CN110251375A - 一种3d按摩机芯及3d按摩机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种3D按摩机芯及3D按摩机，3D按摩机芯包括按摩机构，所述按摩机构包括按摩臂组件和揉捏组件，所述按摩臂组件包括第一按摩臂和第二按摩臂；所述揉捏组件包括揉捏驱动件、揉捏轴、揉捏偏心件和揉捏连接件，所述揉捏驱动件驱动揉捏轴转动，并通过揉捏偏心件带动第一按摩臂和第二按摩臂沿朝向彼此的方向作往复运动；揉捏连接件分别与两个上按摩部连接，通过揉捏连接件的牵引，使得所述第一按摩臂和第二按摩臂沿朝向彼此方向的往复运动分别带动两个上按摩部相对两个下按摩部作可转动的往复运动。本发明提供的3D按摩机芯适合用于按摩肩部以及臀部的按摩，增加了“捏”的动作后，让消费者体会到更加舒适以及精准的按摩动作。

Description

一种3D按摩机芯及3D按摩机

技术领域

本发明涉及按摩设备，特别涉及一种3D按摩机芯及3D按摩机。

背景技术

目前3D机芯一般都是实现揉捏、敲击、推出和行走这4个动作。揉捏动作的过程中实际上是按摩轮实现“揉”跟“夹”的动作。现有技术采用的方案是：机芯通过下按摩轮的运动来改变两按摩轮之间的距离来实现“捏”的这个动作。此方案是通过下按摩轮的运动来改变两按摩轮的距离，这样的动作在按摩肩部的时候，是下按摩轮在运动，这样就会把肩部往上定，而且下按摩轮会刮到肩胛骨，会造成体感上的不舒服。上述方案并不能真正的模仿人手“捏”的这个动作。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种3D按摩机芯及3D按摩机，让3D机芯实现揉捏、敲击、推出和行走这几个动作的同时，增加真正模仿人手“捏”的动作。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种3D按摩机芯，包括按摩机构，所述按摩机构包括按摩臂组件和揉捏组件，所述按摩臂组件包括第一按摩臂和第二按摩臂；所述揉捏组件包括揉捏驱动件、揉捏轴、揉捏偏心件和揉捏连接件，所述揉捏偏心件设置于揉捏轴上，所述第一按摩臂和第二按摩臂相对设置并通过揉捏偏心件连接；所述揉捏驱动件驱动揉捏轴转动，并通过揉捏偏心件带动第一按摩臂和第二按摩臂沿朝向彼此的方向作往复运动；

所述第一按摩臂和第二按摩臂上分别设有两个可相对转动的上按摩部和下按摩部，揉捏连接件分别与两个上按摩部连接，通过揉捏连接件的牵引，使得所述第一按摩臂和第二按摩臂沿朝向彼此方向的往复运动分别带动两个上按摩部相对两个下按摩部作可转动的往复运动。

本发还提供一种3D按摩机，包括上述3D按摩机。

本发明的有益效果在于：

与现有技术相比，本发明在增加很少成本的基础上，使得3D按摩机芯多增加了一个“捏”的动作。此动作特别是在按摩肩部以及臀部时，增加了“捏”的动作后，让消费者体会到更加舒适以及精准的按摩动作。

附图说明

图1为本发明实施例的3D按摩机芯的整体结构组装图；

图2为本发明实施例的3D按摩机芯的整体结构爆炸图；

图3为本发明实施例的3D按摩机芯中按摩机构的组装图；

图4为本发明实施例的3D按摩机芯中按摩机构的结构爆炸图；

图5为本发明实施例的3D按摩机芯中按摩臂组件的结构爆炸图；

图6为本发明实施例的3D按摩机芯中按摩臂组件组装后的结构图；

图7为本发明实施例的3D按摩机芯中按摩臂组件的旋转示意图。

标号说明：

100、按摩机构；

101、侧板；102、揉捏驱动件；103、左壳体；104、揉捏传动件；105、揉捏蜗杆；106、揉捏涡轮；107、右壳体；108、揉捏轴；109、敲击轴；110、敲击连接件；111、敲击驱动件；112、揉捏连接件；113、第二按摩臂；114、揉捏偏心件；115、第一按摩臂；116、顶板；

