TWM607928U - 可實現單平台雙振幅作動之律動機 - Google Patents

Abstract

本創作有關於一種律動機，其包含有一個底座、一個平台、一個可動板、一個第一驅動單元及一個第二驅動單元，第一驅動單元具有一個第一馬達，第一馬達經由一減速輪組透過第一傳動軸驅動二個第一連桿組，使該等第一連桿組帶動一個平台上下作動，第二驅動單元具有一個第二馬達，第二馬達經由一減速輪組透過第二傳動軸驅動二個第二連桿組，使該等第二連桿組帶動可動板上下作動，可動板在作動過程中又會連動該等第一連桿組，使平台的上下作動獲得加乘。藉由上述結構配置，本創作之律動機可實現單平台雙振幅作動的效果。

Description

可實現單平台雙振幅作動之律動機

本創作與運動器材有關，特別是指一種可實現單平台雙振幅作動之律動機。

中華民國公告第I660762號專利案所揭露的往復振動型運動裝置利用作動機構同時驅動相關組件，並使其平台組件往復式地相對上下運動，藉以產生身體律動的效果。但是前述專利文獻僅提供單振幅的作動模式，在使用上過於單調且變化較少，所以能夠提供的律動使用變化性有限，因而有改進的空間。

本創作之目的在於提供一種律動機，其能實現單平台雙振幅的作動模式，使律動使用變化性獲得加乘。

為了達成上述目的，本創作之律動機包含有一個機台、一個可動板、一個第一驅動單元、二個第一連桿組、一個第二驅動單元，以及二個第二連桿組。該機台具有一個底座與一個平台，該底座具有一個朝上之容置空間；該可動板設於該容置空間內且可透過該第二連桿組的帶動相對該底座上下作動；該平台套設於該可動板上方並可透過該第一連桿組的帶動上下移動。

由上述可知，本創作之律動機利用第一驅動單元與第二驅動單元分別驅動該等第一連桿組與該等第二連桿組，一方面由該等第一連桿組帶動該平台，另一方面由該等第二連桿組帶動該可動板，然後該可動板在作動過程中又會連動該等第一連桿組，使該平台的上下作動獲得加乘效果。藉此，當使用者以雙腳或其他身體部位放在平台上時即能感受到雙振幅的振動，進而使其全身能達到按摩健身的目的。

較佳地，各該第一連桿組具有至少一第一支撐桿、一第二支撐桿、一第一上橫桿、一第一下橫桿、一第一轉接座、一第二轉接座、一第一立桿、一第二立桿及一第一驅動桿。該第一支撐桿之底端與該第二支撐桿之底端固接於該可動板之頂面，該第一上橫桿樞設於該第一支撐桿之頂端，該第一下橫桿樞設於該第二支撐桿之頂端，該第一轉接座之頂端固接於該平台之底面，該第一轉接座之底端樞設於該第一上橫桿，該第二轉接座之頂端固接於該平台之底面，該第二轉接座之底端樞設於該第二立桿之頂端，該第二立桿之底端樞設於該第一下橫桿，該等第一立桿以其頂底二端分別樞設於該第一上橫桿之內側端與該第一下橫桿之內側端，該第一驅動桿位於該第一支撐桿與該第一立桿之間，該第一驅動桿之頂端樞設於第一上橫桿，且該第一驅動桿之底端連接第一傳動軸之一偏心軸端。藉由上述技術特徵，該第一驅動桿之底端受到該第一傳動軸的驅動時帶動該第一上橫桿以該第一支撐桿之頂端為支點產生類似翹翹板的上下搖擺，然後該第一上橫桿再帶動該第一轉接座與該第一立桿上下作動，進而第一立桿帶動該第一下橫桿以該第二支撐桿之頂端為支點產生類似翹翹板的上下搖擺，然後該第一下橫桿再透過該第二立桿帶動該第二轉接座和第一轉接座同步上下作動，使該平台上下作動。

