JP2007275138A - 着座型運動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】乗馬運動に近く効果的なバランス訓練を行う。
【解決手段】設置台２と、座席３と、設置台２と座席３との間に設けられ且つ座席３を揺動させる揺動装置１７とを備えた着座型運動装置において、揺動装置１７を、上下運動機構２２と、首振り運動機構２３と、上下運動機構２２及び首振り運動機構２３を同時動作させる駆動機構２１とで構成し、設置台２上に上下運動機構２２を設け、上下運動機構２２の上部に首振り運動機構２３を設け、首振り運動機構２３の上部に座席３を設ける。
【選択図】図３

Description

本発明は、着座型運動装置に関する。

従来、着座型運動装置として、使用者が座席に座った状態で座席を様々な方向に揺動させて使用者のバランス訓練を行うものが知られている（特許文献１）。
この着座型運動装置は、軸心を左右方向へ向けた左右軸を使って組まれた機構により座席を支持し、これによって座席を前後方向に立体運動させるようになっている。さらに、軸心を前後方向へ向けた前後軸が設けられ、この前後軸を支点としてその上側で、座席が左右方向に揺動自在となっている。
また、本願出願人は、特許文献２に開示された着座型運動装置を既に開発している。この着座型運動装置は、座席と支持台とを有し、支持台側に設けた対の支持手段に、座席をそれぞれ連結することにより、座席は、対の支持手段を介して支持台に支持され、利用者の姿勢を崩すように座席を揺動させる揺動機構を座席と支持台との間に備え、前記揺動機構は、一方の支持手段に回転軸まわりに回転自在に保持された回転部材を備え、前記座席は、回転部材の回転軸廻りの回転に伴って揺動運動するように、前記回転部材の回転軸から偏心した位置に連結され、他方の支持手段は、前記座席の揺動運動を許容するように座席を支持しており、前記回転部材をその回転軸まわりに回転させる駆動手段を備える構成となっている。
特開２００４−３４４６８４号公報 特開２００５−２９６６２５号公報

特許文献２の着座型運動装置は、座部に着座した使用者のバランス訓練運動を効果的の行わせることができ、使用者の筋力アップやダイエット等に寄与するものとなっている。
しかしながら、使用者のニーズは多種多様であり、バランス運動も実際の乗馬に近いリアルな動きや、使用者の腹筋や背筋に効果的に作用する動きを求める傾向が強くなってきている。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、乗馬運動に近く効果的なバランス訓練ができるようにした着座型運動装置を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、本発明は次の手段を講じた。
すなわち、本発明に係る着座型運動装置は、床面上に設置される設置台と、座席と、該設置台と座席との間に設けられ且つ座席を揺動させる揺動装置とを備えたものであって、前記揺動装置には、上下運動機構と、首振り運動機構と、該上下運動機構及び首振り運動機構を同時動作させる駆動機構と、が備えられていることを特徴とする。
このような構成を有する着座型運動装置を使用することで、上下運動機構により、使用者は上下方向のバランス運動を受けることになり、且つ首振り運動機構により、左右にツイストするような運動を受け、乗馬運動に近く効果的なバランス訓練をすることができるようになる。

好ましくは、前記設置台上に上下運動機構が設けられ、該上下運動機構の上側に首振り運動機構が設けられ、該首振り運動機構の上側に座席が設けられている構成とするとよい。
また、好ましくは、前記首振り機構は、前記座席を左右方向に振る首振り運動を当該座席に対して付与するものであって、当該首振り機構の前部側又は後部側に前記首振り運動の軸心が設けられているとよい。
好ましくは、前記上下運動機構は、設置台の前部に設けられた左右一対の前部支持部材と、設置台の後部に設けられた左右一対の後部支持部材と、前記前部支持部材間で軸心が左右方向を向くように支持された前部横軸と、該前部横軸に偏心状態で設けられた前部回動部材と、前記後部支持部材間で軸心が左右方向を向くように支持された後部横軸と、該後部横軸に同軸心に設けられた後部回動部材と、上下方向を向くように配備され且つ下端部が前部回動部材に回転自在に嵌り込む前部連結部材と、上下方向を向くように配備され且つ下端部が後部回動部材に回転自在に嵌り込む後部連結部材と、を有しているとよい。

