KR101494685B1 - 하지 훈련 운동기구 - Google Patents

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이광덕
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신광의료기산업(주)
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Abstract

본 발명은 노약자나 장애인들의 하지 재활 훈련을 위해 사용되며 크랭크 운동력을 이용하여 사용자의 하지가 바닥면에 대해 원호형 궤적으로 움직이도록 함으로써, 자연스러운 보행 동작이 가이드됨과 아울러, 보행 동작시 발목 부위에 자극이 전달되도록 그 구조가 개선된 하지 훈련 운동기구에 관한 것이다.
본 발명에 따른 하지 훈련 운동기구는 프레임(100)과; 상기 프레임(100)의 연결대(130)에 탑재된 구동모터(210)의 회전 구동력으로 회전 구동되는 구동축(300)과; 상기 구동모터(210)에 의해 구동되는 구동축(300)의 회전력을 연결수단(600)을 통해 전달받아 회전 구동되는 회전축(400)과; 사용자의 하지(10)가 안착되고 상기 구동축(300)과 회전축(400)의 회전력으로 사용자의 하지를 강제 운동시키는 하지 받침대(500)와; 상기 구동축(300)의 회전력을 크랭크 운동력으로 전환시켜 상기 하지 받침대(500)에 전달하기 위한 복수의 제1연동수단(350); 및 상기 회전축(400)의 회전력을 상기 하지 받침대(500)에 전달하는 복수의 제2연동수단(450);을 포함하여 이루어지고, 상기 제1연동수단(350)은 상기 구동축(300)의 양측 단부에 각각 마련되는 회전판(352)과, 일단부가 상기 회전판(352)의 가장자리에 연결되고 타단부가 상기 하지 받침대(500)에 연결되어 상기 구동축(300)의 회전력으로 크랭크 운동되는 연동바(354)와, 상기 하지 받침대(500)의 상단부에 연결되는 연결바(356) 및 상기 프레임(100)에 지지되고 연결바(356)의 전,후 이동을 가이드하도록 지지하는 지지블록(358)으로 구성되고, 상기 제2연동수단(450)은 상기 회전축(400)의 양측 단부에 편심 회전되도록 각각 마련되는 편심캠(452)과,상기 편심캠(452)의 외주면 둘레에 접촉되고 편심캠(452)의 편심 회전력을 전달하기 위한 전달바(454) 및 상기 전달바(454)의 회동 동작을 상기 하지 받침대(500)의 각도 조절력으로 전환시켜 상기 지지블록(358)으로 전달하기 위한 조절판(456)으로 구성된 것을 특징으로 한다.

Description

하지 훈련 운동기구{APPARATUS FOR TRAINING THE LOWER EXTREMITIES}
본 발명은 하지 훈련 운동기구에 관한 것으로, 특히 노약자나 장애인들의 하지 재활 훈련을 위해 사용되며 크랭크 운동력을 이용하여 사용자의 하지가 바닥면에 대해 원호형 궤적으로 움직이도록 함으로써, 자연스러운 보행 동작이 가이드됨과 아울러, 보행 동작시 발목 부위에 자극이 전달되도록 그 구조가 개선된 하지 훈련 운동기구에 관한 것이다.
일반적으로 산업재해 또는 교통 사고에 의한 하지 장애인, 소아마비, 노졸중 등에 의한 후유증인 하지 마비를 가진 장애인의 재활 훈련을 위해서는 환자를 바른 자세로 걸을 수 있도록 하는 훈련기구가 요구된다.
즉, 환자의 장애 정도에 따라 환자의 하지에 무리하게 가해지는 체중을 줄이면서 보행 속도를 조절하여 보행 훈련을 할 수 있도록 하여야 한다.
보행 장애 환자는 스스로 보행하는데 어려움이 있으므로, 이들의 보행 훈련에는 1~ 2명의 간호사, 물리치료사 또는 간병인이 필요하나, 인력 부족 및 그로 인한 비용 증가로 인해 환자의 회복이 지연되어 마비 상태가 장기화됨으로써 궁극적으로 재활의 기회를 잃게 된다.