200、推出机构；

300、车架机构；

400、行走机构；

501、固定销钉；502、第一上摆臂/第二上摆臂；503、垫片；504、旋转轴套；505、第一下摆臂/第二下摆臂；506、万向球窝；507、万向球头杆；508、万向杆销钉；509、万向杆座；510、连接轴。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本发明最关键的构思在于：一方面，在按摩机芯的揉捏的过程中，让按摩机芯的上按摩轮也相应地做运动，从而改变上下两按摩轮之间的距离，来实现捏的动作。

另一方面，通过揉捏连接件的连接/牵引，在“揉捏”的过程中实现两按摩轮之间距离的改变，无需单独增加动力源来实现相应的动作。

请参照图1-7，一种3D按摩机芯，包括按摩机构，所述按摩机构包括按摩臂组件和揉捏组件，所述按摩臂组件包括第一按摩臂和第二按摩臂；所述揉捏组件包括揉捏驱动件、揉捏轴、揉捏偏心件和揉捏连接件，所述揉捏偏心件设置于揉捏轴上，所述第一按摩臂和第二按摩臂相对设置并通过揉捏偏心件连接；所述揉捏驱动件驱动揉捏轴转动，并通过揉捏偏心件带动第一按摩臂和第二按摩臂沿朝向彼此的方向作往复运动；

所述第一按摩臂和第二按摩臂上分别设有两个可相对转动的上按摩部和下按摩部，揉捏连接件分别与两个上按摩部连接，通过揉捏连接件的牵引，使得所述第一按摩臂和第二按摩臂沿朝向彼此方向的往复运动分别带动两个上按摩部相对两个下按摩部作可转动的往复运动。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：

在增加很少成本的基础上，使得3D按摩机芯多增加了一个“捏”的动作。此动作特别是在按摩肩部以及臀部时，增加了“捏”的动作后，让消费者体会到更加舒适以及精准的按摩动作。

进一步的，所述揉捏连接件包括第一连接件和第二连接件，第一连接件和第二连接件分别与两个上按摩部一一对应设置。

由上述描述可知，作为一具体的结构示例，揉捏连接件包括第一连接件和第二连接件，分别用于对应牵引两个上按摩部。

进一步的，所述第一按摩臂包括设有上按摩部的第一上摆臂和设有下按摩部的第一下摆臂，所述第一上摆臂相对第一下摆臂可转动设置；

所述第二按摩臂包括设有上按摩部的第二上摆臂和设有下按摩部的第二下摆臂，所述第二上摆臂相对第二下摆臂可转动设置。

由上述描述可知，作为一具体的结构示例，设置第一上摆臂和第一下摆臂，通过第一上摆臂与第一下摆臂的可转动设置，实现固设于其上的上按摩部与下按摩部之间的相对可转动设置；同理，设置第二上摆臂和第二下摆臂，通过第二上摆臂与第二下摆臂的可转动设置，实现固设于其上的上按摩部与下按摩部之间的相对可转动设置。

进一步的，所述按摩机构还包括壳体，所述第一上摆臂和第二上摆臂上分别一一对应设有与第一连接件一端适配连接的第一连接座以及与第二连接件一端适配连接的第二连接座，第一连接件另一端和第二连接件另一端分别设置于壳体上；

所述第一按摩臂和第二按摩臂沿朝向彼此方向的往复运动分别带动第一上摆臂相对第一下摆臂以及第二上摆臂相对第二下摆臂作可转动的往复运动。

由上述描述可知，作为一具体的结构示例，在第一上摆臂上设置第一连接座，在第二上摆臂上设置第二连接座，第一连接件一端设于第一连接座内，第二连接件一端设于第二连接座内，第一连接件另一端和第二连接件另一端分别与按摩机构的壳体固连。