較佳地，該等第一轉接座之頂端與該等第二轉接座之頂端共同固接於一個承架，該承架固接於該平台之底面，使得該等第一連桿組透過該承架帶動該平台上下作動。

較佳地，各該第二連桿組具有至少一第三支撐桿、一第四支撐桿、一第三立桿、一第二上橫桿、一第二下橫桿、一第三轉接座、一第四轉接座、一第二驅動桿及一第四立桿，其中:該第三支撐桿之頂端樞接於該第二下橫桿，該第三支撐桿之底端固接於該底座；該第四支撐桿之頂端樞接於該第二上橫桿，該第四支撐桿之底端固接於該底座；該第三立桿之頂端樞接於該第二上橫桿之外側端，該第三立桿之底端樞接於該第三轉接座之頂端，該第三轉接座之底端固接於該可動板之頂面；該第四轉接座之頂端樞接於該第二下橫桿之外側端，該第四轉接座之底端固接於該可動板之頂面；該第二驅動桿之頂端樞接於該第二下橫桿，該第二驅動桿之底端連接於該第二傳動軸之一偏心軸端；該第四立桿以其頂底二端分別樞設於該第二上橫桿之內側端與該第二下橫桿之內側端。藉由上述技術特徵，該第二驅動桿之底端受到該第二傳動軸的驅動時會帶動該第二下橫桿以該第三支撐桿之頂端為支點產生類似翹翹板的上下搖擺，然後進一步帶動該第四轉接座與該第四立桿，一方面使該第四轉接座產生相對該底座的上下往復作動，另一方面使第四立桿帶動第二上橫桿以第四支撐桿之頂端為支點產生類似翹翹板的上下搖擺，然後第二上橫桿在上下搖擺的過程中透過該等第三立桿帶動第三轉接座，使第三轉接座和第四轉接座同步上下帶動可動板產生相對底座的上下往復作動。

較佳地，該可動板具有一個大鏤空槽與一個小鏤空槽，該大鏤空槽容納該第二傳動軸、該等第二傳動軸承座、該等第三支撐桿及該等第四傳動桿，該小鏤空槽容納該等第四支撐桿。藉由上述技術特徵，該可動板在上下作動時不會與前述元件發生干涉。

較佳地，該第一馬達可以根據實際需要架設於該底座或該可動板，至於該第二馬達則是架設於該底座。

有關本創作所提供對於可實現單平台雙振幅之律動機的詳細構造、特點、組裝或使用方式，將於後續的實施方式詳細說明中予以描述。然而，在本創作領域中具有通常知識者應能瞭解，該等詳細說明以及實施本創作所列舉的特定實施例，僅係用於說明本創作，並非用以限制本創作之專利申請範圍。

申請人首先在此說明，於整篇說明書中，包括以下介紹的實施例以及申請專利範圍的請求項中，有關方向性的名詞皆以圖式中的方向為基準。其次，在以下將要介紹之實施例以及圖式中，相同之元件標號，代表相同或近似之元件或其結構特徵。

請先參閱圖1及圖2，本創作之律動機10包含有一個機台20、一個可動板30、一個第一驅動單元40、二個第一連桿組50、一個第二驅動單元60，以及二個第二連桿組70。

如圖2所示，機台20具有一個底座21與一個用以供使用者身體律動之平台22。底座21具有一個朝上的容置空間23，底座21的四個角落分別利用一個腳墊24支撐於地面上；平台22蓋設於容置空間23的上方且能相對底座21上下作動。

可動板30設於容置空間23內且可受外力作用相對底座21上下作動。如圖2所示，可動板30具有一個大鏤空槽31、二個小鏤空槽32及一個位於該等小鏤空槽32之間的中鏤空槽33。

如圖2至圖4所示，第一驅動單元40設於容置空間23內且具有一個第一馬達41，第一馬達41安裝於一個跨設於可動板30上方的第一支架42，第一支架42之一端穿過可動板30之中鏤空槽33且鎖固於底座21，第一支架42之另外一端直接鎖固於底座21，然而實際上，第一馬達41可以根據實際需要組裝於可動板30。如圖3至圖5所示，第一馬達41透過一條第一皮帶43連接一個第一皮帶輪44做為一減速輪組，第一皮帶輪44固接於一根位於可動板30上方之第一傳動軸45，使第一傳動軸45可被第一馬達41所驅動而轉動。此外，第一驅動單元40更具有二個第一傳動軸承座46，各個第一傳動軸承座46以同軸方式套接於第一傳動軸45之一端，且各個第一傳動軸承座46以其底端固接於可動板30之頂面，藉以作為第一傳動軸45的支撐。

