TWI764751B - 上下振動機 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種上下振動機。驅動單元設置於底板。偏心單元耦合於驅動單元。連動板與偏心單元連動。傳動單元彼此相對設置於底板，各傳動單元包含承接組件、第一傳動組及第二傳動組。承接組件設置於連動板。第一傳動組樞設於承接組件。第二傳動組樞設於承接組件並與第一傳動組間隔排列。外殼設置於第一傳動組與第二傳動組。驅動單元連接帶動偏心單元旋轉，以使連動板與承接組件沿第一方向作往復位移，第一傳動組與第二傳動組受承接組件連動，以帶動外殼沿第二方向作另一往復位移，第一方向與第二方向相異。藉此，外殼可具有振動之效果。

Description

上下振動機

本發明是關於一種運動按摩器材的技術領域，特別是關於一種透過內部的連動板以及多個傳動單元同時連接帶動外殼作往復位移的上下振動機。

習知的上下振動機係如中國大陸公開號CN110680670A的一種升降震動裝置，其結構相當複雜且在組裝時相當不便。習知的升降震動裝置包括固定架、活動設置於固定架的傳動機構、與傳動機構連接的載架、設置於固定架的驅動件。傳動機構包括第一軸體、第一傳動體及第二傳動體。第一傳動體的中部與第二傳動體的中部轉動設置於固定架。第一傳動體的一端、第二傳動體的一端與第一軸體轉動設置。第一傳動體的另一端、第二傳動體的另一端與載架轉動設置。驅動件經由傳動機構驅動載架上下往復運動而震動。

值得注意的是，使用者若是以自身重量踩踏或站立於上述的載架，僅以傳動機構內的第一軸體實現第一傳動體及第二傳動體的同步運動，則容易造成載架在升降震動時無法保持水平地上升與下降的往復移動。此外，隨著不穩定的機械振動，傳動機構內的軸體以及多個傳動體之間容易產生機械磨損，甚至造成用以連接的零件(例如：螺帽、螺絲及墊片)斷裂或鬆脫。

有鑑於此，針對上述習知的升降震動裝置所存在的問題點，如何建立一種結構穩定且簡易並可保持線性的往復移動之上下振動機，實為民眾所殷切企盼，亦係相關業者須努力研發突破之目標及方向。

因此，本發明之目的在於提供一種上下振動機，其藉由連動板同時帶動多個傳動單元以連動外殼，使得上下振動機的動力為平均分散在連動板與各個傳動單元之接點處以及外殼與各個傳動單元之另一接點處。此外，本發明利用在連動板與底板之間配置避震器以提高整體機構的穩定性。因此，本發明之上下振動機在振動過程中比習知的升降震動裝置較為平穩且不易產生動力不平均的狀況，進而減少不必要的機械磨損與零件抖動。

依據本發明的一實施方式提供一種上下振動機，其包含一底板、一驅動單元、一偏心單元、一連動板、複數傳動單元以及一外殼。驅動單元設置於底板。偏心單元耦合於驅動單元。連動板與偏心單元連動。此些傳動單元彼此相對設置於底板，且各傳動單元包含一承接組件、一第一傳動組及一第二傳動組。承接組件設置於連動板。第一傳動組樞設於承接組件。第二傳動組樞設於承接組件，並與第一傳動組間隔排列。外殼設置於複數個第一傳動組與複數個第二傳動組。其中，驅動單元連接帶動偏心單元旋轉，以使連動板與承接組件沿一第一方向作一往復位移，第一傳動組與第二傳動組受承接組件連動，以帶動外殼沿一第二方向作另一往復位移，第一方向與第二方向相異。

藉此，本發明之上下振動機透過驅動單元轉動偏心單元，且偏心單元再利用偏心旋轉以連動連動板作往復位移。此外，本發明之上下振動機將承接組件連接連動板，並連動第一傳動組及第二傳動組，藉以令外殼進行與連動板不同方向的另一往復位移，進而對踩踏於外殼上的使用者實現運動以及肌肉放鬆之效果，且通過上下振動以達到鍛煉使用者健身之目的。

前述實施方式之其他實施例如下：前述驅動單元包含一馬達組件。馬達組件包含一承載座與一馬達。承載座設置於底板並包含一穿孔。馬達固設於承載座並包含一驅動軸，驅動軸凸出穿孔。