进一步的，所述第一连接件和第二连接件分别为万向球头杆，所述第一连接座和第二连接座分别为万向球窝。

由上述描述可知，作为一具体的结构示例，第一连接件和第二连接件均可选择万向球头杆，第一连接座和第二连接座均可选择万向球窝。

进一步的，所述第一连接件和第二连接件分别为传动结构，通过所述传动结构与第一上摆臂或第二上摆臂连接，使得第一上摆臂相对第一下摆臂以及第二上摆臂相对第二下摆臂作可转动的往复运动。

由上述描述可知，作为一具体的结构示例，第一连接件和第二连接件除了采用上述万向球头杆之外，还可以采用传动结构的设计，具体的，通过利用传动结构的传动作用，以改变第一上摆臂与第一下摆臂的距离，进而使二者之间，例如绕旋转轴，实现相对转动；同理，第二上摆臂与第二下摆臂亦同。

进一步的，所述传动结构包括线性连接件、传动驱动件和丝杆丝母连接结构，所述线性连接件的一端设置于丝杆丝母连接结构中的丝母上，所述线性连接件的另一端设置于第一上摆臂或第二上摆臂上，所述传动驱动件驱动丝杆丝母连接结构的移动，进而带动第一上摆臂相对第一下摆臂以及第二上摆臂相对第二下摆臂作可转动的往复运动。

由上述描述可知，作为一具体的结构示例，可采用上述具体的传动结构，实现第一上摆臂相对第一下摆臂以及第二上摆臂相对第二下摆臂的可转动。

进一步的，所述第一连接件和第二连接件分别为气动结构，通过所述气动结构与第一上摆臂或第二上摆臂连接，使得第一上摆臂相对第一下摆臂以及第二上摆臂相对第二下摆臂作可转动的往复运动。

由上述描述可知，作为一具体的结构示例，第一连接件和第二连接件除了采用上述万向球头杆以及传动结构之外，还可以采用气动结构的设计，具体的，通过利用气动结构的驱动作用，以改变第一上摆臂与第一下摆臂的距离，进而使二者之间，例如绕旋转轴，实现相对转动；同理，第二上摆臂与第二下摆臂亦同。该结构设计能让“捏”的动作变成主动控制的动作。

进一步的，所述气动结构为气缸或气囊。

由上述描述可知，作为一具体的结构示例，气动结构可选择现有中的气缸或气囊。

进一步的，所述气动结构分别将第一上摆臂与第一下摆臂连接以及将第二上摆臂与第二下摆臂连接，以驱动第一上摆臂相对第一下摆臂以及第二上摆臂相对第二下摆臂作可转动的往复运动；

或者，所述按摩机构还包括壳体，所述气动结构分别将第一上摆臂与壳体连接以及将第二上摆臂与壳体连接，以驱动第一上摆臂相对第一下摆臂以及第二上摆臂相对第二下摆臂作可转动的往复运动。

由上述描述可知，作为一具体的结构示例，气动结构的具体位置设置，可以选择设置在壳体与第一上摆臂/第二上摆臂之间，即，将第一上摆臂/第二上摆臂与壳体连接；也可以设置在第一上摆臂与第一下摆臂之间，以及第二上摆臂与第二下摆臂之间，即将第一上摆臂与第一下摆臂连接以及将第二上摆臂与第二下摆臂连接；两种设计均可驱动第一上摆臂相对第一下摆臂以及第二上摆臂相对第二下摆臂作可转动的往复运动。该结构设计能让“捏”的动作变成主动控制的动作。

进一步的，所述揉捏连接件还包括连接轴，所述连接轴的两端设置于壳体上，第一连接件另一端和第二连接件另一端分别可转动设置于连接轴上。

由上述描述可知，作为一具体的结构示例，第一连接件和第二连接件采用上述万向球头杆的设计时，可以另外增设连接轴，通过连接轴将第一连接件另一端和第二连接件另一端可转动的固设于壳体上。

