CN107374897B - 按摩椅机芯 - Google Patents

按摩椅机芯 Download PDF

Info

Publication number
CN107374897B
CN107374897B CN201710610355.6A CN201710610355A CN107374897B CN 107374897 B CN107374897 B CN 107374897B CN 201710610355 A CN201710610355 A CN 201710610355A CN 107374897 B CN107374897 B CN 107374897B
Authority
CN
China
Prior art keywords
arm part
driving
massage
arm
knocking
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710610355.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107374897A (zh
Inventor
周玉文
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Junzhihong Electrical Appliance Technology Co ltd
Original Assignee
Suzhou Junzhihong Electrical Appliance Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Junzhihong Electrical Appliance Technology Co ltd filed Critical Suzhou Junzhihong Electrical Appliance Technology Co ltd
Priority to CN201710610355.6A priority Critical patent/CN107374897B/zh
Publication of CN107374897A publication Critical patent/CN107374897A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107374897B publication Critical patent/CN107374897B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus ; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H15/00—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
    • A61H15/0078—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains power-driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H23/00—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms
    • A61H23/006—Percussion or tapping massage
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H23/00—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms
    • A61H23/02—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H7/00—Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for
    • A61H7/007—Kneading
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H15/00—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
    • A61H2015/0007—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains with balls or rollers rotating about their own axis
    • A61H2015/0042—Balls or spheres
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01—Constructive details
    • A61H2201/0119—Support for the device
    • A61H2201/0138—Support for the device incorporated in furniture
    • A61H2201/0149—Seat or chair
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12—Driving means
    • A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/08—Trunk
    • A61H2205/081—Back

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Dermatology (AREA)
  • Massaging Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及一种按摩椅机芯，包括按摩臂部、驱动所述的按摩臂部动作的按摩驱动机构，所述的按摩臂部上设置有施疗部件，所述的按摩臂部包括第一左臂部、第一右臂部、第二左臂部以及第二右臂部，所述的机芯还包括第一转轴、第二转轴，所述的第一左臂部和第一右臂部连接在所述的第一转轴上，所述的第二左臂部和第二右臂部连接在所述的第二转轴上。本发明通过设置两个转轴分别连接第一左臂部和第一右臂部、第二左臂部和第二右臂部，驱动部件驱动个臂部动作更加灵活，按摩的方式更加多样。