さらに好ましくは、前記首振り運動機構は、前部連結部材及び後部連結部材の上方に配備され且つ上面に座席が設けられる座部設置部を有し、前記座部設置部の前後方向一方は、後部連結部材の上端部に対して上下方向を向く軸心回りに回動自在に枢支され、座部設置部の前後方向他方は、前部連結部材の上端部に対してスライド自在となっていて、前記前部連結部材が前部回動部材の軸心方向にスライド自在、及び／又は、後部連結部材が後部回動部材に軸心方向にスライド自在となっているとよい。
また、前記前部連結部材及び後部連結部材と座席設置部との間には、両者を連結する弾性部材が設けられているようにするとよい。

また好ましくは、前記駆動機構は、電動モータと、該電動モータの駆動力を上下運動機構へ伝動する第１出力部と、電動モータの駆動力を首振り運動機構へ伝動する第２出力部と、を有しているとよい。
さらに好ましくは、前記第１出力部は、上下運動機構に備えられた前部横軸又は後部横軸のいずれか一方に回転駆動力を付与するものであるとよい。
前記第２出力部は、左右方向を向く軸心周りに回転自在に配置され且つ外周面に沿って蛇行するエンドレスのカム溝が形成された円筒カムと、左右方向にスライド自在に保持されると共に前記カム溝に係合する摺動子を具備しているスライダと、を有し、スライダの左右方向の運動を、左右方向にスライド自在となっている前部連結部材又は後部連結部材へ伝える連動部材を有している構成とすることは非常によい。

最も好ましくは、前記座部設置部は、水平状に設けられた板体で構成され、前記座部設置部の後部は、後部連結部材の上端部に対して上下方向を向く軸心回りに回動自在に枢支され、座席設置部の前部には、前部連結部材の上端部に対して当該座席設置部を前後方向へスライド自在に支持するための長孔が形成され、前記後部連結部材は、後部回動部材の軸心方向にスライド自在となっていて、前記連動部材は、スライダの左右方向の運動を後部連結部材へ伝えるものとなっているとよい。

本発明に係る着座型運動装置では、乗馬運動に近く効果的なバランス訓練ができる。

以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
［全体構成］
図１に示すように、着座型運動装置１は、床面Ｆ上に設置される設置台２と、この設置台２の上方に支持される座席３とを有している。使用者Ｍは座席３上に跨り乗馬姿勢で着座する。
以下、図２の如く着座した使用者Ｍから見た着座型運動装置１の前後方向、左右方向、上下方向を、本実施形態での前後方向、左右方向、上下方向とし説明を行う。

設置台２は、床面Ｆ上に配置されたベース４を有し、このベース４上に前支持脚５と後支持脚６とが前後方向に所定間隔をおいて立設され、これら前支持脚５と後支持脚６とのそれぞれの上部が上部連結部７によって連結された構造となっている。ベース４の左右両側には前方及び後方へ脚部８が突設され、これら脚部８の突端部下面に防振部材９が設けられている。
設置台２の前支持脚５には、その後面から左右両側へ向けてステップ１０，１０が突設されている。この部位に座席３上に着座した使用者Ｍが足を載置可能となっている。

ステップ１０は、前支持脚５の後面に設けられたステップ取付部１１に対してフック等の固定機構で着脱自在に取り付けられるものとなっているが、このステップ取付部１１は上下方向に複数設けられており、これによってステップ１０はその取付高さを変更自在となっている。
座席３は平面視楕円形状に形成され、その上面や外周面は耐摩耗性、耐久性、撥水性等に優れたシート材によって覆われている。殊に上面を覆うシート材はクッション性の豊富なものとされている。

座席３の前部側上面はやや小高く隆起され、この部分の頂上に操作パネル部１５が設けられている。この操作パネル部１５には、スタートスイッチやストップスイッチ、或いはモード切替スイッチや速度調整スイッチ等のスイッチが設けられている。
図１に示すように、設置台２の上部連結部７には収納凹部１６が設けられ、この収納凹部１６内に揺動装置１７が収納設置されている。この揺動装置１７は、座席３に対し上下運動・首振り運動が合成された運動を発生させて、座席３上に座った使用者Ｍの着座バランスを適度に崩させる動きを発生させる。揺動装置１７は、設置台２と座席３とを連結する役目をも有しており、揺動装置１７の下部側が設置台２側と連結され、揺動装置１７の上部側が座席３側と連結されている。