进一步的，所述揉捏组件还包括揉捏传动件，所述揉捏驱动件的输出轴与揉捏传动件连接，通过所述揉捏传动件驱动揉捏轴转动。

由上述描述可知，作为一具体的结构示例，可增设揉捏传动件，例如包括皮带、涡轮和蜗杆的具体结构部件，揉捏驱动件的输出轴通过皮带蜗杆连接，并通过涡轮蜗杆之间的啮合，驱动固设在揉捏轴上的涡轮，进而驱动揉捏轴的转动。

进一步的，所述揉捏组件还包括由左壳体和右壳体依次围设形成的中空的揉捏壳体，所述揉捏传动件设置于所述揉捏壳体内。

由上述描述可知，作为一具体的结构示例，可增设中空的揉捏壳体，将揉捏传动件设置于揉捏壳体，使整体结构更加紧凑。

进一步的，所述壳体包括顶板和分别设置于两侧的两个侧板，所述揉捏驱动件设置于两个侧板中的任意一个侧板上，所述第一连接件另一端和第二连接件另一端分别设置于顶板上。

由上述描述可知，作为一具体的结构示例，按摩机构的壳体优选设置有一个顶板以及两个相对设置的侧板，并通过上述具体的固设方式，使按摩机构整体结构更加合理有效，为按摩过程提供较好的固设结构基础。

进一步的，所述按摩机构还包括敲击组件，所述敲击组件包括敲击驱动件、敲击轴、敲击偏心件和敲击连接件，所述敲击连接件包括第三连接件和第四连接件，所述第一下摆臂和第二下摆臂上分别一一对应设有与第三连接件一端适配连接的第三连接座以及与第四连接件一端适配连接的第四连接座，第三连接件另一端和第四连接件另一端分别设置于敲击轴上；

所述敲击偏心件设置于敲击轴上且位于第三连接件和第四连接件之间，所述敲击驱动件驱动敲击轴转动，并通过敲击偏心件带动第一按摩臂和第二按摩臂沿与彼此平行的方向作往复运动。

由上述描述可知，作为一具体的结构示例，上述具体的敲击组件的设计，可以使第一按摩臂和第二按摩臂之间沿彼此平行方向(即前后方向)作往复运动，使按摩机构实现“敲击”的动作。

请参照图1-7，本发明的实施例一为：

本实施例的3D按摩机芯包括设有按摩机构100、推出机构200、车架机构300、行走机构400。按摩机构100一端通过侧板连接到行走机构400上，一端通过齿条跟推出机构200相连；行走机构400通过螺钉连接到车架机构300上；推出机构200通过螺钉连接到车架机构300上。(机芯整体结构如图1和图2所示)。

按摩机构100上设有揉捏驱动件102，通过皮带和皮带轮带动蜗杆转动，蜗杆涡轮传动，带动揉捏轴105转动，揉捏轴105上有揉捏偏心件114，按摩臂组件固定到揉捏偏心件114上，从而实现按摩轮左右的揉捏动作。按摩臂组件包括第一按摩臂和第二按摩臂，均分成上下两部分，第一上摆臂/第二上摆臂通过转轴跟第一下摆臂/第二下摆臂连接，第一上摆臂/第二上摆臂上设有万向球窝，通过万向球头杆和万向球窝跟顶板116连接。按摩机构100上设有敲击驱动件111，敲击驱动件111通过皮带和皮带轮带动敲击轴109转动，敲击轴109上有敲击偏心件，敲击偏心件通过敲击连接件110(例如万向杆)和按摩臂组件连接，从而实现按摩轮敲击的动作。

推出机构200上设有推出电机，通过蜗杆涡轮传动，带动推出轴转动，推出轴上有固定有齿轮，推出齿轮会带动按摩机构100上齿条，从而带动按摩机构100转动，实现按摩轮的推出和缩回。