Description

按摩椅机芯
技术领域
本发明涉及一种按摩椅机芯。
背景技术
按摩椅机芯是按摩椅的重要组成部分，在使用时按摩椅机芯启动工作实现对人体进行按摩。按摩椅机芯设置在按摩椅的靠背支架上，对用户的背部进行按摩。
现有技术中：按摩椅机芯主要包括一对按摩臂部、驱动按摩臂部动作的驱动部件，按摩臂部上设置有施疗部件。其中按摩臂部一从靠背部的内侧朝外侧突出的方式朝向使用者延伸，该施疗部件配置在按摩臂部的端部。一对按摩臂部设置在一根转轴上，驱动部件通过驱动该转轴或者按摩臂部实现按摩动作。但是，该一根转轴的设计，使得按摩的方式比较单一，且不太灵活。
发明内容
本发明的目的是提供一种按摩椅机芯，特别是一种采用双轴结构的按摩椅机芯。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种按摩椅机芯，包括机芯本体，所述的机芯本体包括按摩臂部、驱动所述的按摩臂部动作的按摩驱动机构，所述的按摩臂部上设置有施疗部件，所述的按摩臂部包括第一左臂部、第一右臂部、第二左臂部以及第二右臂部，所述的机芯本体还包括第一转轴、第二转轴，所述的第一左臂部和第一右臂部连接在所述的第一转轴上，所述的第二左臂部和第二右臂部连接在所述的第二转轴上。
优选地，所述的第一左臂部、第一右臂部分别通过一个第一偏心部件连接在所述的第一转轴上；所述的第二左臂部、第二右臂部分别通过一个第二偏心部件连接在所述的第二转轴上。
进一步优选地，所述的按摩驱动机构包括驱动所述的第一左臂部和第一右臂部、第二左臂部和第二右臂部进行接近、背离动作的揉捏驱动部件，所述的揉捏驱动部件的输出端分别与所述的第一转轴、第二转轴相传动连接。
进一步优选地，所述的揉捏驱动部件具有位于其前侧的第一输出端、位于其后侧的第二输出端，所述的第一输出端与所述的第一转轴相传动连接，所述的第二输出端与所述的第二转轴相传动连接。
进一步优选地，所述的第一输出端、第二输出端中的任意一个上设置有单向轴承。
进一步优选地，所述的按摩驱动机构包括驱动所述的第一左臂部和第一右臂部、第二左臂部和第二右臂部进行敲击动作的敲击驱动部件，所述的敲击驱动部件的输出端分别与所述的第一左臂部、第一右臂部、第二左臂部以及第二右臂部相传动连接。
进一步优选地，所述的敲击驱动部件具有位于其左侧的左侧输出端、位于其右侧的右侧输出端，所述的左侧输出端、右侧输出端分别连接有第三偏心部件，所述的第三偏心部件分别通过第一敲击连杆与所述的第一左臂部、第一右臂部相传动连接；所述的第三偏心部件分别通过第二敲击连杆与所述的第二左臂部、第二右臂部相传动连接。
进一步优选地，所述的第一敲击连杆与所述的第三偏心部件之间、与所述的第一左臂部、第一右臂部之间分别通过球关节相传动连接；所述的第二敲击连杆与所述的第二左臂部、第二右臂部之间通过球关节相传动连接；
优选地，所述的第一左臂部、第一右臂部、第二左臂部以及第二右臂部的端部均设置有所述的施疗部件。
优选地，所述的施疗部件包括转动连接在所述的按摩臂部端部的按摩球。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明通过设置两个转轴分别连接第一左臂部和第一右臂部、第二左臂部和第二右臂部，驱动部件驱动个臂部动作更加灵活，按摩的方式更加多样。
附图说明
附图1为本实施例中按摩椅机芯的立体图；
附图2为本实施例中按摩椅机芯的左视图；
附图3为本实施例中按摩椅机芯的右视图；
附图4为本实施例中按摩椅机芯的俯视图
附图5为本实施例中按摩椅机芯的左视剖视图；
附图6为本实施例中机芯本体与导轨的示意图。
