TWI651115B - 垂直合併水平運動的律動機 - Google Patents

Abstract

一種垂直合併水平運動的律動機，包括：一主機架、一第一擺動架、一第二擺動架、一律動架、一水平驅動單元、一垂直驅動單元；該水平驅動單元驅動該律動架水平往復運動，該垂直驅動單元驅動該第一擺動架和第二擺動架之槓桿運動驅動該律動架垂直往復運動。

Description

垂直合併水平運動的律動機

本發明是一種可執行垂直及水平往復運動的律動機。

目前已有研究指出給予人體每分鐘45-140次頻率反覆上下或水平移動身體，對促進血液循環、解除酸痛、放鬆肌肉、降低僵硬、及增加關節活動力有許多好處。但是上述的頻率是人體本身做不到的，必須藉助外力幫忙，因此業界研發垂直律動機和水平律動機幫助使用者達到上述頻率的被動運動，對沒空運動、運動困難、或無法運動的人提供簡單安全有效的全身被動運動。

在以往，垂直律動機和水平律動機是兩個獨立的機具，欲使用兩種律動的使用者而言，需同時購買兩台機具，造成空間占用、轉換使用不方便等問題。

為解決上述問題，本發明提出一種垂直合併水平運動的律動機。

本發明一種垂直合併水平運動的律動機，包括：一主機架、一第一擺動架、一第二擺動架、一律動架、一水平驅動單元、一垂直驅動單元；該第一擺動架及該第二擺動架分別位於該主機架之上的左部和右部，該第一擺動架和該第二擺動架以可轉動的中心樞軸相連；該第一擺 動架與該主機架之間以可轉動的一第一支點連接，該第二擺動架與該主機架之間以可轉動的一第二支點連接；該律動架位於該第一擺動架和該第二擺動架之上，該律動架通過一第一連桿與該第一擺動架的一水平出力軸連接，該律動架通過一第二連桿與該第二擺動架的一擺動支軸連接；該水平驅動單元固定於該主機架，包括受動力驅轉的一第一入力軸，以及組裝於該第一入力軸上的偏心輪水平往復機構，該偏心輪水平往復機構驅動一第三連桿的第一端擺動，該第三連桿的第二端固定於該水平出力軸；該第三連桿的擺動驅轉該水平出力軸，該水平出力軸旋轉驅動該第一連桿擺動，該第一連桿擺動使該律動架水平往復移動，該第二連桿繞著該擺動支軸而隨著該律動架擺動；該垂直驅動單元固定於該主機架，包括受動力驅轉的一第二入力軸，以及組裝於該第二入力軸上的偏心輪垂直往復機構，該偏心輪垂直往復機構驅動一出力承接座上下移動，該出力承接座固定於該第二擺動架或第一擺動架；該出力承接座上下移動，該第一擺動架及該第二擺動架以該第一支點及該第二支點為支撐點，以該中心樞軸為連接點而上下擺動，該水平出力軸和該擺動支軸驅使該律動架垂直往復律動。