図３〜図８に示すように、揺動装置１７は、長方形状のプレート状に形成され且つメカ収納部１６内に収納・固定されたベース体２０に対し、その上面に駆動機構２１と、この駆動機構２１によって駆動される上下運動機構２２が設けられ、上下運動機構２２の上部に首振り運動機構２３が設けられて構成されている。上下運動機構２２は、座席３に対する上下の動作を発生させるものであり、首振り運動機構２３は、座席３に対する略水平面内での首振り運動を発生させものである。
［上下運動機構］
図３〜図６に示すように、上下運動機構２２は、ベース体２０上の前後に設けられた支持部材（前部支持部材４２、後部支持部材４３）と、これら支持部材４２，４３に支持される横軸（前部横軸３７、後部横軸３８）と、これら横軸３７，３８に設けられた回動部材（前部回動部材４０、後部回動部材４１）と、これら回動部材４０，４１に嵌り込み、且つその上部に首振り運動機構２３が設けられている連結部材（前部連結部材４４、後部連結部材４５）とを有している。

詳しくは、前部支持部材４２は、設置台２に対して前部横軸３７を回転自在に保持するものであって、ベース体２０上の前部であって左右両側に設置されている。左右一対の前部支持部材４２，４２には、左右の軸受け台が設けられており、前部横軸３７が、かかる軸受け台間で軸心を左右方向へ向けて架設されている。左右の軸受け台に保持される部分にはベアリング等の軸受け具４６が設けられ、回転自在となっている。
同様に、後部支持部材４３は、設置台２に対して後部横軸３８を回転自在に保持するものであって、ベース体２０上の後部であって左右両側に設置されている。左右一対の後部支持部材４３，４３には、左右の軸受け台が設けられており、後部横軸３８が、かかる軸受け台間で軸心を左右方向へ向けて架設されている。左右の軸受け台に保持される部分にはベアリング等の軸受け具４６が設けられ、回転自在となっている。前部支持部材４２，４２と後部支持部材４３，４３とは、互いに前後方向に所定間隔をおいて平行状態で保持されている。

前部横軸３７には、前部横軸３７よりも太い棒材でその断面が円形である前部回動部材４０が、前部横軸３７の軸方向中央部において偏心した状態で一体的に取り付けられている。前部横軸３７の一端部は後述する駆動機構２１の減速部３２と連結されており、駆動機構２１の作動時には前部横軸３７が回転するのに伴って前部回動部材４０が前部横軸３７を中心とした偏心回転をする。
後部横軸３８には、後部横軸３８よりもやや太い棒材でその断面が円形である後部回動部材４１が、後部横軸３８の軸方向中央部において当該後部横軸３８と同軸心で一体的に取り付けられている。

一方、前述した前部連結部材４４は、その下端側に軸受け部５０を有し、後部連結部材４５も、その下端側に軸受け部５１を有している。
前部連結部材４４の軸受け部５０には、前部回動部材４０を回転自在に保持可能な保持孔５０ａが形成されている。この保持孔５０ａに対し、前部回動部材４０が摺動回転自在な状態で挿通される。
同様に、後部連結部材４５の軸受け部５１には、後部回動部材４１を回転自在に保持可能な保持孔５１ａが形成されている。この保持孔５１ａに対し、後部回動部材４１が摺動回転自在な状態で挿通される。加えて、後部連結部材４５の軸受け部５０が後部回動部材４１に対し、左右方向にスライド可能な遊嵌状態で嵌り込んでいるため、左右一対の後部連結部材４５は、後部回動部材４１の軸心と平行にスライド自在となっている。

上下運動機構２２は、以上述べた構成を有しているため、駆動機構２１の作動により、前部横軸３７が回転し前部回動部材４０が偏心回転を始めると、この前部回動部材４０の偏心回転に伴って前部連結部材４４は上下運動を始める。後部連結部材４５は、後部回動部材４１に同軸心状に嵌り込んでいるため、上下には移動せず、左右にスライドするのみである。ゆえに、前部連結部材４４の上端面５９と後部連結部材４５の上端面５９とを結んだ仮想線は、側面視で、後部連結部材４５の上端面５９を中心とした上下方向を向くヒンジ回動の如き運動を行うことになって、前後揺動とは全く異なった動きをすることになる。これらの動きは、後述の首振り運動機構２３を介して座席３へと伝えられる。
［首振り運動機構］
上下運動機構２２を構成する前部連結部材４４と後部連結部材４５との上部には、首振り運動機構２３が設けられている。