따라서, 마비환자 또는 보행 장애인의 보행에 필요한 능력을 익히게 하기 위하여 자연스러운 보행 리듬을 제공할 수 있는 보행 훈련 시스템이 필요하다.
이를 위해 스위스 Balgrist University hospital재활센터의 Lokomat 시스템이 개발되었으나, 이러한 시스템은 독자적인 보행을 수행할 수 없는 환자를 대상으로 보행 관절 운동을 유도함으로써 균형과 체중 이동을 보상하여 환자의 상태에 따라 보행 훈련을 수행하도록 하지만, 트레드밀부의 하부에 장착되는 압력 센서는 환자의 발과 압력 센서 사이에 구성되는 주행벨트 때문에 주행벨트에 가해지는 환자의 체중을 정확하게 감지하는데 어려움이 있어, 재활 훈련 중에 부상을 입을 수 있을 뿐만 아니라 두 다리의 상태를 오히려 악화시킬 수 있다.
이러한 재활훈련 운동기구는 장애인이나 환자 및 노인 등의 노약자의 재활을 위한 것이다.
기존 재활 훈련 기구의 일 예로는 한국 등록특허 제 10-1275030호 "분리형 트레드밀을 구비한 하지 재활 훈련 시스템"(등록일자 : 2013.06.10)에 나타낸 바와 같이, 환자의 몸통에 착용하는 착용수단, 상기 착용수단을 착용한 환자를 지지하고 상,하로 이동시키는 승강장치, 환자의 고관절, 슬관절, 발목 관절이 고정되도록 환자의 다리에 착용하는 하지 외골격 로봇, 상기 하지 외골격 로봇을 장착한 환자의 발이 보행하도록 유도하는 분리형 트레드밀부, 승강장치와 하지 외골격 로봇과 트레드밀부의 동작을 제어하는 제어부를 포함한 것이다.
기존 재활 훈련기구의 다른 예로는, 한국 등록특허 제 10-0793391호 "하지 강화를 위한 구름수단이 구성된 재활 훈련장치"(등록일자 : 2008.01.03)에 기재된 바와 같이, 환자의 하지를 재활하기 위해 사용되는 구름수단에 있어서, 상기 구름수단은 회전체와; 상기 회전체의 중심 양단에 구성되는 페달; 상기 회전체의 외주연 일부가 수용되도록 일단에 삽입공이 형성되고, 내부에 전기적 신호에 의해 경화되는 마찰유체가 저장되는 유체수용부와, 상기 유체수용부의 외주에 형성되고, 상기 유체수용부에 전기적 신호를 제공하는 코일이 내부에 마련된 전자기장수용부로 이루어진 하우징으로 구성된 것이다.
이러한 종래의 재활 훈련기구는 단순히 사용자의 하지를 궤도 회전되는 트레드밀에 대해 직선운동으로 운동시키는 경우에 불과하므로, 사용자의 발목 부위의 근력 강화에 도움이 되지 못하고 운동시 발목 부위에 대한 충분한 운동 효과를 얻을 수 없는 단점이 있다.
한국 등록특허 제 10-1275030호 "분리형 트레드밀을 구비한 하지 재활 훈련 시스템"(등록일자 : 2013.06.10) 한국 등록특허 제 10-0793391호 "하지 강화를 위한 구름수단이 구성된 재활 훈련장치"(등록일자 : 2008.01.03)
본 발명은 상기한 제반문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 그 목적은 캠과 크랭크운동 방식을 이용하여 사용자의 발목 꺾임 각도를 조절할 수 있도록 함으로써, 재활운동 효율을 향상시킬 수 있도록 그 구조가 개선된 재활훈련 운동기구를 제공하는 데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 프레임과,
상기 프레임의 연결대에 탑재된 구동모터의 회전 구동력으로 회전 구동되는 구동축과,
상기 구동모터에 의해 구동되는 구동축의 회전력을 연결수단을 통해 전달받아 회전 구동되는 회전축과;
사용자의 하지가 안착되고 상기 구동축과 회전축의 회전력으로 사용자의 하지를 강제 운동시키는 하지 받침대 및
상기 구동축의 회전력을 크랭크 운동력으로 전환시켜 상기 하지 받침대에 전달하기 위한 복수의 제1연동수단과,
상기 회전축의 회전력을 상기 하지 받침대에 전달하는 복수의 제2연동수단을 구비한 것을 특징으로 한다.
