CN219110104U - 一种按摩椅2d机械手变成3d机械手的可调3d设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种按摩椅2D机械手变成3D机械手的可调3D设备，包括第一安装座，所述第一安装座的后侧设置有驱动件，所述驱动件上轴向对称套设有齿轮；所述第一安装座的后侧对称设置有支架，所述支架的远离所述第一安装座一端与按摩机芯铰接设置；所述第一安装座的下侧设置有与所述齿轮相啮合并在齿轮驱动下带动按摩机芯前后移动的齿条，所述齿条固定在按摩机芯上，所述齿条的两端均设置有防止齿轮脱离齿条的限位件。本实用新型实现了能够对各种按摩机芯进行前后调节，进而调整按摩机芯的揉捏与敲打按摩头的凸出量，从而达到强弱不同的按摩效果。

Description

一种按摩椅2D机械手变成3D机械手的可调3D设备

技术领域

本实用新型涉及按摩器械技术领域，特别是一种按摩椅2D机械手变成3D机械手的可调3D设备。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高以及人们健康意识的不断增强，特别是亚健康人群不断的增加，各种医疗保健设备越来越受到人们的欢迎，其中按摩椅及按摩器械的需求不断的增加。按摩椅的按摩机芯模拟按摩师的4捏手法，对背部酸痛麻木的肌肉施以牵引，挤压，揉捏等按摩，对肌肉产生柔和的刺激，并对重点部位进行不同力度的揉捏按摩，从而恢复肌肉纤维弹性，加速血液循环速度，按摩椅主要包括椅架和按摩机芯两部分，其中按摩机芯是按摩椅的关键部件，其主要用于实现对人体的揉捏和敲打。

现有的2D按摩机芯如图1所示，主要包括揉捏机构1与敲打机构4，揉捏机构1与敲打机构4通过一连杆连接，揉捏机构上安装设置有揉捏臂3，揉捏臂3上安装有按摩头2，其主要功能为对人体背部进行敲击与揉捏，但由于每个人的背部与按摩椅的贴合度有差异，现有的2D按摩机芯无法进行前后移动，从而调整揉捏与敲打按摩头的凸出量，进而达到强弱不同的按摩效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种按摩椅2D机械手变成3D机械手的可调3D设备，能够对按摩机芯进行前后调节，从而调整揉捏与敲打按摩头的凸出量，进而达到强弱不同的按摩效果。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种按摩椅2D机械手变成3D机械手的可调3D设备，其特征在于：包括第一安装座，所述第一安装座的后侧设置有驱动件，所述驱动件上轴向对称套设有齿轮；所述第一安装座的后侧对称设置有支架，所述支架的远离所述第一安装座一端与按摩机芯铰接设置；所述第一安装座的下侧设置有与所述齿轮相啮合并在齿轮驱动下带动按摩机芯前后移动的齿条，所述齿条固定在按摩机芯上，所述齿条的两端均设置有防止齿轮脱离齿条的限位件。

进一步的，所述驱动件包括变速箱、第一驱动电机、第一轴承座、第一转轴、第一导轮，所述第一安装座的后侧左端设置有所述第一轴承座，所述第一安装座的后侧右端设置有所述变速箱，所述变速箱的下侧设置有所述第一驱动电机，所述变速箱内转动设置有所述第一转轴，所述第一转轴的远离变速箱一端与所述第一轴承座的内轴承连接设置并延伸至所述第一轴承座的外侧，所述第一转轴的靠近变速箱一端延伸至所述变速箱的外侧，所述第一转轴的左右两端均设置有所述第一导轮，所述第一导轮与所述第一转轴转动设置，所述第一转轴上轴向对称套设有所述齿轮，所述齿轮位于所述第一轴承座与变速箱之间。

进一步的，所述驱动件包括第二驱动电机、主动轮、从动轮、皮带、第二转轴、第二轴承座、第二导轮，所述第一安装座的左右两端对称设置有所述第二轴承座，所得第二轴承座的内轴承连接设置有所述第二转轴，所述第二转轴的左右两端均延伸出所述第二轴承座，所述第二转轴的左右两端均转动设置有所述第二导轮，所述第二转轴上轴向对称套设有所述齿轮，所述齿轮位于左右两个所述第二轴承座之间；所述第二驱动电机设置于所述第一安装座的后侧，所述第二转轴位于所述第二驱动电机的后侧方，所述第二驱动电机的输出轴上设置有所述主动轮，所述第二转轴上套设有所述从动轮，所述主动轮经所述皮带驱动所述从动轮。

