉捏支撑件52上面有二个霍尔E、F，当机芯行走到按摩椅导轨的上端时按摩椅上的磁铁会和靠近行走线路板53上的霍尔F，从而停止行走电机继续的上行。当机芯行走到按摩椅导轨的下端时按摩椅上的磁铁会和靠近行走线路板53上的霍尔E，从而停止行走电机继续的下行，防止使机芯脱离轨道运行。行走轴12不仅是行走的驱动轴同时是机芯行走的支撑轴。

如图3、4、5所示，揉捏机构2揉捏机构1主要包括揉捏电机、揉捏轴21及左、右两个揉捏组件23，揉捏轴21上设有揉捏齿轮22，揉捏电机20通过蜗杆驱动机构与揉捏齿轮22连接，进而带动揉捏轴21旋转，左、右两个揉捏组件通过偏心组件24与揉捏轴21连接，左、右两个揉捏组件在揉捏轴21上对称设置，揉捏齿轮22设置在两个揉捏组件之间，这样揉捏轴21旋转进而带动两个揉捏组件23在宽窄方向做往复式运动，实现揉捏按摩动作。揉捏轴21上还设置轴承28和支撑组件27，支撑组件27、轴承28用于对揉捏轴21进行支撑并使其能自由旋转。揉捏轴21的两端分别设有行走支撑轮25，揉捏轴21贯穿机芯左右二侧，揉捏轴21即是揉捏的驱动轴轴，也是机芯行走的支撑轴。

作为一种具体实施方式，揉捏组件23包括揉捏偏心组件24、揉板232、曲臂231、大按摩轮组件234、小按摩轮组件235，曲臂231、揉板232上设有旋转孔，旋转孔内设有轴承233，揉捏偏心组件24穿过旋转孔内的轴承233与曲臂231、揉板232连接，曲臂231、揉板232可相对于揉捏轴21及揉捏偏心组件24旋转，曲臂231的两端分别与大按摩轮组件234、小按摩轮组件235连接。这样揉捏轴13旋转就可带动左右两个曲臂231做宽窄往复运动（相对远离和靠近），从而达到对人体按摩的作用。

为了能起到更好的控制作用，还可在揉捏轴21上装有揉捏光栅26，当揉捏轴21转动时，基板5上设有揉捏支撑组件52，揉捏轴21的两端通过支撑组件27与揉捏支撑组件52连接（如图12所示），揉捏支撑组件52上设有揉捏线路板（位于内侧），揉捏光栅26与揉捏线路板配合监测揉捏轴21旋转的角度，从而达到精准的揉捏按摩效果。

如图6、7、8所示，敲打机构3包括敲打电机30、敲击轴31及敲击连杆35，敲打电机30与敲击轴31上的敲击齿轮32通过蜗杆结构连接，敲击轴31支撑在轴承33上，敲击轴31的两端为偏心结构，其两端分别为偏心端A、B，二个偏心端相差180度。敲击轴31的二端各设有一个敲击偏心轮34。敲击偏心轮34内含有轴承，使敲击偏心轮34能绕敲击轴31的转动。敲击连杆35一端与揉捏组件上的揉板232上的揉板端盖236采用球头式万向连接，敲击连杆35的另一端是与敲击偏心轮34通过铰链铰接。当敲打电机30转动时，敲击偏心轮34会带动敲击连杆35将敲击轴31的转动转化成敲击连杆35的前后往复的直线运动。敲击连杆35的前后往复运动通过揉板232的小幅度往复转动，进而转换为大按摩轮组件234、小按摩轮组件235上下运动，从而达到敲击人体的效果。

由于揉捏轴21上的左、右揉捏组件23是偏心且对称的，当揉捏轴23转动时，左、右揉捏组件23会带动曲臂231上的大按摩轮组件234、小按摩轮组件235做小范围内的宽窄往复运动从而实现按摩椅的揉捏作用。当敲击轴敲击轴31转动时，敲击连杆35带动左右曲臂组件（图3）绕左右揉轴组件（204和207）做小范围的上下往复转动。敲击球的前后运动就转化为大按摩轮组件234、小按摩轮组件235小范围内的上下往复运动，从而实现按摩椅的敲打作用。揉捏电机20和敲打电机30同时转动，由于敲击连杆35和揉板端盖236是球头万向连接，所以机芯会同时对人体进行揉捏和敲击按摩而互不干涉。

如图9、10、11所示，3D驱动机构包括3D驱动电机41、3D驱动轴48、固定座40，固定座40上设有弧形齿条42，3D驱动轴48上设有3D啮合齿轮45，3D啮合齿轮45与弧形齿条42啮合，3D驱动电机41与3D驱动轴48上的3D驱动齿轮46通过蜗杆结构传动连接。固定座40与揉捏轴21上的轴承配合可的旋转与其连接，这样固定座40连同揉捏电机20、敲打电机30就可绕所述揉捏轴旋转。3D驱动电机41带动3D驱动轴48旋转，进而带动3D啮合齿轮45旋转，3D驱动电机41正反向旋转，可使固定座40可绕揉捏轴21上下摆动。