상기 제1연동수단은 상기 구동축의 양측 단부에 각각 마련되는 회전판과, 일단부가 상기 회전판의 가장자리에 연결되고 타단부가 상기 하지 받침대에 연결되어 상기 구동축의 회전력으로 크랭크 운동되는 연동바와, 상기 하지 받침대의 상단부에 연결되는 연결바와, 상기 프레임의 몸체에 지지되고 연결바의 전,후 이동을 가이드하도록 지지하는 지지블록으로 구성된다.
상기 제2연동수단은 상기 회전축의 양측 단부에 편심 회전되도록 각각 마련되는 편심캠과, 상기 편심캠의 외주면 둘레에 접촉되고 편심캠의 편심 회전력을 전달하기 위한 전달바와, 상기 전달바의 회동 동작을 상기 하지 받침대의 각도 조절력으로 전환시켜 상기 지지블록으로 전달하기 위한 조절판을 구비한 것이다.
상기 하지 받침대는 상기 구동축과 회전축의 움직임에 따라 전,후 방향으로 정해진 궤도로 크랭크 회전되는 지지바와,
상기 지지바에 회전 가능하도록 축 결합되고 상기 사용자의 발이 안착되는 발판을 구비한다.
상기 하지 받침대는 상기 사용자의 허벅지 부위를 결속하는 결속부재와, 상기 결속부재의 좌,우측 이동을 스프링의 탄성력으로 탄성 지지하기 위한 제1고정핀의 외주면에 권회되도록 마련되는 폭 조절부재와, 상기 결속부재의 일측에 전,후로 관통되도록 연결되는 제2고정핀과, 상기 제2고정핀의 외주면에 권회되도록 마련되어 상기 지지구의 전,후방향 이동을 탄성 지지하는 간격 조절부재를 더 구비한다.
상기 하지 받침대는 상기 발판의 하측에 마련되는 바퀴와, 상기 바퀴가 바닥면상에서 구름운동하면서 미끄럼 이동하도록 선단으로 갈수록 상향 경사진 경사면을 갖는 경사판을 더 구비한 것이다.
본 발명은 하지 받침대의 발판이 회전판에 크랭크 연결된 연동바와 하지 받침대의 움직임을 가이드하는 연결바 및 지지블록에 의해 지지바의 상단부를 기준으로 바닥면에 대해 원호형의 궤적으로 운동되므로, 사용자의 발목 부위가 발판의 각도에 따라 젖혀지거나 꺾이게 되어 자연스러운 보행동작이 가이드됨과 아울러 발목 부위에 자극이 전달되어 우수한 운동 효과를 얻을 수 있는 이점을 갖는다.
도 1은 본 발명에 따른 하지 훈련 운동기구의 구성을 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 제1,2연동수단을 개략적으로 나타낸 구성도.
도 3은 본 발명 결속부재를 나타낸 사시도.
도 4와 도5 및 도6은 본 발명의 하지 받침대의 동작상태를 순차적으로 나타낸 도면.
이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 하지 훈련 운동기구에 대한 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 하지 훈련 운동기구의 구성을 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 제1,2연동수단을 개략적으로 나타낸 구성도이며, 도 3은 본 발명 결속부재를 나타낸 사시도이고, 도 4,5,6은 본 발명 하지 받침대의 동작과정을 순차적으로 나타낸 측면도이다.