本發明之功效：

本發明將垂直律動及水平律動的功能結合於一機，使用者可擇一功能使用。

本發明律動機可提供每分鐘45-140次反覆垂直或水平運動。

律動機的律動架可結合各式律動板，供使用者坐用、站用、或 躺用。

10‧‧‧主機架

15‧‧‧中心樞軸

20‧‧‧第一擺動架

21‧‧‧第一支點

22‧‧‧水平出力軸

23‧‧‧第一樞接點

30‧‧‧第二擺動架

31‧‧‧第二支點

32‧‧‧擺動支軸

33‧‧‧第二樞接點

40‧‧‧律動架

41‧‧‧第一連桿

42‧‧‧第二連桿

50‧‧‧水平驅動單元

51‧‧‧第一馬達

52‧‧‧第一傳動模組

53‧‧‧第一入力軸

54‧‧‧第一偏心輪

55‧‧‧第一培林座

56‧‧‧水平延伸端

57‧‧‧轉動樞軸

58‧‧‧第三連桿

59‧‧‧偏心輪水平往復機構

60‧‧‧垂直驅動單元

61‧‧‧第二馬達

62‧‧‧第二傳動模組

63‧‧‧第二入力軸

64‧‧‧第二偏心輪

65‧‧‧第二培林座

66‧‧‧垂直延伸端

67‧‧‧出力承接座

69‧‧‧偏心輪垂直往復機構

第1圖為本發明律動機立體外觀圖。

第2圖為本發明律動機的立體分解圖之一。

第3圖為本發明律動機的立體分解圖之二。

第4圖為本發明律動機的剖面圖。

第5圖為本發明律動機的水平律動裝置的剖面示意圖。

第6圖為本發明律動機的垂直律動裝置的剖面示意圖。

第7圖為本發明水平律動裝置的動作示意圖。

第8圖為本發明垂直律動裝置的動作示意圖。

第9圖是以線條描述本發明律動機靜止狀態示意圖。

第10圖是以線條描述本發明律動機水平律動之動作示意圖之一。

第11圖是以線條描述本發明律動機水平律動之動作示意圖之二。

第12圖是以線條描述本發明律動機垂直律動之動作示意圖之一。

第13圖是以線條描述本發明律動機垂直律動之動作示意圖之二。

為便於說明本發明於上述發明內容一欄中所表示的中心思想，茲以具體實施例表達。實施例中各種不同物件係按適於說明之比例、尺寸、變形量或位移量而描繪，而非按實際元件的比例予以繪製，合先敘明。

如第1至4圖，本發明律動機包括：一主機架10、一第一擺動架20、一第二擺動架30、一律動架40、一水平驅動單元50、一垂直驅動單元 60。

該第一擺動架20及該第二擺動架30分別位於該主機架10之上的左部和右部，該第一擺動架20和該第二擺動架30以可轉動的中心樞軸15相連。該第一擺動架20與該主機架10之間以可轉動的第一支點21連接，該第二擺動架30與該主機架10之間以可轉動的第二支點31連接。該律動架40位於該第一擺動架20和該第二擺動架30之上，該律動架40通過第一連桿41與該第一擺動架20的一水平出力軸22連接，該第一連桿41與該水平出力軸22為固定連接，該第一連桿41與該律動架40為可轉動的連接。該水平出力軸22與該第一擺動架20以可轉動的第一樞接點23連接。該律動架40通過第二連桿42與該第二擺動架30的一擺動支軸32連接。該擺動支軸32與該第二擺動架30以可轉動的第二樞接點33連接。

如第4、5圖，該水平驅動單元50固定於該主機架10，包括一第一馬達51、將第一馬達51之旋轉動力向外傳輸的一第一傳動模組52、受該第一傳動模組52驅轉的一第一入力軸53、組裝於該第一入力軸53上的第一偏心輪54、以及組裝於該第一偏心輪54外部的第一培林座55，該第一培林座55的水平延伸端56以轉動樞軸57連接一第三連桿58的第一端，該第三連桿58的第二端穿接固定該水平出力軸22。

如第4、6圖，該垂直驅動單元60固定於該主機架10，包括一第二馬達61、將第二馬達61之旋轉動力向外傳輸的一第二傳動模組62、受該第二傳動模組62驅轉的一第二入力軸63、組裝於該第二入力軸63上的第二偏心輪64、以及組裝於該第二偏心輪64外部的第二培林座65，該第二培林座65的垂直延伸端66可轉動的連接於一出力承接座67，該出力承接座67固 定於該第二擺動架30。

如第9至11圖，該第一馬達起動51，該第一傳動模組52將該第一馬達的旋轉動力傳輸至該第一入力軸53，該第一入力軸53的旋轉作動使該第一偏心輪54驅動該第一培林座55產生水平往復之作動，往復拉推該第三連桿58使其擺動，該第三連桿58往復驅轉該水平出力軸22，該水平出力軸22的正反轉動使第一連桿41往復擺動，從而使該律動架40產生水平方向的律動，該律動架40同時引動該第二連桿42從動。

如第9、12至13圖，該第二馬達61起動，該第二傳動模組62將該第一馬達的旋轉動力傳輸至該第二入力軸63，該第二入力軸63的旋轉作動使該第二偏心輪64驅動該第二培林座65產生垂直往復之作動，往復拉推該出力承接座67，該出力承接座67的上下作動通過該第二擺動架30而傳至該中心樞軸15，該中心樞軸15帶動該第一擺動架20，因此該第一擺動架20和該第二擺動架30以該中心樞軸15為連接作動點，分別以該第一支點21和第二支點31為支點而如翹翹板似的上下擺動，從而使該第一樞接點23和該第二樞接點33往復上下移動，該水平出力軸22和該擺動支軸32驅使該律動架30上下往復律動。

該水平驅動單元50及該垂直驅動單元60具有可控制轉速的第一馬達51和第二馬達61，且通過由第一偏心輪54和第一培林座55所構成的偏心輪水平往復機構59，以及由第二偏心輪64和第二培林座65所構成的偏心輪垂直往復機構69，使律動架40產生每分鐘45-140次反覆垂直或水平的運動。律動架40可結合各式律動板(圖未示)，供使用者坐用、站用、或躺用。

