JP6882818B1 - 動揺装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1〜図5を参照して、第1の実施形態に係る動揺装置100について説明する。図1は、第1の実施形態に係る動揺装置を示す斜視図である。図2は、第1の実施形態に係る動揺装置を後方から見た後側面図である。図3は、第1の実施形態に係る動揺装置を後方から見た後側面図であって、左右傾斜動揺フレームが右傾斜した様子を示す図である。図4は、第1の実施形態に係る動揺装置を後方から見た後側面図であって、左右傾斜動揺フレームが左傾斜した様子を示す図である。図5は、第1の実施形態に係る動揺装置を右方から見た右側面図である。なお、図5においては、左右動揺フレーム10よりも下方にある部材については図示を省略している。
動揺装置100は、左右動揺フレーム10を往復移動させる駆動装置12と、左右動揺フレーム10の往復移動を案内する一対のガイドレール11F、11Bと、を有する。図1の矢印S1は、左右動揺フレーム10の移動方向を示している。
動揺装置100は、前後動揺フレーム20を往復移動させる駆動装置22と、前後動揺フレーム20の往復移動を案内する一対のガイドレール21L、12Rと、を有する。図1の矢印S2は、前後動揺フレーム20の移動方向を示している。
動揺装置100は、左右方向に延びると共に、所定の曲率で湾曲した一対のガイドレール31F、31Bと、左右方向に直線状に延びる1のガイドレール31Cと、左右傾斜動揺フレーム30を往復移動させる駆動装置32と、を有する。
次に、図6を参照して、第2の実施形態に係る動揺装置200について説明する。なお、第1の実施形態に係る動揺装置100と同様の構成については同じ符号を用いて、その詳細な説明は省略する。
Claims (10)
- 被動揺体を動揺させる動揺装置であって、
前記被動揺体が直接的又は間接的に載置される第1の載置部と、該第1の載置部から下方に延びると共に、前記第1の載置部を支持する第1の支持部と、を含む第1の動揺フレームと、
前記第1の動揺フレームを往復移動させる第1の駆動装置と、
前記第1の動揺フレームとは別体の第1の基台と、
前記第1の基台に設けられており、前記第1の動揺フレームの往復移動を案内する第1のガイドレールと、
第2の動揺フレームと、
前記第2の動揺フレームを往復移動させる第2の駆動装置と、
前記第2の動揺フレームとは別体の第2の基台と、
前記第2の基台に設けられており、前記第2の動揺フレームの往復移動を案内する、直線状の第2のガイドレールと、
第3の動揺フレームと、
前記第3の動揺フレームを往復移動させる第3の駆動装置と、
前記第3の動揺フレームとは別体の第3の基台と、
前記第3の基台に設けられており、前記第3の動揺フレームの移動を案内する、前記第2のガイドレールが延びる方向に交差する方向に延びる、直線状の第3のガイドレールと、
を有し、
前記第1のガイドレールは、前記第1の動揺フレームの往復移動に伴い前記第1の載置部を傾斜させるように上下方向に湾曲している、
動揺装置。 - 前記第1の基台は、前記第2の動揺フレーム又は前記第3の動揺フレームである、
請求項1に記載の動揺装置。 - 被動揺体を動揺させる動揺装置であって、
前記被動揺体が直接的又は間接的に載置される第1の載置部と、該第1の載置部から下方に延びると共に、前記第1の載置部を支持する第1の支持部と、を含む第1の動揺フレームと、
前記第1の動揺フレームを往復移動させる第1の駆動装置と、
前記第1の動揺フレームとは別体の第1の基台と、
前記第1の基台に設けられており、前記第1の動揺フレームの往復移動を案内する第1のガイドレールと、
被支持部と、該被支持部から下方に延びると共に、前記被支持部を支持する第2の支持部と、を含む第4の動揺フレームと、
前記第4の動揺フレームを、前記第1の動揺フレームが往復移動する方向に交差する方向に往復移動させる第4の駆動装置と、
前記第4の動揺フレームとは別体の第4の基台と、
前記第4の基台に設けられており、前記第4の動揺フレームの往復移動を案内する第4のガイドレールと、
を有し、
前記第1のガイドレールは、前記第1の動揺フレームの往復移動に伴い前記第1の載置部を傾斜させるように上下方向に湾曲しており、
前記第4のガイドレールは、前記第4の動揺フレームの往復移動に伴い前記被支持部を傾斜させるように上下方向に湾曲している、
動揺装置。 - 前記第1の基台は、前記被支持部である、
請求項3に記載の動揺装置。 - 被動揺体を動揺させる動揺装置であって、
前記被動揺体が直接的又は間接的に載置される第1の載置部と、該第1の載置部から下方に延びると共に、前記第1の載置部を支持する第1の支持部と、を含む第1の動揺フレームと、
前記第1の動揺フレームを往復移動させる第1の駆動装置と、
前記第1の動揺フレームとは別体の第1の基台と、
前記第1の基台に設けられており、前記第1の動揺フレームの往復移動を案内する第1のガイドレールと、
を有し、
前記第1のガイドレールは、前記第1の動揺フレームの往復移動に伴い前記第1の載置部を傾斜させるように上下方向に湾曲しており、
前記第1の駆動装置は、モータと、該モータの駆動力により回動するねじ軸と、該ねじ軸が挿通されており、前記ねじ軸の回動に伴い往復移動する構造を有し、前記ねじ軸の回動に伴う往復移動により前記第1の支持部を往復移動させるナット部と、を含み、
前記ナット部には、上下方向に延びる上下ガイドレールが設けられており、
前記第1の支持部を回動可能に支持する支持軸と、
前記支持軸に設けられると共に、前記上下ガイドレールに沿って上下移動する上下移動ブロックと、
を有する、
動揺装置。 - 前記第1の基台は、上方に延びる側壁を有し、
前記第1のガイドレールは、前記側壁の側面に設けられている、
請求項1〜5のいずれか1項に記載の動揺装置。 - 前記第1の支持部には、前記第1のガイドレールに沿って移動する移動ブロックが固定されている、
請求項1〜6のいずれか1項に記載の動揺装置。 - 前記第1のガイドレールは、一定の曲率で湾曲している、
請求項1〜7のいずれか1項に記載の動揺装置。 - 前記第1のガイドレールは、その延伸方向の両端に向かうに従い上方に向けて湾曲している、
請求項1〜8のいずれか1項に記載の動揺装置。 - 前記第1のガイドレールは、その延伸方向の両端に向かうに従い下方に向けて湾曲している、
請求項1〜9のいずれか1項に記載の動揺装置。
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