进一步的，所述第一安装座后侧对称设置有第三轴承座，所述第三轴承座的内轴承与所述第一转轴连接设置，所述第三轴承座位于所述变速箱与所述第一轴承座之间，所述第三轴承座位于所述齿轮的外侧方。

进一步的，述限位件包括微动开关，所述齿条的前后端均设置有所述微动开关。

进一步的，左右两根支架之间架设有两根横杆，两根所述横杆上下设置。

进一步的，所述驱动件包括第二驱动电机、主动轮、从动轮、皮带、第二转轴、第二轴承座、第二导轮，所述第一安装座的左右两端对称设置有所述第二轴承座，所得第二轴承座的内轴承连接设置有所述第二转轴，所述第二转轴的左右两端均延伸出所述第二轴承座，所述第二转轴的左右两端均转动设置有所述第二导轮，第二导轮用于在按摩机芯上下移动时起到辅助导向作用，所述第二转轴上轴向对称套设有所述齿轮，所述齿轮位于左右两个所述第二轴承座之间；所述第二驱动电机设置于所述第一安装座的后侧，所述第二转轴位于所述第二驱动电机的后侧方，所述第二驱动电机的输出轴上设置有所述主动轮，所述第二转轴上套设有所述从动轮，所述从动轮位于所述齿轮与所述第二轴承座之间，所述主动轮经所述皮带驱动所述从动轮。

进一步的，所述支架的一端经第一连接件与所述第一安装座连接设置，所述支架的另一端经第二连接件连接设置有与按摩机芯铰接的轴承。

进一步的，所述第一连接件包括第一螺纹孔、第二螺纹孔、第一套筒、第一螺栓，所述第一套筒设置在所述第一安装座的后侧下端，所述支架的一端与所述第一套筒套接，所述第一套筒上开设有所述第一螺纹孔，所述支架的一端开设有与所述第一螺纹孔相匹配的第二螺纹孔，所述第一螺纹孔与所述第二螺纹孔经所述第一螺栓连接设置。

进一步的，所述第二连接件包括第三螺纹孔、第四螺纹孔、第二套筒、第二螺栓，所述轴承上设置有所述第二套筒，所述第二套筒与所述支架的远离所述第一安装座一端套接，所述第二套筒上开设有所述第三螺纹孔，所述支架的远离所述第一安装座一端开设有所述第四螺纹孔，所述第二螺栓与所述第三螺纹孔、所述第四螺纹孔螺纹连接，将所述第二套筒与所述支架的远离所述第一安装座一端进行固定。

本实用新型的有益效果：本实用新型实现了能够对各种按摩机芯进行前后调节，进而调整揉捏与敲打按摩头的凸出量，从而达到强弱不同的按摩效果；本实用新型在装置中加入了第一安装座、支架、齿轮、齿条、驱动件，能够通过驱动件驱动齿轮在齿条上转动，带动按摩机芯移动，第二安装座上能够安装放置各种揉捏敲打按摩机芯；在装置中加入了微动开关，能够对齿轮进行限位，避免齿轮离开齿条。