Claims (7)

1. 一種垂直合併水平運動的律動機，包括：一主機架、一第一擺動架、一第二擺動架、一律動架、一水平驅動單元、一垂直驅動單元；該第一擺動架及該第二擺動架分別位於該主機架之上的左部和右部，該第一擺動架和該第二擺動架以可轉動的中心樞軸相連；該第一擺動架與該主機架之間以可轉動的一第一支點連接，該第二擺動架與該主機架之間以可轉動的一第二支點連接；該律動架位於該第一擺動架和該第二擺動架之上，該律動架通過一第一連桿與該第一擺動架的一水平出力軸連接，該律動架通過一第二連桿與該第二擺動架的一擺動支軸連接；該水平驅動單元固定於該主機架，包括受動力驅轉的一第一入力軸，以及組裝於該第一入力軸上的偏心輪水平往復機構，該偏心輪水平往復機構驅動一第三連桿的第一端擺動，該第三連桿的第二端固定於該水平出力軸；該第三連桿的擺動驅轉該水平出力軸，該水平出力軸旋轉驅動該第一連桿擺動，該第一連桿擺動使該律動架水平往復移動，該第二連桿繞著該擺動支軸而隨著該律動架擺動；該垂直驅動單元固定於該主機架，包括受動力驅轉的一第二入力軸，以及組裝於該第二入力軸上的偏心輪垂直往復機構，該偏心輪垂直往復機構驅動一出力承接座上下移動，該出力承接座固定於該第二擺動架或第一擺動架；該出力承接座上下移動，該第一擺動架及該第二擺動架以該第一支點及該第二支點為支撐點，以該中心樞軸為連接點而上下擺動，該水平 出力軸和該擺動支軸驅使該律動架垂直往復律動。
2. 如請求項1所述垂直合併水平運動的律動機，其中，驅轉該第一入力軸的動力包括一第一馬達以及將該第一馬達之旋轉動力向該第一入力軸傳輸的一第一傳動模組。
3. 如請求項1所述垂直合併水平運動的律動機，其中，該偏心輪水平往復機構包括組裝於該第一入力軸上的一第一偏心輪、以及組裝於該第一偏心輪外部的一第一培林座，該第一培林座的一水平延伸端以轉動樞軸連接該第三連桿的第一端。
4. 如請求項1所述垂直合併水平運動的律動機，其中，驅轉該第二入力軸的動力包括一第二馬達以及將該第二馬達之旋轉動力向該第二入力軸傳輸的一第二傳動模組。
5. 如請求項1所述垂直合併水平運動的律動機，其中，該偏心輪垂直往復構包括組裝於該第二入力軸上的一第二偏心輪、以及組裝於該第二偏心輪外部的一第二培林座，該第二培林座的一垂直延伸端以轉動樞軸連接於該出力承接座。
6. 一種垂直運動的律動機，包括：一主機架、一第一擺動架、一第二擺動架、一律動架、一垂直驅動單元；該第一擺動架及該第二擺動架分別位於該主機架之上的左部和右部，該第一擺動架和該第二擺動架以可轉動的中心樞軸相連；該第一擺動架與該主機架之間以可轉動的一第一支點連接，該第二擺動架與該主機架之間以可轉動的一第二支點連接； 該律動架位於該第一擺動架和該第二擺動架之上，該律動架通過一第一連桿與該第一擺動架的一水平出力軸連接，該律動架通過一第二連桿與該第二擺動架的一擺動支軸連接；該垂直驅動單元固定於該主機架，包括受動力驅轉的一第二入力軸，以及組裝於該第二入力軸上的偏心輪垂直往復機構，該偏心輪垂直往復機構驅動一出力承接座上下移動，該出力承接座固定於該第二擺動架或第一擺動架；該出力承接座上下移動，該第一擺動架及該第二擺動架以該第一支點及該第二支點為支撐點，以該中心樞軸為連接點而上下擺動，該水平出力軸和該擺動支軸驅使該律動架垂直往復律動。
7. 如請求項6所述垂直運動的律動機，其中，驅轉該第二入力軸的動力包括一第二馬達以及將該第二馬達之旋轉動力向該第二入力軸傳輸的一第二傳動模組；該偏心輪垂直往復構包括組裝於該第二入力軸上的一第二偏心輪、以及組裝於該第二偏心輪外部的一第二培林座，該第二培林座的一垂直延伸端以轉動樞軸連接於該出力承接座。