JP2000254356A

JP2000254356A - 揺動装置

Info

Publication number: JP2000254356A
Application number: JP11066120A
Authority: JP
Inventors: Terutada Nakazawa; 照忠中澤; Shinichi Otsuji; 信一尾辻
Original assignee: Kinki Sharyo Co Ltd
Current assignee: Kinki Sharyo Co Ltd
Priority date: 1999-03-12
Filing date: 1999-03-12
Publication date: 2000-09-19

Abstract

(57)【要約】【課題】構造が簡単であって、装置自体の高さが低
く、小さな動力で駆動できる揺動装置を得る。【解決手段】基部１２に設けた４つの起立部２２か
ら、懸吊部２３によって揺動部１４を吊り下げる。そし
て、２つのサーボモータによって揺動部１４を前後左右
にそれぞれ独立して駆動することにより、揺動部１４が
実質的な水平面内で任意の方向に移動できるようにし
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、揺動装置に関し、
特に映像に同期して動作する疑似体感装置に用いられて
好適な揺動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】スクリーンなどに映し出された動画像と
同期させて搭乗者の着席する椅子などを動かすことによ
り、映像の変化に合わせた上昇または下降力や遠心力な
どを搭乗者に与え、映像による仮想世界を搭乗者に疑似
体験させる装置が知られている。かかる疑似体感装置の
一つとして、特開平１０−２０７３３９号公報に記載さ
れたものがある。

【０００３】上記公報に記載の装置は、レール上を移動
ベースが移動するようにそれぞれ構成された前後移動機
構および左右移動機構と、屈曲アーム構造により上下移
動を実現する上下移動機構とを座席の下に有している。
そして、これら機構を映像に合わせて駆動させることに
より、座席に座った搭乗者に疑似体感を与えることがで
きるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報に記載の技術によると、座席を前後および左右に移動
させるために２つの独立した機構が必要となって構造が
複雑になるだけでなく、これらが上下に積み重ねられる
ために装置自体の高さが高くなってしまう。さらに、前
後移動機構および左右移動機構においてレール上で移動
ベースを移動させるためには比較的大きな動力が必要で
ある。

【０００５】そこで、本発明の目的は、比較的構造が簡
単であって、装置自体の高さを低く抑えることができる
とともに比較的小さな動力で座席を前後および左右に移
動させることができる揺動装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の揺動装置は、基部と、前記基部に吊り下
げられた揺動部と、前記揺動部に接続された動力源とを
備えている。

【０００７】請求項１によると、揺動部が基部に吊り下
げられているという比較的簡単な構造によって、座席を
前後および左右を含む水平面内で移動させることができ
る。また、揺動部を前後および左右に移動させるために
独立した２つの機構を上下に重ねる必要がない１段の機
構であるため、装置自体の高さを低く抑えることができ
る。また、一旦揺動部が動き始めると、固有振動数をも
つ揺動部を揺動させるために揺動部自身の復元力を用い
ることができるために、動力源から加えられる力を比較
的小さなものとしても揺動部に所望の動作をさせること
が可能である。

【０００８】また、請求項２の揺動装置においては、前
記揺動部は、少なくとも３点で前記基部に吊り下げられ
ており、実質的な水平面内を任意の方向に移動するよう
に揺動可能である。

【０００９】請求項２によると、揺動部が少なくとも３
点で基部に吊り下げられているために、揺動部が比較的
安定して実質的な水平面内を任意の方向に移動する。揺
動部の安定という観点からは、特に揺動部が４点で吊り
下げられていることが好ましい。

【００１０】また、請求項３の揺動装置においては、前
記動力源は、互いに交差する２方向に前記揺動部を独立
に駆動する２つのモータである。

【００１１】請求項３によると、実質的な水平面内にお
いて任意の方向に揺動部を移動させるために２つのモー
タを用いるだけなので、構造が比較的簡単である。

【００１２】また、請求項４の揺動装置においては、前
記基部は、前記揺動部の下方に配置された固定台部と、
前記固定台部から上方に延びた起立部と、前記揺動部が
互いに交差する２方向に揺動可能となるように前記起立
部に設けられた懸吊部とを備えている。

【００１３】請求項４によると、揺動部の下方に固定台
部が配置されておりかつ固定台部から上方に延びた起立
部を設けているために、装置全体の重心が低くなり、装
置を安定して設置することができるだけでなく、起立部
および懸吊部を用いて基部に対して揺動部を吊り下げる
構造をも実現することが可能となっている。つまり、請
求項４により、装置の安定を図りつつ吊り下げ構造を達
成することができる。