其中：10、第一左臂部；11、第一右臂部；12、第二左臂部；13、第二右臂部；14、左抓捏臂部；15、右抓捏臂部；20、第一转轴；21、第二转轴；22、固定轴；23、3D转轴；30、第一偏心部件；31、第二偏心部件；32、第三偏心部件；4、按摩球；50、揉捏驱动部件；51、敲击驱动部件；510、第一敲击连杆；511、第二敲击连杆；52、3D驱动部件；520、丝杆；521、滑块；522、连接杆；53、移动驱动部件；530、齿轮；6、滑轨；60、齿条；61、支撑槽；70、托架；71、滑槽孔；72、滑杆；73、支撑轴；74、弹簧。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
按摩椅上用于对用户背部进行按摩的按摩椅机芯是最重要的部件之一，为了配合按摩椅机芯对整个背部的各个位置进行按摩，按摩椅上设置有滑轨，按摩椅机芯主要包括机芯本体，机芯本体滑动的设置在滑轨6上，如图6所示。
如图1-4所示：机芯本体主要包括用于对人体进行按摩动作的揉捏敲击组件，揉捏敲击组件包括按摩臂部、驱动按摩臂部动作的按摩驱动机构，按摩臂部上设置有施疗部件。在本实施例中：按摩臂部包括第一左臂部10、第一右臂部11、第二左臂部12、第二右臂部13、左抓捏臂部14以及右抓捏臂部15。机芯本体还包括第一转轴20、第二转轴21，揉捏敲击组件可以绕第一转轴20旋转，第一左臂部10和左抓捏臂部14、第一右臂部11和右抓捏臂部15分别通过一个第一偏心部件30连接在第一转轴20上；第二左臂部12、第二右臂部13分别通过一个第二偏心部件31连接在第二转轴21上，第一偏心部件30、第二偏心部件31可以采用偏心轮或者偏心轴承等，此外左抓捏臂部14位于第一左臂部10和第二左臂部11之间；右抓捏臂部位于第一右臂部12和第二右臂部13之间。第一左臂部10、第一右臂部11、第二左臂部12、第二右臂部13、左抓捏臂部14以及右抓捏臂部15的端部均设置有施疗部件，施疗部件可以为如按摩球4，按摩球4转动的连接在第一左臂部10、第一右臂部11、第二左臂部12、第二右臂部13、左抓捏臂部14以及右抓捏臂部15的端部，按摩球4的具体形式多样，在此不进行具体限定。
左抓捏臂部14上开设有左滑动槽（图中未示出）、右抓捏臂部15开设有右滑动槽，一固定设置的固定轴22同时穿过左滑动槽和右滑动槽。
按摩驱动机构包括驱动第一左臂部10和第一右臂部11、第二左臂部12和第二右臂部13、左抓捏臂部14和右抓捏臂部15进行接近、背离动作的揉捏驱动部件50，揉捏驱动部件50的输出端分别与第一转轴20、第二转轴21相传动连接。本实施例中具体的连接方式如下：揉捏驱动部件50具有位于其前侧的第一输出端、位于其后侧的第二输出端，第一输出端与第一转轴20相传动连接，第二输出端与第二转轴21相传动连接。揉捏驱动部件50驱动时带动第一转轴20、第二转轴21旋转，第一偏心部件30、第二偏心部件31带动第一左臂部10、第一右臂部11、第二左臂部12、第二右臂部13、左抓捏臂部14以及右抓捏臂部15模拟揉捏的动作；当肩部正好位于第一左臂部10与左抓捏臂部14、第一右臂部11与右抓捏臂部15之间的施疗空间时，由于左抓捏臂部14、右抓捏臂部15受第一偏心部件30带动，使得左抓捏臂部14上的左滑动槽、右抓捏臂部15上的右滑动槽相对固定轴22进行滑动，其揉捏动作与第一左臂部10、第一右臂部11配合相当于对肩部进行了揉捏；而当腰臀部正好位于第二左臂部12与左抓捏臂部14、第二右臂部13与右抓捏臂部15之间的施疗空间时，同样的左抓捏臂部14、右抓捏臂部15与第二左臂部12、第二右臂部13配合相当于对腰臀部进行了揉捏。此外，还可以在揉捏驱动部件50的第一输出端、第二输出端中的任意一个上设置有单向轴承，通过单向轴承，当揉捏驱动部件50正转可以同时驱动两个转轴旋转，实现第一左臂部10和第一右臂部11、第二左臂部12、左抓捏臂部14和右抓捏臂部15、第二右臂部13、和右抓捏臂部15、左抓捏臂部14和右抓捏臂部15均进行施疗动作；当当揉捏驱动部件50反转时，由于单向轴承的作用，仅驱动一个转轴旋转，实现第一左臂部10和第一右臂部11、第二左臂部12、左抓捏臂部14和右抓捏臂部15或者第二右臂部13、和右抓捏臂部15、左抓捏臂部14和右抓捏臂部15中的一组进行施疗动作。