도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명 하지 훈련 운동기구의 일 실시예를 설명한다.
본 발명 하지 훈련 운동기구는 프레임(100)과, 프레임(100)의 연결대(130)에 탑재된 구동모터(210)와, 상기 구동모터(210)으로부터 회전력을 전달받아 회전 구동되는 구동축(300) 및 회전축(400), 구동축(300) 및 회전축(400)의 움직임에 따라 사용자의 하지를 강제 운동시키는 하지 받침대(500)로 이루어진다.
또한, 본 발명은 구동축(300)의 움직임을 하지 받침대(500)에 전달하는 제1연동수단(350)과, 회전축(400)의 움직임을 하지 받침대(500)에 전달하는 제2연동수단(450)을 구비한다.
프레임(100)은 바닥에 안착되는 베이스(110)와, 베이스(110)의 양측으로부터 상측으로 연장되도록 형성되는 몸체(120)와, 양측의 몸체(120)를 서로 연결하는 연결대(130)로 구성된다.
연결대(130)에는 외부 전원이 인가됨에 따라 회전 구동되는 구동모터(210)가 탑재되고, 탑재된 구동모터(210)는 구동축(300)을 회전 구동시키는 기능을 갖는다.
하지 받침대(500)는 구동축(300)과 회전축(400)의 움직임에 따라 전,후 방향으로 정해진 궤도로 이동되는 지지바(510)와, 지지바(510)에 회전 가능하도록 축 결합되고 사용자의 발이 안착되는 발판(520)으로 구성된다.
그리고 하지 받침대(500)는 각 발판(520)의 하측에 바퀴(525)가 마련되고, 바닥면에 배치되고 선단으로 갈수록 상향 경사진 경사면(535)을 갖는 경사판(530)을 더 구비한다.
또한, 하지 받침대(500)는 사용자의 하지인 좌,우측 발목과 허벅지 부위를 구속한 상태로 강제 운동되도록 좌,우측에 서로 대응되는 구조로 배치된다.
도 1 및 도 3을 참조하면, 하지 받침대(500)는 상기 사용자의 허벅지 부위를 결속하는 결속부재(552)와, 상기 결속부재(552)의 좌,우측 이동을 스프링의 탄성력으로 탄성 지지하기 위한 폭 조절부재(554)와, 상기 결속부재(552)의 일측에 전,후로 관통되도록 연결되는 제2고정핀(555)과, 상기 제2고정핀(555)의 외주면에 권회되도록 마련되어 지지구(552a)의 전,후방향 이동을 탄성 지지하는 간격 조절부재(556)를 구비한다.
결속부재(552)는 지지바(510)의 상부에 핀 결합되는 제1고정핀(552c)과, 제1고정핀(552c)의 일단부에 일체로 연결되고 원호형 구조로 형성되는 지지구(552a)와, 지지구(552a)의 일측과 타측을 연결하여 사용자의 허벅지 부위를 감싸도록 신축 가능한 탄성 소재로 구성된 지지밴드(552b)를 구비한다.
폭 조절부재(554)는 제1고정핀(552c)의 외주면에 권회되도록 마련되어 상기 지지구(552a)의 측방향 이동을 탄성 지지하는 기능을 갖는다.
제1연동수단(350)은 구동축(300)의 양측 단부에 각각 마련되는 회전판(352)과, 일단부가 상기 각 회전판(352)의 가장자리에 각각 핀 연결되고 타단부가 상기 하지 받침대(500)에 연결되어 상기 구동축(300)의 회전력으로 크랭크 운동되는 연동바(354)로 구성된다.
구동축(300)에 의해 회전되는 양측의 회전판(352)은 외측면의 가장자리와 근접된 부위에 연동바(354)의 일단부가 각각 일체로 연결되는 구조를 갖는다.
연동바(354)는 양측의 회전판(352)과 교번적으로 크랭크 운동되며, 이로 인해 양측의 발판(520)이 전,후로 교차되는 움직임을 갖게 된다.