二個第一連桿組50設於第一馬達41的二相對側。如圖3至圖5所示，各個第一連桿組50具有至少一第一支撐桿51、一第二支撐桿52、一第一上橫桿53、一第一下橫桿54、一第一轉接座55、一第二轉接座56、一第一立桿57、一第二立桿58及一第一驅動桿59，其中:第一支撐桿51之底端與第二支撐桿52之底端鎖固於可動板30之頂面；第一上橫桿53樞設於第一支撐桿51之頂端；第一下橫桿54樞設於第二支撐桿52之頂端；第一轉接座55之頂端與第二轉接座56共同鎖固於一個承架25，承架25固接於平台22之底面作為支撐，第一轉接座55之底端樞設於第一上橫桿53之外側端，第二轉接座56之底端樞設於該等第二立桿58之頂端，該等第二立桿58之底端樞設於第一下橫桿54之外側端；該等第一立桿57以其頂底二端分別樞設於第一上橫桿53之內側端與第一下橫桿54之內側端；第一驅動桿59可樞接於該第二上橫桿74非和第一支撐桿51樞接處或第一下橫桿54非和第二支撐桿52樞接處之第一連桿組的任一位置，特別是在第一上橫桿53或第一下橫桿54上，同樣都可以達成驅動的效果。在本實施例中該第一驅動桿59位於第一支撐桿51與第一立桿57之間，第一驅動桿59之頂端樞設於第一上橫桿53，第一驅動桿59之底端連接第一傳動軸45之一偏心軸451端。

藉此，如圖7所示，第一驅動桿59之底端受到第一傳動軸45的驅動時會因偏心而帶動第一上橫桿53以第一支撐桿51之頂端為支點產生類似翹翹板的上下搖擺，然後在上下搖擺的過程中帶動第一轉接座55與第一立桿57，一方面使第一轉接座55產生相對底座21的上下往復作動，另一方面使第一立桿57帶動第一下橫桿54以第二支撐桿52之頂端為支點產生類似翹翹板的上下搖擺，然後第一下橫桿54在上下搖擺的過程中透過第二立桿58帶動第二轉接座56上下作動，使第二轉接座56和第一轉接座55同步上下座動，並透過承架25帶動平台22產生相對底座21的上下往復作動。

第二驅動單元60設於容置空間23內。如圖3、圖4及圖8所示，第二驅動單元60具有一個第二馬達61，第二馬達61安裝於一個跨設於可動板30上方的第二支架62，第二支架62之一端穿過可動板30之大鏤空槽31且鎖固於底座21，第二支架62之另外一端直接鎖固於底座21。第二馬達61透過一條第二皮帶63連接一個第二皮帶輪64做為一減速輪組，第二皮帶輪64固接於一根容納於可動板30之大鏤空槽31內的第二傳動軸65，使第二傳動軸65可被第二馬達61所驅動而轉動。此外，第二驅動單元60更具有二個第二傳動軸承座66，各個第二傳動軸承座66以同軸方式套接於第二傳動軸65之一端，且各個第二傳動軸承座66以其底端鎖固於底座21，藉以作為第二傳動軸65的支撐。

二個第二連桿組70設於第二馬達61的二相對側且位於二個第一連桿組50的內側。如圖8及圖9所示，各個第二連桿組70具有至少一第三支撐桿71、一第四支撐桿72、一第三立桿73、一第二上橫桿74、一第二下橫桿75、一第三轉接座76、一個第四轉接座77、一個第二驅動桿78及一第四立桿79，其中:第三支撐桿71之頂端樞接於第二下橫桿75，第三支撐桿71之底端穿過可動板30之大鏤空槽31且固接於底座21；第四支撐桿72之頂端樞接於第二上橫桿74，第四支撐桿72之底端穿過可動板30之小鏤空槽32且固接於底座21；第三立桿73之頂端樞接於第二上橫桿74之外側端，第三立桿73之底端樞接於第三轉接座76之頂端，第三轉接座76之底端固接於可動板30之頂面；第四轉接座77之頂端樞接於第二下橫桿75之外側端，第四轉接座77之底端固接於可動板30之頂面；該第二驅動桿78可樞接於該第二上橫桿74非和第四支撐桿72樞接處或第二下橫桿75非和第三支撐桿71樞接處之第二連桿組70的任一位置，特別是在該第二上橫桿74或是在該第二下橫桿75上，同樣都可以達成驅動的效果。在本實施例中該第二驅動桿78之頂端樞接於第二下橫桿75，第二驅動桿78之底端連接於第二傳動軸65之一偏心軸651端；第四立桿79以其頂底二端分別樞設於第二上橫桿74之內側端與第二下橫桿75之內側端。