前述實施方式之其他實施例如下：前述驅動單元更包含一皮帶輪組。皮帶輪組受馬達組件連動，且包含一軸套、一皮帶輪及一皮帶。軸套套設於驅動軸。皮帶輪套設於偏心單元。皮帶組設於軸套與皮帶輪之間。其中，軸套受馬達轉動並連動皮帶，以使皮帶輪旋轉。

前述實施方式之其他實施例如下：前述偏心單元包含二支撐座、一偏心軸及二連接組件。二支撐座設置於底板。偏心軸穿設於二支撐座。二連接組件樞設於偏心軸。

前述實施方式之其他實施例如下：前述各連接組件包含二連接座、一螺絲、複數軸承及二連接板。二連接座設置於連動板。螺絲組接二連接座。其中二軸承樞接螺絲，另二軸承樞接偏心軸。各連接板套設於樞接螺絲之其中一軸承，且套設於樞接偏心軸之其中一軸承。

前述實施方式之其他實施例如下：前述承接組件包含二承接座、一螺絲及複數軸承。二承接座設置於連動板。螺絲組接二承接座。此些軸承樞接螺絲。

前述實施方式之其他實施例如下：前述第一傳動組包含二第一板、二第二板及二傳動座。二第一板之一端分別套設其中二軸承。二第二板之一端分別與二第一板之另一端連動。二傳動座連接外殼，並分別與二第二板之另一端連動。

前述實施方式之其他實施例如下：前述第二傳動組包含一曲板、二連接件及一傳動座。曲板之一端套設另一軸承。二連接件之一端分別與曲板之另一端連動。傳動座連接外殼，並與二連接件之另一端連動。

前述實施方式之其他實施例如下：前述上下振動機更包含一鎖片及至少一避震器。鎖片設置於連動板。前述至少一避震器連接鎖片與底板之間。

前述實施方式之其他實施例如下：前述上下振動機更包含複數按摩球頭。此些按摩球頭設置於連動板。其中，外殼包含複數開孔，當連動板沿第一方向作往復位移時，此些按摩球頭沿第一方向分別凸出此些開孔。

以下將參照圖式說明本發明之複數個實施例。為明確說明起見，許多實務上的細節將在以下敘述中一併說明。然而，應瞭解到，這些實務上的細節不應用以限制本發明。也就是說，在本發明部分實施例中，這些實務上的細節是非必要的。此外，為簡化圖式起見，一些習知慣用的結構與元件在圖式中將以簡單示意的方式繪示之；並且重複之元件將可能使用相同的編號表示之。

此外，本文中當某一元件(或單元或模組等)「連接/連結」於另一元件，可指所述元件是直接連接/連結於另一元件，亦可指某一元件是間接連接/連結於另一元件，意即，有其他元件介於所述元件及另一元件之間。而當有明示某一元件是「直接連接/連結」於另一元件時，才表示沒有其他元件介於所述元件及另一元件之間。而第一、第二、第三等用語只是用來描述不同元件，而對元件本身並無限制，因此，第一元件亦可改稱為第二元件。且本文中之元件/單元/電路之組合非此領域中之一般周知、常規或習知之組合，不能以元件/單元/電路本身是否為習知，來判定其組合關係是否容易被技術領域中之通常知識者輕易完成。

請一併參照第1圖、第2圖及第3圖，其中第1圖係繪示依照本發明一第一實施例的上下振動機10的立體示意圖；第2圖係繪示第1圖的上下振動機10之內部機構與外殼600的爆炸示意圖；以及第3圖係繪示第1圖的上下振動機10之內部機構的爆炸示意圖。如第1-3圖所示，上下振動機10包含一底板100、一驅動單元200、一偏心單元300、一連動板400、複數傳動單元500、一外殼600、複數腳座700以及一避震組件800。

