KR20180002530U - 왕복 진동형 운동장치 - Google Patents

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KR20180002530U
KR20180002530U KR2020170003020U KR20170003020U KR20180002530U KR 20180002530 U KR20180002530 U KR 20180002530U KR 2020170003020 U KR2020170003020 U KR 2020170003020U KR 20170003020 U KR20170003020 U KR 20170003020U KR 20180002530 U KR20180002530 U KR 20180002530U
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위-성 치앙
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광저우 페이 다 엑서사이즈 앤 마싸져 이큅먼트 컴퍼니 리미티드
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Abstract

본 고안은 상부 표면에 한 쌍의 베어링이 고정 장착되는 바닥판; 모터, 감속기구, 구동축 및 2개의 편심 슬리브를 포함하는 구동기구; 하부 표면의 중심과 대칭되는 위치에 한 쌍의 피봇장치가 고정 장착되는 발판; 및 각각 대응되는 피봇장치와 편심 슬리브에 회전 가능하게 피봇 결합되는 2개의 커넥팅로드를 포함하여, 그 중 구동기구의 모터가 감속기구를 통해 구동축을 회전시키고, 구동축이 구동축에 고정된 2개의 편심 슬리브를 통해 대응되는 2개의 커넥팅로드를 구동시키도록 구성된 왕복 진동형 운동장치를 제시한다. 본 고안의 발판은 2개의 커넥팅로드를 피봇 결합시키기 위한 피봇장치가 발판의 중심과 대칭을 이루는 위치에 설치되며, 발판이 2개의 커넥팅로드에 의해 균형적으로 상하 방향의 왕복 진동 운동을 할 수 있어, 받는 힘이 균형적일 뿐만 아니라 안정적이고 신뢰할 수 있으며, 부품이 간단하고 내구적인 장점을 지닌다.

Description

왕복 진동형 운동장치{Reciprocal vibration type exercise device}
본 고안은 헬스 운동장치에 관한 것으로서, 특히 사용자의 신체에 상하 왕복 진동을 발생시킬 수 있는 왕복 진동형 운동장치에 관한 것이다.
헬스 및 운동 효과를 얻기 위하여, 업계에서는 사용자의 신체에 진동을 발생시켜 운동하는 헬스 운동 기구를 제시하였다. 예를 들어 이미 공고된 중화민국 발명특허 I278332 적어도 베이스시트, 요동 커넥팅로드세트와 구동기구로 구성되고, 상기 요동 커넥팅로드세트는 베이스시트에 설치되며, 구동기구가 설치되어, 상기 구동기구가 복수의 요동 커넥팅로드로 형성된 커넥팅로드를 작동시키며, 모터 구동을 통해 편심 전동축이 상기 요동 커넥팅로드세트를 구동 시켜 요동 과정에서 선형 진동을 발생시키고, 또한 모터의 회전속도와 정합하여 상방의 지지대에 각종 주파수 진동의 상하 변위를 발생시키는 「진동폭을 선형으로 변경할 수 있는 전신 진동 훈련장치」를 제시하였다. 이밖에 이미 공고된 중화민국 발명특허 I302469는 적어도 베이스시트, 구동기구와 전동세트로 구성되어, 상기 구동기구와 전동세트가 베이스시트에 설치되고, 또한 상기 전동세트는 복수의 전후 지지판이 연결되어 좌우부가 연동될 수 있는 구조를 형성하며, 모터 구동을 통해 편심 전동축로드가 상기 전동세트를 구동시켜 요동 과정에서 선형 진동을 발생시키고, 또한 모터의 회전속도와 정합하여 상방의 하우징 시트 몸체에 각종 주파수 진동의 상하 변위를 발생시키는 「진동 헬스 훈련장치」를 제시하였다.