行走机构400上设有行走电机，通过蜗杆涡轮传动，带动行走轴转动，行走轴上有行走齿轮，齿轮会在沿着背架的齿条上行走，从而实现机芯上下行走。

本实施例的3D按摩机芯可实现左右、上下和前后三位运动按摩，并且可以改变两按摩轮之间距离，按摩的伸缩量可调整地用于按摩椅的三维按摩机芯。

按摩机构100功能是使按摩轮实现左右的揉捏和敲击动作，并且能随着左右揉捏动作改变两按摩轮之间距离。请参见说明书附图3-6，现对按摩机构100的结构详细介绍如下。

揉捏驱动件102固定在侧板101上；揉捏传动件包括皮带轮、揉捏蜗杆105和揉捏齿轮106，皮带轮固定在揉捏蜗杆105上，揉捏齿轮106固定在揉捏轴108上，装配在左壳体103和右壳体107里面，然后整个组件通过螺钉固定在靠左侧的侧板101上。当揉捏驱动件102转动时，通过皮带和皮带轮会带动揉捏蜗杆105转动，通过涡轮蜗杆的啮合传动，带动揉捏涡轮106转动，从而带动揉捏轴108转动。揉捏偏心件114通过开口销固定在揉捏轴108上，第二按摩臂113和第一按摩臂115固定在揉捏偏心件114上。当揉捏轴108转动时，带动揉捏偏心件114转动，揉捏偏心件上边的偏心量会带动第二按摩臂113和第一按摩臂115左右摆动，实现按摩轮左右的“揉捏”动作。第二按摩臂113和第一按摩臂115分成上下两部分，即第一上按摩臂和第一下按摩臂、以及第二上按摩臂和第二下按摩臂，通过销轴连接，上部分设有万向球窝，跟揉捏连接件112中的万向球头杆相连，揉捏连接件112固定在顶板116上。当第二按摩臂113和第一按摩臂115左右摆动时，第一上摆臂或第二上摆臂会沿着销轴为旋转中心相对第一下摆臂或第二下摆臂做一定幅度的往复转动，从而改变两按摩部(例如按摩轮)之间的距离，实现“捏”的动作。

敲击轴109通过轴承固定在两个侧板101上，敲击连接件110一端固定在敲击轴109的敲击偏心件上，一端跟第二按摩臂113中的第二下摆臂和第一按摩臂115中的第一下摆臂上的万向球窝相连。敲击驱动件111固定在侧板101上，敲击皮带轮固定在敲击轴109上。

当敲击驱动件111转动时候，通过皮带和皮带轮带动敲击轴109，敲击轴109上敲击偏心件存在着偏心量，当敲击轴109转动时会带动敲击连接件110前后摆动，从而带动第二按摩臂113和第一按摩臂115的整体的前后摆动，从而实现按摩轮“敲击”动作(如图3和图4所示)。

按摩臂组件可使两按摩轮能随着左右揉捏动作改变两按摩轮之间距离，从而实现“捏”的动作。

两个垫片503固定在第一下摆臂/第二下摆臂505上，旋转轴套504装在两个垫片503上，可以在垫片上做旋转运动。第一上摆臂/第二上摆臂502通过固定销钉501跟旋转轴套504固定在一起。万向球窝506固定在第一上摆臂/第二上摆臂502上，万向球头杆507一端固定在万向球窝506上，另一端通过万向杆销钉508固定在万向杆座509上，万向杆座509穿过连接轴510上，可以在连接轴上做旋转运动，连接轴510固定在顶板116上(如图5-6所示)。

当第一按摩臂和第二按摩臂在做左右“揉捏”运动的时候，第一按摩臂和第二按摩臂与连接轴510之间的距离会随着第一按摩臂和第二按摩臂左右摆动而发生改变，而万向球头杆507的长度是固定的。第一上摆臂/第二上摆臂502通过固定销钉501和旋转轴套504固定在一起，当第一按摩臂和第二按摩臂左右摆动时，第一上摆臂/第二上摆臂502在第一下摆臂/第二下摆臂505上做一定摆幅的旋转运动，从而改变两按摩轮之间距离，从而实现“捏”的动作(如图7所示)。

