JP3242315U - マッサージチェア揺動周波数変調構造 - Google Patents

Abstract

【課題】マッサージチェア揺動周波数変調構造を提供する。
【解決手段】マッサージチェア揺動周波数変調構造は機台１０と、揺動機構２０と、調節可能なダンパー５０とを含む。揺動機構２０は機台１０に揺動可能に設置され、揺動ベースと、揺動ベースの両端に対称に設置されている揺動駆動アーム２２と、揺動ベースに設置されている駆動機構とを備えている。揺動駆動アーム２２の頂端は機台１０に回転可能に設置され、駆動機構は揺動駆動アーム２２の底端に適合し、回転することで揺動駆動アーム２２の底端を駆動して揺動駆動アーム２２の頂端の周りで振り子運動を行わせる。調節可能なダンパー５０は揺動駆動アーム２２の底端と機台１０との間に設置され、ダンパー５０の両端は揺動駆動アーム２２の底端及び機台１０にそれぞれ結合し、且つ揺動機構に対し抵抗力を提供することで、振り子運動の揺動周波数を改変する。
【選択図】図１

Description

本考案は、マッサージチェアの技術分野に関し、より詳しくは、マッサージチェア揺動周波数変調構造に関する。

現在、人々の生活水準が向上するに連れて、健康器具としてのマッサージチェアの人気が高まっており、応用が広がっている。ユーザーが疲労した際に、心地良くリラックスするために、市場で愛される製品となっている。一般的には、マッサージチェアは背中、シート、手、腿、足等の部位に設置された機械式、空圧式、振動式、律動式等の各種マッサージ機構により人体に対するマッサージを行い、健康的なマッサージを行う目的を達成している。

現在市場にある搖動マッサージチェアは、搖動方式の多くは人力または電力により駆動している。しかしながら、人力か電力で駆動するかによらず、搖動マッサージチェアの搖動周波数は揺動機構の振り子の長さが不変であるため、搖動周波数もほぼ固定値となっている。また、物理法則の振り子の原理の制限を受けるため、単振り子の揺動周波数は揺動幅及び振り子の重量とは相関せず、振り子の長さに反比例するのみである。

また、上述の先行技術による搖動マッサージチェアは、その揺動周波数が調整不能であり、ユーザーの呼吸のリズムと一致せず、好ましい搖動マッサージチェア体験が得られなかった。このため、先行技術による搖動マッサージチェアは快適性が不足し、更に好ましいリラックス効果を達成できなかった。これを鑑み、マッサージチェア揺動周波数変調構造を如何に設計するかが、解決が待たれる問題であった。

そこで、本考案者は上記の欠点が改善可能と考え、鋭意検討を重ねた結果、合理的設計で上記の課題を効果的に改善する本考案の提案に至った。

本考案者らは、鋭意検討を重ねた結果、マッサージチェア揺動周波数変調構造とその制御方法を採用することによって、上記目的が達成されることを見出し、本考案を完成させるに至った。

マッサージチェア揺動構造は、機台と、揺動機構と、調節可能なダンパーと、を備えている。揺動機構は、揺動ベースと、揺動駆動アームと、駆動機構と、を含む。

揺動機構は機台に揺動可能に設置されている。

揺動機構は、揺動ベースと、揺動ベースの両端に対称に設置されている揺動駆動アームであって、揺動駆動アームの頂端は機台に回転可能に設置されている揺動駆動アームと、揺動ベースに設置されている駆動機構であって、駆動機構は揺動駆動アームの底端に適合し、回転することで揺動駆動アームの底端を駆動して揺動駆動アームの頂端の周りで振り子運動を行わせる駆動機構と、を備えている。

調節可能なダンパーは揺動駆動アームの底端と前記機台との間に設置され、且つダンパーの両端は揺動駆動アームの底端及び機台にそれぞれ連結されている。調節可能なダンパーは、揺動機構に対し抵抗力を提供することで振り子運動の揺動周波数を改変する。

本考案のいくつかの実施形態によれば、調節可能なダンパーはガスダンパーまたは油圧ダンパーを含む。

本考案のいくつかの実施形態によれば、調節可能なダンパーは、調節可能なガス室と、調節可能な空気室の臨界線と、一方向ピストンバルブと、コネクティングロッドと、第一固定端と、第二固定端と、を含む。コネクティングロッドの両端は一方向ピストンバルブ及び第一固定端にそれぞれ結合され、第二固定端は第一固定端の反対の一側に位置し、且つ調節可能なガス室に結合されている。