図３〜図６に示すように、首振り運動機構２３の構成としては、まず、前部連結部材４４の上部と後部連結部材４５の上部に、平面視長方形状の板体からなる座部設置部５３が略水平状に配備されている。この座部設置部５３の上面に座席３が取り付けられる。
座部設置部５３の後部側であって、後部連結部材４５の上端面５９に対面する部分には、上下方向に貫通する連結孔５４が設けられ、この連結孔５４内を、後部連結部材４５の上端面５９に立設された後部係合柱５５が遊嵌状態で嵌り込むものとなっている。本実施形態の場合、後部係合柱５５の上部にはベアリング部５６のインナー部５６ａが嵌り込み、ベアリング部５６のアウター部５６ｂは、連結孔５４と同軸であって径大なように座部設置部５３に形成された凹部５７に嵌り込むものとなっている。

ゆえに、後部係合柱５５の軸心Ｐ（上下方向を向く軸心）に対して、座部設置部５３（特に前部側）が左右方向に揺動自在となっている。しかしながら、かかる揺動は後部係合柱５５の軸心Ｐに直交する水平面内を略左右往復するものであり、本願発明の座部設置部５３の運動は、後部係合柱５５の軸心Ｐまわりの首振り運動であるといえる。
なお、後部連結部材４５の前後方向を向く側面４５ａ，４５ａには、前後方向に突出する鍔部５８，５８が設けられている。この鍔部５８は、後部連結部材４５の上部であって上端面５９よりは下方側に配備されることが好ましい。

鍔部５８の上面と座部設置部５３の下面との間には、両者を連結する弾性部材６０が複数個（本実施例の場合、各鍔部５８に２つ）設けられている。弾性部材６０は硬質ゴム等で構成され、後部連結部材４５と座部設置部５３とを確実に連結すると共に、座部設置部５３の首振り運動をスムーズなものとする作用効果を奏する。
座部設置部５３の前部側であって、前部連結部材４４の上端面５９に対面する部分には、前後方向を向く連結長孔６１（長孔）が上下貫通状に設けられ、この連結長孔６１内を、前部連結部材４４の上端面５９に立設された前部係合柱６２が遊嵌状態で嵌り込むものとなっている。本実施形態の場合は、前部係合柱６２の上部にはベアリング部５６のインナー部５６ａが嵌り込み、ベアリング部５６のアウター部５６ｂは、連結長孔６１より大きめに座部設置部５３に形成された凹部５７内を前後に摺動自在となっている。

前部連結部材４４の前後方向を向く側面４４ａ，４４ａには、後部連結部材４５と同様に前後方向に突出する鍔部５８，５８が設けられている。この鍔部５８は、前部連結部材４４の上部であって上端面５９よりは下方側に配備されることが好ましい。
鍔部５８の上面と座部設置部５３の下面との間には、両者を連結する弾性部材６０が複数個（本実施例の場合、各鍔部５８に２つ）設けられている。弾性部材６０は硬質ゴム等で構成され、前部連結部材４４と座部設置部５３とを確実に連結すると共に、連結長孔６１に沿った座部設置部５３の前後運動をスムーズなものとする。
［駆動機構］
一方、駆動機構２１は、１台の電動モータ３０と伝動機構３１とを有している。電動モータ３０は、ベース体２０の一方の短辺２０ａに近接して配置され、回転駆動軸の軸心が前後方向に向けられた縦置き配置となっている。これに対して減速部３２の出力軸は軸心を左右方向へ向けて突出している。

図６〜図８に示すように、伝動機構３１は、電動モータ３０の回転力を上下運動機構２２へ伝動する第１出力部７０と、首振り運動機構２３へ伝動する第２出力部７１とを有したものとなっている。第２出力部７１は、前部連結部材４４と後部連結部材４５との間に設けられている。
第１出力部７０は、ウォームギア等で構成され且つ電動モータ３０の回転が入力される減速部３２を有していて、この減速部３２の出力が前部横軸３７へ伝えられるようになっている。すなわち、電動モータ３０の回転は減速部３２で減速され、減速された回転で前部横軸３７は回り、上下運動機構２２が動くようになる。

これに対し、第２出力部７１は、前部横軸３７に対して減速部３２とは反対側の軸端部に連結された第２減速部７２と、左右の軸受け台間で回転自在に保持され且つ第２減速部７２が出力する回転駆動力により回転する出力軸７３と、出力軸７３の略中央部に同軸状に設けられた円筒カム７８とを有している。さらに、第２出力部７１は、左右の軸受け台の上部で軸心を左右方向に向けて架設されたガイドバー８０と、このガイドバー８０に沿ってスライド自在に保持されたスライダ８１とを有している。円筒カム７８の外周面には、周方向に沿って蛇行するエンドレスのカム溝８２が形成され、スライダ８１の下面には、下方側へ突設されカム溝８２と係合する摺動子８３が設けられている。