藉此，如圖10所示，第二驅動桿78之底端受到第二傳動軸65的驅動時會因偏心而帶動第二下橫桿75以第三支撐桿71之頂端為支點產生類似翹翹板的上下搖擺，然後在上下搖擺的過程中帶動第四轉接座77與第四立桿79，一方面使第四轉接座77產生相對底座21的上下往復作動，另一方面使第四立桿79帶動第二上橫桿74以第四支撐桿72之頂端為支點產生類似翹翹板的上下搖擺，然後第二上橫桿74在上下搖擺的過程中透過該等第三立桿73帶動第三轉接座76，使第三轉接座76和第四轉接座77同步上下作動，帶動可動板30產生相對底座21的上下往復作動。

由上述可知，本創作之律動機10利用第一驅動單元40與第二驅動單元60分別驅動該等第一連桿組50與該等第二連桿組70，一方面由該等第一連桿組50帶動平台22，另一方面由該等第二連桿組70帶動可動板30，然後可動板30在作動過程中又會連動該等第一連桿組50，使該平台22的上下作動獲得加乘效果。藉此，當使用者以雙腳或其他身體部位放在平台上時即能感受到雙振幅的振動，進而使其全身能達到按摩健身的目的。

10:律動機 20:機台 21:底座 22:平台 23:容置空間 24:腳墊 25:承架 30:可動板 31:大鏤空槽 32:小鏤空槽 33:中鏤空槽 40:第一驅動單元 41:第一馬達 42:第一支架 43:第一皮帶 44:第一皮帶輪 45:第一傳動軸 451:偏心軸 46:第一傳動軸承座 50:第一連桿組 51:第一支撐桿 52:第二支撐桿 53:第一上橫桿 54:第一下橫桿 55:第一轉接座 56:第二轉接座 57:第一立桿 58:第二立桿 59:第一驅動桿 60:第二驅動單元 61:第二馬達 62:第二支架 63:第二皮帶 64:第二皮帶輪 65:第二傳動軸 651:偏心軸 66:第二傳動軸承座 70:第二連桿組 71:第三支撐桿 72:第四支撐桿 73:第三立桿 74:第二上橫桿 75:第二下橫桿 76:第三轉接座 77:第四轉接座 78:第二驅動桿 79:第四立桿

圖1為本創作之律動機的立體圖。 圖2為本創作之律動機的局部立體分解圖。 圖3為本創作之律動機省略平台與承架的俯視圖。 圖4為本創作之律動機之局部立體圖。 圖5為本創作之律動機所提供之第一驅動單元與第一連桿組的局部立體分解圖。 圖6為本創作之律動機所提供之第一連桿組的平面圖。 圖7為本創作之律動機所提供之第一連桿組的連桿圖。 圖8為本創作之律動機所提供之第二驅動單元與第二連桿組的局部立體分解圖。 圖8為本創作之律動機所提供之第二連桿組的局部立體分解圖。 圖9為本創作之律動機所提供之第二連桿組的平面圖。 圖10為本創作之律動機所提供之第二連桿組的連桿圖。

21:底座

22:平台

23:容置空間

24:腳墊

25:承架

30:可動板

31:大鏤空槽

32:小鏤空槽

33:中鏤空槽

40:第一驅動單元

50:第一連桿組

60:第二驅動單元

70:第二連桿組

Claims (10)