本考案のいくつかの実施形態によれば、コネクティングロッドにより一方向ピストンバルブを押圧すると共に調節可能なガス室を圧縮すると、調節可能なガス室が逆方向の抵抗力を提供して一方向ピストンバルブを押圧する。調節可能なガス室の容積空間が小さくなる程、逆方向の抵抗力が大きくなり、且つコネクティングロッドにより一方向ピストンバルブを引き抜くと、調節可能なガス室が大気圧に連通された後に逆方向の抵抗力の提供を停止する。

本考案のいくつかの実施形態によれば、第二固定端を回転することで、第二固定端が調節可能な空気室の臨界線に接近し、調節可能なダンパーが揺動機構に提供する抵抗力の大きさを決定するように調節可能なガス室の容積空間を調整する。

以上述べた如く、本考案は揺動駆動アームの底端と機台との間に設置されている調節可能なダンパーにより逆方向の抵抗力を提供することで、マッサージチェアを揺動する振り子システムに影響する外力を発生させ、振り子運動の揺動周波数を改変する。また、調節可能なダンパー構造の調節可能なガス室を改変することで、揺動機構に対し多段階の揺動周波数の調整を行い、ユーザーの呼吸のリズムに対応させ、ユーザーがマッサージチェアをさらに快適に使用可能にする。

本考案の一実施例に係るマッサージチェア揺動周波数変調構造を示す概略構成図である。 本考案の一実施例に係るマッサージチェア揺動周波数変調構造を示す分解図である。 本考案の一実施例に係る調節可能なダンパーを示す概略断面図である。 本考案の一実施例に係る揺動機構を示す概略構成図である。 本考案の一実施例に係る駆動機構を示す概略構成図である。 本考案の一実施例に係る揺動駆動アームを示す概略構成図である。 本考案の一実施例に係る静止時の機台及び揺動駆動アームと揺動従動アームが接続する構成図である。 図７の正面図である。 図８のＡを示す概略拡大断面図である。 本考案の一実施例に係るフロアマットを示す概略構成図である。 本考案の一実施例に係るマッサージチェア揺動周波数変調の作用を示すフローチャートである。

本考案の実施形態の目的、技術的方法、及び利点を更に明確にするため、以下、本考案の実施形態の添付図面を共に参照し、本考案の実施形態の技術的方法について明確且つ完全に記載する。明らかに、記載された実施形態は、本考案の実施形態の一部であり、すべての実施形態ではない。本考案の実施形態に基づいて、本分野の普通の技術者が創造性を働かせずに獲得した全ての他の実施方式も、全て本考案の保護範囲に含まれる。よって、以下、添付図面中の本考案の実施形態の詳細な記載は全て保護を請求する本考案の範囲を制限するものではなく、本考案の選択した実施形態を表示しているに過ぎない。

本明細書において、「第一」、「第二」という用語は記載する目的のために使用しているに過ぎず、重要性を指す或いは暗示すると解釈してはならず、指示する技術的特徴の数量を暗に含むと解釈してもならない。よって、「第一」、「第二」と限定されている特徴は、１つまたは複数の前記特徴を含むことを明示または暗示している。なお、本明細書において「複数」とは、特に断りのない限り、２つ以上を意味する。

まず、図１乃至図１０を参照しつつ、本考案に係るマッサージチェア揺動周波数変調構造について具体的に説明する。本考案は、以下の構成を主に備える。

機台１０と、
機台１０に揺動可能に設置されている揺動機構２０と、
揺動駆動アーム２２の底端と機台１０との間に設置されている調節可能なダンパー５０であって、ダンパーの両端は揺動駆動アーム２２の底端及び機台１０にそれぞれ連結され、調節可能なダンパー５０は揺動機構２０に対し抵抗力を提供することで、振り子運動の揺動周波数を改変する調節可能なダンパー５０と、を備えている。
また、揺動機構２０は、
揺動ベース２１と、
揺動ベース２１の両端に対称に設置されている揺動駆動アーム２２であって、揺動駆動アーム２２の頂端は機台１０に回転可能に設置されている揺動駆動アーム２２と、
揺動ベース２１に設置されている駆動機構２３であって、駆動機構２３は揺動駆動アーム２２の底端に適合し、回転することで揺動駆動アーム２２の底端を駆動して揺動駆動アーム２２の頂端の周りで振り子運動を行わせる駆動機構２３と、を含む。