スライダ８１の上面には、左右一対の突起部８５，８５が突設されており、突起部８５，８５間に把持溝（シャフト用把持溝）８６が形成されている。この把持溝８６へは、連動部材（シャフト）８７の先端部〜中途部が前後方向を向くように嵌り込んでいる。連動部材８７の基端部は、後部連結部材４５の前側の側面４５ａであってその略中央部に垂直に突き刺さるような形態で連結されている。
かかる第２出力部７１の構成により、第２減速部７２により減速された電動モータ３０の回転は、出力軸７３へ伝えられ、この出力軸７３と同期して円筒カム７８が回転し、この円筒カム７８の回転に伴って、カム溝８２内を摺動子８３がスライドし、スライダ８１が左右方向へ往復運動する。スライダ８１が左右方向へ往復運動するのに合わせて、後部連結部材４５も、後部回動部材４１に対しその軸心方向にスライドする。この際、前部連結部材４４はその軸心方向へはスライドしない構成となっているため、平面視で座部設置部５３は、その前部側は連結長孔６１に沿った動きをするものの左右方向に動かず、後部側のみが左右方向に往復移動する。

かかる座部設置部５３の動きを後部係合柱５５の軸心Ｐから見ると、当該座部設置部５３は、後部係合柱５５の軸心Ｐを中心に、軸心Ｐに直交する水平面内を略往復するような首振り運動を行う。
［作動態様］
次に、前述した構成を具備して成る着座型運動装置１の作動態様を説明する。
使用者Ｍはまず、座席３を跨ぐような姿勢で座り、好みに応じてペダル１０へ足を置いてから、操作パネル部１５を使ってスタートスイッチをＯＮにする。

すると、駆動機構２１は、伝動機構３１の第１出力部７０を介して上下運動機構２２を駆動させると共に、伝動機構３１の第２出力部７１を介して首振り運動機構２３を駆動させる。
上下運動機構２２においては、前部回動部材４０の偏心回転により上下に運動する前部連結部材４４により、首振り運動機構２３を介して連結された座席３が上下方向に立体的に動くようになる。
首振り運動機構２３においては、前述の如く、座部設置部５３は、後部係合柱５５の軸心Ｐを中心に、軸心Ｐに直交する水平面内を略往復するような首振り運動を行う。

このように座席３は、上下及び左右首振りの複雑な組み合わせ動作を行うことになり、座席３上に座った使用者Ｍは、座席３の揺動動作によって着座バランスを崩され、バランスをとろうとして特に上半身を動かし、これがダイエットや腰の疲労回復等に効果的な運動になる。この動きは、馬に乗ったときに人が感じる動きと非常に似ており、座席３に跨った使用者は、乗馬運動に近い効果的なバランス訓練ができるようになる。
ところで、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施の形態に応じて適宜変更可能である。

例えば、首振り運動機構２３が設置台２側に固定され、上下運動機構２２が座席３側に固定される構造としてもよい。
また、第１出力部７０は、上下運動機構２２に備えられた後部横軸３８に回転駆動力を付与するものとしてもよい。

着座型運動装置の外観を示す前方斜視図である。 着座型運動装置の使用状態を示した斜視図である。 揺動装置の前方左側からの斜視図である。 揺動装置の前方右側からの斜視図である。 揺動装置の平面図である。 揺動装置の右側側面図である（図４，図５で矢印Ａ方向から見た側面図）。 揺動装置を構成する駆動機構の後方斜視図である。 揺動装置を構成する駆動機構の後方斜視図である。

符号の説明

１ 着座型運動装置
２ 設置台
３ 座席
１０ ステップ
２１ 駆動機構
２２ 上下運動機構
２３ 首振り運動機構
３０ 電動モータ
３１ 伝動機構
３７ 前部横軸
３８ 後部横軸
４０ 前部回動部材
４１ 後部回動部材
４２ 前部支持部材
４３ 後部支持部材
４４ 前部連結部材
４５ 後部連結部材
５３ 座部設置部
５４ 連結孔
５５ 後部係合柱
５８ 鍔部
６０ 弾性部材
６１ 連結長孔
６２ 前部係合柱
７０ 第１出力部
７１ 第２出力部
７８ 円筒カム
８１ スライダ
８２ カム溝
８３ 摺動子
８７ シャフト

Claims (10)