本发明的实施例二为：

仅“采用传动结构代替实施例一中按摩机构100的包含万向球头杆和万向球窝的揉捏连接件”不同，其他均与实施例一相同。

具体的，传动结构包括线性连接件(如钢丝绳)、传动驱动件和丝杆丝母连接结构，所述线性连接件的一端设置于丝杆丝母连接结构中的丝母上，所述线性连接件的另一端设置于第一上摆臂或第二上摆臂上，所述传动驱动件驱动丝杆丝母连接结构的移动，进而带动第一上摆臂相对第一下摆臂以及第二上摆臂相对第二下摆臂作可转动的往复运动。如此，利用线性连接件来带动第一上摆臂或第二上摆臂做一定幅度的转动，从而改变两按摩轮之间的距离的改变，本实施例的上述方案设计能让此“捏”的动作变成主动控制的动作。

本发明的实施例三为：

仅“采用气动结构代替实施例一中按摩机构100的包含万向球头杆和万向球窝的揉捏连接件”不同，其他均与实施例一相同。

具体的，可以采用气缸或者气囊作为上述气动结构。气缸或者气囊可以设置为：利用气囊或气缸将第一上摆臂与第一下摆臂连接以及将第二上摆臂与第二下摆臂连接，进而让气囊或气缸来带动第一上摆臂相对第一下摆臂以及第二上摆臂相对第二下摆臂做一定幅度的转动，从而改变两按摩轮之间的距离，本实施例的上述方案设计能让此“捏”的动作变成主动控制的动作。

综上所述，本发明提供的3D按摩机芯具有适合用于按摩肩部以及臀部的按摩，增加了“捏”的动作后，让消费者体会到更加舒适以及精准的按摩动作的优点。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (16)

1.一种3D按摩机芯，包括按摩机构，所述按摩机构包括按摩臂组件和揉捏组件，所述按摩臂组件包括第一按摩臂和第二按摩臂；其特征在于，所述揉捏组件包括揉捏驱动件、揉捏轴、揉捏偏心件和揉捏连接件，所述揉捏偏心件设置于揉捏轴上，所述第一按摩臂和第二按摩臂相对设置并通过揉捏偏心件连接；所述揉捏驱动件驱动揉捏轴转动，并通过揉捏偏心件带动第一按摩臂和第二按摩臂沿朝向彼此的方向作往复运动；

所述第一按摩臂和第二按摩臂上分别设有两个可相对转动的上按摩部和下按摩部，揉捏连接件分别与两个上按摩部连接，通过揉捏连接件的牵引，使得所述第一按摩臂和第二按摩臂沿朝向彼此方向的往复运动分别带动两个上按摩部相对两个下按摩部作可转动的往复运动。

2.根据权利要求1所述的3D按摩机芯，其特征在于，所述揉捏连接件包括第一连接件和第二连接件，第一连接件和第二连接件分别与两个上按摩部一一对应设置。

3.根据权利要求2所述的3D按摩机芯，其特征在于，所述第一按摩臂包括设有上按摩部的第一上摆臂和设有下按摩部的第一下摆臂，所述第一上摆臂相对第一下摆臂可转动设置；

所述第二按摩臂包括设有上按摩部的第二上摆臂和设有下按摩部的第二下摆臂，所述第二上摆臂相对第二下摆臂可转动设置。

4.根据权利要求3所述的3D按摩机芯，其特征在于，所述按摩机构还包括壳体，所述第一上摆臂和第二上摆臂上分别一一对应设有与第一连接件一端适配连接的第一连接座以及与第二连接件一端适配连接的第二连接座，第一连接件另一端和第二连接件另一端分别设置于壳体上；