具体的な実施において、マッサージチェア揺動周波数変調構造は、機台１０と、揺動機構２０と、ブラケット３０と、制御機構４０と、調節可能なダンパー５０と、を含んで構成されている。機台１０に揺動可能に設置されている揺動機構２０は、揺動ベース２１と、揺動ベース２１の両端に対称に設置されている揺動駆動アーム２２と、揺動ベース２１に設置されている駆動機構２３と、を備えている。揺動駆動アーム２２の頂端は機台１０に回転可能に設置され、駆動機構２３は揺動駆動アーム２２の底端に適合し、駆動機構２３が回転することで揺動駆動アーム２２の底端を駆動して揺動駆動アーム２２の頂端の周りで振り子運動を行わせ、揺動機能を実現している。単振り子の周期の公式に基づいて、まずマッサージチェアが振り子運動を行う際に、揺動の周期（或いは、周波数の逆数）が振り子の長さ（ここでは、揺動駆動アーム２２）及びその時点での振り子（ここでは、揺動機構２０）の重力加速度（ｇ）にのみ関連し、その揺動の周期は揺動幅に従って変動はしない。よって、本考案もマッサージチェア揺動構造に調節可能なダンパー５０を増設している。図１の例では、調節可能なダンパー５０の両端は機台１０及び揺動従動アーム２６にそれぞれ連結されているが、但しこの限りではない。調節可能なダンパー５０の両端は揺動駆動アーム２２及び機台１０に連結されてもよい。さらに、本考案の実施例は両側の揺動従動アーム２６及び揺動駆動アーム２２に４つの調節可能なダンパー５０をそれぞれ増設してもよく、本考案の実施例における上述の調節可能なダンパー５０の揺動位置が共にマッサージチェアの周波数変調効果を達成するが、揺動する位置はこれに限定されない。調節可能なダンパー５０は調節可能な第二固定端５６を回転または押圧することで、調節可能なダンパー５０の調節可能なガス室５１の体積を変調させ、上述の調節可能なダンパー５０がマッサージチェアの揺動機構２０に提供する抵抗力の大きさを調整し、マッサージチェアの揺動状態が多段階の揺動周波数変調効果を有する。調節可能な空気室の臨界線５２は第二固定端５６が回転または押圧することで達する最大の臨界位置である。換言すれば、第二固定端５６が調節可能な空気室の臨界線５２に達すると、調節可能なガス室５１の体積が最小の態様となる。機台１０の後端に設置されている制御機構４０は、支持フレーム３２２を前後に移動するように駆動するように機台１０の前端に設置されているプッシュロッド機構３３を制御し、ブラケット３０の後倒し状態（即ち、ブラケット３０の傾斜角度）を調節し、ユーザーがブラケット３０を必要な角度まで調節するために適用し、ユーザーの快適性を高めている。

本考案の一実施形態によれば、調節可能なダンパー５０はガスダンパーまたは油圧ダンパーを含む。

本考案の一実施形態によれば、調節可能なダンパーは、調節可能なガス室５１と、調節可能な空気室の臨界線５２と、一方向ピストンバルブ５３と、コネクティングロッド５４と、第一固定端５５と、第二固定端５６と、を含み、コネクティングロッドの両端は一方向ピストンバルブ５３及び第一固定端５５にそれぞれ結合され、第二固定端５６は第一固定端５５の反対の一側に位置し、且つ調節可能なガス室５１に結合されている。

本考案の一実施形態によれば、コネクティングロッド５４が一方向ピストンバルブ５３を押圧すると共に調節可能なガス室５１を圧縮すると、調節可能なガス室５１が逆方向の抵抗力を提供して一方向ピストンバルブ５３を押圧する。調節可能なガス室５１の容積空間が小さくなるほど、提供する逆方向の抵抗力が大きくなり、且つコネクティングロッド５４により一方向ピストンバルブ５３を引き抜くと、調節可能なガス室５１が大気圧に連通することで、逆方向の抵抗力の提供を停止する。