【００１４】また、上述した請求項１〜４の揺動装置
は、上に記載した利点のために特に疑似体感装置に用い
て好適なものである。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な一実施の形
態について図面を参照しつつ説明する。

【００１６】図１は、本発明の一実施の形態の揺動装置
が用いられた疑似体感装置の概略構成を示す図である。
図１に示す疑似体感装置１は、スクリーン２と、スクリ
ーン２に動画像を投影するプロジェクタ３と、搭乗者が
座るための椅子１１を備えた揺動装置４と、プロジェク
タ３および揺動装置４にそれぞれ制御信号を与える制御
装置５とを有している。疑似体感装置１はこれらのほか
に、映像に合わせた音を搭乗者に与えるための音響機構
（図示せず）を有している。疑似体感装置１によると、
スクリーン２に映し出された動画像に同期して揺動装置
４が駆動されることにより、椅子１１に座った搭乗者に
あたかも映像の世界を実際に体験しているような臨場感
を与えることができる。

【００１７】後で詳述するように、本実施の形態の揺動
装置４においては、矢印Ａで示す水平面内における左右
方向の直線的動きと、矢印Ｂで示す水平面内における前
後方向の直線的動きと、矢印Ｃで示す左右方向へ傾斜す
る動き（矢印Ｂ方向を軸とした回転）と、矢印Ｄで示す
前後方向へ傾斜する動き（矢印Ａ方向を軸とした回転）
との独立した４つの動きを組み合わせることにより、搭
乗者に所望の力を加えるようにしている。

【００１８】本実施の形態の揺動装置４において、椅子
１１は前列に２つ、後列に３つ並べられているが、椅子
１１の数やその配列などは適宜変更が可能である。ま
た、例えば本実施の形態のような５つの椅子１１を備え
た揺動装置４を１つのユニットとして、これらを任意の
数だけ組み合わせるようにしてもよい。これにより、ユ
ニット化された揺動装置４を組み合わせることで疑似体
感装置１を構成することができるので、任意の定員の疑
似体感装置１を自在かつ簡易に設計することができると
ともに、コストの低下および納期の短縮という大きな利
点が生じる。

【００１９】本実施の形態の揺動装置４は、水平面内に
おける揺動機構と、椅子１１を傾斜揺動させる機構とを
有している。まず、水平面内における揺動機構につい
て、図２〜図６（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。図
２は本実施の形態の揺動装置４の概略的な斜視図であ
り、図３は椅子を除くその分解斜視図である。図４は揺
動装置４の平面図、図５は側面図、図６（ａ）は正面
図、図６（ｂ）はその要部をそれぞれ示す図である。な
お、図面の簡素化のために、図２および図３においては
サーボモータ１８ａ、１８ｂ（図４参照）の図示を、図
２〜図４においては椅子１１を傾斜揺動させる機構の図
示をそれぞれ省略している。

【００２０】これらの図に示すように、揺動装置４は、
床上に配置される基部１２と、基部１２に吊り下げされ
た揺動部１４と、揺動部１４上に設けられた椅子取付部
１６と、椅子取付部１６に取り付けられた椅子１１と、
揺動部１４に接続された２つのサーボモータ１８ａ、１
８ｂを有している。

【００２１】基部１２は、床に沿って水平に延びた矩形
の外枠２１ａおよびその一対の対向辺間に張り渡された
２本の張り部材２１ｂを有する固定台部２１と、張り部
材２１ｂから鉛直上方に延びて先端近傍が水平方向に突
出した４つの起立部２２と、起立部２２の先端近傍の水
平突出した部分からそれぞれ吊り下げられた４つの懸吊
部２３とを有している。このように、起立部２２および
懸吊部２３を設けることにより、揺動部１４の吊り下げ
が可能となっている。