상기 두 종류의 진동을 발생시킬 수 있는 헬스 운동 기구는 기본적으로 모두 전동기를 이용하여 편심 전동축을 구동시키고, 편심 전동축을 통해 복수의 커넥팅로드세트로 구성되는 연동기구(예를 들어 I278332 특허의 요동 커넥팅로드세트와 I302469 특허의 전동세트)를 구동시키며, 이러한 연동기구를 통해 인체를 지지하기 위한 지지대(또는 하우징 시트 몸체)를 직접적이면서 연속적으로 구동시켜 진동의 상하 변위를 발생시킴으로써, 인체를 지지하며 진동 운동을 발생시킨다. 그러나 상기 두 건의 공지의 특허 기술은 구조가 복잡하고 조립에 시간과 인력이 소요되며, 또한 다수의 피봇점과 가동부재를 구비하여, 비교적 많은 기계 마찰력을 지님으로써 비교적 많은 동력 손실 및 마찰 소음을 초래하기 쉽다. 또한, 전술한 I278332 특허 기술은 전동축 양단의 편심축로드를 이용하여 요동 커넥팅로드세트를 연결 및 구동하기 때문에, 편심축로드가 극심한 응력을 받아 손상되어 고장을 일으키기 쉽다.
본 고안의 고안자가 이미 제출한 특허출원인 대만 특허 공개번호 TW201605513A 「왕복 점핑 운동기 및 그 에너지 완충 방법」은 발판, 베이스시트, 구동장치, 및 에너지 완충 기구를 포함하며; 그 중 구동장치는 전동기, 감속기구, 편심 회전축 및 단일한 커넥팅로드를 포함하여, 전동기가 편심 회전축을 회전시키고, 편심 회전축은 커넥팅로드를 통해 발판이 베이스시트에 대해 상하 방향으로 왕복 이동하도록 구동시키며; 그 중 에너지 완충 기구는 복수의 가이드기둥, 가이드기둥과 대응되는 복수의 완충 어큐뮬레이터를 포함하며, 완충 어큐뮬레이터는 발판이 베이스시트 방향으로 이동 시, 완충 기능을 제공함과 아울러 발판이 베이스시트 방향으로 이동 시의 일부 운동에너지를 저장하고, 완충 어큐뮬레이터는 또한 발판이 상승 시 발판을 상승시키는 보조 힘으로서의 저장 에너지를 석방한다. 전술한 공지의 특허 기술(I278332와 I302469)에 비해, 본 고안의 고안자가 특허출원을 제출한 대만 특허 공개번호가 TW201605513A인 구동장치는 부품 수가 비교적 단순할 뿐만 아니라, 에너지 완충 기구가 구동장치의 부하, 충격 및 마모를 경감시킬 수 있어, 에너지 소모를 감소시키고 사용 수명을 연장시키는 효과가 있다. 그러나 상기 TW201605513A 특허 기술의 구동장치는 단일한 커넥팅로드 설계를 채택하였고, 또한 커넥팅로드가 발판 중앙에 연결되어 있어, 단일한 커넥팅로드가 사용자의 체중 및 반작용력을 받기 때문에, 사용자의 체중이 발판에서 균형을 이루지 못할 경우, 고르게 힘을 받지 못하는 문제가 있을 수 있다.
본 고안의 목적 중의 하나는 진동을 발생시킬 수 있는 종래의 헬스 운동 기구가 에너지 소모가 크고, 부품이 복잡하며, 쉽게 마모되는 문제를 해결함과 동시에, 원가와 조립 시간을 대폭 감소시키고자 하는데 있다.
전술한 기술문제를 해결하기 위하여, 본 고안의 왕복 진동형 운동장치는 상부 표면에 한 쌍의 베어링이 고정 장착되는 바닥판; 모터, 감속기구, 구동축 및 2개의 편심 슬리브를 포함하여, 감속기구가 모터와 구동축에 회전 가능하게 연결되고, 편심 슬리브가 구동축에 고정 장착되어, 모터가 감속기구를 통해 구동축과 구동축에 고정된 2개의 편심 슬리브를 회전시키는 구동기구; 발판, 및 상단이 각각 발판의 하부 표면의 피봇장치에 피봇 결합되는 2개의 커넥팅로드를 포함하며, 그 중 피봇장치는 발판 하부 표면의 발판 중심과 대칭인 위치에 고정 장착되고, 2개의 커넥팅로드 하단은 각각 대응되는 2개의 편심 슬리브에 회전 가능하게 피봇 결합된다.
그 중 감속기구의 일 실시예는 감속풀리세트이며, 감속풀리세트는 모터의 출력축에 고정 장착되는 제1 풀리와 구동축에 고정 장착되는 제2 풀리를 포함하고, 제1 풀리의 직경은 제2 풀리의 직경보다 작다.