附图说明

图1为背景技术中一种型号的2D按摩机芯示意图；

图2为背景技术中另一种型号的2D按摩机芯示意图；

图3为本实用新型的结构示意图；

图4为图3中B-B方向的剖面图；

图5为本实用新型安装按摩机芯第一实施例的正视图；

图6为本实用新型安装按摩机芯第一实施例的背视图；

图7为本实用新型安装按摩机芯第二实施例的正视图；

图8位本实用新型安装按摩机芯第二实施例的背视图；

图9为本实用新型使用所述驱动件另一实施例的俯视图；

图10为图9中A-A方向的剖面图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

请参阅图3至图10，本实用新型提供了一实施例：一种按摩椅2D机械手变成3D机械手的可调3D设备，包括第一安装座1，所述第一安装座1的后侧设置有驱动件2，所述驱动件2上轴向对称套设有齿轮3；所述第一安装座1的后侧对称设置有与按摩机芯铰接设置的支架4；所述第一安装座1的下侧设置有与所述齿轮3相啮合并带动按摩机芯径向移动的齿条5，所述齿条5的两端均设置有防止齿轮3脱离齿条5的限位件6。第一安装座1用于安装驱动件2，驱动件2用于驱动齿轮3转动，齿轮3用于带动与之啮合的齿条5移动，从而带动安装有齿条5的按摩机芯前后摆动，支架4用于将第一安装座1与按摩机芯连接起来，按摩机芯与支架4铰接，从而使得在第一安装座1固定的情况下驱动齿轮3从而使得按摩机芯在齿条5的带动下前后移动，齿条5可直接安装在按摩机芯的上侧，也可以在按摩机芯上侧设置一个安装架25，将齿条5安装在安装架上，齿条5用于在齿轮3的作用下，带动按摩机芯前后移动，限位件6用于防止齿轮3转动超出齿条5的行程范围。

请继续参阅图4、图6与图8所示，本实用新型一实施例中，所述驱动件2包括变速箱201、第一驱动电机202、第一轴承座203、第一转轴204、第一导轮205，所述第一安装座1的后侧左端设置有所述第一轴承座203，所述第一安装座1的后侧右端设置有所述变速箱201，所述变速箱201的下侧设置有所述第一驱动电机202，所述变速箱201内转动设置有所述第一转轴204，所述第一转轴204的远离变速箱201一端与所述第一轴承座203的内轴承连接设置并延伸至所述第一轴承座203的外侧，所述第一转轴204的靠近变速箱201一端延伸至所述变速箱201的外侧，所述第一转轴204的左右两端均设置有所述第一导轮205，所述第一导轮205与所述第一转轴204转动设置，所述第一转轴204上轴向对称套设有所述齿轮3，所述齿轮3位于所述第一轴承座203与变速箱201之间。变速箱201用于对第一转轴204进行调速，达到齿轮3所需的转速，第一驱动电机202用于驱动第一转轴204转动，第一轴承座203用于对第一转轴204进行承托，第一导轮205用于在按摩机芯在轨道上下移动中起到辅助导向的作用。将所述支架4与按摩机芯铰接，将齿条5安装至按摩机芯上，使得齿条5与齿轮3相啮合，开启所述第一驱动电机202，带动所述变速箱201转动，所述变速箱201带动所述第一转轴204转动，所述第一转轴204带动所述齿轮3转动，由于所述齿轮3与所述齿条5啮合，从而带动按摩机芯前后移动。

请继续参阅图6与图8所示，本实用新型一实施例中，所述第一安装座1后侧对称设置有第三轴承座7，所述第三轴承座7的内轴承与所述第一转轴204连接设置，所述第三轴承座7位于所述变速箱201与所述第一轴承座203之间，所述第三轴承座7位于所述齿轮3的外侧方。第三轴承座7用于与第一轴承座203配合对第一轴承进行承托，防止第一转轴204转动过程中变形。

请继续参阅图4至图8所示，本实用新型一实施例中，述限位件6包括微动开关601，所述齿条5的前后端均设置有所述微动开关601。微动开关601当齿轮3触碰到时就会关闭第一驱动电机202从而使得齿轮3停止工作。

