JP2008099816A - バランス運動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】簡単な機構でありながら、搭乗部に座ったり立ったりしている使用者に対し複雑なバランス運動を付与する。
【解決手段】床面Ｆ上に設置される設置部と、設置部２の上方に設けられ使用者Ｍが搭乗可能な搭乗部と、設置部と搭乗部との間に設けられ、搭乗部に対し、左右方向のうねり運動を付与するうねり揺動機構１１と、設置部と搭乗部との間に設けられ且つ搭乗部を前後に揺動させる前後揺動機構１２と、うねり揺動機構１１と前後揺動機構１２とを同時に駆動する駆動機構１３とを備えている。
【選択図】図２

Description

本発明は、搭乗部に座ったり立ったりしている使用者に対しバランス運動を付与するバランス運動装置に関する。

従来、使用者が座席に着座した状態で座席（搭乗部）を揺動させ、使用者に対しバランス運動を付与する着座型のバランス運動装置として、特許文献１に開示されたものがある。
この装置は、座席の下面に固定された台座を左右一対の連結リンクを介して可動架台に前後揺動可能に支持し、この可動架台をベースに左右揺動可能に支持して、駆動装置により連結リンクを駆動することで、座席に左右軸回りすなわち前後方向の回転揺動、前後軸回りすなわち左右方向の回転揺動をさせる構造となっている。
特開２００４−３４４６８４号公報

特許文献１に開示されたバランス運動装置は、左右一対の連結リンクを有し、座席は、その連結リンクを介して可動架台に前後揺動可能に支持され、さらに可動架台をベースに左右揺動可能に支持する構造となっている。したがって、かかるバランス訓練装置は非常に複雑な構成を有するものとなっており、必然的にコストが嵩むものと思われる。にもかかわらず、使用者に付与されるバランス運動は、前後揺動に左右揺動を加えたものであって、比較的単純なものであり、使用者が飽きずに長く続けられるものとは成り得ていないのが現状である。

そこで、本発明は、簡単な機構により搭乗部に座ったり立ったりしている使用者に対し複雑なバランス運動を付与できるバランス運動装置を提供することを目的とする。

前記目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
すなわち、本発明に係るバランス運動装置は、床面上に設置される設置部と、前記設置部の上方に設けられ使用者が搭乗可能な搭乗部と、を有し、前記設置部と搭乗部との間には、前記搭乗部に対し、左右の往復揺動を生じさせると共に当該搭乗部の前部が左方へ振られたときには搭乗部の上面が左下がり又は右上がりとなり、搭乗部の前部が右方へ振られたときには搭乗部の上面が右下がり又は右上がりとなるようなうねり運動を付与するうねり揺動機構と、前記搭乗部を前後に揺動させる前後揺動機構と、前記うねり揺動機構と前後揺動機構とを同時に駆動する駆動機構と、が備えられていることを特徴とする。

これにより、簡単な機構により「波がうねる」ようなうねり運動と前後運動とが組み合わさった複雑なバランス運動を、搭乗部に座ったり立ったりしている使用者に対し付与可能となる。
好ましくは、前記搭乗部の下方にうねり揺動機構が配備され、該うねり揺動機構の下方に前後揺動機構が配備され、前記うねり揺動機構及び前後揺動機構の側方に前記駆動機構が配備されている構成とするとよい。
かかる構成とすることで、本発明に係るバランス運動装置を、非常にコンパクトなものにできる。

さらに好ましくは、前記うねり揺動機構は、左右方向を向くように架設され且つ前記駆動機構により回転駆動される第１回転軸と、前記第１回転軸の軸心方向中途部に固定され且つ当該第１回転軸に対して傾斜している円筒カム面と、前記円筒カム面に摺動自在に嵌り込む第１ボス部と、前記第１ボス部の下部に設けられて当該第１ボス部が第１回転軸に伴って連れ回りすることを規制する振れ止め機構と、を有し、前記第１ボス部の上部に前記搭乗部が設けられている構成とするとよい。
また、前記円筒カム面は、第１回転軸の軸心方向中途部に固定された第１カム部材の外周部に形成されているとよい。