그 중 발판의 하부면에 고정 장착되는 피봇장치는 U형 시트로서, 2개의 커넥팅로드 상단이 각각 대응되는 U형 시트에 회전 가능하게 피봇 결합된다.
본 고안의 왕복 진동형 운동장치의 또 다른 실시예에서, 그 중 상부 표면에 한 쌍의 베어링이 고정 장착되는 바닥판; 모터, 감속기구, 구동축 및 2개의 편심 슬리브를 포함하여, 그 중 감속기구가 모터와 구동축에 회전 가능하게 연결되고, 편심 슬리브가 구동축에 고정 장착되며, 모터가 감속기구를 통해 구동축과 구동축에 고정된 2개의 편심 슬리브를 회전시키는 구동기구; 발판, 2개의 커넥팅로드, 및 구조가 대칭인 한 쌍의 지지 커넥팅로드세트를 포함하며; 그 중 2개의 커넥팅로드의 상단은 각각 발판 하부 표면의 발판 중심과 대칭인 위치에 피봇 결합되고, 2개의 커넥팅로드의 하단은 각각 대응되는 2개의 편심 슬리브에 회전 가능하게 피봇 결합되며; 상기 지지 커넥팅로드세트는 제1 지지 커넥팅로드세트와 제2 지지 커넥팅로드세트를 포함하고, 제1 지지 커넥팅로드세트와 제2 지지 커넥팅로드세트 하단의 피봇단이 각각 바닥판의 양측에 회전 가능하게 피봇 결합되며, 제1 지지 커넥팅로드세트와 제2 지지 커넥팅로드세트의 상부 피봇단은 각각 발판의 하부 표면의 양측에 회전 가능하게 피봇 결합된다.
본 고안의 장점 및 효과는 다음과 같다. 구동기구의 모터는 감속기구를 통해 구동축을 회전시키고, 구동축은 구동축에 고정되는 2개의 편심 슬리브를 통해 대응되는 2개의 커넥팅로드를 구동시킨다. 본 고안에서 발판의 2개의 커넥팅로드를 피봇 결합시키기 위한 U형 시트는 발판의 중심과 대칭을 이루는 위치에 설치되어, 구동기구가 균형적으로 2개의 커넥팅로드를 통해 발판이 상하 방향으로 왕복 진동 운동하도록 구동시킬 수 있어, 받는 힘이 균형적일 뿐만 아니라 안정적이고 신뢰할 수 있으며, 부품이 단순하고 내구적인 장점을 지닌다.
발판이 상하 방향으로 왕복 진동 운동하는 과정에서, 제1 지지 커넥팅로드세트와 제2 지지 커넥팅로드세트는 발판의 지지를 보조할 수 있고 발판의 수평 안정성을 유지할 수 있다.
본 고안의 구체적인 실시방식 및 기타 장점과 효과에 관하여, 이하 첨부도면을 결합하여 설명한다.
도 1은 본 고안의 왕복 진동형 운동장치의 제1 실시예의 구조 전면도이다.
도 2는 도 1의 구조 평면도이다(시각 관계 상, 도면 중 발판이 기타 부재를 차폐하지 않도록 하기 위하여, 발판의 위치를 점선으로 표시하였다).
도 3은 본 고안의 왕복 진동형 운동장치의 제1 실시예의 구동기구와 커넥팅로드의 조합 구조도이다.
도 4는 도 3의 구조 분해도이다.
도 5는 도 3 중의 커넥팅로드의 구조 분해도이다.
도 6은 본 고안의 왕복 진동형 운동장치의 제2 실시예의 구조 전면도이다.
도 7은 도 6의 구조 평면도이다(시각 관계 상, 도면 중 발판이 기타 부재를 차폐하지 않도록 하기 위하여, 발판의 위치를 점선으로 표시하였다).
도 8은 본 고안의 왕복 진동형 운동장치의 또 다른 실시예의 구조도이다(시각 관계 상, 도면 중 발판이 기타 부재를 차폐하지 않도록 하기 위하여, 발판의 위치를 점선으로 표시하였다).
도 9는 도 8 중의 지지 커넥팅로드세트의 구조 분해도이다.