揉捏电机20、敲打电机30均固定设置在固定座40上，电机盖可作为本专利的固定座40。作为一种具体实施方式，固定座40设置在揉捏轴21的中部，固定座40上设有安装孔43、44，揉捏轴21穿过安装孔43，安装孔43内设置轴承，敲击轴31穿过安装孔44，安装孔44内也设有轴承，揉捏轴21、敲击轴31均可自由旋转，敲击轴31完全设置在固定座40上。采用这种结构固定座40将揉捏电机20、敲打电机30、敲击轴31等部件连接成一个整体。当3D机构相对抬升或降低时，上述组件的组合包含揉捏电机会随之一起做抬升或降低运动。这样有利于缩小产品的尺寸。同时，由于揉捏轴21，敲打电机30、揉捏电机20在工作时随固定座40同步旋转，保持了机构运动的同步性和运动的稳定性，使机芯结构更加紧凑。与传统机芯相比较，本专利中揉捏轴21不仅是揉捏的驱动轴同时是机芯行走的支撑轴，而且揉捏轴21还是3D驱动机构的旋转轴，这样有利于减少产品零件，使整体机构更加紧凑，提高装配效率并降低生产成本。同时也减少了零件数量，也降低了组装难度和生产成本，更有利于机芯的模块化标准化生产。

如图12所示，行走电机11、3D驱动电机41设置在基板5的左右两侧，结构相对对称，这样可使机芯更加的稳定。为了控制行程，基板5上的3D支撑组件51，3D支撑组件51用于对3D驱动机构进行支撑。弧形齿条42上装有磁铁，3D支撑组件51上设有下限位霍尔元件54和上限位霍尔元件55，当磁铁靠近下限位霍尔元件54时电机停止继续向下的趋势。反之当磁铁靠近上限位霍尔元件55时电机停止继续向上的趋势。该按摩机芯可通过3D驱动电机41调整大小按摩轮组件的凸出量，从而达到强弱不同的按摩效果，因此与2D的自适应人体相比，3D机芯按摩舒适度更高。

本专利还公开了一种采用上述各技术方案的3D按摩机芯的按摩椅，这种按摩椅的3D按摩机芯将揉捏电机安装在揉捏轴的中间将敲打电机，揉捏轴组件及敲击轴等设置为固定座上作为一个整体，这样揉捏电机会随3D驱动机构一起做抬升或降低运动，采用这种结构有利于缩小产品的尺寸。同时，由于揉捏电机、敲打电机及敲击轴在3D运动的过程中同部旋转，能保持机构运动的同步性和运动的稳定性，揉捏电机可同时作为揉捏的驱动轴、行走的支撑轴及3D驱动机构的旋转轴，采用该结构也减少了零件数量，也降低了组装难度和生产成本，更有利于机芯的模块化标准化生产。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种3D按摩机芯，其特征在于，其包括：

行走机构，所述行走机构包括行走电机、行走轴，所述行走电机与所述行走轴传动连接，所述行走轴的两端分别设有行走齿轮及行走支撑轮，所述行走电机驱动所述行走轴旋转；

揉捏机构，所述揉捏机构包括揉捏电机、揉捏轴及左、右两个揉捏组件，所述揉捏电机与所述揉捏轴传动连接，左、右两个揉捏组件对称设置在所述揉捏轴上，所述揉捏电机驱动所述揉捏轴旋转进而带动左、右两个揉捏组件进行揉捏按摩动作；

敲打机构，所述敲打机构包括敲打电机、敲击轴及敲击连杆，所述敲打电机与所述敲击轴传动连接，所述敲击轴的两端为偏心结构，所述敲击轴的两端分别与所述敲击连杆的一端铰接，两个敲击连杆的另一端分别与所述左、右揉捏组件连接；

3D驱动机构，所述3D驱动机构包括3D驱动电机、3D驱动轴、固定座，所述固定座上设有弧形齿条，所述3D驱动轴上设有3D啮合齿轮，所述3D啮合齿轮与所述弧形齿条啮合，所述3D驱动电机与所述3D驱动轴传动连接，所述揉捏电机、敲打电机设置在所述固定座上，所述固定座与所述揉捏轴可旋转连接，所述固定座连同所述揉捏电机、敲打电机可绕所述揉捏轴旋转。

2.根据权利要求1所述的3D按摩机芯，其特征在于，所述敲击轴与所述固定座可旋转连接。

3.根据权利要求1所述的3D按摩机芯，其特征在于，所述揉捏组件包括揉捏偏心组件、揉板、曲臂、大按摩轮组件、小按摩轮组件，所述揉捏偏心组件设置在所述揉捏轴上，所述揉板、曲臂上设有旋转孔，所述揉捏偏心组件穿过所述旋转孔与所述揉板、曲臂可旋转连接，所述曲臂与所述揉板固定连接，所述曲臂的两端分别与所述大按摩轮组件、小按摩轮组件连接。

4.根据权利要求3所述的3D按摩机芯，其特征在于，所述敲击连杆的一端与所述敲击轴铰接，所述敲击连杆的另一端与所述揉板采用万向节结构连接。

5.根据权利要求1所述的3D按摩机芯，其特征在于，还包括一基板，所述行走机构、揉捏机构、敲打机构、3D驱动机构均设置在所述基板上。

6.根据权利要求5所述的3D按摩机芯，其特征在于，所述行走电机、3D驱动电机设置在所述基板的两端。

7.根据权利要求1所述的3D按摩机芯，其特征在于，所述弧形齿条上设有磁铁，所述3D驱动轴支撑在一支撑组件上，所述支撑组件上设有上限位霍尔元件和下限位霍尔元件。

8.根据权利要求1所述的3D按摩机芯，其特征在于，所述固定座设置在所述揉捏轴的中部。

9.根据权利要求1所述的3D按摩机芯，其特征在于，所述揉捏轴的两端分别设有行走支撑轮。

10.一种按摩椅，其特征在于，其包括权利要求1至9任意一项权利要求所述的3D按摩机芯。

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