前記前後揺動機構は、左右方向を向くように架設され且つ前記駆動機構により回転駆動される第２回転軸と、該第２回転軸の回転運動を前後往復運動に変換するクランク機構と、該クランク機構による前後往復運動を第１ボス部の往復回動運動に変換する変換機構を有する構成とすることは好ましい。
前記クランク機構は、前記第１回転軸より低位置に配備された第２回転軸の軸心方向中途部に固定され且つ当該第２回転軸に対して偏心する状態で設けられた第２カム部材と、該第２カム部材の外周に摺動自在に嵌り込む第２ボス部と、該第２ボス部に連結され且つ前後方向に延びるクランク軸と、を有し、前記変換機構は、前記クランク軸の前端部と第１ボス部の下端部とを連結する自在継ぎ手部を有するようにするとよい。

前記振れ止め機構は、前記クランク軸と、該クランク軸の前端部と第１ボス部の下端部を連結する自在継ぎ手部と、前記第２ボス部に対して前記クランク軸の後端部を左右方向に揺動自在であって前後方向には移動しないように枢支する枢支部と、を有する構成とするとよい。
前記自在継ぎ手部は、第１ボス部の下部に突設された球部と、該クランク軸の前端部に形成され且つ前記球部が摺動自在に嵌り込む球受け部と、を有するとよい。

本発明に係る着座型バランス運動装置は、簡単な機構でありながら、搭乗部に座ったり立ったりしている使用者に対し複雑なバランス運動を付与でき、使用者は効果的なバランス運動を行うことができる。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
［全体構成］
図１〜図７には、本発明に係るバランス運動装置１が示されている。このバランス運動装置１は、使用者Ｍが跨った状態で用いる着座型となっている。
図１に示すように、着座型のバランス運動装置１は、床面Ｆ上に設置される設置部２と、この設置部２の上方に支持され且つ使用者Ｍが跨って着座する座席３（搭乗部）とを有している。

設置部２は、床面Ｆ上に配置されたベース体４を有し、ベース体４の左右両側には前方及び後方へ脚部５が突設されている。ベース体４上には前方傾斜状に支持脚６が立設され、支持脚６の上部には、座席３を揺動させる揺動装置７を格納するための収納部８が設けられている。
収納部８の上方には、座席３が配置されている。座席３は平面視楕円形状に形成され、その上面や外周面はシート材によって覆われている。座席３の前部側には操作パネル部９が設けられている。この操作パネル部９には、スタートやストップ、或いはモード切替等を行うスイッチが設けられている。

収納部８に格納された揺動装置７は、座席３にバランス運動を付与するものであって、設置部２と座席３とを連結する役目をも有していて、揺動装置７の下部側が設置部２側と連結され、揺動装置７の上部側が座席３側と連結されている。
なお、説明においては、着座した使用者Ｍから見たバランス運動装置１の前後方向、左右方向、上下方向を、本実施形態での前後方向、左右方向（幅方向）、上下方向とする。これは、図１や図２に示した前後・左右方向と一致する。
図２〜図５に示すように、揺動装置７は、長方形状のプレート状に形成された基板１０の上に設けられたうねり揺動機構１１と、前後揺動機構１２と、うねり揺動機構１１及び前後揺動機構１２を動かす駆動機構１３とにより構成されている。基板１０は収納部８内に固定されている。
［うねり揺動機構］
うねり揺動機構１１は、左右方向を向くように架設され且つ駆動機構１３により回転駆動される第１回転軸２０と、第１回転軸２０の軸心方向中途部に固定され且つ第１回転軸２０に対して傾斜した円筒カム面２０Ａと、円筒カム面２０Ａに摺動自在に嵌り込む第１ボス部２１と、第１ボス部２１の下部に設けられて第１ボス部２１が第１回転軸２０に伴って連れ回りすることを規制する振れ止め機構２２と、を有している。第１ボス部２１の上部に座席３が設けられている。

詳しくは、うねり揺動機構１１は、基板１０の左側且つ前側に設けられた第１支持フレーム２３を有している。この第１支持フレーム２３の上部にはベアリング３０を備えた支持ブラケット２４が設けられている。基板１０の右側には前後方向に沿って一対の第２支持フレーム２５，２５が設けられている。第１支持フレーム２３から一対の第２支持フレーム２５，２５に亘って、左右方向を向く第１回転軸２０が前記ベアリング３０を介して回転自在に支承されている。すなわち、第１回転軸２０の左端部が第１支持フレーム２３に回転自在に支承され、第１回転軸２０の右端部が一対の第２支持フレーム２５，２５に回転自在に支承されている。一対の第２支持フレーム２５，２５間に位置する第１回転軸２０には、第１ギア３２が一体に設けられている。