먼저 도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 고안의 왕복 진동형 운동장치의 제1 실시예의 구조 및 각 부재의 조합과 분해 구조도를 도시한 것이다. 본 고안의 왕복 진동형 운동장치의 제1 실시예의 구조는 바닥판(10), 구동기구(20), 발판(30) 및 2개의 커넥팅로드(40)를 포함한다.
그 중 바닥판(10)의 상부 표면에 한 쌍(2개)의 베어링(11)(도 2와 도 8 참조)이 고정 장착되고, 베어링(11) 사이는 일정 거리로 이격되며, 바람직하게는 베어링(11)은 베어링시트(12)에 장착되고, 베어링시트(12)는 바닥판(10)의 상부 표면에 고정 장착된다.
구동기구(20)는 모터(21), 감속기구(50), 구동축(22) 및 2개의 편심 슬리브(23)를 포함하며, 그 중 모터(21)의 모터시트(210)는 바닥판(10)의 상부 표면에 고정 장착되고, 구동축(22)은 바닥판(10)의 2개의 베어링(11)에 회전 가능하게 피봇 설치된다. 편심 슬리브(23)는 구동축(22)에 고정 장착되며, 편심 슬리브(23)는 대체로 편심 관계로 구동축(22)에 고정 장착되는 일종의 축 슬리브로서, 편심 슬리브(23)는 2개의 베어링(11) 사이에 개재되는 것이 바람직하고, 모터(21)는 감속기구(50)를 통해 구동축(22)과 구동축(22)에 고정되는 2개의 편심 슬리브(23)를 회전시킨다. 그 중 감속기구(50)는 모터(21)와 구동축(22)을 회전 가능하게 연결하며, 감속기구(50)의 일종의 실시방식은 감속풀리세트로서, 감속풀리세트는 제1 풀리(51), 제2 풀리(52)와 전동벨트(53)를 포함하여, 제1 풀리(51)는 모터(21)의 출력축에 고정 설치되고, 제2 풀리(52)는 구동축(22)에 고정 설치되며, 전동벨트(53)는 제1 풀리(51)와 제2 풀리(52)를 회전 가능하게 연결한다. 그 중 제1 풀리(51)의 직경은 제2 풀리(52)의 직경보다 작다. 그 중 감속기구(50)의 또 다른 실시방식은 감속기어기구일 수도 있으며, 본 기술 분야를 숙지하는 자라면 이를 이해하고 구현할 수 있을 것이다.
발판(30)은 사용자가 서있을 수 있도록 제공되는 것으로, 그 중 2개의 커넥팅로드(40)의 상단은 각각 발판(30)의 하부 표면의 피봇장치에 피봇 결합되며(여기서 칭하는 상단은 커넥팅로드(40)의 장축 방향의 말단으로 한정되는 것이 아니라, 커넥팅로드(40)를 발판(30)의 하부 표면에 회전 가능하게 피봇 결합시킬 수 있는 위치를 말한다), 그 중 피봇장치는 발판(30) 하부 표면의 발판(30) 중심과 대칭되는 2개의 피봇 결합 위치에 고정 장착되며, 2개의 커넥팅로드(40)의 하단은 각각 대응되는 2개의 편심 슬리브(23)에 회전 가능하게 피봇 결합된다. 그 중 피봇장치의 실시방식은 U형 시트(41)이며, 2개의 커넥팅로드(40)의 상단이 각각 대응되는 U형 시트(41)에 회전 가능하게 피봇 결합된다.
도 5에 도시된 바와 같이, 커넥팅로드(40)의 구조는 지지부재(42), 지지부재(42)에 고정 장착되는 제1 베어링(43)과 제2 베어링(44), 및 각각 지지부재(42)의 대향하는 양측에 장착되는 제1 덮개판(45)과 제2 덮개판(46)을 포함하며, 그 중 지지부재(42)는 커넥팅로드(40)의 중량을 경감시킬 수 있는 플라스틱 소자인 것이 바람직하다. 지지부재(42)의 장축방향 양단에 인접한 위치에 각각 구멍이 구비되어, 제1 베어링(43)과 제2 베어링(44)이 각각 상기 2개의 구멍에 끼워진 다음, 제1 덮개판(45)과 제2 덮개판(46)을 이용하여 그 사이에 지지부재(42), 제1 베어링(43)과 제2 베어링(44)을 피복함으로써 완전한 커넥팅로드(40)를 구성한다. 그 중 제1 베어링(43)은 U형 시트(41)에 회전 가능하게 피봇 결합되고, 제2 베어링(44)은 대응되는 편심 슬리브(23)에 회전 가능하게 피봇 결합된다.