【００２２】揺動部１４は、水平に延びた矩形の外枠３
１ａおよびその一対の対向辺間に張り渡された２本の張
り部材３１ｂを有する揺動台部３１と、張り部材３１ｂ
から鉛直上方および下方に延びており中央にそれぞれ開
口部を有する４つの垂直支持部３２と、長手方向に沿っ
て２つの垂直支持部３２間に架設された水平支持板３３
とを有している。垂直支持部３２は、その下端近傍にお
いて、懸吊部２３とそれぞれ接続されている。このよう
にして、揺動部１４は基部１２に対して吊り下げされて
いる。垂直支持部３２と懸吊部２３との接続および起立
部２２と懸吊部２３との接続は、懸吊部２３が、張り部
材２１ｂに沿った方向（矢印Ｂ方向：前後方向）やそれ
と垂直な方向（矢印Ａ方向：左右方向）だけでなく水平
面内の任意の方向に振れることができるように、例えば
自在継手、ボールジョイント、球面滑り継手或いはロッ
ドエンドを含んだ継手などの角変位可能な継手またはあ
る程度の遊びを持ってボルトなどで締結されるなどの公
知の手段によって構成されている。

【００２３】椅子１１が取り付けられた椅子取付部１６
は、後で詳述する機構によって揺動部１４に対して傾斜
揺動可能に接続されている。これにより椅子１１は、椅
子取付部１６とともに前後および左右の２方向を含む任
意の方向に傾斜する動きをする。

【００２４】固定台部２１上に設置されたサーボモータ
１８ａ、１８ｂの出力軸の回転運動は、偏心接続により
出力軸と直交する方向の往復直線運動に変換される。つ
まり、サーボモータ１８ａ、１８ｂの回転駆動される出
力軸と偏心接続された棒状部材４１ａ、４１ｂは、図４
において矢印ＡまたはＢで示す方向にそれぞれ直線運動
を行なう。そして、棒状部材４１ａは接続部４２ａにお
いて揺動台部３１と接続されることにより、揺動部１４
を矢印Ａで示す方向（左右方向）に揺らせる。また、棒
状部材４１ｂは接続部４２ｂにおいて揺動台部３１と接
続されることにより、揺動部１４を矢印Ｂで示す方向
（前後方向）に揺らせる。このとき、揺動部１４の揺動
角度は比較的小さく、揺動部１４は実質的に水平面内で
直線的に可動である。

【００２５】ここで、棒状部材４１ａと揺動台部３１と
の接続および棒状部材４１ａとサーボモータ１８ａ側と
の接続は、例えば自在継手、ボールジョイント、球面滑
り継手或いはロッドエンドを含んだ継手などの角変位可
能な継手またはある程度の遊びを持ってボルトなどで締
結されるなどの公知の手段によって、棒状部材４１ａが
矢印Ｂで示す方向にも振れることができるようになって
いる。また、棒状部材４１ｂと揺動台部３１との接続お
よび棒状部材４１ｂとサーボモータ１８ｂ側との接続に
ついても、同様の構成により棒状部材４１ｂが矢印Ａで
示す方向にも振れることができるようになっている。そ
のため、２つのサーボモータ１８ａ、１８ｂを同時に駆
動した場合、揺動部１４は実質的に水平面内においてＡ
とＢとの中間の任意の方向に沿って揺動することにな
る。

【００２６】つまり、揺動部１４は、水平面内において
２方向に独立して可動であることにより、水平面内で任
意の方向に揺動することができる。このように、本実施
の形態では、実質的な水平面内において任意の方向に揺
動部１４を移動させるための動力源として２つのモータ
１８ａ、１８ｂを用いるだけなので、構造が比較的簡単
である。

【００２７】本実施の形態の揺動装置４においては、基
部１２に対して吊り下げられており固有振動数をもつ揺
動部１４をサーボモータ１８ａ、１８ｂで揺動させてい
る。従って、一旦揺動部１４が動き始めると、揺動部１
４を揺動させるために揺動部１４自身の復元力を用いる
ことができるために、特に揺動部１４の揺動方向や振幅
の変化がない定常運転時において、固有振動数に合わせ
て駆動されるサーボモータ１８ａ、１８ｂから加えられ
る力を比較的小さなものとしても揺動部１４に所望の動
作をさせることが可能である。すなわち、本実施の形態
の揺動装置４によると、比較的小さな動力で、搭乗者が
着席した椅子１１を前後および左右を含む水平面内の任
意の方向に移動させることができる。

【００２８】また、基部１２に対して吊り下げられた揺
動部１４をサーボモータ１８ａ、１８ｂで揺動させてい
るために、上記公報の技術のように前後移動機構と左右
移動機構とを上下に重ねて独立して設けなくとも、水平
面内の任意の方向へ揺動部１４を揺動させることができ
る。つまり、揺動部１４を前後左右に移動させるために
必要な機構が１段でよいために、比較的構造が簡単であ
るとともに装置自体の高さを低く抑えることができる。