本考案の一実施形態によれば、調節可能なガス室５１が逆方向の抵抗力を提供して一方向ピストンバルブ５３を押圧し、理想気体の状態方程式：ＰＶ＝ｎＲＴを用いて説明する。Ｐは調節可能なガス室５１内の理想気体の圧力を示し、Ｖは調節可能なガス室５１の容積空間を示し、ｎは気体物質の量を示し（通常はモル（ｍｏｌｅ）を単位とする）、Ｒは理想気体の定数を示し、Ｔは理想気体の温度を示す。上述の各パラメーターの説明内容から分かるように、等号の右辺は本考案に係る調節可能なダンパー５０の調節可能なガス室の環境において、ｎＲＴの積は固定定数と見做す。等号の左辺のＰまたはＶは互いに反比例関係にある。よって、Ｖが小さくなるほど（即ち、調節可能なガス室５１の空間が圧縮されて小さくなるほど）、Ｐが大きくなる。

本考案の一実施形態によれば、調節可能なガス室５１の容積空間を調整することで、調節可能なダンパー５０が揺動機構２０に対し提供する抵抗力の大きさを決定する。

本考案は揺動ベース２１に設置されている駆動機構２３により、揺動ベース２１の両端に対称に設置されていると共に頂端が機台１０に回転可能に設置されている揺動駆動アーム２２を駆動し、揺動駆動アーム２２の底端が揺動駆動アーム２２の頂端の周りで振り子運動を行うことで、揺動機能を実現している。この揺動構造は固定ルートに沿って周期的に揺動し、ユーザーが更なるリラックス効果を得て、快適性が高まる。

さらに、駆動機構２３は、駆動モーター２３１と、駆動モーター２３１に接続されている減速ギアボックス２３２と、減速ギアボックス２３２に回転可能に連結されているモーターシャフト２３３と、を備えている。２つの揺動駆動アーム２２の底端は連結部材によりモーターシャフト２３３の両端にそれぞれ対応するように連結されている。

具体的な実施において、揺動ベース２１の前端は２つの揺動従動アーム２６により機台１０の両側にある取り付けフレームの前端に回転可能に連結され、揺動駆動アーム２２の上端が第一ベアリング２５により機台１０に回転可能に連結され、減速ギアボックス２３２がプログラム制御により正逆の回転を実現している。モーターシャフト２３３にあるピンはピンスロットに締りばめされ、モーターシャフト２３３の両端の端口箇所は共に第一ベアリング２５に連結されている。駆動モーター２３１が動作すると、揺動駆動アーム２２が揺動するように駆動される。

さらに、連結部材は、揺動駆動アーム２２に設置されているシャフトスリーブ２４、及びシャフトスリーブ２４の中央部に設置されている第一ベアリング２５を備えている。シャフトスリーブ２４にはモーターシャフト２３３にあるピン２３４に適合するピンスロット２４１が設けられ、第一ベアリング２５はモーターシャフト２３３に連結されている。ピンスロット２４１の長さ方向及び垂直方向により、５０°＜ａ＜７０°である夾角ａが形成されている。

具体的な実施において、揺動駆動アーム２２の底端にはピンスロット２４１を有しているシャフトスリーブ２４が設置され、シャフトスリーブ２４の中央部には第一ベアリング２５が設置され、モーターシャフト２３３はピンによりシャフトスリーブ２４にあるピンスロット２４１に締りばめされ、ピン軸はモーターシャフト２３３を貫通する。即ち、モーターシャフト２３３、ピン２３４、及びシャフトスリーブ２４が安定的に解体可能な全体を形成している。ピン軸をボルトまたは溶接技術によりモーターシャフト２３３に設置する従来技術に比べ、その利点は、ボルトによりピンを緊締することで生じる緩み、或いは溶接の応力で生じるひびを防止し、前記マッサージチェア揺動構造の耐用年数を延ばし、組み立てと解体及びメンテナンスを便利にしている。ピンスロット２４１の長さ方向及び垂直方向により夾角ａが形成され、ａの値は５０°～７０°の間の範囲である。揺動従動アーム２６、取り付けフレーム、揺動駆動アーム２２、及び揺動ベース２１の間には逆台形構造が形成されている。前記マッサージチェアが静止している場合、揺動機構２０に設置されているブラケット３０の位置は最低状態になり、揺動従動アーム２６、取り付けフレーム、揺動駆動アーム２２、及び揺動ベース２１の間には逆等脚台形構造が形成される。ピンスロット２４１の長さ方向及び垂直方向により形成される夾角は５５°～６５°が最適であり、前記マッサージチェアが起動して揺動する際に、駆動機構２３の初期運動エネルギーが減少し、駆動機構２３が揺動駆動アーム２２を揺動するように駆動し、揺動駆動アーム２２を揺動するように連動し、揺動機能を実現する。