도 1과 도 3을 참조하면, 구동기구(20)의 모터(21)는 감속기구(50)를 통해 구동축(22)을 회전시키고, 구동축(22)은 또한 구동축(22)에 고정되는 2개의 편심 슬리브(23)를 통해 대응되는 2개의 커넥팅로드(40)를 구동시킨다. 그 중 발판(30)의 2개의 커넥팅로드(40)를 피봇 결합시키기 위한 U형 시트(41)는 발판(30)의 중심과 대칭인 2개의 피봇 결합 위치에 설치되며, 구동기구(20)가 균형적으로 2개의 커넥팅로드(40)를 통해 발판(30)이 상하 방향으로 왕복 진동 운동하도록 구동시킬 수 있어, 받는 힘이 균형적일 뿐만 아니라 안정적이고 신뢰할 수 있으며, 부품이 단순하고 내구적인 장점을 지닌다.
도 6과 도 7을 참조하면, 본 고안의 왕복 진동형 운동장치의 제2 실시예의 구조를 도시한 것이다. 전술한 제1 실시예의 구조와 다른 점은, 도 6 및 도 7에 도시된 제2 실시예의 구조는 제1 실시예의 구조가 전부 포함되는 이외에 안정기구가 추가된다는데 있다. 안정기구는 발판(30)의 지지를 보조하고, 발판(30)이 상하 방향으로 왕복 진동 운동 시 발판(30)의 수평 안정도를 유지하게 하기 위한 것이다. 그 중 안정기구는 구조가 대칭을 이루는 2개의 부재를 포함하며, 상기 2개의 부재는 각각 바닥판(10)의 양측에 설치되어 바닥판(10)과 발판(30) 사이에 개재된다. 도 6에 도시된 바와 같이, 안정기구의 제1 실시방식은 스프링 진동흡수기(70)로서, 발판(30)의 하부 표면에 각각 회전 가능하게 피봇 결합되는 복수의 스프링 진동흡수기(70)를 포함하며, 바람직하게는, 복수의 스프링 진동흡수기(70)는 각각 발판(30)의 네 모서리에 장착되고 발판(30)의 중심과 대칭을 이루며, 그 중 복수의 스프링 진동흡수기(70)의 상단은 각각 발판(30)의 하부 표면에 회전 가능하게 피봇 결합되고, 복수의 스프링 진동흡수기(70)의 하단은 바닥판(10)의 상부 표면에 회전 가능하게 피봇 결합된다.
도 8을 참조하면, 안정기구의 또 다른 실시방식을 도시한 것으로서, 도 8에 도시된 안정기구는 제1 지지 커넥팅로드세트(60A)와 제2 지지 커넥팅로드세트(60B)를 포함한다. 그 중 제1 지지 커넥팅로드세트(60A)와 제2 지지 커넥팅로드세트(60B)의 하단 피봇단은 각각 바닥판(10)의 양측에 회전 가능하게 피봇 결합되고, 제1 지지 커넥팅로드세트(60A)와 제2 지지 커넥팅로드세트(60B)의 상부 피봇단은 각각 발판(30)의 하부 표면 양측에 회전 가능하게 피봇 결합된다.
그 중 제1 지지 커넥팅로드(60A)와 제2 지지 커넥팅로드세트(60B)의 구조는 대칭이며, 도 9에 도시된 실시방식은 제1 지지 커넥팅로드세트(60A)의 구조를 설명하는 범례이다. 도 9에 도시된 실시예와 같이, 제1 지지 커넥팅로드세트(60A)는 제1 커넥팅로드(61)와 제2 커넥팅로드(62)를 포함하여, 제1 커넥팅로드(61)의 하단이 바닥판(10)의 상부 표면에 회전 가능하게 피봇 결합되며, 그 중 일 실시방식은 바닥판(10)의 상부 표면에 제1 피봇결합 귀(63)가 고정 장착되어, 제1 커넥팅로드(61)의 하단이 제1 피봇결합 귀(63)에 회전 가능하게 피봇 결합되고; 제2 커넥팅로드(62)의 상단은 발판(30)의 하부 표면에 회전 가능하게 피봇 결합되며, 그 중 일 실시방식은 발판(30)의 하부 표면에 제2 피봇결합 귀(64)가 고정 장착되어, 제2 커넥팅로드(62)의 상단이 제2 피봇결합 귀(64)에 회전 가능하게 피봇 결합되며; 제1 커넥팅로드(61)의 상단은 제2 커넥팅로드(62)의 하단에 회전 가능하게 피봇 결합된다.