【００２９】また、揺動部１４が４点で基部１２に吊り
下げられているために、揺動部１４が比較的安定して実
質的な水平面内を任意の方向に移動することになる。さ
らに、揺動部１４の下方に固定台部２１が配置されてい
るために、揺動装置４全体の重心が低くなり、揺動装置
４を安定して設置することができるという利点がある。

【００３０】次に、本実施の形態の揺動装置４におい
て、椅子１１を傾斜揺動させる機構について説明する。
図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はその原理を説明するため
の模式図である。図７（ａ）において、平板７１は、３
つの点Ｐ、Ｑ、Ｒにおいて図示しない支持部材に支持さ
れている。これら３点の支持部材は、平板７１が規定す
る主面に対して所定範囲内の任意の角度をとることがで
きるように平板７１に接続されている。Ｑ点は平板７１
の幅方向に沿ってＰ点と対向する位置に配置されてい
る。Ｒ点はＰ点とＱ点を結ぶ直線と直交する方向、すな
わちＰ点から平板７１の長手方向に沿った方向に配置さ
れている。また、Ｑ、Ｒ点は、各支持部材の上下方向の
動きに伴って上下に移動するが、Ｐ点は実質的に固定さ
れている。

【００３１】例えばＲ点を固定してＱ点の支持部材を上
下に動かした場合、図７（ｂ）に示すように、平板７１
はＰ点とＲ点を結ぶ直線を軸としてＤ方向に傾斜揺動
（以下、「前後傾斜揺動」という）する。一方、Ｑ点を
固定してＲ点の支持部材を上下に動かした場合、図７
（ｃ）に示すように、平板７１はＰ点とＱ点を結ぶ直線
を軸としてＣ方向に傾斜揺動（以下、「左右傾斜揺動」
という）する。また、Ｑ点とＲ点をいずれも固定せずに
両点とも上下に動かした場合、平板７１はＱ点とＲ点の
上下動の速度に応じて異なるＰ点を通る直線を軸として
傾斜揺動することになる。このように、本実施の形態の
揺動装置４における椅子１１の傾斜揺動の原理は、平板
７１に対して任意の角度をとりうる３つの支軸（Ｐ、
Ｑ、Ｒ）のうちの２つ（Ｑ、Ｒ）を上下運動させて平板
７１を傾斜させることにある。

【００３２】ここで、図８（ａ) 、（ｂ）、図９をさら
に参照して椅子１１を傾斜揺動させる機構について説明
する。図８（ａ）は図６（ａ）のVIIIA 位置における前
後傾斜揺動機構の動作を説明するための図である。図８
（ｂ）は図６（ａ）のVIIIB位置における左右傾斜揺動
機構の動作を説明するための図である。図９は椅子１１
の左右傾斜揺動を説明するため、椅子取付部１６が左右
に傾斜する様子を示した図である。

【００３３】本実施の形態の揺動装置４において、椅子
取付部１６には、２方向（図７（ｂ）、（ｃ）にそれぞ
れ示す矢印ＣおよびＤ）に独立して回動可能なジョイン
ト８１が接続されているとともに、２つのリンク部材８
２、８３が取付部材８７、９４を介してそれぞれ接続さ
れている。ジョイント８１の回動中心（角度変位部）が
図７（ａ）におけるＰ点に相当し、２つのリンク部材８
２、８３と取付部材８７、９４との接続点が図７（ａ）
におけるＱ、Ｒ点にそれぞれ相当する。そして、これら
ジョイント８１およびリンク部材８２、８３によって、
椅子取付部１６およびその上部からの荷重を支持してい
る。

【００３４】ジョイント８１はその下部において水平支
持板３３および支持板９８に固定接続されており、その
上部において椅子取付部１６と固定接続されている。ジ
ョイント８１は、図４の矢印Ｂで示す方向だけでなく、
図４の矢印Ａで示す方向を軸としても所定角度範囲内で
回動可能に構成されている。これにより、ジョイント８
１は椅子取付部１６が規定する平面（図８（ａ）、
（ｂ）および図９においては水平面）に対して所定範囲
で任意の角度をなすことができるようになっている。