1. 一種律動機，包含有: 一機台，具有一底座與一平台，該底座具有一朝上之容置空間，該平台可上下移動地設於該底座容置空間上方； 一可動板，設於該容置空間內且可相對該底座上下作動； 一第一驅動單元，設於該容置空間內且具有一第一馬達、一第一傳動軸及二第一傳動軸承座，該第一傳動軸連接該第一馬達且可受該第一馬達之驅動而旋轉，該等第一傳動軸承座連接該第一傳動軸之二端且固接於該可動板之頂面； 二第一連桿組，分別樞接該第一驅動單元之第一傳動軸偏心端且固接於該平台與該可動板，使該等第一連桿組可受該第一驅動單元之驅動而帶動該平台相對該可動板上下作動； 一第二驅動單元，設於該容置空間內且具有一第二馬達、一第二傳動軸及二第二傳動軸承座，該第二傳動軸連接該第二馬達且可受該第二馬達之驅動而旋轉，該等第二傳動軸承座連接該第二傳動軸之二端且固接於該底座；以及 二第二連桿組，分別樞接該第二驅動單元之第二傳動軸偏心端且固接於該底座與該可動板，使該等第二連桿組可受該第二驅動單元之驅動而帶動該可動板相對該底座上下作動。
2. 如請求項1所述之律動機，其中，各該第一連桿組具有至少一第一支撐桿、一第二支撐桿、一第一上橫桿、一第一下橫桿、一第一轉接座、一第二轉接座、一第一立桿、一第二立桿及一個第一驅動桿，其中:第一支撐桿之底端與第二支撐桿之底端鎖固於可動板之頂面；第一上橫桿樞設於第一支撐桿之頂端；第一下橫桿樞設於第二支撐桿之頂端；第一轉接座之頂端與第二轉接座頂端共同鎖固於一個承架，承架固接於平台之底面作為支撐，第一轉接座之底端樞設於第一上橫桿，第二轉接座之底端樞設於該等第二立桿之頂端，該等第二立桿之底端樞設於第一下橫桿；該等第一立桿以其頂底二端分別樞設於第一上橫桿之內側端與第一下橫桿之內側端；第一驅動桿之頂端可樞設於第二上橫桿非和第一支撐桿樞接處或第一下橫桿非和第二支撐桿樞接處之第一連桿組的任一位置，第一驅動桿之底端連接第一傳動軸之偏心端。
3. 如請求項2所述之律動機，其中，該第一驅動桿位於第一支撐桿與第一立桿之間，第一驅動桿之頂端樞設於第一上橫桿。
4. 如請求項2所述之律動機，其中，該等第一轉接座之頂端與該等第二轉接座之頂端共同固接一承架，該承架固接於該平台之底面。
5. 如請求項1所述之律動機，其中，各該第二連桿組具有至少一第三支撐桿、一第四支撐桿、一第三立桿、一第二上橫桿、一第二下橫桿、一第三轉接座、一第四轉接座、一第二驅動桿及一第四立桿，其中:第三支撐桿之頂端樞接於第二下橫桿，第三支撐桿之底端穿過可動板之大鏤空槽且固接於底座；第四支撐桿之頂端樞接於第二上橫桿，第四支撐桿之底端穿過可動板之小鏤空槽且固接於底座；第三立桿之頂端樞接於第二上橫桿之外側端，第三立桿之底端樞接於第三轉接座之頂端，第三轉接座之底端固接於可動板之頂面；第四轉接座之頂端樞接於第二下橫桿之外側端，第四轉接座之底端固接於可動板之頂面；第二驅動桿之頂端可樞接於該第二上橫桿非和第四支撐桿樞接處或第二下橫桿非和第三支撐桿樞接處之第二連桿組的任一位置，第二驅動桿之底端連接於第二傳動軸之偏心端；第四立桿以其頂底二端分別樞設於第二上橫桿之內側端與第二下橫桿之內側端。
6. 如請求項5所述之律動機，其中，該第二驅動桿位於第三支撐桿與第四立桿之間，第二驅動桿之頂端樞設於第二下橫桿。
7. 如請求項4所述之律動機，其中，該可動板具有一大鏤空槽與一小鏤空槽，該大鏤空槽容納該第二傳動軸、該等第二傳動軸承座、該等第三支撐桿及該等第一驅動桿，該小鏤空槽容納該等第四支撐桿。
8. 如請求項1所述之律動機，其中，該第一馬達可二擇一地架設於該底座或該可動板。
9. 如請求項1所述之律動機，其中，該第二馬達架設於該底座。
10. 如請求項1所述之律動機，其中，該第一驅動單元之第一馬達及第一傳動軸中間及第二驅動單元之第二馬達及第二傳動軸中間可增加一減速輪組以增加減速比。

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