그 중 제1 커넥팅로드(61)와 제2 커넥팅로드(62)는 유사 판상 소자로서, 구체적으로 설명하면, 제1 커넥팅로드(61)와 제2 커넥팅로드(62)는 일반적인 개념의 길고 곧은 막대형 소자가 아니라, 횡방향 폭을 지닌 유사 판상 소자이며, 제1 커넥팅로드(61) 하단의 횡방향 양측은 각각 제1 피봇결합 귀(63)에 회전 가능하게 피봇 결합되고, 제2 커넥팅로드(62) 상단의 횡방향 양측은 각각 상기 제2 피봇결합 귀(64)에 회전 가능하게 피봇 결합된다. 그 중 제1 커넥팅로드(61)의 하단의 횡방향 양측의 피봇 결합 부위는 각각 바닥판(10)의 중심선과 대칭인 위치에 위치하며, 다시 말해 2개의 제1 피봇 결합 귀(63)는 각각 바닥판(10)의 중심선과 대칭인 위치에 고정 설치된다. 그 중 제2 커넥팅로드(62) 상단의 횡방향 양측의 피봇 결합 부위는 각각 발판(30)의 중심선과 대칭인 위치에 위치하며, 다시 말해 2개의 제2 피봇결합 귀(64)는 각각 발판(30)의 중심선과 대칭인 위치에 고정 장착된다.
발판이 상하 방향의 왕복 진동 운동하는 과정에서, 제1 지지 커넥팅로드세트(60A)와 제2 지지 커넥팅로드세트(60B)는 발판(30)의 지지를 보조하고 발판(30)의 수평 안정도를 유지할 수 있다.
비록 본 고안은 상기 실시예를 통해 위와 같이 공개되었으나, 이는 단지 본 고안의 바람직한 실시예일뿐, 본 고안을 제한하기 위한 것이 아니며, 본 고안의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 약간의 변동과 수식을 가할 수 있으므로, 본 고안의 특허 보호범위는 본 명세서에 첨부된 청구항으로 한정되는 것을 기준으로 하여야 한다.
10: 바닥판 11: 베어링
12: 베어링시트 20: 구동기구
21: 모터 22: 구동축
23: 편심 슬리브 30: 발판
40: 커넥팅로드 41: U형 시트
42: 지지부재 43: 제1 베어링
44: 제2 베어링 45: 제1 덮개판
46: 제2 덮개판 50: 감속기구
51: 제1 풀리 52: 제2 풀리
53: 전동벨트 60A: 제1 지지 커넥팅로드세트
60B: 제2 지지 커넥팅로드세트 61: 제1 커넥팅로드
62: 제2 커넥팅로드 63: 제1 피봇결합 귀
64: 제2 피복결합 귀 70: 스프링 진동흡수기

Claims (9)

  1. 왕복 진동형 운동장치에 있어서,
    바닥판, 구동기구, 발판과 2개의 커넥팅로드를 포함하여; 상기 바닥판의 상부 표면에 한 쌍의 베어링이 고정 장착되고; 상기 구동기구는 모터, 감속기구, 구동축 및 2개의 편심 슬리브를 포함하여, 상기 모터는 상기 바닥판에 고정 장착되고, 상기 구동축은 상기 바닥판의 상기 한 쌍의 베어링에 회전 가능하게 피봇 결합되며, 상기 감속기구는 상기 모터와 상기 구동축을 회전 가능하게 연결시키고, 2개의 상기 편심 슬리브는 상기 구동축에 고정 장착되어, 상기 모터가 상기 감속기구를 통해 상기 구동축과 2개의 상기 편심 슬리브를 회전시키며; 2개의 상기 커넥팅로드 상단은 각각 상기 발판 하부 표면의 상기 발판의 중심과 대칭을 이루는 2개의 피봇 결합 위치에 피봇 결합되고, 2개의 상기 커넥팅로드의 하단은 각각 대응되는 2개의 편심 슬리브에 회전 가능하게 피봇 결합되는 왕복 진동형 운동장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 감속기구는 감속 풀리세트이며, 상기 감속 풀리세트는 상기 모터의 출력축에 고정 설치되는 제1 풀리, 상기 구동축에 고정 설치되는 제2 