또한, 제1연동수단(350)은 각 하지 받침대(500)의 상단부에 연결되는 연결바(356)와, 프레임(100)의 몸체(120) 양측에 각각 지지되고 상기 연결바(356)의 전,후 이동을 각각 가이드하도록 지지하는 지지블록(358)을 더 구비한다.
그리고 연결바(356)는 일단부가 각 하지 받침대(500)의 상단부에 연결되고 타단부가 자유단이 되어 베이스(110)의 후방측으로 연결되는 구조를 가지며, 지지블록(358)에 끼워져 지지된 상태로 슬라이딩되면서 베이스(110)의 전,후 방향으로 이동되는 구조를 갖는다.
제2연동수단(450)은 상기 회전축(400)의 양측 단부에 편심 회전되도록 각각 마련되는 편심캠(452)과, 양측 편심캠(452)의 외주면 둘레에 각각 접촉되고 편심캠(452)의 편심 회전력을 전달하기 위한 전달바(454)와, 각 전달바(454)의 회동 동작을 발판(520)의 각도 조절력으로 전환시켜 상기 지지블록(358)으로 전달하기 위한 조절판(456)으로 구성된다.
편심캠(452)은 중심 부분이 회전축(400)의 중심부분과 편심된 위치에 배치되도록 연결되고, 편심캠(452)의 외주면 둘레에 전달바(454)의 일단부가 접촉되도록 마련되어 편심캠(452)의 회전동작시 전달바(454)의 각도가 가변되는 구조를 갖는다.
조절판(456)은 전달바(454)의 타단부와 조절판(456)의 가장자리 부위가 일체로 연결되고, 일측면에 상기 지지블록(358)이 일체로 연결되며, 타측면은 프레임(100)의 몸체(120)에 회전 가능하도록 베어링으로 축 결합된 구조를 갖는다.
한편, 본 발명은 상기 구동모터(210)에 의해 구동되는 구동축(300)의 회전력을 회전축(400)에 전달하기 위한 연결수단(600)을 더 구비하되, 도 4를 참조하면 연결수단(600)은 상기 구동축(300)의 외주면에 형성된 제1스프로킷(610)과, 상기 회전축(400)의 외주면에 형성된 제2스프로킷(620)과, 상기 제1,2스프로킷(610,620)을 연동되게 연결시키는 연결체인(630)으로 구성된다.
이러한 구성을 갖는 본 발명은, 구동모터(210)의 구동시 구동축(300)이 연동 회전되고, 구동축(300)의 양측 단부에 마련된 회전판(352)이 연동 회전되며, 양측의 회전판(352)에 연결된 연동바(354)가 각각 크랭크 운동된다.
크랭크 운동되는 연동바(354)는 프레임(100)에 결합된 지지블록(358) 내에서 전,후로 슬라이딩 이동되면서 양측의 하지 받침대(500)를 교번적으로 전,후 이동시키게 된다.
이어서, 양측 지지바(510)는 연동바(354)로부터 전달되는 크랭크 운동력에 의해 교번적으로 전,후로 크랭크 운동되어 각각의 발판(520)을 전,후로 이동시키는 기능을 갖는다.
이때, 사용자의 하지(10)가 안착된 상태의 발판(520)은 바퀴(525)가 바닥면으로부터 구름운동되면서 미끄럼 이동되고, 경사를 갖는 경사판(530) 상에서 사용자의 발목 부위가 젖혀지는 각도를 갖는다.
상기한 경사판(530)은 전방으로 이동할수록 바닥면으로부터 상향되는 경사각을 가지므로, 각각의 연동바(354)에 의해 교번적으로 전,후 이동되는 지지바(510) 및 발판(520)이 경사판(530)의 경사면(535) 상에서 구름운동하게 됨에 따라 사용자의 발목 부위 즉 발목 관절을 정상인의 관절운동과 같이 움직이는 기능을 갖는다.
