JP4032431B2 - 揺動型運動装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施形態1に係る揺動型運動装置1の全体構成を示す側面図である。この揺動型運動装置1は、馬の背や鞍を模した形状で使用者が着座する座席2と、この座席2内に設けられ、座席2を揺動させる揺動機構である駆動装置3と、座席2の後部を昇降させる昇降機構50と、座席2および駆動装置3を支える脚部60と、使用者が足をかける鐙70と、覆い80とを備えてなっている。なお、鐙70は、使用者が座席2に着座したときの乗り心地をよくするため、座席2が水平となるときにはその下部中央付近に吊り下げておき、図示のような前傾時には、台座4の回転支点となる4aの真下付近に吊り下げるのが好ましい。そこで、座席2の下部には取付座71を中央部と最下部の2箇所に設けておき、座席2の姿勢に応じては鐙70を付け替えることができるようにしている。
上記実施形態1では、前後傾斜軸9を設けて4動作ができるようにしているが、特許文献2に記載された従来の3動作に前後傾斜機能を付加することとしてもよい。図6は、そのような実施形態2に係る揺動型運動装置1aの全体構成を示す側面図である。
さらに特許文献2に記載された従来の3動作に左右傾斜機能を付加することとしてもよい。図8は、そのような実施形態3に係る揺動型運動装置1bの全体構成を示す側面図であるが、昇降機構50a以外の構成は上記実施形態2と同様であるので、ここでは重複説明を省略する。
2 座席
3 駆動装置(揺動機構)
4 台座
5a,5b 連結リンク
6 可動架台
7a,7b 左右軸(第2支持手段)
8 ベース
9 前後傾斜軸(第1支持手段)
9a 前後軸(第1支持手段)
10 モータ(駆動源)
13 駆動部
13a 第1駆動部(第1変換手段)
13b 第2駆動部(第2変換手段)
17 第1シャフト(第1左右軸)
18 第2シャフト(第2左右軸)
20 アームリンク(アームクランク)
21 偏心ロッド(アームクランク)
50,50a 昇降機構(伸縮手段)
60 脚部
70 鐙
80 覆い
Claims (2)
- 駆動源と、この駆動源の出力回転軸の回転力を、使用者が着座する座席の揺動運動に変換する揺動機構とを備えた揺動型運動装置において、
前記揺動機構は、
ベース上に設けられた可動架台を、前後軸回りに回転往復移動可能に支持する第1支持手段と、
座席に固定された台座を、連結リンクを介して前記可動架台に設けられた左右軸回りに回転往復移動可能に支持する第2支持手段と、
前記駆動源の出力回転軸の回転運動を、前記第2支持手段を介して台座の前後方向の往復直線移動及び左右軸回りの回転往復移動に変換する第1変換手段と、
前記駆動源の出力回転軸の回転運動を、前記第1支持手段を介して台座の前後軸回りの回転往復移動に変換する第2変換手段とを備え、
前記第1変換手段は、前記駆動源の出力回転軸の回転力により回転駆動される、前記可動架台上の第1左右軸と、基端側が前記第1左右軸の端部に偏心して連結されるとともに、先端側が前記連結リンクの中間部に回動可能に連結されているクランクアームとを有し、
前記第2変換手段は、前記第1左右軸の回転力により回転駆動される、前記可動架台上の第2左右軸と、基端側が前記ベース上に回動自在に支持されるとともに、先端側が前記第2左右軸の端部に偏心して連結されている偏心ロッドとを有し、
前記第2変換手段の偏心ロッドを伸縮させる伸縮手段が設けられ、この伸縮手段は、モータで偏心ロッドを伸縮させるものであることを特徴とする揺動型運動装置。 - 駆動源と、この駆動源の出力回転軸の回転力を、使用者が着座する座席の揺動運動に変換する揺動機構とを備えた揺動型運動装置において、
前記揺動機構は、
ベース上に設けられた可動架台を、前後軸回りに回転往復移動可能に支持する第1支持手段と、
座席に固定された台座を、連結リンクを介して前記可動架台に設けられた左右軸回りに回転往復移動可能に支持する第2支持手段と、
前記駆動源の出力回転軸の回転運動を、前記第2支持手段を介して台座の前後方向の往復直線移動及び左右軸回りの回転往復移動に変換する第1変換手段と、
前記駆動源の出力回転軸の回転運動を、前記第1支持手段を介して台座の前後軸回りの回転往復移動に変換する第2変換手段とを備え、
前記第1変換手段は、前記駆動源の出力回転軸の回転力により回転駆動される、前記可動架台上の第1左右軸と、基端側が前記第1左右軸の端部に偏心して連結されるとともに、先端側が前記連結リンクの中間部に回動可能に連結されているクランクアームとを有し、
前記第2変換手段は、前記第1左右軸の回転力により回転駆動される、前記可動架台上の第2左右軸と、基端側が前記ベース上に回動自在に支持されるとともに、先端側が前記第2左右軸の端部に偏心して連結されている偏心ロッドとを有し、
前記第2支持手段の連結リンクを伸縮させる伸縮手段が設けられ、この伸縮手段は、モータで連結リンクを伸縮させるものであることを特徴とする揺動型運動装置。
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