一対の第２支持フレーム２５，２５の外側には、第１回転軸２０を回転させる駆動機構１３が設けられている。
駆動機構１３は、第２支持フレーム２５，２５の外側（右側）に配備された減速機２６を有している。減速機２６は、ギアケース２７と、ギアケース２７を左右方向に貫通するように配備された駆動軸２８と、ギアケース２７内で駆動軸２８を回転自在に支持するベアリング３０と、駆動軸２８に固定されたウォームホイール及びそれに噛合するウォームギアとからなるギヤ機構（図示せず）とを有している。減速機２６の前方には、電動モータ２９が取り付けられその出力軸の先端に前述したウォームギアに取り付けられている。

前記ギアケース２７の左側から突出している駆動軸２８は、一対の第２支持フレーム２５，２５で回転自在に支持されており、一対の第２支持フレーム２５，２５間において当該駆動軸２８に駆動ギア３１が取り付けられている。この駆動ギア３１は、第１回転軸２０に一体に取り付けられた第１ギア３２と噛合している。したがって、電動モータ２９を駆動させることで、その回転力が駆動ギア３１→第１ギア３２→第１回転軸２０と伝わる。
第１回転軸２０の軸心方向中途部には、第１回転軸２０に対して傾斜した円筒カム面２０Ａを外周部に有する第１カム部材３３が設けられている。第１カム部材３３は円柱形状を呈しており同軸状に第１回転軸２０に取り付けられている。

詳しくは、図６に示すように、第１カム部材３３は、円柱形状で端面が斜めに形成されている内カム部材３４と、円柱形状であって内カム部材３４の端面に突き合わさるような端面を有する外カム部材３５とならなり、両者３４，３５は各端面が接するように付き合わされネジ止めされ一体となって、第１回転軸２０に相対回転不能に固定されている。外カム部材３５の端面に隣接する外周面には円筒カム面２０Ａが形成されている。
第１カム部材３３の円筒カム面２０Ａには、リング形状を有する第１ボス部２１がベアリング３０を介して摺動自在に嵌り込んでいる。すなわちベアリング３０のインナーレースが円筒カム面２０Ａに相対回転不能に嵌り込み、ベアリング３０のアウターレースが第１ボス部２１の内壁に相対回転不能に嵌り込んでいる。そのため、第１ボス部２１はベアリング３０を介して第１カム部材３３に相対回転自在となっている。

さらに、第１ボス部２１の上端には略円柱状の接続部材３６が取り付けられ、この接続部材３６上に座席板３７が取り付けられるようになっている。この座席板３７の上にはクッション等が配備され、座席３（搭乗部）が構成される。したがって、座席板３７又は座席３の略中心部は第１回転軸２０の上方に位置するものとなり、当該座席３上に使用者Ｍが座った場合であっても、その荷重は偏心することなく第１回転軸２０及び第１支持フレーム２３に加わることととなるため、高強度の構造とすることが可能である。
第１ボス部２１の下部には、振れ止めピン３８が下方を向くように突設され、この振れ止めピン３８の先端には球部３９が形成されている。

一方、後述する前後揺動機構１２に備えられたクランク軸４０の前端部には、前述した球部３９がピボット状に摺動自在に嵌り込む球受け部４１が形成されており、当該球受け部４１に上方から前述の球部３９が嵌り込んで自在継ぎ手部４２が構成されている。このクランク軸４０は、その前端部が左右方向に揺動自在であって前後方向には移動しないように、その後端部が前後揺動機構１２に備えられた第２ボス部４３に対して枢支されている。ゆえに、振れ止めピン３８ならびに球部３９は左右方向へは所定幅で反復揺動可能であるが、前後方向へは、後述する第２ボス部４３が動かない限り移動しないものとなっている。

以上述べた、クランク軸４０と自在継ぎ手部４２とで、第１ボス部２１が第１回転軸２０に伴って回転することを規制する振れ止め機構２２が構成されている。
［前後揺動機構］
前後揺動機構１２は、左右方向を向くように架設され且つ駆動機構１３により回転駆動される第２回転軸４５と、第２回転軸４５の回転運動を前後往復運動に変換するクランク機構４６と、クランク機構４６による前後往復運動を第１ボス部２１の往復回動運動に変換する変換機構４７を有している。