驅動單元200設置於底板100上。偏心單元300耦合於驅動單元200。連動板400與偏心單元300連動。此些傳動單元500彼此相對設置於底板100上，且各傳動單元500包含一第一傳動組510、一第二傳動組520及一承接組件530。承接組件530設置於連動板400。第一傳動組510樞設於承接組件530。第二傳動組520樞設於承接組件530，並與第一傳動組510間隔排列。外殼600設置於複數個第一傳動組510與複數個第二傳動組520。驅動單元200連接帶動偏心單元300旋轉，以使連動板400與承接組件530沿一第一方向D1(繪示於第6A圖)作一往復位移。第一傳動組510與第二傳動組520受承接組件530連動，以帶動外殼600沿一第二方向D2(繪示於第6A圖)作另一往復位移。第一方向D1與第二方向D2相異。此些腳座700設置於底板100，且各腳座700具有一高度，並從地面抬高底板100，進而避免外殼600之下緣在上下振動機10的振動過程中碰撞至地面。避震組件800連接底板100與連動板400之間且位在二承接組件530之間，並連接在連動板400的中間位置，用以支撐並緩衝連動板400的振動。

藉此，本發明之上下振動機10透過驅動單元200轉動偏心單元300，且偏心單元300再利用偏心旋轉以連動連動板400作往復位移。接著，本發明透過連接連動板400的承接組件530連動第一傳動組510與第二傳動組520，藉以令外殼600進行相對底板100的上下直線移動，進而對踩踏在外殼600上的使用者實現運動以及肌肉放鬆之效果，且通過上下振動以達到鍛煉使用者健身之目的。由於本發明之上下振動機10係藉由連動板400同時帶動多個第一傳動組510及多個第二傳動組520以連動外殼600，不只是整體構造簡單，其使用亦相當方便。除此之外，上下振動機10的動力平均分散至連動板400與承接組件530的接點處以及樞設於承接組件530的第一傳動組510與第二傳動組520的接點處。因此，上下振動機10在底板100與連動板400之間配置避震組件800以緩衝連動板400的振動，藉以令上下振動機10在振動過程中比習知的升降震動裝置平穩且不易產生動力不平均的狀況，進而減少不必要的機械磨損與零件抖動。

請一併參照第1-3圖及第4圖，其中第4圖係繪示第3圖的上下振動機10之底板100、驅動單元200、偏心單元300、連動板400及避震組件800的爆炸示意圖。如第4圖所示，驅動單元200可包含一馬達組件210與一皮帶輪組220，其中皮帶輪組220受馬達組件210連動。具體而言，馬達組件210可包含一承載座211與一馬達212。承載座211設置於底板100上並包含一穿孔2111。馬達212固設於承載座211並包含一驅動軸2121，且驅動軸2121凸出承載座211之穿孔2111。皮帶輪組220可包含一軸套221、一皮帶輪222及一皮帶223。軸套221套設於驅動軸2121。皮帶輪222透過螺絲與螺帽套設並固定至偏心單元300。皮帶223組設於軸套221與皮帶輪222之間。因此，當馬達212啟動時，軸套221受馬達212的驅動軸2121轉動並同時地連動皮帶223，以使皮帶輪222旋轉且帶動偏心單元300。

偏心單元300可包含二支撐座310、一偏心軸320及二連接組件330。各支撐座310設置於底板100上，且內部容設一軸承。偏心軸320之二端分別穿設於二支撐座310的二軸承，其中偏心軸320之各端具有螺紋，並組設螺帽於螺紋以將二連接組件330分別樞設於偏心軸320之二端。詳細地說，各連接組件330可包含二連接座331、一螺絲332、複數軸承333a、333b及二連接板334。二連接座331設置於連動板400上。螺絲332穿設二連接座331、二軸承333a及二連接板334，並透過螺帽將二連接座331、二軸承333a及二連接板334組接為一體。二軸承333a樞接螺絲332，另二軸承333b樞接偏心軸320。特別的是，二連接板334分別套設於樞接螺絲332之二軸承333a，且亦分別套設於樞接偏心軸320之二軸承333b。因此，當偏心軸320受皮帶輪222連動而旋轉時，二連接板334同時地相對於偏心軸320作偏心旋轉，且帶動連動板400沿第一方向D1作直線式的往復位移。

另外，避震組件800可包含一鎖片810與二避震器820。鎖片810設置於連動板400。二避震器820間隔設置在偏心軸320之軸向的兩側，並連接鎖片810與底板100之間，其中各避震器820連接鎖片810之一端可為一彈性件，例如：橡膠。當連動板400進行往復位移時，避震器820連接鎖片810之一端同時地被鎖片810拉伸與壓縮，達到緩衝之效果。