按摩驱动机构还包括驱动第一左臂部10和第一右臂部11、第二左臂部12和第二右臂部13进行敲击动作的敲击驱动部件51，敲击驱动部件51的输出端分别与第一左臂部10、第一右臂部11、第二左臂部12以及第二右臂部13相传动连接。本实施例中具体的连接方式如下：敲击驱动部件51具有位于其左侧的左侧输出端、位于其右侧的右侧输出端，左侧输出端、右侧输出端分别连接有第三偏心部件32，第三偏心部件32分别通过第一敲击连杆510与第一左臂部10、第一右臂部11相传动连接；第三偏心部件32分别通过第二敲击连杆511与第二左臂部12、第二右臂部13相传动连接。第三偏心部件32也可以采用偏心轮或者偏心轴承等。第一敲击连杆510与第三偏心部件32之间、与第一左臂部10、第一右臂部11之间分别通过球关节相传动连接；第二敲击连杆511与第二左臂部12、第二右臂部13之间页通过球关节相传动连接。敲击驱动部件51驱动时直接拉动第一左臂部10、第一右臂部11、第二左臂部12以及第二右臂部13模拟敲击的动作。
为了对揉捏敲击组件的位置进行微调，机芯本体还设置了驱动揉捏敲击组件整体进行转动的3D驱动组件。在本实施例中：揉捏敲击组件上设置有3D转轴23，3D转轴23具体连接在揉捏驱动部件50的外壳体上，通过3D驱动组件驱动揉捏敲击组件绕3D转轴23转动。具体的实现方式如下：3D驱动组件包括3D驱动部件52、与3D驱动部件52相传动连接的丝杆520、滑动的设置在丝杆520上的滑块521、一端与滑块521相转动连接的连接杆522，连接杆的另一端与敲击驱动部件51的外壳体相转动连接，如图5所示。3D驱动部件52驱动丝杆520转动，使得滑块521在丝杆520上滑动，通过连接杆522带动揉捏敲击组件整体进行绕3D转轴23转动，从而调整揉捏敲击组件的位置更适合用户的按摩。
如图6所示，机芯本体还包括驱动其在滑轨6上滑动的移动驱动部件53，在本实施例中具体的实现方式为：滑轨6沿其延伸方向设置有齿条60，移动驱动部件53的输出端设置有齿轮530，齿轮530与齿条60相配合，移动驱动部件53带动齿轮530转动，带动机芯本体在滑轨6实现移动。
当机芯本体移动至用户肩部时，为了使揉捏敲击组件更贴合的为用户肩部进行揉捏，机芯本体还设置了肩位检测机构，肩位检测机构包括位于揉捏敲击组件下方的托架70、开设在托架70上的一对滑槽孔71、连接在揉捏敲击组件上能够滑动的设置在滑槽孔71内的一对滑杆72以及设置在托架70上的支撑轴73；滑轨6沿其的延伸方向开设有支撑槽61，支撑轴73能够滑动的设置在支撑槽61内；此外，滑杆72与滑槽孔71之间设置有复位弹性件，如弹簧74。当用户肩部靠在揉捏敲击组件上时，揉捏敲击组件上的两个滑杆72在滑槽孔71内向下滑动，揉捏敲击组件绕第一转轴20发生转动，从而带动支撑轴73在支撑槽61向后侧滑动一点距离，使用户依靠更舒适；当用户肩部抬起，滑杆72在弹簧74的作用下带动揉捏敲击组件上抬。