詳しくは、前後揺動機構１２は、基板１０の左側且つ後側に（第１支持フレーム２３の後側に）設けられた第３支持フレーム４８を有している。第３支持フレーム４８の上部にはベアリング３０を有する支持ブラケット２４が設けられている。かかる第３支持フレーム４８と前述した一対の第２支持フレーム２５，２５との間には、左右方向を向く第２回転軸４５がベアリング３０を介して回転自在に支承されている。第２回転軸４５の軸心高さは、側面視で第１回転軸２０より低位となっている。
第２回転軸４５の軸心方向中途部には、第２回転軸４５に対して直角な（傾斜していない）円筒カム面４５Ａを外周部に有する第２カム部材４９（偏心部材）が設けられている。第２カム部材４９は円板形状を呈しており、その偏心位置に第２回転軸４５が貫通するようになっている。

第２カム部材４９の円筒カム面４５Ａには、リング形状を有する第２ボス部４３がベアリング３０を介して摺動自在に嵌り込んでいる。すなわちベアリング３０のインナーレースが円筒カム面４５Ａに相対回転不能に嵌り込み、ベアリング３０のアウターレースが第２ボス部４３の内壁に相対回転不能に嵌り込んでいる。そのため、第２ボス部４３はベアリング３０を介して第２カム部材４９に相対回転自在となっている。
さらに、第２ボス部４３の前部には、上下一対で前方に突出している突出片５１，５１が設けられている。この突出片５１，５１の間には、棒形状を呈するクランク軸４０の後端が挟み込まれた上で、左右方向に揺動自在となるように上下方向を向く支持ピン５２により枢支され、枢支部が構成されている。

かかるクランク軸４０の前端部には、前述した球受け部４１が形成されており、第１ボス部２１の下端部に設けられた球部３９がピボット状に嵌り込むことで、自在継ぎ手部４２が構成されている。なお、本実施形態の場合、自在継ぎ手部４２が基板１０に干渉することを防ぐべく、自在継ぎ手部４２に対面する（下方に位置する）基板１０の部位には、開口部５０が設けられている。
一対の第２支持フレーム２５，２５間に位置する第２回転軸４５には、第２ギア５３が設けられており、この第２ギア５３が駆動ギア３１と噛合している。したがって、電動モータ２９を駆動させることで、その回転力が駆動ギア３１→第２ギア５３→第２回転軸４５と伝わる。駆動ギア３１の前側に第１ギア３２、駆動ギア３１の後側に第２ギア５３が配備される構成となっている。なお、第２ギア５３と第１ギア３２との歯数比は１：４が好ましく、他の歯数比、例えば、１：２でもよい。

前述した第２カム部材４９と、この第２カム部材４９の外周に摺動自在に嵌り込む第２ボス部４３と、第２ボス部４３に連結され且つ前後方向に延びるクランク軸４０とから、第２回転軸４５の回転運動を前後往復運動に変換するクランク機構４６が構成されている。自在継ぎ手部４２は、クランク機構４６による前後往復運動を第１ボス部２１の往復回動運動に変換する変換機構４７を構成している。
以上述べた第２回転軸４５と、クランク機構４６と、変換機構４７とから前後揺動機構１２が構成されている。
［作動態様］
以上のような構成を有する着座型バランス運動装置１の作動態様は、以下の通りである。

使用者Ｍはまず、座席３を跨ぐような姿勢で座り、操作パネル部９を使ってスタートスイッチをＯＮにする。
すると、駆動機構１３の電動モータ２９が回転し、ウォームギアを介してウォームホイールを回し、駆動軸２８が回転する。駆動軸２８の回転は駆動ギア３１から第１ギア３２へと伝達され、それに伴い、第１回転軸２０に取り付けられた第１カム部材３３及び円筒カム面２０Ａが回転し、第１ボス部２１は同じ方向に回転しようとする。しかしながら、第１ボス部２１の下端部に設けられた球部３９がクランク軸４０の前端部に設けられた球受け部４１にピボット揺動自在に嵌り込んでいるため、かかる連れ回りは規制される。