请继续参阅图6与图8所示，本实用新型一实施例中，左右两根支架4之间架设有两根横杆8，两根所述横杆8上下设置。横杆8用于对支架4进行加固。

请继续参阅图5与图6所示，本实用新型的第一实施例：一种按摩椅2D机械手变成3D机械手的可调3D设备，包括第一安装座1，所述第一安装座1的后侧设置有驱动件2，所述驱动件2上轴向对称套设有齿轮3；所述第一安装座1的后侧对称设置有与按摩机芯铰接设置的支架4；所述第一安装座1的下侧设置有与所述齿轮3相啮合并带动按摩机芯径向移动的齿条5，所述齿条5的两端均设置有防止齿轮3脱离齿条5的限位件6。按摩机芯具有第二安装座9、第一揉捏臂10、第一揉捏机构11、第一揉捏驱动机构12、第一敲打机构13、第一敲打驱动机构14、第一位移机构15，第一揉捏驱动机构12驱动第一揉捏机构11，第一揉捏机构11驱动第一揉捏臂10对人的背部进行揉捏，第一敲打驱动机构14驱动第一敲打机构13，第一敲打机构13驱动第一揉捏机构11，第一揉捏机构11驱动第一揉捏臂10对人的背部进行敲打，第一揉捏臂10固定在第一揉捏机构11上，通过开口延伸至第二安装座9的前方，第一揉捏机构11位于第二安装座9的后侧中部，第一敲打机构13位于第二安装座9的后侧中部，位于揉捏机构的下方，第一敲打机构13与第一揉捏机构11通过第一连杆16连接，第一揉捏驱动机构12位于第二安装座9的后侧左端，第一敲打驱动机构14位于第二安装座9的后侧下端，位于第一敲打机构13的下方，第一位移机构15设置于第二安装座9的后侧下端，位于第一敲打驱动机构14的下侧，第一位移机构15用于带动按摩机芯在第一导轮205的辅助下在按摩椅内的用于上下移动的导轨内移动，第一位移机构15包括了第四轴承座28与在第四轴承座28上转动设置的第三转轴29，轴承27套接在第三转轴29上，从而使得按摩机芯能够以轴承27为支撑点进行转动。

请继续参阅图7与图8所示，本实用新型的第二实施例：一种按摩椅2D机械手变成3D机械手的可调3D设备，包括第一安装座1，所述第一安装座1的后侧设置有驱动件2，所述驱动件2上轴向对称套设有齿轮3；所述第一安装座1的下侧设置有与所述齿轮3相啮合并带动按摩机芯径向移动的齿条5，所述齿条5的两端均设置有防止齿轮3脱离齿条5的限位件6。按摩机芯具有第三安装座17、第二揉捏臂18、第二揉捏机构19、第二揉捏驱动机构20、第二敲打机构21、第二敲打驱动机构22、第二位移机构23，第二位移机构23位于第三安装座17的后侧下端，第二位移机构23与支架4的一端铰接，使得按摩机芯通过支架4的一端转动，第二揉捏驱动机构20驱动第二揉捏机构19，第二揉捏机构19驱动第二揉捏臂18对人的背部进行揉捏，第二敲打驱动机构22驱动第二敲打机构21，第二敲打机构21驱动第二揉捏机构19，第二揉捏机构19驱动第二揉捏臂18对人的背部进行敲打，第二揉捏臂18固定在第二揉捏机构19上，通过开口延伸至第三安装座17的前方，第二揉捏机构19位于第三安装座17的后侧中部，第二敲打机构21位于第三安装座17的后侧中部，位于第二揉捏机构19的下侧，第二敲打机构21与第二揉捏机构19通过第二连杆24连接，第二揉捏驱动机构20位于第二揉捏机构19与第二敲打机构21的后侧，第二敲打驱动机构22位于第三安装座17的后侧下端，位于第二位移机构23的上端；第二位移机构23用于带动按摩机芯在第一导轮205的辅助下在按摩椅内的用于上下移动的导轨内移动，第二位移机构23包括了第五轴承座30与在第五轴承座30上转动设置的第四转轴31，轴承27套接在第四转轴31上，从而使得按摩机芯能够以轴承27为支撑点进行转动。