【００３５】リンク部材８２は、その一端において取付
部材８７を介して、球面滑り継手８２ａによって椅子取
付部１６に接続されている。これにより、リンク部材８
２は椅子取付部１６が規定する平面に対して所定範囲で
任意の角度をなすことができるようになっている。な
お、球面滑り継手８２ａの代わりに、自在継手またはボ
ールジョイントなどを用いることも可能である。また、
リンク部材８２の他端は、球面滑り継手８２ｂによって
Ｌ字部材８４と接続されている。Ｌ字部材８４は、その
角部において揺動部１４の支持板９８に対して回動可能
に取り付けられているとともに、他端においてリンク部
材８５と回動可能に接続されている。さらに、リンク部
材８５の他端は、揺動台部３１下に設置されたモータ８
６により直線往復駆動される出力軸８６ａとジョイント
８５ａにより回動可能に接続されている。これらの接続
によりモータ８６による往復直線運動がリンク部材８
５、Ｌ字部材８４を経て伝えられ、リンク部材８２は上
下に往復運動する。

【００３６】リンク部材８３は、その一端において取付
部材９４を介して、球面滑り継手８３ａによって椅子取
付部１６に接続されている。これにより、リンク部材８
３は椅子取付部１６が規定する平面に対して所定範囲で
任意の角度をなすことができるようになっている。ま
た、リンク部材８３の他端は、球面滑り継手８３ｂによ
ってＬ字部材９１と接続されている。Ｌ字部材９１は、
その角部において揺動部１４に設けられたＬ字部材支持
部９５に対して回動可能に取り付けられているととも
に、他端においてリンク部材９２と回動可能に接続され
ている。さらに、リンク部材９２の他端は、揺動台部３
１下に設置されたモータ９３により直線往復駆動される
出力軸９３ａとジョイント９２ａにより回動可能に接続
されている。これらの接続によりモータ９３による往復
直線運動がリンク部材９２、Ｌ字部材９１を経て伝えら
れ、リンク部材８３は上下に往復運動する。

【００３７】本実施の形態では、ジョイント８１の回動
中心となる傾斜揺動の支点と椅子取付部１６との間の距
離が、取付部材８７とリンク部材８２との接続点と椅子
取付部１６との間の距離、および、取付部材９４とリン
ク部材８３との接続点と椅子取付部１６との間の距離に
等しい。つまり、ジョイント８１の１つの回動軸の延長
線上に取付部材８７とリンク部材８２との接続点があ
り、ジョイント８１のもう１つの回動軸の延長線上に取
付部材９４とリンク部材８３との接続点がある。このよ
うに３つの距離が等しく構成されていることにより、椅
子取付部１６を円滑にしかも比較的単純な制御で傾斜揺
動させることができるようになっている。

【００３８】また、本実施の形態において、取付部材９
４には、椅子取付部１６の回転防止用のリンク部材９７
が連結されている。具体的には、図８（ｂ）に示すよう
に、リンク部材８３が接続された取付部材９４と水平支
持板３３との間に、リンク部材９７が斜めに設けられて
いる。リンク部材９７は球面滑り継手９７ａ、９７ｂに
よって取付部材９４および水平支持板３３にそれぞれ接
続されている。このようにリンク部材９７を設けること
により、椅子取付部１６が水平方向に回転するのを防止
することができる。

【００３９】上記のように構成された揺動装置４におい
て、モータ８６を動作させてリンク部材８２を上下させ
ると、図７（ｂ）で示したのと同様に、椅子取付部１６
は前後に傾斜揺動する（言い換えると、図７（ｂ）の矢
印Ｄ方向に回動する）。一方、モータ９３を動作させて
リンク部材８３を上下させると、図９に示すように、椅
子取付部１６は左右に傾斜揺動する（言い換えると、図
７（ｃ）の矢印Ｃ方向に回動する）。そして、２つのモ
ータ８６、９３を同時に動作させて２つのリンク部材８
２、８３を上下させた場合、椅子取付部１６は、ジョイ
ント８１の回動中心を支点として、リンク部材８２、８
３の上下動の速度に応じた複雑な傾斜運動をすることに
なる。

【００４０】このように、本実施の形態の揺動装置４で
は、ジョイント８１および２つのリンク部材８２、８３
が椅子取付部１６の規定する平面に対して所定範囲内の
任意の角度をとることができるので、２つのリンク部材
８２、８３の上下往復動に伴って、ジョイント８１の回
動中心を支点として椅子取付部１６が傾斜揺動すること
になる。このように、椅子取付部１６を傾斜揺動させる
ために従来のように複雑な構造の機構を用いる必要がな
く、リンク部材８２、８３を用いた比較的構造が簡単な
機構により椅子取付部１６およびこれに取り付けられた
椅子１１を、任意の方向に傾斜揺動させることができ
る。また、交差する２方向およびこれを含む任意の方向
に椅子取付部１６を傾斜揺動させるために２つの機構を
上下に重ねる必要がないので、装置自体の高さを低く抑
えることができる。