第１カム部材３３に形成された円筒カム面２０Ａは、第１回転軸２０に対して傾斜していると共に、球部３９が嵌り込んでいる球受け部４１は左右方向に移動可能であるため、第１回転軸２０の回転に伴って、第１ボス部２１は左右に動くようになる。加えて、傾斜状の円筒カム面２０Ａが回転するに伴って、第１ボス部２１は、その前部が左方へ振られたときにはその上面が左下がりとなり、その前部が右方へ振られたときにはその上面が右下がりとなるような「波がうねる如き運動」をするようになる。
この動きは、第１ボス部２１の上部に取り付けられた座席板３７や座席３に伝えられ、その結果、座席３は、左右方向の往復揺動をすると共に、座席３の前部が左方へ振られたときには上面が左下がりとなり、座席３の前部が右方へ振られたときには上面が右下がりとなるような動きをするようになる。

一方、駆動機構１３の電動モータ２９が回転し駆動軸２８が回転すると、駆動軸２８の回転は駆動ギア３１から第２ギア５３へと伝達され、それに伴い第２回転軸４５が回転し、かかる第２回転軸４５に相対回転不能に設けられている第２カム部材４９が偏心回転する。
すると、第２カム部材４９に外嵌する第２ボス部４３及び第２ボス部４３の前部に連結されているクランク軸４０は、前後方向に往復運動するようになり、クランク軸４０の前部に設けられた球受け部４１及びそれに嵌り込む球部３９（自在継ぎ手部４２）を介して、第１ボス部２１を第１回転軸２０の軸心回りに反復回動させるようになる。

かかる反復回動は、第１ボス部２１の上部に取り付けられた座席板３７や座席３に伝えられ、座席３は、座席３の前後方向略中央を中心として前後に揺動するようになる。
特に、本実施形態の場合は、図７（ａ）に示すように、第２カム部材４９が後方へ突出する状態にあるとき、第１ボス部２１の下端部に取り付けられた振れ止めピン３８が下方を向いて球部３９が最下部になるように、クランク軸４０の長さが決定されている。また、座部は、かかる位置にある第１ボス部２１材の上部に前方傾斜角αを持って取り付けられている。

図７（ｂ）に示すように、第２回転軸４５が回転し、第２カム部材４９が上方に突出する状態になると、クランク軸４０が前方に移動し、それに伴い、第１ボス部２１は第１回転軸２０回りに時計方向に回動するようになって、座席３は略水平となる。
さらに第２回転軸４５が回転し、図７（ｃ）のように、第２カム部材４９が前方へ突出する状態になるとき、第１ボス部２１に取り付けられた振れ止めピン３８が最前方側へ移動し、それに伴い、第１ボス部２１はさらに時計回りに回動して、座席３は後方へ傾斜角βで傾斜するようになる。

第２回転軸４５が回転するに伴い、座席３は図７（ａ）〜（ｃ）の状態を順に経るようになって、座席３は前方にα、後方にβと往復揺動するようになる。なお、座部の前方傾斜角αと後方傾斜角βとは同じ値であってもよく、異なっていてもよい。
このような前後揺動と左右方向へのうねり揺動は、同時に座席３に伝えられ、座席３は複雑な動きをするようになる。従って、この座席３に着座する使用者Ｍは、バランスが崩されるようになり、体の各部の筋肉の強化や平衡感覚の強化を行うことができ、ひいては、ダイエット等の健康増進を図ることができるものとなる。

なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。
本発明の実施の形態として、着座型のバランス運動装置１を例示して説明したが、例えば、図８のように、サーフィンをイメージした立ち乗り型のバランス運動装置１Ｂとしてもよい。また、図９のように、スキーをイメージした立ち乗り型のバランス運動装置１Ｃとしてもよい。スキー型のバランス運動装置１Ｃであれば、ストックをイメージし装置前部や両側部に２本の把持棒６０を設けることは非常に好ましい。

バランス運動装置（着座型）の全体斜視図である。 バランス運動装置の内部の前方斜視図である。 バランス運動装置の内部の左後方斜視図である。 バランス運動装置の内部の右後方斜視図である。 バランス運動装置の内部の正面図である。 うねり揺動機構の断面図である。 前後揺動機構の左側面の模式図である。 他の実施形態にかかるバランス運動装置の全体斜視図である。 他の実施形態にかかるバランス運動装置の全体斜視図である。