请继续参阅图9与图10所示，本实用新型一实施例中，所述驱动件包括第二驱动电机206、主动轮207、从动轮208、皮带209、第二转轴210、第二轴承座211、第二导轮212，所述第一安装座的左右两端对称设置有所述第二轴承座211，所得第二轴承座211的内轴承连接设置有所述第二转轴210，所述第二转轴210的左右两端均延伸出所述第二轴承座211，所述第二转轴210的左右两端均转动设置有所述第二导轮212，第二导轮212用于在按摩机芯上下移动时起到辅助导向作用，所述第二转轴210上轴向对称套设有所述齿轮3，所述齿轮3位于左右两个所述第二轴承座211之间；所述第二驱动电机206设置于所述第一安装座的后侧，所述第二转轴210位于所述第二驱动电机206的后侧方，所述第二驱动电机206的输出轴上设置有所述主动轮207，所述第二转轴210上套设有所述从动轮208，所述从动轮位于所述齿轮3与所述第二轴承座211之间，所述主动轮207经所述皮带209驱动所述从动轮208。开启第二驱动电机206，第二驱动电机206带动主动轮207转动，主动轮207通过皮带209带到从动轮208转动，从而带动第二转轴210转动，第二转轴210转动带动齿轮3转动，齿轮3驱动齿条5移动，齿条5带动按摩机芯移动。

请继续参阅图3所示，所述支架4的一端经第一连接件25与所述第一安装座1连接设置，所述支架4的另一端经第二连接件26连接设置有与按摩机芯铰接的轴承27。轴承套设在任何2D按摩机芯的位移机构的行走轴上，都起到2D按摩机芯前后移动的底部旋转支撑点的作用。

请继续参阅图3所示，所述第一连接件25包括第一螺纹孔(未图示)、第二螺纹孔(未图示)、第一套筒2501、第一螺栓2502，所述第一套筒2501设置在所述第一安装座1的后侧下端，所述支架4的一端与所述第一套筒2501套接，所述第一套筒2501上开设有所述第一螺纹孔(未图示)，所述支架4的一端开设有与所述第一螺纹孔(未图示)相匹配的第二螺纹孔(未图示)，所述第一螺纹孔(未图示)与所述第二螺纹孔(未图示)经所述第一螺栓2502连接设置。

请继续参阅图3所示，所述第二连接件26包括第三螺纹孔(未图示)、第四螺纹孔(未图示)、第二套筒2601、第二螺栓2602，所述轴承27上设置有所述第二套筒2601，所述第二套筒2601与所述支架的远离所述第一安装座1一端套接，所述第二套筒2601上开设有所述第三螺纹孔(未图示)，所述支架4的远离所述第一安装座1一端开设有所述第四螺纹孔(未图示)，所述第二螺栓2602与所述第三螺纹孔(未图示)、所述第四螺纹孔(未图示)螺纹连接，将所述第二套筒2601与所述支架的远离所述第一安装座1一端进行固定。

本实用新型中的第一驱动电机、第二驱动电机、微动开关、按摩机芯均为现有技术，本领域中的技术人员已经能够清楚了解，在此不进行详细说明。微动开关的型号可以是YBLXW-5/11M，按摩机芯的型号可以是WL-XZ02，也可以是WL-XL01，但不仅限于此。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，不能理解为对本申请的限制，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种按摩椅2D机械手变成3D机械手的可调3D设备，其特征在于：包括第一安装座，所述第一安装座的后侧设置有驱动件，所述驱动件上轴向对称套设有齿轮；所述第一安装座的后侧对称设置有支架，所述支架的远离所述第一安装座一端与按摩机芯铰接设置；所述第一安装座的下侧设置有与所述齿轮相啮合并在齿轮驱动下带动按摩机芯前后移动的齿条，所述齿条固定在按摩机芯上，所述齿条的两端均设置有防止齿轮脱离齿条的限位件。

2.根据权利要求1所述的一种按摩椅2D机械手变成3D机械手的可调3D设备，其特征在于：所述驱动件包括变速箱、第一驱动电机、第一轴承座、第一转轴、第一导轮，所述第一安装座的后侧左端设置有所述第一轴承座，所述第一安装座的后侧右端设置有所述变速箱，所述变速箱的下侧设置有所述第一驱动电机，所述变速箱内转动设置有所述第一转轴，所述第一转轴的远离变速箱一端与所述第一轴承座的内轴承连接设置并延伸至所述第一轴承座的外侧，所述第一转轴的靠近变速箱一端延伸至所述变速箱的外侧，所述第一转轴的左右两端均设置有所述第一导轮，所述第一导轮与所述第一转轴转动设置，所述第一转轴上轴向对称套设有所述齿轮，所述齿轮位于所述第一轴承座与变速箱之间。

