JP3846499B2 - 揺動型運動装置 - Google Patents
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Description
連結されている。前後傾斜軸9はベース8の中央部の前後2箇所に配置されて可動架台6を前後傾斜軸9回りに回動可能に支持するものであり、これによって台座4は前後傾斜軸9回りに図4の矢印Nで示す左右方向に回転往復移動可能で、かつ、図3の矢印Pで示す左右方向にも回転往復移動可能となっている。
2シャフト18の回転速度を検出するものであって、図2および図3に示すように、例えばエンコーダを用いて両シャフト17,18に対して非接触で検出できるようになっている。昇降機構50は、必要に応じて各運動モードとの組み合わせた昇降動作を行う。
数の1/2倍として、両モータ10a,10b間で時間差を与えることなく動作させる。
2 座席
3 駆動装置(揺動機構)
4 台座
5a,5b 連結リンク
6 可動架台
7a,7b 左右軸(第2支持手段)
8 ベース
9 前後傾斜軸(第1支持手段)
10a モータ(第1駆動源)
10b モータ(第2駆動源)
12a,12b 出力回転軸
13a 第1駆動部(第1変換手段)
13b 第2駆動部(第2変換手段)
17 第1シャフト(第1左右軸)
18 第2シャフト(第2左右軸)
20 アームリンク(クランクアーム)
21 偏心ロッド
50 昇降機構
60 脚部
80 覆い
100 コントローラ(制御手段)
101 選択スイッチ(操作手段)
102 メモリ
103a,103b ドライバ
104a,104b センサ
Claims (4)
- 駆動源と、この駆動源の出力回転軸の回転力を、被験者が着座する座席の揺動運動に変換する揺動機構とを備えた揺動型運動装置において、
前記駆動源として第1駆動源と第2駆動源とを有し、
前記揺動機構は、
ベース上に設けられた可動架台を、前後方向に傾斜させた前後傾斜軸回りに回転往復移動可能に支持する第1支持手段と、
前記座席に固定された台座を、連結リンクを介して前記可動架台に設けられた左右軸回りに回転往復移動可能に支持する第2支持手段と、
前記第1駆動源の出力回転軸の回転運動を、前記第2支持手段を介して前記台座の前後方向の往復直線移動及び前記左右軸回りの回転往復移動に変換する第1変換手段と、
前記第2駆動源の出力回転軸の回転運動を、前記第1支持手段及び前記第2支持手段を介して前記台座の前記前後傾斜軸回りの回転往復移動に変換する第2変換手段とを備えたことを特徴とする揺動型運動装置。 - 被験者の操作可能な操作手段と、この操作に応じて前記第1駆動源と前記第2駆動源とが、予め設定された両駆動源の周波数及び位相差に基づく各動作を行うように制御する制御手段とを備えたことを特徴とする請求項1記載の揺動型運動装置。
- 前記第1変換手段は、前記第1駆動源の出力回転軸の回転力により回転駆動される、前記可動架台上の第1左右軸と、基端側が前記第1左右軸の端部に偏心して連結されるとともに、先端側が前記連結リンクの中間部に回動可能に連結されているクランクアームとを有していることを特徴とする請求項1又は2記載の揺動型運動装置。
- 前記第2変換手段は、前記第2駆動源の出力回転軸の回転力により回転駆動される、前記可動架台上の第2左右軸と、基端側が前記ベース上に回動自在に支持されるとともに、先端側が前記第2左右軸の端部に偏心して連結されている偏心ロッドとを有するものであることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の揺動型運動装置。
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