請一併參照第1-3圖及第5圖，其中第5圖係繪示第3圖的上下振動機10之底板100、連動板400及傳動單元500的爆炸示意圖。如第5圖所示，傳動單元500的承接組件530可包含二承接座531、一螺絲532及複數軸承533。二承接座531彼此相對設置於連動板400。螺絲532穿設二承接座531及此些軸承533，並透過螺帽將二承接座531、此些軸承533組接為一體，藉以令各個軸承533樞接螺絲532上。

第一傳動組510可包含二第一板511、二第二板512、二傳動座513及二樞轉座514。二第一板511之一端分別套設承接組件530的其中二軸承533。二第二板512之一端分別與二第一板511之另一端連動。二傳動座513連接外殼600，並分別與二第二板512之另一端連動。值得說明的是，各個第二板512可設有三個軸承，各個第二板512之其中一軸承樞設於穿設二樞轉座514的螺絲上。另二軸承分別位於第二板512之二端。此外，透過螺絲穿設二第二板512之一端所對應的軸承和二第一板511之另一端，以使二第二板512之一端樞接二第一板511之另一端；同理，透過螺絲穿設二第二板512之另一端所對應的軸承和二傳動座513，以使二第二板512之另一端樞接二傳動座513，藉以令第一板511、第二板512及傳動座513彼此相互連動。

詳細地說，第一板511與傳動座513透過軸承與螺絲的配置分別樞接第二板512之二端。當連動板400與承接組件530受偏心單元300帶動以作往復位移時，套設於軸承533之第一板511同時地帶動第二板512作一蹺蹺板運動，並使傳動座513相對於第一板511反向位移且連動外殼600作另一往復位移。

第二傳動組520可包含一曲板521、二連接件522、一傳動座523及二樞轉座524。曲板521具有一第一部分5211與一第二部分5212，其中第一部分5211的板長度大於第二部分5212的板長度，且第一部分5211與第二部分5212的銜接處呈一彎曲狀。曲板521的第一部分5211套設承接組件530的另一軸承533，且位在第一傳動組510的二第一板511之間。二連接件522之一端分別與曲板521的第二部分5212連動。傳動座523設置於外殼600，並與二連接件522之另一端連動。值得說明的是，曲板521的第二部分5212可設有二個軸承，其中位於銜接處的軸承樞設於穿設二樞轉座524的螺絲上。另外，透過螺絲穿設第二部分5212的另一軸承和二連接件522之一端，以使曲板521之第二部分5212樞接二連接件522之一端，藉以令曲板521、連接件522及傳動座523彼此相互連動。

詳細地說，曲板521與傳動座523透過軸承與螺絲的配置分別樞接連接件522之二端。當連動板400與承接組件530受偏心單元300帶動而作往復位移時，套設於軸承533之曲板521同時地帶動連接件522與傳動座523相對於連動板400反向位移且連動外殼600作另一往復位移。藉此，本發明之上下振動機10經由偏心單元300及承接組件530帶動連動板400後，接續地帶動第一傳動組510與第二傳動組520，以使外殼600進行上下直線運動。再者，本發明之上下振動機10利用偏心單元300、連動板400及此些傳動單元500的組裝排列配置，使得偏心軸320的一主軸線、承接組件530及第一傳動組510的二第一板511在垂直於偏心軸320的軸向之一中心線上一起作動，且連動板400搭配避震組件800後可令使用者踩踏於外殼600時可分散機械應力，增加體感的舒適性。

請一併參照第1-5圖、第6A圖及第6B圖，其中第6A圖係繪示第1圖的上下振動機10之外殼600於最低點的前視示意圖；以及第6B圖係繪示第1圖的上下振動機10之外殼600於最高點的前視示意圖。如第6A圖所示，當偏心軸320旋轉時，二連接組件330帶動連動板400沿第一方向D1上升至最高點，並依序地從第一板511 、第二板512及傳動座513連動到外殼600，且依序地從曲板521、連接件522及傳動座523連動到外殼600，使外殼600沿第二方向D2下降至最低點。接著，如第6B圖所示，當偏心軸320繼續旋轉時，二連接組件330帶動連動板400沿第一方向D1下降至最低點，並依序地從第一板511、第二板512及傳動座513連動到外殼600，且依序地從曲板521、連接件522及傳動座523連動到外殼600，使外殼600沿第二方向D2上升至最高點。