3.根据权利要求1所述的一种按摩椅2D机械手变成3D机械手的可调3D设备，其特征在于：所述驱动件包括第二驱动电机、主动轮、从动轮、皮带、第二转轴、第二轴承座、第二导轮，所述第一安装座的左右两端对称设置有所述第二轴承座，所得第二轴承座的内轴承连接设置有所述第二转轴，所述第二转轴的左右两端均延伸出所述第二轴承座，所述第二转轴的左右两端均转动设置有所述第二导轮，所述第二转轴上轴向对称套设有所述齿轮，所述齿轮位于左右两个所述第二轴承座之间；所述第二驱动电机设置于所述第一安装座的后侧，所述第二转轴位于所述第二驱动电机的后侧方，所述第二驱动电机的输出轴上设置有所述主动轮，所述第二转轴上套设有所述从动轮，所述主动轮经所述皮带驱动所述从动轮。

4.根据权利要求2所述的一种按摩椅2D机械手变成3D机械手的可调3D设备，其特征在于：所述第一安装座后侧对称设置有第三轴承座，所述第三轴承座的内轴承与所述第一转轴连接设置，所述第三轴承座位于所述变速箱与所述第一轴承座之间，所述第三轴承座位于所述齿轮的外侧方。

5.根据权利要求1所述的一种按摩椅2D机械手变成3D机械手的可调3D设备，其特征在于：所述限位件包括微动开关，所述齿条的前后端均设置有所述微动开关。

6.根据权利要求1所述的一种按摩椅2D机械手变成3D机械手的可调3D设备，其特征在于：左右两根支架之间架设有两根横杆，两根所述横杆上下设置。

7.根据权利要求1所述的一种按摩椅2D机械手变成3D机械手的可调3D设备，其特征在于：所述驱动件包括第二驱动电机、主动轮、从动轮、皮带、第二转轴、第二轴承座、第二导轮，所述第一安装座的左右两端对称设置有所述第二轴承座，所得第二轴承座的内轴承连接设置有所述第二转轴，所述第二转轴的左右两端均延伸出所述第二轴承座，所述第二转轴的左右两端均转动设置有所述第二导轮，第二导轮用于在按摩机芯上下移动时起到辅助导向作用，所述第二转轴上轴向对称套设有所述齿轮，所述齿轮位于左右两个所述第二轴承座之间；所述第二驱动电机设置于所述第一安装座的后侧，所述第二转轴位于所述第二驱动电机的后侧方，所述第二驱动电机的输出轴上设置有所述主动轮，所述第二转轴上套设有所述从动轮，所述从动轮位于所述齿轮与所述第二轴承座之间，所述主动轮经所述皮带驱动所述从动轮。

8.根据权利要求1所述的一种按摩椅2D机械手变成3D机械手的可调3D设备，其特征在于：所述支架的一端经第一连接件与所述第一安装座连接设置，所述支架的另一端经第二连接件连接设置有与按摩机芯铰接的轴承。

9.根据权利要求8所述的一种按摩椅2D机械手变成3D机械手的可调3D设备，其特征在于：所述第一连接件包括第一螺纹孔、第二螺纹孔、第一套筒、第一螺栓，所述第一套筒设置在所述第一安装座的后侧下端，所述支架的一端与所述第一套筒套接，所述第一套筒上开设有所述第一螺纹孔，所述支架的一端开设有与所述第一螺纹孔相匹配的第二螺纹孔，所述第一螺纹孔与所述第二螺纹孔经所述第一螺栓连接设置。

10.根据权利要求8所述的一种按摩椅2D机械手变成3D机械手的可调3D设备，其特征在于：所述第二连接件包括第三螺纹孔、第四螺纹孔、第二套筒、第二螺栓，所述轴承上设置有所述第二套筒，所述第二套筒与所述支架的远离所述第一安装座一端套接，所述第二套筒上开设有所述第三螺纹孔，所述支架的远离所述第一安装座一端开设有所述第四螺纹孔，所述第二螺栓与所述第三螺纹孔、所述第四螺纹孔螺纹连接，将所述第二套筒与所述支架的远离所述第一安装座一端进行固定。

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