또한, 하지 받침대(500)의 발판(520)은 지지바(510)의 하부에 축 결합되어 연동바(354)를 통해 전달되는 크랭크 운동력을 발판(520)의 구름운동력으로 전환시키게 된다.
크랭크 운동되는 연동바(354)는 지지바(510)를 크랭크 운동시키는 과정에서 연결바(356)의 전,후 이동에 의해 가이드된다.
이후에, 구동축(300)은 구동축(300)의 회전력을 연결체인을 통해 회전축(400)에 전달시켜 회전축(400)을 연동 회전시키게 되며, 이로 인해 회전축(400)의 회전시 회전축(400)의 양측 단부에 편심되도록 연결된 편심캠(452)이 캠 회전된다.
이때, 전달바(454)는 캠 회전동작되는 편심캠(452)과 접촉됨에 따라 편심캠(452)의 편심 회전 동작과 연계 동작되어 경사각이 가변되는 구조를 갖는다.
즉, 전달바(454)의 경사각은 편심캠(452)과의 접촉 위치에 따라 구동축(300) 기준으로 가변되는 경사각을 가지며, 도 4에 도시된 바와 같이 발판(520)이 경사판(530)의 경사면(535)에 위치한 상태일 경우 수직방향에 대한 전달바(454)의 경사각(θ1)이 가장 큰 경사각을 갖는다.
이때, 편심캠(452)은 제2연동수단(450)인 전달바(454) 및 조절판(456)의 각도를 편심캠(452)의 접촉으로 인한 회전 궤도 상에서 가변시킴으로써, 발판(520)이 경사판(530)의 경사면(535) 상에 위치할 때, 하지 받침대(500)의 각도를 전방을 향해 상향되도록 지지하는 기능을 갖는다.
이어서, 발판은 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 발판(520)이 후방측으로 향해 이동할수록 수직방향에 대한 전달바(454)의 경사각이 점차 좁아지는 구조를 갖는다.(θ1〉θ2〉θ3)
그리고 발판(520)이 도 6에 도시된 바와 같이, 최후방에 위치할 경우에는 경사판(530)에 대한 발판(520)의 후단부 각도가 상향 경사지도록 배치되어 사용자의 발가락과 발목 부위가 경사진 각도로 꺾이게 되어 사용자의 발목 부위를 자극할 수 있게 된다.
상기한 바와 같이 설명한 본 발명은 하지 받침대(500)의 발판(520)이 회전판(352)에 크랭크 연결된 연동바(354)와 하지 받침대(500)의 움직임을 가이드하는 연결바(356) 및 지지블록(358)에 의해 지지바(510)의 상단부를 기준으로 바닥면에 대해 원호형의 궤적으로 운동되므로, 사용자의 발목 부위가 발판(520)의 각도에 따라 젖혀지거나 꺾이게 되어 자연스러운 보행동작이 가이드됨과 아울러 발목 부위에 자극이 전달되어 우수한 운동 효과를 얻을 수 있는 이점을 갖는다.