詳細地說，偏心軸320的主軸線與偏心軸線相差可為2毫米(mm)。在第6A圖中，連動板400以第二方向D2為基準上升2毫米，外殼600下降2毫米，且連動板400與外殼600之間具有一最小間隙L1。在第6B圖中，連動板400以第二方向D2為基準下降2毫米，外殼600上升2毫米，且連動板400與外殼600之間具有一最大間隙L2。最小間隙L1與最大間隙L2相差可為6毫米。特別的是，在本實施例中，第一傳動組510的樞轉座514係樞接第二板512對應其板長的2:1位置。於其他實施例中，可將第一傳動組的樞轉座之結構配置改為樞接第二板對應其板長的1:1位置，進而將連動板與外殼之間的最小間隙與最大間隙相差調整為8毫米。藉此，本發明之上下振動機10可透過調整樞轉座514與第二板512的樞接位置，進而調整外殼600在第二方向D2上運動軌跡之移動行程。

再者，本發明前述的軸承333a、333b、533係可為一滾珠軸承，各個滾珠軸承之間可設有一襯墊(未另標號)，其用以減少滾珠軸承彼此間的磨損並延長使用壽命，且前述的螺絲332、532係可為一六角螺絲，但本發明不限於此。

請一併參照第7圖與第8圖，其中第7圖係繪示依照本發明一第二實施例的上下振動機10a的立體示意圖；以及第8圖係繪示第7圖的上下振動機10a之內部機構與外殼600a的爆炸示意圖。如第7圖與第8圖所示，上下振動機10a包含一底板100a、一驅動單元200a、一偏心單元300a、一連動板400a、複數傳動單元500a以及一外殼600a。具體而言，除了連動板400a與外殼600a以外，第二實施例的上下振動機10a與第一實施例的上下振動機10的對應元件相同，因此不再贅述。

值得注意的是，第二實施例與第一實施例不同之處在於，第二實施例之上下振動機10更包含複數按摩球頭410a，此些按摩球頭410a設置於連動板400a上。外殼600a包含複數開孔610a。當連動板400a沿第一方向(即第6A圖中的第一方向D1)作往復位移且外殼600a同時地沿第二方向(即第6A圖中的第二方向D2)作另一往復位移時，此些按摩球頭410a沿第一方向分別凸出此些開孔610a並在此些開孔610a內作往復位移。藉此，本發明之上下振動機10a透過按摩球頭410a在外殼600a的開孔610a內作往復位移，進而對踩踏於外殼600a上的使用者實現按摩之效果。

綜上所述，本發明具有下列優點：其一，當使用者踩踏或站立在上下振動機時，可令使用者的全身產生循環振動，達到身體各部位呈週期性來回運動。其二，透過按摩球頭在外殼的開孔內作往復位移並穿過外殼，進而對使用者實現按摩之效果，且使血液通暢並可促進血液循環。其三，利用連動板及傳動單元的組裝排列配置，達到整體結構的施力集中且不分散。因此，上下振動機在振動過程中比習知的升降震動裝置較為平穩且不易產生動力不平均的狀況，進而減少不必要的機械磨損與零件抖動。此外，搭配避震組件後可令使用者踩踏於外殼時，增加體感的舒適性且不會過於死硬不舒服。其四，可透過調整樞轉座與第二板的樞接位置，進而調整外殼在第二方向上運動軌跡之移動行程。

雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

10,10a:上下振動機 100,100a:底板 200,200a:驅動單元 210:馬達組件 211:承載座 2111:穿孔 212:馬達 2121:驅動軸 220:皮帶輪組 221:軸套 222:皮帶輪 223:皮帶 300,300a:偏心單元 310:支撐座 320:偏心軸 330:連接組件 331:連接座 332,532:螺絲 333a,333b,533:軸承 334:連接板 400,400a:連動板 410a:按摩球頭 500,500a:傳動單元 510:第一傳動組 511:第一板 512:第二板 513:傳動座 514,524:樞轉座 520:第二傳動組 521:曲板 5211:第一部分 5212:第二部分 522:連接件 523:傳動座 530:承接組件 531:承接座 600,600a:外殼 610a:開孔 700:腳座 800:避震組件 810:鎖片 820:避震器 D1:第一方向 D2:第二方向 L1:最小間隙 L2:最大間隙

為讓本發明之上述和其他目的、特徵、優點與實施例能更明顯易懂，所附圖式之說明如下： 第1圖係繪示依照本發明一第一實施例的上下振動機的立體示意圖； 第2圖係繪示第1圖的上下振動機之內部機構與外殼的爆炸示意圖； 第3圖係繪示第1圖的上下振動機之內部機構的爆炸示意圖； 第4圖係繪示第3圖的上下振動機之底板、驅動單元、偏心單元、連動板及避震組件的爆炸示意圖； 第5圖係繪示第3圖的上下振動機之底板、連動板及傳動單元的爆炸示意圖； 第6A圖係繪示第1圖的上下振動機之外殼於最低點的前視示意圖； 第6B圖係繪示第1圖的上下振動機之外殼於最高點的前視示意圖； 第7圖係繪示依照本發明一第二實施例的上下振動機的立體示意圖；以及 第8圖係繪示第7圖的上下振動機之內部機構與外殼的爆炸示意圖。

10:上下振動機

100:底板

200:驅動單元

300:偏心單元

400:連動板

500:傳動單元

600:外殼

Claims (10)

1. 一種上下振動機，包含：一底板；一驅動單元，設置於該底板；一偏心單元，耦合於驅動單元；一連動板，與偏心單元連動；複數傳動單元，彼此相對設置於該底板，且各該傳動單元包含：一承接組件，設置於該連動板；一第一傳動組，樞設於該承接組件；及一第二傳動組，樞設於該承接組件，並與該第一傳動組間隔排列；以及一外殼，設置於複數該第一傳動組與複數該第二傳動組；其中，該驅動單元連接帶動該偏心單元旋轉，以使該連動板與該承接組件沿一第一方向作一往復位移，該第一傳動組與該第二傳動組受該承接組件連動，以帶動該外殼沿一第二方向作另一往復位移，該第一方向與該第二方向相異。
2. 如請求項1所述之上下振動機，其中該驅動單元包含：一馬達組件，包含：一承載座，設置於該底板並包含一穿孔；及一馬達，固設於承載座並包含一驅動軸，該驅動軸凸 出該穿孔。
3. 如請求項2所述之上下振動機，其中該驅動單元更包含：一皮帶輪組，受該馬達組件連動，且包含：一軸套，套設於該驅動軸；一皮帶輪，套設於偏心單元；及一皮帶，組設於該軸套與該皮帶輪之間；其中，該軸套受該馬達轉動並連動該皮帶，以使該皮帶輪旋轉。
4. 如請求項1所述之上下振動機，其中該偏心單元包含：二支撐座，設置於該底板；一偏心軸，穿設於該二支撐座；及二連接組件，樞設於該偏心軸。
5. 如請求項4所述之上下振動機，其中各該連接組件包含：二連接座，設置於該連動板；一螺絲，組接該二連接座；複數軸承，其中二該軸承樞接該螺絲，另二該軸承樞接該偏心軸；及二連接板，各該連接板套設於樞接該螺絲之其中一該軸 承且套設於樞接該偏心軸之其中一該軸承。
6. 如請求項1所述之上下振動機，其中該承接組件包含：二承接座，設置於該連動板；一螺絲，組接該二承接座；及複數軸承，樞接該螺絲。
7. 如請求項6所述之上下振動機，其中該第一傳動組包含：二第一板，該二第一板之一端分別套設其中二該軸承；二第二板，該二第二板之一端分別與該二第一板之另一端連動；及二傳動座，連接該外殼，並分別與該二第二板之另一端連動。
8. 如請求項6所述之上下振動機，其中該第二傳動組包含：一曲板，該曲板之一端套設另一該軸承；二連接件，該二連接件之一端分別與該曲板之另一端連動；及一傳動座，連接該外殼，並與該二連接件之另一端連動。
9. 如請求項1所述之上下振動機，更包含： 一鎖片，設置於該連動板；及至少一避震器，連接該鎖片與該底板之間。
10. 如請求項1所述之上下振動機，更包含：複數按摩球頭，設置於該連動板；其中，該外殼包含複數開孔，當該連動板沿該第一方向作該往復位移時，該些按摩球頭沿該第一方向分別凸出該些開孔。

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