さらに、このマッサージチェア揺動構造は揺動機構２０に設置されているブラケット３０と、揺動ベース２１の両端に連結されていると共にブラケット３０を支持するために用いられている２組の支持部材３１と、揺動ベース２１に設置されていると共に摺動組立部材３２により支持部材３１に連結されているプッシュロッド機構３３と、を更に備えている。

さらに、摺動組立部材３２は、揺動ベース２１の両側に設置されているスライドレール３２１、及び一端がスライドレール３２１にスライド可能に連結されていると共に他端が支持部材３１に連結されている支持フレーム３２２を備えている。

さらに、プッシュロッド機構３３は、揺動ベース２１に設置されているプッシュロッドモーター３３１、及びプッシュロッドモーター３３１に連結されているプッシュロッド３３２を備え、プッシュロッド３３２の可動端は支持フレーム３２２に連結されている。

具体的な実施において、支持フレーム３２２はＨ型構造として設置され、その構造は安定しており、ブラケット３０を更に好適に支持している。プッシュロッド機構３３が伸縮運動を行うと、揺動ベース２１に設置されているプッシュロッドモーター３３１がプッシュロッド３３２を伸縮運動を行うように駆動し、支持フレーム３２２も運動するように連動し、支持フレーム３２２の底端の両側がスライドブロックにより揺動ベース２１の両側のスライドレール３２１上で前後運動を行い、ユーザーが求める角度に適合するようにブラケット３０の傾斜角度を調節し、ユーザーの快適性を高めている。

さらに、このマッサージチェア揺動構造は揺動ベース２１の両端に対称に設置されている揺動従動アーム２６を更に備え、揺動従動アーム２６の頂端は機台１０に回転可能に設置されている。

具体的な実施において、揺動駆動アーム２２の上端には第一ベアリング２５が設置され、揺動駆動アーム２２の底端にはシャフトスリーブ２４が設置され、揺動従動アーム２６の両端には共に第二ベアリング２８が設置されている。本実施例では、揺動従動アーム２６の上端に設置されている第二ベアリング２８がピンにより機台１０に回転可能に連結され、揺動従動アーム２６の底端に設置されている第二ベアリング２８がピンにより揺動ベース２１に回転可能に連結されている。揺動駆動アーム２２が駆動機構２３の作用により揺動すると、揺動従動アーム２６も揺動するように連動することで、マッサージチェアの揺動機能を実現している。

さらに、揺動従動アーム２６及び揺動駆動アーム２２には複数組の補強リブ２７が設置されている。本実施例では、補強リブ２７は２組あり、揺動従動アーム２６または／及び揺動駆動アーム２２に平行するように設置され、揺動従動アーム２６または／及び揺動駆動アーム２２の強度を高め、その耐用年数を延ばしている。

さらに、機台１０の底部にはボルトにより前記機台１０に連結されている複数組のフロアマット１１が設置され、フロアマット１１の底部には複数の溝部１２が設けられている。本実施例では、フロアマット１１の中央部には２つの凹型溝が設けられ、凹型溝にはねじ穴が設けられ、且つボルトは前記ねじ穴によりフロアマット１１を機台１０の底部に固定している。クッションがゴム材質であり、その底部には複数の溝部１２が設けられ、前記フロアマット１１の底部に波形構造が形成され、地面との間の摩擦力を増加させ、マッサージチェアの使用時に生じる移動を防止している。

図１１はマッサージチェア揺動周波数変調構造の制御方法を示す。前記制御方法は、以下のステップを主に備える。
Ｓ１０：駆動機構２３を正方向に回転するように制御することで、最低点から正方向に揺動するように揺動駆動アーム２２を駆動する。
Ｓ１１：正方向に回転する駆動機構２３によって駆動された揺動駆動アーム２２が揺動して正方向の極限角α１まで到達する前に、駆動機構２３が電源を遮断するように制御する。
Ｓ１２：揺動駆動アーム２２が慣性により正方向の極限角α１まで自然に上昇する。
Ｓ１３：揺動駆動アーム２２が正方向の極限角α１から最低点まで戻るように複合振り子運動を行う。
Ｓ２０：駆動機構２３を逆方向に回転するように制御することで、揺動駆動アーム２２を最低点から逆方向に揺動するように駆動する。
Ｓ２１：調節可能なダンパー５０が揺動機構２０に逆方向の抵抗力を付勢することで、逆方向の抵抗力が複合振り子運動の周波数を改変する。
Ｓ２２：逆方向に回転する駆動機構２３によって駆動された揺動駆動アーム２２が揺動して逆方向の極限角β１まで到達する前に、前記駆動機構２３が電源を遮断するように制御すると共に揺動駆動アーム２２の回転を停止する。
Ｓ２３：揺動駆動アーム２２が慣性により逆方向の極限角β１まで自然に上昇し、逆方向の極限角β１は正方向の極限角α１より小さい。
Ｓ２４：揺動駆動アーム２２が逆方向の極限角β１から最低点まで複合振り子運動を行うと、調節可能なダンパー５０が逆方向の抵抗力の付勢を停止すると共にステップＳ１０に戻る。