10 : 하지 100 : 프레임
110 : 베이스 120 : 몸체
130 : 연결대 210 : 구동모터
300 : 구동축 350 : 제1연동수단
352 : 회전판 354 : 연동바
356 : 연결바 358 : 지지블록
400 : 회전축 450 : 제2연동수단
452 : 편심캠 454 : 전달바
456 : 조절판 500 : 하지 받침대
510 : 지지바 520 : 발판
525 : 바퀴 530 : 경사판
535 : 경사면 552 : 결속부재
552a : 지지구 552b : 지지밴드
552c : 제1고정핀 554 : 폭 조절부재
555 : 제2고정핀 556 : 간격 조절부재
600 : 연결수단 610 : 제1스프로킷
620 : 제2스프로킷 630 : 연결체인

Claims (6)

  1. 프레임(100)과;
    상기 프레임(100)의 연결대(130)에 탑재된 구동모터(210)의 회전 구동력으로 회전 구동되는 구동축(300)과;
    상기 구동모터(210)에 의해 구동되는 구동축(300)의 회전력을 연결수단(600)을 통해 전달받아 회전 구동되는 회전축(400)과;
    사용자의 하지(10)가 안착되고 상기 구동축(300)과 회전축(400)의 회전력으로 사용자의 하지를 강제 운동시키는 하지 받침대(500)와;
    상기 구동축(300)의 회전력을 크랭크 운동력으로 전환시켜 상기 하지 받침대(500)에 전달하기 위한 복수의 제1연동수단(350); 및
    상기 회전축(400)의 회전력을 상기 하지 받침대(500)에 전달하는 복수의 제2연동수단(450);을 포함하여 이루어지고,
    상기 제1연동수단(350)은 상기 구동축(300)의 양측 단부에 각각 마련되는 회전판(352)과, 일단부가 상기 회전판(352)의 가장자리에 연결되고 타단부가 상기 하지 받침대(500)에 연결되어 상기 구동축(300)의 회전력으로 크랭크 운동되는 연동바(354)와, 상기 하지 받침대(500)의 상단부에 연결되는 연결바(356) 및 상기 프레임(100)에 지지되고 연결바(356)의 전,후 이동을 가이드하도록 지지하는 지지블록(358)으로 구성되고,
    상기 제2연동수단(450)은 상기 회전축(400)의 양측 단부에 편심 회전되도록 각각 마련되는 편심캠(452)과,상기 편심캠(452)의 외주면 둘레에 접촉되고 편심캠(452)의 편심 회전력을 전달하기 위한 전달바(454) 및 상기 전달바(454)의 회동 동작을 상기 하지 받침대(500)의 각도 조절력으로 전환시켜 상기 지지블록(358)으로 전달하기 위한 조절판(456)으로 구성된 것을 특징으로 하는 하지 훈련 운동기구.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 연결수단(600)은 상기 구동축(300)의 외주면에 형성된 제1스프로킷(610)과,
    상기 회전축(400)의 외주면에 형성된 제2스프로킷(620) 및
    상기 제1,2스프로킷(610,620)을 연동되게 연결시키는 연결체인(630)으로 구성된 것을 특징으로 하는 하지 훈련 운동기구.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 조절판(456)은 조절판(456)의 가장자리에 전달바(454)의 타단부가 연결되고, 일측면이 지지블록(358)이 연결되며, 타측면은 프레임(100)의 몸체(120)에 회전가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 하지 훈련 운동기구.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 하지 받침대(500)는 상기 구동축(300)과 회전축(400)의 움직임에 따라 전,후 방향으로 정해진 궤도로 이동되는 지지바(510)와,
    상기 지지바(510)에 회전 가능하도록 축 결합되고 상기 사용자의 발이 안착되는 발판(520)을 구비한 것을 특징으로 하는 하지 훈련 운동기구.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 하지 받침대(500)는 상기 사용자의 허벅지 부위를 결속하는 결속부재(552)와,
    상기 결속부재(552)의 좌,우측 이동을 스프링의 탄성력으로 탄성 지지하기 위한 제1고정핀(552c)의 외주면에 권회되도록 마련되는 폭 조절부재(554)와,
    상기 결속부재(552)의 일측에 전,후로 관통되도록 연결되는 제2고정핀(555) 및
    상기 제2고정핀(555)의 외주면에 권회되도록 마련되어 지지구(552a)의 전,후방향 이동을 탄성 지지하는 간격 조절부재(556)를 더 구비한 것을 특징으로 하는 하지 훈련 운동기구.
  6. 청구항 4에 있어서,
    상기 하지 받침대(500)는 상기 발판(520)의 하측에 마련되는 바퀴(525) 및
    상기 바퀴(525)가 바닥면상에서 구름운동하면서 미끄럼 이동하도록 선단으로 갈수록 상향 경사진 경사면(535)을 갖는 경사판(530)을 더 구비한 것을 특징으로 하는 하지 훈련 운동기구.
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