本实施例中的揉捏驱动部件50、敲击驱动部件51、3D驱动部件52、以及移动驱动部件53均可以采用电机。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种按摩椅机芯，包括机芯本体，所述的机芯本体滑动设置在滑轨(6)上，所述的机芯本体包括用于对人体进行按摩动作的揉捏敲击组件，所述的揉捏敲击组件包括按摩臂部、驱动所述的按摩臂部动作的按摩驱动机构，所述的按摩臂部上设置有施疗部件，其特征在于：所述的按摩臂部包括第一左臂部(10)、第一右臂部(11)、第二左臂部(12)以及第二右臂部(13)，所述的机芯本体还包括第一转轴(20)、第二转轴(21)，所述的第一左臂部(10)和第一右臂部(11)分别通过一个第一偏心部件(30)连接在所述的第一转轴(20)上，所述的第二左臂部(12)和第二右臂部(13)分别通过一个第二偏心部件(31)连接在所述的第二转轴(21)上；所述的按摩驱动机构包括驱动所述的第一左臂部(10)和第一右臂部(11)、第二左臂部(12)和第二右臂部(13)进行接近、背离动作的揉捏驱动部件(50)，所述的揉捏驱动部件(50)具有位于其前侧的第一输出端、位于其后侧的第二输出端，所述的第一输出端与所述的第一转轴(20)相传动连接，所述的第二输出端与所述的第二转轴(21)相传动连接，所述的第一输出端、第二输出端中的任意一个上设置有单向轴承；所述的机芯本体还包括驱动所述的揉捏敲击组件整体进行转动的3D驱动组件，所述的揉捏敲击组件上设置有3D转轴(23)，所述的3D驱动组件驱动所述的揉捏敲击组件绕所述的3D转轴(23)转动，所述的3D驱动组件包括3D驱动部件(52)、与所述的3D驱动部件(52)相传动连接的丝杆(520)、滑动的设置在所述的丝杆(520)上的滑块(521)、一端与所述的滑块(521)相转动连接的连接杆(522)，所述的连接杆(522)的另一端与所述的揉捏敲击组件相转动连接。
2.根据权利要求1所述的按摩椅机芯，其特征在于：所述的按摩驱动机构包括驱动所述的第一左臂部(10)和第一右臂部(11)、第二左臂部(12)和第二右臂部(13)进行敲击动作的敲击驱动部件(51)，所述的敲击驱动部件(51)的输出端分别与所述的第一左臂部(10)、第一右臂部(11)、第二左臂部(12)以及第二右臂部(13)相传动连接。
3.根据权利要求2所述的按摩椅机芯，其特征在于：所述的敲击驱动部件(51)具有位于其左侧的左侧输出端、位于其右侧的右侧输出端，所述的左侧输出端、右侧输出端分别连接有第三偏心部件(32)，所述的第三偏心部件(32)分别通过第一敲击连杆(510)与所述的第一左臂部(10)、第一右臂部(11)相传动连接；所述的第三偏心部件(32)分别通过第二敲击连杆(511)与所述的第二左臂部(12)、第二右臂部(13)相传动连接。
4.根据权利要求3所述的按摩椅机芯，其特征在于：所述的第一敲击连杆(510)与所述的第三偏心部件(32)之间、与所述的第一左臂部(10)、第一右臂部(11)之间分别通过球关节相传动连接；所述的第二敲击连杆(511)与所述的第二左臂部(12)、第二右臂部(13)之间通过球关节相传动连接。
5.根据权利要求1所述的按摩椅机芯，其特征在于：所述的第一左臂部(10)、第一右臂部(11)、第二左臂部(12)以及第二右臂部(13)的端部均设置有所述的施疗部件。
6.根据权利要求1所述的按摩椅机芯，其特征在于：所述的施疗部件包括转动连接在所述的按摩臂部端部的按摩球(4)。
CN201710610355.6A 2017-07-25 2017-07-25 按摩椅机芯 Active CN107374897B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710610355.6A CN107374897B (zh) 2017-07-25 2017-07-25 按摩椅机芯