풀리, 및 상기 제1 풀리와 상기 제2 풀리를 회전 가능하게 연결하는 전동벨트를 포함하며, 상기 제1 풀리의 직경은 상기 제2 풀리의 직경보다 작은 왕복 진동형 운동장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 감속기구는 감속기어기구인 왕복 진동형 운동장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 발판 하부 표면의 상기 발판의 중심과 대칭을 이루는 2개의 상기 피봇결합 위치에 각각 U형 시트가 고정 장착되어, 2개의 상기 커넥팅로드의 상단이 각각 대응되는 상기 U형 시트에 회전 가능하게 피봇 결합되는 왕복 진동형 운동장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 발판과 바닥판 사이에 안정기구가 설치되며, 상기 안정기구는 상기 발판의 지지를 보조하도록 발판과 바닥판을 연결하고, 상기 발판이 상하 방향의 왕복 진동 운동 시 상기 발판의 수평 안정도를 유지시키는 왕복 진동형 운동장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 안정기구는 제1 지지 커넥팅로드세트와 제2 지지 커넥팅로드세트를 포함하고, 상기 제1 지지 커넥팅로드세트와 상기 제2 지지 커넥팅로드세트의 구조는 대칭이며, 상기 제1 지지 커넥팅로드세트와 상기 제2 지지 커넥팅로드세트의 하단 피봇단은 각각 상기 바닥판의 양측에 회전 가능하게 피봇 결합되고, 상기 제1 지지 커넥팅로드세트와 상기 제2 지지 커넥팅로드세트의 상부 피봇단은 각각 상기 발판의 하부 표면의 양측에 회전 가능하게 피봇 결합되는 왕복 진동형 운동장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제1 지지 커넥팅로드세트와 상기 제2 지지 커넥팅로드세트는 각각 제1 커넥팅로드와 제2 커넥팅로드를 포함하며, 상기 제1 커넥팅로드의 하단은 상기 바닥판의 상부 표면에 회전 가능하게 피봇 결합되고, 상기 제2 커넥팅로드의 상단은 상기 발판의 하부 표면에 회전 가능하게 피봇 결합되며, 상기 제1 커넥팅로드의 상단은 상기 제2 커넥팅로드의 하단에 회전 가능하게 피봇 결합되는 왕복 진동형 운동장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제1 커넥팅로드와 상기 제2 커넥팅로드는 일종의 판상 소자이며, 상기 제1 커넥팅로드의 하단의 횡방향 양측은 각각 상기 바닥판에 회전 가능하게 피봇결합되고, 상기 제2 커넥팅로드의 상단의 횡방향 양측은 각각 상기 발판의 하부 표면에 회전 가능하게 피봇결합되며, 그 중 상기 제1 커넥팅로드의 하단의 횡방향 양측의 피봇결합 부위는 각각 상기 바닥판의 중심선과 대칭을 이루는 위치에 위치하고, 상기 제2 커넥팅로드 상단의 횡방향 양측의 피봇 결합 부위는 각각 상기 발판의 중심선과 대칭을 이루는 위치에 위치하는 왕복 진동형 운동장치.
  9. 제5항에 있어서,
    상기 안정기구는 복수의 스프링 진동흡수기를 포함하며, 상기 스프링 진동흡수기의 상단은 각각 상기 발판의 하부 표면에 회전 가능하게 피봇 결합되고, 상기 스프링 진동흡수기의 하단은 각각 상기 바닥판의 상부 표면에 회전 가능하게 피봇 결합되며, 그 중, 상기 스프링 진동흡수기는 각각 상기 발판의 네 모서리에 장착되어 상기 발판의 중심과 대칭을 이루는 왕복 진동형 운동장치.
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