符号の説明

１ 着座型のバランス運動装置
１Ｂ サーフィン型のバランス運動装置
１Ｃ スキー型のバランス運動装置
２ 設置部
３ 座席
４ ベース体
５ 脚部
６ 支持脚
７ 揺動装置
８ 収納部
１１ うねり揺動機構
１２ 前後揺動機構
１３ 駆動機構
２０ 第１回転軸
２０Ａ 円筒カム面
２１ 第１ボス部
２２ 振れ止め機構
２３ 第１支持フレーム
２４ 支持ブラケット
２５ 第２支持フレーム
２６ 減速機
２８ 駆動軸
２９ 電動モータ
３１ 駆動ギア
３２ 第１ギア
３３ 第１カム部材
３６ 接続部材
３８ 振れ止めピン
３９ 球部
４０ クランク軸
４１ 球受け部
４２ 自在継ぎ手部
４３ 第２ボス部
４５ 第２回転軸
４５Ａ 円筒カム面
４６ クランク機構
４７ 変換機構
４８ 第３支持フレーム
４９ 第２カム部材
５１ 突出片
５２ 支持ピン
５３ 第２ギア
Ｍ 使用者
Ｆ 床面

Claims (8)

1. 床面上に設置される設置部と、前記設置部の上方に設けられ使用者が搭乗可能な搭乗部と、を有し、
   前記設置部と搭乗部との間には、前記搭乗部に対し、左右の往復揺動を生じさせると共に当該搭乗部の前部が左方へ振られたときには搭乗部の上面が左下がり又は右上がりとなり、搭乗部の前部が右方へ振られたときには搭乗部の上面が右下がり又は右上がりとなるようなうねり運動を付与するうねり揺動機構と、前記搭乗部を前後に揺動させる前後揺動機構と、前記うねり揺動機構と前後揺動機構とを同時に駆動する駆動機構と、が備えられているバランス運動装置。
2. 前記搭乗部の下方にうねり揺動機構が配備され、該うねり揺動機構の下方に前後揺動機構が配備され、前記うねり揺動機構及び前後揺動機構の側方に前記駆動機構が配備されている請求項１に記載のバランス運動装置。
3. 前記うねり揺動機構は、左右方向を向く状態で架設され且つ前記駆動機構により回転駆動される第１回転軸と、
   前記第１回転軸の軸心方向中途部に固定され且つ当該第１回転軸に対して傾斜している円筒カム面と、
   前記円筒カム面に摺動自在に嵌り込む第１ボス部と、
   前記第１ボス部の下部に設けられて当該第１ボス部が第１回転軸に伴って連れ回りすることを規制する振れ止め機構と、を有し、
   前記第１ボス部の上部に前記搭乗部が設けられている請求項１又は２に記載のバランス運動装置。
4. 前記円筒カム面は、第１回転軸の軸心方向中途部に固定された第１カム部材の外周部に形成されている請求項３に記載のバランス運動装置。
5. 前記前後揺動機構は、左右方向を向くように架設され且つ前記駆動機構により回転駆動される第２回転軸と、該第２回転軸の回転運動を前後往復運動に変換するクランク機構と、該クランク機構による前後往復運動を第１ボス部の往復回動運動に変換する変換機構を有する請求項３又は４に記載のバランス運動装置。
6. 前記クランク機構は、前記第１回転軸より低位置に配備された第２回転軸の軸心方向中途部に固定され且つ当該第２回転軸に対して偏心する状態で設けられた第２カム部材と、該第２カム部材の外周に摺動自在に嵌り込む第２ボス部と、該第２ボス部に連結され且つ前後方向に延びるクランク軸と、を有し、
   前記変換機構は、前記クランク軸の前端部と第１ボス部の下端部とを連結する自在継ぎ手部を有する請求項５に記載のバランス運動装置。
7. 前記振れ止め機構は、前記クランク軸と、該クランク軸の前端部と第１ボス部の下端部を連結する自在継ぎ手部と、前記第２ボス部に対して前記クランク軸の後端部を左右方向に揺動自在であって前後方向には移動しないように枢支する枢支部と、を有する請求項６に記載のバランス運動装置。
8. 前記自在継ぎ手部は、第１ボス部の下部に突設された球部と、該クランク軸の前端部に形成され且つ前記球部が摺動自在に嵌り込む球受け部と、を有する請求項６又は７に記載のバランス運動装置。

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