静止時には、揺動機構２０に設置されているブラケット３０の位置が自然に後退し、最低状態になり、揺動従動アーム２６、取り付けフレーム、揺動駆動アーム２２、及び揺動ベース２１の間に逆等脚台形構造が形成される。また、揺動駆動アーム２２及び垂直方向が形成する夾角ｙは８．５°～４１．５°であり、その夾角ｙは２５°が最も好適であり、起動時に駆動モーター２３１の初期運動エネルギーを減少させる。動作時には、制御機構４０が駆動モーター２３１を正方向に回転するように制御し、揺動駆動アーム２２が最低点から正方向に揺動する。また、ピンスロット２４１の長さ方向及び垂直方向が５０°＜ａ＜７０°である夾角ａを形成し、駆動モーター２３１の初期運動エネルギーが更に減少し、駆動モーター２３１が揺動駆動アーム２２を振り子運動を行うように駆動する。正方向に回転する駆動モーター２３１によって駆動された揺動駆動アーム２２が揺動して正方向の極限角α１まで到達する前に、駆動モーター２３１が電源を遮断するように制御し、揺動駆動アーム２２が慣性により正方向の極限角α１まで自然に上昇する。その後、揺動駆動アーム２２がブラケット３０の重力の作用により、逆方向に複合振り子運動を行う。揺動駆動アーム２２が正方向の極限位置から最低点まで複合振り子運動を行うと、制御機構４０が駆動モーター２３１を逆方向に回転するように制御して揺動駆動アーム２２を最低点から逆方向に揺動するように駆動する。逆方向に回転する駆動モーター２３１によって駆動された揺動駆動アーム２２が揺動して逆方向の極限角β１まで到達する前に、駆動モーター２３１が電源を遮断するように制御し、揺動駆動アーム２２が慣性により逆方向の極限角β１まで自然に上昇する。調節可能なダンパー５０の作用を受けて、逆方向の極限角β１が正方向の極限角α１より小さくなることで、その揺動周波数が改変される。その後、揺動駆動アーム２２がブラケット３０の重力の作用及び調節可能なダンパー５０が提供する逆方向の抵抗力により、正方向に複合振り子運動を行う。揺動駆動アーム２２が逆方向の極限位置から最低点まで複合振り子運動を行うと、上述のステップが重複して実行される。この元に戻る運動により、揺動機能を実現している。正方向に回転する駆動モーター２３１によって駆動された揺動駆動アーム２２が揺動して正方向の極限角α１まで到達する前の角度はθ１と定義し、α１～θ１の範囲は１°～３°である。逆方向に回転する駆動モーター２３１によって駆動された揺動駆動アーム２２が揺動して逆方向の極限角β１まで到達する前の角度はθ２であり、β１～θ２の範囲は１°～３°であり、頓挫感を防止し、快適性を高めている。

上述したように、調節可能なダンパーがマッサージチェア揺動周波数を改変する方式以外、複数組の直列型ばねを使用して揺動駆動アーム２２及び機台１０を結合する方式を更に含む。本考案の実施例はフックの法則により、揺動機構が揺動すると共にばねを圧縮することで弾性変形が生じる際に発生する弾力を逆方向の抵抗力として、揺動機構２０の単振り子運動状態を改変する。

下記式（１）はフックの法則の公式の内容及びそれが対応する定数を示す。
Ｆ＝－Ｋ＊Ｘ……（１）
ここでは、Ｋはばねの弾性定数（ばね定数）であり、単位はニュートン／メートルであり、Ｎ／ｍで示す。前記弾性定数は通常材料の性質及び幾何学的外形により決定する。Ｘはばねが変形した際の長さの数値である。この公式の符号は、ばねの変形時に生じる弾力がその伸長（または圧縮）方向とは逆になるため、即ち、前記弾力（Ｆ）は回復力であり、前記弾力（Ｆ）がシステム全体の平衡を回復する傾向を有していることを示す。