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710610355.6A CN107374897B (zh) 2017-07-25 2017-07-25 按摩椅机芯

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107374897A CN107374897A (zh) 2017-11-24
CN107374897B true CN107374897B (zh) 2023-10-20

Family

ID=60336866

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710610355.6A Active CN107374897B (zh) 2017-07-25 2017-07-25 按摩椅机芯

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107374897B (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102129574B1 (ko) * 2018-05-09 2020-07-02 비욘드릴렉스 주식회사 주무름 기능이 구비된 마사지 모듈 구조체 및 안마 의자
CN108567559A (zh) * 2018-05-17 2018-09-25 苏州君之宏电器科技有限公司 按摩椅机芯及电动按摩排椅
WO2020042131A1 (zh) * 2018-08-31 2020-03-05 厦门睿康科技有限公司 一种肩颈按摩机构
CN110870826A (zh) * 2018-08-31 2020-03-10 厦门睿康科技有限公司 一种肩颈按摩机构
WO2022124715A1 (ko) * 2020-12-08 2022-06-16 주식회사 바디프랜드 마사지 모듈

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001017495A (ja) * 1999-07-09 2001-01-23 Shibaura Densan Kk マッサージ機
CN1726897A (zh) * 2004-07-27 2006-02-01 松下电工株式会社 按摩机
CN202386925U (zh) * 2011-12-01 2012-08-22 安徽久工科技实业有限责任公司 用于按摩椅的柔性三维按摩机芯
TW201410230A (zh) * 2012-08-16 2014-03-16 Daito Electric Machine Ind 按摩裝置及具備該按摩裝置之椅子型按摩機
CN205007229U (zh) * 2015-08-18 2016-02-03 厦门鑫涌达电子科技有限公司 一种紧凑型按摩器
CN205964418U (zh) * 2016-05-27 2017-02-22 漳州蒙发利实业有限公司 一种肩部行走按摩机芯
CN208339728U (zh) * 2017-07-25 2019-01-08 苏州君之宏电器科技有限公司 按摩椅机芯

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001017495A (ja) * 1999-07-09 2001-01-23 Shibaura Densan Kk マッサージ機
CN1726897A (zh) * 2004-07-27 2006-02-01 松下电工株式会社 按摩机
CN202386925U (zh) * 2011-12-01 2012-08-22 安徽久工科技实业有限责任公司 用于按摩椅的柔性三维按摩机芯
TW201410230A (zh) * 2012-08-16 2014-03-16 Daito Electric Machine Ind 按摩裝置及具備該按摩裝置之椅子型按摩機
CN205007229U (zh) * 2015-08-18 2016-02-03 厦门鑫涌达电子科技有限公司 一种紧凑型按摩器
CN205964418U (zh) * 2016-05-27 2017-02-22 漳州蒙发利实业有限公司 一种肩部行走按摩机芯
CN208339728U (zh) * 2017-07-25 2019-01-08 苏州君之宏电器科技有限公司 按摩椅机芯

Also Published As

Publication number Publication date
CN107374897A (zh) 2017-11-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107374897B (zh) 按摩椅机芯
US20100081972A1 (en) Massage unit and chair-type massage machine having the unit
CN101164512B (zh) 按摩组合件及具有该按摩组合件的按摩机
CN107374898B (zh) 按摩椅机芯
CN107362006B (zh) 一种按摩椅机芯
CN110353945B (zh) 一种多运动模式的下肢康复机器人
CN107374896B (zh) 一种按摩椅
CN206151788U (zh) 一种按摩椅
CN209220877U (zh) 一种可深度按摩的按摩椅用按摩机芯
CN108379046B (zh) 一种多维度按摩机芯
CN208212189U (zh) 一种按摩机芯和按摩机
CN110251375A (zh) 一种3d按摩机芯及3d按摩机
CN108938350A (zh) 一种按摩机芯和按摩椅
CN208339728U (zh) 按摩椅机芯
CN113509369B (zh) 一种仿形机械手
CN208319495U (zh) 一种按摩椅
CN112891173A (zh) 一种新型3d按摩机芯和按摩椅
CN209075410U (zh) 一种按摩机芯
CN201067491Y (zh) 按摩组合件及具有该按摩组合件的按摩机
CN210962914U (zh) 一种多运动模式的下肢康复机器人
CN207898637U (zh) 一种按摩椅的按摩机构
CN208212185U (zh) 一种按摩机芯和按摩机
CN109248042B (zh) 一种结构紧凑的按摩机芯
CN208525343U (zh) 一种按摩床机芯
CN218943777U (zh) 一种按摩机芯和按摩椅

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant