TWI760257B

TWI760257B - 律動機

Info

Publication number: TWI760257B
Application number: TW110124443A
Authority: TW
Inventors: 鄒均鳴
Original assignee: 合晶國際有限公司
Priority date: 2021-07-02
Filing date: 2021-07-02
Publication date: 2022-04-01
Also published as: TW202302186A

Abstract

一種律動機，包含：一律動機台、一驅動機構、一橫向運動連桿機構及一縱向運動連桿機構，該橫向運動連桿機構連接於該驅動機構而輸出一橫向往復運動，該縱向運動連桿機構連接於該橫向運動連桿機構而將該橫向往復運動變換為一縱向往復運動，藉由該縱向往復運動使該律動機台之律動平台進行上下律動。

Description

律動機

本發明相關於一種律動機，特別是相關於一種上下律動的律動機。

律動機（Vibration Exercise Machine）是一種健身用設備，其能夠依設計的頻率、振幅而主動產生上下的垂直振動。使用者藉由站在律動機上，便能由律動機帶動全身進行上下律動，獲得運動的效果。

一般而言，律動機的主要結構包括有馬達及連桿組，藉由馬達驅動連桿組，再由連桿組帶動供使用者站立的平台進行上下往復運動。因此，連桿組的設計決定了律動機的律動模式。也就是說，律動機所產生上下垂直振動的品質、律動機所致的運動效果的優劣，皆是取決於連桿組的設計。因此，如何改良律動機的連桿組設計，以提供適合於人體運動的律動模式，是一項重要的課題。

因此，本發明的目的即在提供一種律動機，以解決習知技術的問題。

本發明為解決習知技術之問題所採用之技術手段係提供一種律動機，包含：一律動機台，包括一基座以及位在該基座上方的一律動平台；一驅動機構，設置於該基座，該驅動機構包括一馬達及一驅動軸，該驅動軸連接於該馬達，且受該馬達之驅動而以一水平軸線旋轉；一橫向運動連桿機構，包括一左橫動連桿及一右橫動連桿，該左橫動連桿之右側端及該右橫動連桿之左側端分別偏心連接於該驅動軸，而在該驅動軸旋轉時，使該左橫動連桿之左側端及該右橫動連桿之右側端在一左右方向上以往復地相互靠近及相互遠離的方式橫向往復運動；以及一縱向運動連桿機構，包括一左變向連桿組及一右變向連桿組，該左變向連桿組之主動端連接於該左橫動連桿之左側端，該右變向連桿組之主動端連接於該右橫動連桿之右側端，該左變向連桿組及該右變向連桿組之從動端分別連接於該律動平台，該縱向運動連桿機構經配置而將該橫向運動連桿機構之該左右方向上的該橫向往復運動經由該左變向連桿組及該右變向連桿組變換為一上下方向上的縱向往復運動，而帶動該律動平台相對於該基座在該上下方向上進行上下律動。

在本發明的一實施例中係提供一種律動機，其中該律動平台為一罩體，該基座為一槽體，該罩體覆蓋該槽體之頂部以及該槽體之外周壁之上側部分。

在本發明的一實施例中係提供一種律動機，其中該馬達之輸出軸與該驅動軸係為相互平行配置。

在本發明的一實施例中係提供一種律動機，其中該律動機包括二組之該橫向運動連桿機構以及二組之該縱向運動連桿機構，二組之該橫向運動連桿機構前後並列，二組之該橫向運動連桿機構經配置而同步地進行該橫向往復運動，以及二組之該縱向運動連桿機構經配置而同步地帶動該律動平台進行該上下律動。

在本發明的一實施例中係提供一種律動機，其中二組之該橫向運動連桿機構中之其中一組之該橫向運動連桿機構之該左橫動連桿與該右橫動連桿之連桿長度係不等於另外一組之該橫向運動連桿機構之該左橫動連桿與該右橫動連桿之連桿長度。

在本發明的一實施例中係提供一種律動機，其中該左變向連桿組包括一左變向搖桿及一左浮桿，該左變向搖桿係經配置而繞固定軸心作搖擺運動，該左變向搖桿之一端連接於該左橫動連桿之左側端，該左變向搖桿之另一端連接於該左浮桿之一端，該左浮桿之另一端連接於該律動平台，以及該右變向連桿組包括一右變向搖桿及一右浮桿，該右變向搖桿係經配置而繞固定軸心作搖擺運動，該右變向搖桿之一端連接於該右橫動連桿之右側端，該右變向搖桿之另一端連接於該右浮桿之一端，該右浮桿之另一端連接於該律動平台。

在本發明的一實施例中係提供一種律動機，其中該左變向連桿組更包括一左安裝座，該左安裝座係可拆裝地扣接於該律動平台，該左浮桿之另一端係連接於該左安裝座，而經由該左安裝座連接於該律動平台，該右變向連桿組更包括一右安裝座，該右安裝座係可拆裝地扣接於該律動平台，該右浮桿之另一端係連接於該右安裝座，而經由該右安裝座連接於該律動平台。

在本發明的一實施例中係提供一種律動機，其中該左變向搖桿為一L型連桿，該左變向搖桿之固定軸心位於該L型連桿之轉角部位，以及該右變向搖桿為一L型連桿，該右變向搖桿之固定軸心位於該L型連桿之轉角部位。

在本發明的一實施例中係提供一種律動機，其中該驅動機構更包括一轉速調節單元，電連接於該馬達，該轉速調節單元經配置而調節該馬達之轉速，從而改變該律動平台之該上下律動的速度。

在本發明的一實施例中係提供一種律動機，更包括一遙控裝置，無線連接於該驅動機構，用於控制該馬達之運轉。

經由本發明所採用之技術手段，本發明的律動機藉由橫向運動連桿機構的左橫動連桿及右橫動連桿而能夠將馬達的旋轉運動變換為左右方向上的橫向往復運動，並且藉由縱向運動連桿機構的左變向連桿組及右變向連桿組而能夠將橫向往復運動進一步變換為上下方向上的縱向往復運動，從而經由律動平台提供使用者進行上下律動，達到運動的效果。並且，本發明的律動機的連桿機構（橫向運動連桿機構及縱向運動連桿機構）皆為經過特殊規劃的左右對稱式配置，能夠使傳遞至律動平台的運動中的因連桿繞軸心擺動所產生的上下分量以外的左右分量相互抵銷，從而提供適合於人體運動的無左右晃動的平穩上下律動。

以下根據第1圖至第6圖，而說明本發明的實施方式。該說明並非為限制本發明的實施方式，而為本發明之實施例的一種。

如第1圖至第5圖所示，依據本發明的一實施例的一律動機100包含：一律動機台1、一驅動機構2、一橫向運動連桿機構3、及一縱向運動連桿機構4。

如第1圖及第2圖所示，該律動機台1包括一基座11以及位在該基座11上方的一律動平台12。在本實施例中，該基座11為一槽體，該槽體包括一底板及圍繞該底板的一外周壁，該外周壁主要由四個牆板所構成，且該槽體之上側面形成為開放口。該律動平台12為一罩體，該罩體包括一天板圍繞該天板的四個側板。該罩體之該天板覆蓋該槽體之頂部，即，覆蓋該槽體之開放口。該罩體之四個該側板自側面覆蓋該槽體之外周壁之上側部分，即，覆蓋該槽體之四個該牆板之上側部分。當然，本發明並不以此為限，該基座11及該律動平台12能夠改為槽體、蓋體以外的任意結構。另外，應注意的是，在本實施例中，該律動平台12雖然覆蓋該基座11，但是該律動平台12與該基座11之間並沒有直接接觸，藉此使該律動平台12於運動時與該基座11之間不會發生摩擦。

此外，在本實施例中，該律動機台1更包括一腳踏墊13，舖設在該律動平台12上，用於供使用者踩踏。該腳踏墊13較佳地可由防滑材質所製成、或者可於上表面形成有防滑紋路，以幫助使用者穩定地站在該律動平台12上，避免使用者在利用該律動機台1時滑倒。再者，該腳踏墊13較佳地為可裝卸式設計，能夠輕易地自該律動平台12卸下，也能夠簡單地安裝到該律動平台12上，藉此可以方便於該腳踏墊13的清洗、維護、及更換。

此外，在本實施例中，該律動機台1更包括一水平調整腳座14，設置在該基座11的底部，用於調整該基座11的水平角度，以在地面有傾斜或是高低不平時，使該基座11乃至於整體該律動機台1仍能夠維持水平擺放。具體而言，該水平調整腳座14在本實施例中包括四個高度調整腳架，分別配置在該基座11的底部的四個角落。各個該高度調整腳架具有可調整的支撐高度，藉由因應地面的起伏而調整四個角落的該支撐高度，便能將該基座11調整至水平擺放的狀態，以確保提供給使用者的沒有方向偏斜的運動。

如第2圖及第3圖所示，該驅動機構2設置於該基座11，該驅動機構2包括一馬達21及一驅動軸22，該驅動軸22連接於該馬達21，且受該馬達21之驅動而以一水平軸線旋轉。在本實施例中，該馬達21為一電動馬達，其能夠接受外來（例如：市電、電池）的供電而自其輸出軸211輸出一旋轉運動。當然，本發明並不以此為限，該馬達21亦可為氣動馬達、液壓馬達……等各種馬達，只要能夠輸出旋轉運動即可。該驅動軸22藉由軸承固定在該基座11上，該驅動軸22所旋轉之該水平軸線係指與該律動平台12實質上相平行的軸線。

較佳地，該馬達21之輸出軸211與該驅動軸22係為相互平行配置。具體而言，在本實施例中，該驅動軸22上設置有一皮帶輪23，一傳動皮帶231繞設該皮帶輪23及該馬達21之輸出軸211。藉此，該馬達21之輸出軸211之旋轉運動經由該傳動皮帶231及該皮帶輪23而傳遞至該驅動軸22。較佳地，在本實施例中，該皮帶輪23之直徑大於該馬達21之輸出軸211之直徑，以使自該馬達21傳遞至該驅動軸22之旋轉運動的轉速降低且扭矩增大。當然，本發明並不以此為限，該驅動軸22與該馬達21之間亦可改用齒輪來傳遞運動，或者，視情況而定，該驅動軸22與該馬達21之輸出軸211亦可直接相連。

如第3圖至第5圖所示，該橫向運動連桿機構3包括一左橫動連桿31及一右橫動連桿32，該左橫動連桿31之右側端311及該右橫動連桿32之左側端321分別偏心連接於該驅動軸22，而在該驅動軸22旋轉時，使該左橫動連桿31之左側端312及該右橫動連桿32之右側端322在一左右方向A1上以往復地相互靠近及相互遠離的方式橫向往復運動。

在本實施例中，該左橫動連桿31之右側端311及該右橫動連桿32之左側端321分別形成有套環，該驅動軸22上設置有一左偏心凸輪241及一右偏心凸輪242，該左偏心凸輪241被套設在該左橫動連桿31之右側端311之套環中，該右偏心凸輪242被套設在該右橫動連桿32之左側端321之套環中。藉此，當該驅動軸22旋轉時，該左偏心凸輪241會經由該套環而帶動該左橫動連桿31在該左右方向A1上相對於該驅動軸22作升程及降程的往復運動，該右偏心凸輪242則會經由該套環而帶動該右橫動連桿32在該左右方向A1上相對於該驅動軸22作升程及降程的往復運動。具體而言，在本實施例中，在該左橫動連桿31作升程運動時，該左橫動連桿31之左側端312會遠離該驅動軸22而移動（即，向左移動），同時該右橫動連桿32也會作升程運動，使該右橫動連桿32之右側端322遠離該驅動軸22而移動（即，向右移動），因此，該左橫動連桿31之左側端312及該右橫動連桿32之右側端322在該左右方向A1上相互遠離。並且，在該左橫動連桿31作降程運動時，該左橫動連桿31之左側端312會移動接近該驅動軸22（即，向右移動），同時該右橫動連桿32也是作降程運動，使該右橫動連桿32之右側端322移動接近該驅動軸22（即，向左移動），因此，該左橫動連桿31之左側端312及該右橫動連桿32之右側端322在該左右方向A1上相互靠近。當然，本發明並不以此為限，該左橫動連桿31及該右橫動連桿32亦可採用偏心凸輪以外的機構來與該驅動軸22連接，以得到同樣的橫向往復運動之效果。

如第3圖至第5圖所示，該縱向運動連桿機構4包括一左變向連桿組41及一右變向連桿組42，該左變向連桿組41之主動端連接於該左橫動連桿31之左側端312，該右變向連桿組42之主動端連接於該右橫動連桿32之右側端322，該左變向連桿組41及該右變向連桿組42之從動端分別連接於該律動平台12，該縱向運動連桿機構4經配置而將該橫向運動連桿機構3之該左右方向A1上的該橫向往復運動經由該左變向連桿組41及該右變向連桿組42變換為一上下方向A2上的縱向往復運動，而帶動該律動平台12相對於該基座11在該上下方向A2上進行上下律動。

變向連桿是指由連桿所建構出的變向機構，變向機構則是用於將來自主動端的運動變換為其他方向的運動並由從動端輸出的一種機構。具體而言，如第4圖及第5圖所示，在本實施例中，該左變向連桿組41包括一左變向搖桿411及一左浮桿412，該左變向搖桿411係經配置而繞固定軸心411a作搖擺運動，該左變向搖桿411之一端連接於該左橫動連桿31之左側端312，該左變向搖桿411之另一端連接於該左浮桿412之一端，該左浮桿412之另一端連接於該律動平台12。該右變向連桿組42包括一右變向搖桿421及一右浮桿422，該右變向搖桿421係經配置而繞固定軸心421a作搖擺運動，該右變向搖桿421之一端連接於該右橫動連桿32之右側端322，該右變向搖桿421之另一端連接於該右浮桿422之一端，該右浮桿422之另一端連接於該律動平台12。此外，在本實施例中，該左變向搖桿411為一L型連桿，該左變向搖桿411之固定軸心411a位於該L型連桿之轉角部位，以及該右變向搖桿421為一L型連桿，該右變向搖桿421之固定軸心421a位於該L型連桿之轉角部位。當然，本發明並不以此為限，該左變向搖桿411及該右變向搖桿421可以為任何形狀的連桿，只要能夠發揮變向功能即可。

藉由此種結構，如第4圖所示，當該驅動軸22旋轉而使該左橫動連桿31之左側端312及該右橫動連桿32之右側端322在該左右方向A1上相互靠近時，該左變向搖桿411之主動端（即，與該左橫動連桿31相連之端）隨著該左橫動連桿31之左側端312作向右移動，使該左變向搖桿411繞該固定軸心411a作逆時針的搖擺運動，從而使該左變向搖桿411之從動端（即，與該左浮桿412相連之端）作向下移動，此運動則經由該左浮桿412傳達至該律動平台12。與此同時，該右變向搖桿421之主動端（即，與該右橫動連桿32相連之端）隨著該右橫動連桿32之右側端322作向左移動，使該右變向搖桿421繞該固定軸心421a作順時針的搖擺運動，從而使該右變向搖桿421之從動端（即，與該右浮桿422相連之端）作向下移動，此運動則經由該右浮桿422傳達至該律動平台12。藉此，該律動平台12受到該縱向運動連桿機構4之帶動而相對於該基座11在該上下方向A2上向下運動。再者，如第5圖所示，當該驅動軸22持續旋轉而使該左橫動連桿31之左側端312及該右橫動連桿32之右側端322在該左右方向A1上相互遠離時，該左變向搖桿411之主動端隨著該左橫動連桿31之左側端312作向左移動，使該左變向搖桿411繞該固定軸心411a作順時針的搖擺運動，從而使該左變向搖桿411之從動端作向上移動，此運動經由該左浮桿412傳達至該律動平台12。與此同時，該右變向搖桿421之主動端隨著該右橫動連桿32之右側端322作向右移動，使該右變向搖桿421繞該固定軸心421a作逆時針的搖擺運動，從而使該右變向搖桿421之從動端作向上移動，此運動經由該右浮桿422傳達至該律動平台12。藉此，該律動平台12受到該縱向運動連桿機構4之帶動而相對於該基座11在該上下方向A2上向上運動。如此一來，藉由該驅動軸22的持續旋轉，該律動平台12便會相對於該基座11在該上下方向A2上交替地進行向上運動及向下運動，即，上下律動。

較佳地，如第2圖及第3圖所示，在本實施例中，該律動機100包括二組之該橫向運動連桿機構3以及二組之該縱向運動連桿機構4，二組之該橫向運動連桿機構3前後並列，二組之該橫向運動連桿機構3經配置而同步地進行該橫向往復運動，以及二組之該縱向運動連桿機構4經配置而同步地帶動該律動平台12進行該上下律動。藉由二組以上的該橫向運動連桿機構3及該縱向運動連桿機構4之設置，能夠從多個點支撐該律動平台12並同步地施力帶動該律動平台12進行該上下律動，使該律動平台12的該上下律動更為穩定而更不容易發生歪斜。更進一步，在本實施例中，二組之該橫向運動連桿機構3中之其中一組之該橫向運動連桿機構3之該左橫動連桿31與該右橫動連桿32之連桿長度係不等於另外一組之該橫向運動連桿機構3之該左橫動連桿31與該右橫動連桿32之連桿長度。藉由此種結構配置，能夠使施力帶動該律動平台12進行該上下律動的施力點不會位在前後方向A3的同一直線上，以避免因前後二組之該橫向運動連桿機構3及該縱向運動連桿機構4在該前後方向A3上形成平行連桿關係而造成結構不穩定。

此外，如第2圖、第4圖及第5圖所示，在本實施例中，該左變向連桿組41更包括一左安裝座413，該左安裝座413係可拆裝地扣接於該律動平台12，該左浮桿412之另一端係連接於該左安裝座413，而經由該左安裝座413連接於該律動平台12，該右變向連桿組42更包括一右安裝座423，該右安裝座423係可拆裝地扣接於該律動平台12，該右浮桿422之另一端係連接於該右安裝座423，而經由該右安裝座423連接於該律動平台12。藉由該左安裝座413及該右安裝座423的設置，使該律動平台12能夠方便被拆卸，以容易進行內部零件的維護及更換。

另外，如第2圖及第3圖所示，在本發明的實施例的律動機100中，該驅動機構2更包括一轉速調節單元25，電連接於該馬達21，該轉速調節單元25經配置而調節該馬達21之轉速，從而改變該律動平台12之該上下律動的速度。調節該馬達21之轉速的方式有很多種，任何已知的方式皆可應用於該轉速調節單元25，本發明對此並不限制。

較佳地，如第6圖所示，本發明的實施例的律動機100更包括一遙控裝置5，無線連接於該驅動機構2，用於控制該馬達21之運轉。舉例而言，該遙控裝置5可用於啟動該馬達21，使該律動平台12開始進行該上下律動；該遙控裝置5可用於停止該馬達21，使該律動平台12停止該上下律動；該遙控裝置5可用於調節該馬達21之轉速（例：利用該轉速調節單元25），以改變該律動平台12之該上下律動的速度。

藉由上述結構，本發明的律動機100藉由橫向運動連桿機構3的左橫動連桿31及右橫動連桿32而能夠將馬達21的旋轉運動變換為左右方向A1上的橫向往復運動，並且藉由縱向運動連桿機構4的左變向連桿組41及右變向連桿組42而能夠將橫向往復運動進一步變換為上下方向A2上的縱向往復運動，從而經由律動平台12提供使用者進行上下律動，達到運動的效果。並且，本發明的律動機100的連桿機構（橫向運動連桿機構3及縱向運動連桿機構4）皆為經過特殊規劃的左右對稱式配置，能夠使傳遞至律動平台12的運動中的因連桿繞軸心擺動所產生的上下分量以外的左右分量相互抵銷，從而提供適合於人體運動的無左右晃動的平穩上下律動。

以上之敘述以及說明僅為本發明之較佳實施例之說明，對於此項技術具有通常知識者當可依據以下所界定申請專利範圍以及上述之說明而作其他之修改，惟此些修改仍應是為本發明之發明精神而在本發明之權利範圍中。

100:律動機

1:律動機台

11:基座

12:律動平台

13:腳踏墊

14:水平調整腳座

2:驅動機構

21:馬達

211:輸出軸

22:驅動軸

23:皮帶輪

231:傳動皮帶

241:左偏心凸輪

242:右偏心凸輪

25:轉速調節單元

3:橫向運動連桿機構

31:左橫動連桿

311:右側端

312:左側端

32:右橫動連桿

321:左側端

322:右側端

4:縱向運動連桿機構

41:左變向連桿組

411:左變向搖桿

411a:固定軸心

412:左浮桿

413:左安裝座

42:右變向連桿組

421:右變向搖桿

421a:固定軸心

422:右浮桿

423:右安裝座

5:遙控裝置

A1:左右方向

A2:上下方向

A3:前後方向

［第1圖］為顯示根據本發明的一實施例的律動機的立體示意圖；［第2圖］為顯示根據本發明的實施例的律動機的分解示意圖；［第3圖］為顯示根據本發明的實施例的律動機的內部俯視示意圖；［第4圖］為顯示根據本發明的實施例的律動機於作動時的剖視示意圖；［第5圖］為顯示根據本發明的實施例的律動機於作動時的剖視示意圖；［第6圖］為顯示根據本發明的實施例的律動機及其遙控裝置的示意圖。