1. 床面（Ｆ）上に設置される設置台（２）と、座席（３）と、該設置台（２）と座席（３）との間に設けられ且つ座席（３）を揺動させる揺動装置（１７）とを備えた着座型運動装置において、
   前記揺動装置（１７）には、上下運動機構（２２）と、首振り運動機構（２３）と、該上下運動機構（２２）及び首振り運動機構（２３）を同時動作させる駆動機構（２１）と、が備えられていることを特徴とする着座型運動装置。
2. 前記設置台（２）上に上下運動機構（２２）が設けられ、該上下運動機構（２２）の上側に首振り運動機構（２３）が設けられ、該首振り運動機構（２３）の上側に座席（３）が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の着座型運動装置。
3. 前記首振り機構（２３）は、前記座席（３）を左右方向に振る首振り運動を当該座席（３）に対して付与するものであって、当該首振り機構（２３）の前部側又は後部側に前記首振り運動の軸心（Ｐ）が設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の着座型運動装置。
4. 前記上下運動機構（２２）は、設置台（２）の前部に設けられた左右一対の前部支持部材（４２，４２）と、設置台（２）の後部に設けられた左右一対の後部支持部材（４３，４３）と、
   前記前部支持部材（４２，４２）間で軸心が左右方向を向くように支持された前部横軸（３７）と、該前部横軸（３７）に偏心状態で設けられた前部回動部材（４０）と、
   前記後部支持部材（４３，４３）間で軸心が左右方向を向くように支持された後部横軸（３８）と、該後部横軸（３８）に同軸心に設けられた後部回動部材（４１）と、
   上下方向を向くように配備され且つ下端部が前部回動部材（４０）に回転自在に嵌り込む前部連結部材（４４）と、上下方向を向くように配備され且つ下端部が後部回動部材（４１）に回転自在に嵌り込む後部連結部材（４５）と、を有していることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の着座型運動装置。
5. 前記首振り運動機構（２３）は、前部連結部材（４４）及び後部連結部材（４５）の上方に配備され且つ上面に座席（３）が設けられる座部設置部（５３）を有し、
   前記座部設置部（５３）の前後方向一方は、後部連結部材（４５）の上端部に対して上下方向を向く軸心回りに回動自在に枢支され、座部設置部（５３）の前後方向他方は、前部連結部材（４４）の上端部に対してスライド自在となっていて、
   前記前部連結部材（４４）が前部回動部材（４０）の軸心方向にスライド自在、及び／又は、後部連結部材（４５）が後部回動部材（４１）に軸心方向にスライド自在となっていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の着座型運動装置。
6. 前記前部連結部材（４４）及び後部連結部材（４５）と座席設置部（５３）との間には、両者を連結する弾性部材（６０）が設けられていることを特徴とする請求項５に記載の着座型運動装置。
7. 前記駆動機構（２１）は、電動モータ（３０）と、該電動モータ（３０）の駆動力を上下運動機構（２２）へ伝動する第１出力部（７０）と、電動モータ（３０）の駆動力を首振り運動機構（２３）へ伝動する第２出力部（７１）と、を有していることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の着座型運動装置。
8. 前記第１出力部（７０）は、上下運動機構（２２）に備えられた前部横軸（３７）又は後部横軸（３８）のいずれか一方に回転駆動力を付与するものとなっていることを特徴とする請求項７に記載の着座型運動装置。
9. 前記第２出力部（７１）は、左右方向を向く軸心周りに回転自在に配置され且つ外周面に沿って蛇行するエンドレスのカム溝（８２）が形成された円筒カム（７８）と、左右方向にスライド自在に保持されると共に前記カム溝（８２）に係合する摺動子（８３）を具備しているスライダ（８１）と、を有し、
   スライダ（８１）の左右方向の運動を、左右方向にスライド自在となっている前部連結部材（４４）又は後部連結部材（４５）へ伝える連動部材（８７）を有していることを特徴とする請求項７又は８に記載の着座型運動装置。
10. 前記座部設置部（５３）は、水平状に設けられた板体で構成され、
    前記座部設置部（５３）の後部は、後部連結部材（４５）の上端部に対して上下方向を向く軸心回りに回動自在に枢支され、
    座席設置部（５３）の前部には、前部連結部材（４４）の上端部に対して当該座席設置部（５３）を前後方向へスライド自在に支持するための長孔（６１）が形成され、
    前記後部連結部材（４５）は、後部回動部材（４１）の軸心方向にスライド自在となっていて、
    前記連動部材（８７）は、スライダ（８１）の左右方向の運動を後部連結部材（４５）へ伝えるものとなっていることを特徴とする請求項９に記載の着座型運動装置。

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