所述第一按摩臂和第二按摩臂沿朝向彼此方向的往复运动分别带动第一上摆臂相对第一下摆臂以及第二上摆臂相对第二下摆臂作可转动的往复运动。

5.根据权利要求4所述的3D按摩机芯，其特征在于，所述第一连接件和第二连接件分别为万向球头杆，所述第一连接座和第二连接座分别为万向球窝。

6.根据权利要求3所述的3D按摩机芯，其特征在于，所述第一连接件和第二连接件分别为传动结构，通过所述传动结构与第一上摆臂或第二上摆臂连接，使得第一上摆臂相对第一下摆臂以及第二上摆臂相对第二下摆臂作可转动的往复运动。

7.根据权利要求6所述的3D按摩机芯，其特征在于，所述传动结构包括线性连接件、传动驱动件和丝杆丝母连接结构，所述线性连接件的一端设置于丝杆丝母连接结构中的丝母上，所述线性连接件的另一端设置于第一上摆臂或第二上摆臂上，所述传动驱动件驱动丝杆丝母连接结构的移动，进而带动第一上摆臂相对第一下摆臂以及第二上摆臂相对第二下摆臂作可转动的往复运动。

8.根据权利要求3所述的3D按摩机芯，其特征在于，所述第一连接件和第二连接件分别为气动结构，通过所述气动结构与第一上摆臂或第二上摆臂连接，使得第一上摆臂相对第一下摆臂以及第二上摆臂相对第二下摆臂作可转动的往复运动。

9.根据权利要求8所述的3D按摩机芯，其特征在于，所述气动结构为气缸或气囊。

10.根据权利要求8所述的3D按摩机芯，其特征在于，所述气动结构分别将第一上摆臂与第一下摆臂连接以及将第二上摆臂与第二下摆臂连接，以驱动第一上摆臂相对第一下摆臂以及第二上摆臂相对第二下摆臂作可转动的往复运动；

或者，所述按摩机构还包括壳体，所述气动结构分别将第一上摆臂与壳体连接以及将第二上摆臂与壳体连接，以驱动第一上摆臂相对第一下摆臂以及第二上摆臂相对第二下摆臂作可转动的往复运动。

11.根据权利要求4所述的3D按摩机芯，其特征在于，所述揉捏连接件还包括连接轴，所述连接轴的两端设置于壳体上，第一连接件另一端和第二连接件另一端分别可转动设置于连接轴上。

12.根据权利要求1所述的3D按摩机芯，其特征在于，所述揉捏组件还包括揉捏传动件，所述揉捏驱动件的输出轴与揉捏传动件连接，通过所述揉捏传动件驱动揉捏轴转动。

13.根据权利要求12所述的3D按摩机芯，其特征在于，所述揉捏组件还包括由左壳体和右壳体依次围设形成的中空的揉捏壳体，所述揉捏传动件设置于所述揉捏壳体内。

14.根据权利要求4所述的3D按摩机芯，其特征在于，所述壳体包括顶板和分别设置于两侧的两个侧板，所述揉捏驱动件设置于两个侧板中的任意一个侧板上，所述第一连接件另一端和第二连接件另一端分别设置于顶板上。

15.根据权利要求3-14任意一项所述的3D按摩机芯，其特征在于，所述按摩机构还包括敲击组件，所述敲击组件包括敲击驱动件、敲击轴、敲击偏心件和敲击连接件，所述敲击连接件包括第三连接件和第四连接件，所述第一下摆臂和第二下摆臂上分别一一对应设有与第三连接件一端适配连接的第三连接座以及与第四连接件一端适配连接的第四连接座，第三连接件另一端和第四连接件另一端分别设置于敲击轴上；

所述敲击偏心件设置于敲击轴上且位于第三连接件和第四连接件之间，所述敲击驱动件驱动敲击轴转动，并通过敲击偏心件带动第一按摩臂和第二按摩臂沿与彼此平行的方向作往复运动。

16.一种3D按摩机，其特征在于，包括权利要求1-15任意一项所述的3D按摩机芯。