【００４１】また、本実施の形態の揺動装置４では、基
部１２に対して揺動部１４を吊り下げた水平面内におけ
る揺動機構の上に、椅子１１を傾斜揺動させる機構が設
けられている。このように、傾斜揺動機構が水平面内に
おける揺動機構の上に設けられているので、大きな動力
が必要な傾斜揺動機構に加えられる負荷が比較的小さく
なって、モータ８６、９３の消費電力を削減することが
できるという利点がある。

【００４２】そして、本実施の形態の揺動装置４による
と、揺動部１４の水平移動と椅子１１の任意方向への傾
斜という２種類の動きによる力が同時に搭乗者に与えら
れる。これによって搭乗者はより臨場感のある疑似体感
を得ることができる。

【００４３】以上、本発明の好適な一実施の形態につい
て説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、
特許請求の範囲に記載された範囲において様々な設計変
更が可能である。例えば、上述の実施の形態では動力源
としてサーボモータを用いたが、動力源としては油圧駆
動装置など公知のものをいずれも用いることができる。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１による
と、揺動部が基部に吊り下げられているという比較的簡
単な構造によって、座席を前後および左右を含む水平面
内で移動させることができる。また、装置自体の高さを
低く抑えることができるとともに動力源から加えられる
力を比較的小さくすることができる。

【００４５】また、請求項２によると、揺動部を比較的
安定させて実質的な水平面内で任意の方向に移動させる
ことができる。

【００４６】また、請求項３によると、動力源が２つの
モータであり、構造が比較的簡単である。

【００４７】また、請求項４によると、揺動部の下方に
固定台部が配置されているために、装置全体の重心が低
くなり、装置を安定して設置することができる。また、
起立部および懸吊部を設けることにより、揺動部の吊り
下げが可能となっている。

【００４８】また、請求項５に記載したように、これら
請求項１〜４の揺動装置は、疑似体感装置に用いて好適
なものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態の揺動装置が用いられた
疑似体感装置の概略構成を示す図である。

【図２】図１に示す揺動装置の概略的な斜視図である。

【図３】図２に示す揺動装置の椅子を除く分解斜視図で
ある。

【図４】図２に示す揺動装置の平面図である。

【図５】図２に示す揺動装置の側面図である。

【図６】（ａ）は図２に示す揺動装置の正面図であり、
（ｂ）はその要部を示す図である。

【図７】図２に示す揺動装置において、椅子を傾斜揺動
させる原理を説明するための模式図である。

【図８】（ａ）は図６（ａ）のVIIIA 位置における前後
傾斜揺動機構の動作を説明するための図であり、（ｂ）
は図６（ａ）のVIIIB 位置における左右傾斜揺動機構の
動作を説明するための図である。

【図９】図２に示す揺動装置において、椅子取付部が左
右へ傾斜揺動する様子を示した図である。

【符号の説明】

１疑似体感装置２スクリーン３プロジェクタ４揺動装置５制御装置１１椅子１２基部１４揺動部１６椅子取付部１８ａ、１８ｂサーボモータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】基部と、前記基部に吊り下げられた揺動部と、前記揺動部に接続された動力源とを備えていることを特
徴とする揺動装置。
【請求項２】前記揺動部は、少なくとも３点で前記基
部に吊り下げられており、実質的な水平面内を任意の方
向に移動するように揺動可能であることを特徴とする請
求項１に記載の揺動装置。
【請求項３】前記動力源は、互いに交差する２方向に
前記揺動部を独立に駆動する２つのモータであることを
特徴とする請求項１または２に記載の揺動装置。
【請求項４】前記基部は、前記揺動部の下方に配置さ
れた固定台部と、前記固定台部から上方に延びた起立部
と、前記揺動部が互いに交差する２方向に揺動可能とな
るように前記起立部に設けられた懸吊部とを備えている
ことを特徴とする請求項３に記載の揺動装置。
【請求項５】疑似体感装置に用いられるものであるこ
とを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の揺
動装置。