以上、本考案を実施の形態を用いて説明したが、本考案の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更又は改良を加えた形態も本考案の技術的範囲に含まれ得ることが、実用新案登録請求の範囲の記載から明らかである。

１０ 機台
２０ 揺動機構
２１ 揺動ベース
２２ 揺動駆動アーム
２３ 駆動機構
２３１ 駆動モーター
２３２ 減速ギアボックス
２３３ モーターシャフト
２３４ ピン
２４ シャフトスリーブ
２５ 第一ベアリング
２４１ ピンスロット
３０ ブラケット
３１ 支持部材
３２ 摺動組立部材
３２１ スライドレール
３２２ 支持フレーム
３３ プッシュロッド機構
３３１ プッシュロッドモーター
３３２ プッシュロッド
２６ 揺動従動アーム
２７ 補強リブ
１１ フロアマット
１２ 溝部
４０ 制御機構
５０ 調節可能なダンパー
５１ 調節可能なガス室
５２ 調節可能な空気室の臨界線
５３ 一方向ピストンバルブ
５４ コネクティングロッド
５５ 第一固定端
５６ 第二固定端
２８ 第二ベアリング
Ｓ１０ ステップ
Ｓ１１ ステップ
Ｓ１２ ステップ
Ｓ１３ ステップ
Ｓ２０ ステップ
Ｓ２１ ステップ
Ｓ２２ ステップ
Ｓ２３ ステップ
Ｓ２４ ステップ

Claims (5)

1. 機台と、
   前記機台に揺動可能に設置されている揺動機構であって、
   揺動ベースと、
   前記揺動ベースの両端に対称に設置されている揺動駆動アームであって、前記揺動駆動アームの頂端は前記機台に回転するように設置されている揺動駆動アームと、
   前記揺動ベースに設置されている駆動機構であって、前記駆動機構は前記揺動駆動アームの底端に適合し、且つ回転することで前記揺動駆動アームの底端を駆動して前記揺動駆動アームの頂端の周りで振り子運動を行わせる駆動機構と、を有している揺動機構と、
   前記揺動駆動アームの底端と前記機台との間に設置されている調節可能なダンパーであって、前記ダンパーの両端は前記揺動駆動アームの底端及び前記機台にそれぞれ連結され、前記調節可能なダンパーは前記揺動機構に対し抵抗力を提供することで前記振り子運動の揺動周波数を改変する調節可能なダンパーと、を備えていることを特徴とするマッサージチェア揺動周波数変調構造。
2. 前記調節可能なダンパーはガスダンパーまたは油圧ダンパーを含むことを特徴とする請求項１に記載のマッサージチェア揺動周波数変調構造。
3. 前記調節可能なダンパーは、調節可能なガス室と、調節可能な空気室の臨界線と、一方向ピストンバルブと、コネクティングロッドと、第一固定端と、第二固定端と、を含み、前記コネクティングロッドの両端は前記一方向ピストンバルブ及び前記第一固定端にそれぞれ結合され、前記第二固定端は前記第一固定端の反対の一側に位置し、且つ前記調節可能なガス室に結合されていることを特徴とする請求項１に記載のマッサージチェア揺動周波数変調構造。
4. 前記コネクティングロッドにより前記一方向ピストンバルブを押圧すると共に前記調節可能なガス室を圧縮すると、前記調節可能なガス室が逆方向の抵抗力を提供して前記一方向ピストンバルブを押圧し、前記調節可能なガス室の容積空間が小さくなるほど、前記逆方向の抵抗力が大きくなり、且つ前記コネクティングロッドにより前記一方向ピストンバルブを引き抜くと、前記調節可能なガス室が前記逆方向の抵抗力の提供を停止することを特徴とする請求項３に記載のマッサージチェア揺動周波数変調構造。
5. 前記第二固定端を回転させることで、前記第二固定端が前記調節可能な空気室の臨界線に接近し、前記調節可能なダンパーが前記揺動機構に提供する前記抵抗力の大きさを決定するように前記調節可能なガス室の容積空間を調整することを特徴とする請求項３に記載のマッサージチェア揺動周波数変調構造。

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