CN113663291A - 一种髋部骨折术后康复辅助装置 - Google Patents

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Abstract

一种髋部骨折术后康复辅助装置，解决了目前锻炼装置要么功能单一，要么笨重，不便携带、收装，不能对患者康复的不同时期进行全面的功能锻炼的问题；包括底座，底座左端设有角度可调的支撑杆，支撑杆铰接有相互平行的第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板铰接有与支撑杆平行的第一连杆，第一连杆与第二支撑板铰接，第一支撑板与支撑杆之间有调节机构，调节机构包括第一曲柄，第一曲柄铰接有第二连杆，第二连杆与第一支撑板铰接，第一支撑板设有可上下左右移动的移动板，第二支撑板上滑动连接有两个左右对称的脚踏板，两个脚踏板可交替上下运动；本装置使用方便，可收装不占空间，功能多样，可对不同康复时期患者进行不同方式、不同形式的锻炼。

Description

一种髋部骨折术后康复辅助装置
技术领域
本发明属于医疗辅助器械技术领域，特别是涉及一种髋部骨折术后康复辅助装置。
背景技术
髋部骨折即股骨近端骨折，常见为股骨颈骨折和股骨转子间骨折，由于老年人骨量下降，部分为骨质疏松，故老年人髋部骨折的发病率较高；髋部骨折需要进行手术治疗，患者术后功能锻炼在病情稳定的前提下，应及时开始，主要内容是股四头肌的收缩，膝关节的被动运动，踝关节的背伸和跖屈活动，锻炼应当采取循序渐进原则，活动度由小到大，次数由少到多，强度由弱到强，目前的锻炼装置要么功能单一，要么特别笨重，不便携带、收装，不能对患者康复的不同时期进行全面的功能锻炼。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供了一种髋部骨折术后康复辅助装置，解决了目前的锻炼装置要么功能单一，要么特别笨重，不便携带、收装，不能对患者康复的不同时期进行全面的功能锻炼的问题。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案；包括底座，所述底座的左端设有角度可调的支撑杆，所述支撑杆上铰接有相互平行的第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板上铰接有与支撑杆平行的第一连杆，所述第一连杆远离第一支撑板的一端与第二支撑板铰接，所述第一支撑板或第二支撑板与支撑杆之间设有用于调节第一支撑板或第二支撑板角度的调节机构，所述调节机构包括与支撑杆转动连接的曲轴，所述曲轴包括第一曲柄，所述第一曲柄上铰接有第二连杆，所述第二连杆远离第一曲柄的一端与第一支撑板铰接，所述曲轴上固定连接有第一蜗杆，所述第一蜗杆啮合有与支撑杆转动连接的第一蜗轮，所述第一支撑板上都设有凹槽，所述凹槽内设有可上下左右移动的移动板，所述第二支撑板上滑动连接有两个左右对称的脚踏板，两个脚踏板可交替上下运动。
优选的，所述第一支撑板上设有摆腿机构，所述摆腿机构包括与第一支撑板固定连接的定位架，所述定位架上转动连接有分配轴，所述分配轴上固定连接有端面凸轮、上顶凸轮和第二蜗轮，所述端面凸轮上设有闭环的凸轮槽，所述定位架上左右滑动滑动连接有导杆，所述导杆上固定连接有与凸轮槽配合的驱动销，所述导杆上固定连接有固定块，所述固定块上竖直滑动连接有升降杆，所述升降杆的下端固定连接有与上顶凸轮配合的顶板，所述固定块与定位架之间设有套在导杆上的第一弹簧，所述升降杆的上端与移动板固定连接，所述第二蜗轮啮合有与定位架转动连接且可转动的第二蜗杆。
优选的，所述第二支撑板的下端固定连接有壳体，所述壳体内竖直滑动连接有第一齿条和第二齿条，所述第一齿条和第二齿条之间共同啮合有第一齿轮，所述壳体内转动连接有可连续转动的主动轴和可调节的调节轴，所述主动轴上固定连接有第二曲柄，所述第二曲柄上转动连接有摆杆，所述摆杆的一端铰接有与壳体竖直滑动连接的定位杆，所述定位杆与第一齿条固定连接，两个脚踏板分别固定连接到第一齿条和第二齿条的上端，所述摆杆的另一端铰接有调节杆，所述调节轴上固定连接有偏心轮，所述偏心轮上转动连接有滑套，所述滑套与调节杆固定连接。
优选的，所述调节轴上固定连接有第三蜗轮，所述第三蜗轮啮合有与壳体转动连接的第三蜗杆，所述第三蜗杆向外贯穿壳体并固定连接有第一操作旋钮。
优选的，所述移动板上转动连接有多个均匀分布的第一按摩轴，所述第二支撑板上转动连接有多个均匀分布的第二按摩轴，所述第二按摩轴在两个脚踏板之间，每个第一按摩轴和第二按摩轴上都设有多个按摩凸起。
优选的，所述第一蜗杆的一端固定连接有第二操作旋钮，所述支撑杆上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与曲轴固定连接。
优选的，所述底座的右端铰接有支撑架，所述支撑架上设有多个均匀分布的抓杆，所述支撑架上铰接有第三连杆，所述第三连杆远离支撑架的一端铰接有与底座前后滑动连接的第一滑块，所述第一滑块螺纹连接有与底座转动连接的第一丝杠。
优选的，所述底座上转动连接有第二丝杠，所述第二丝杠螺纹连接有与底座前后滑动连接的第二滑块，所述第二滑块上固定连接有推杆，所述推杆上铰接有第四连杆，所述第四连杆远离推杆的一端与支撑杆铰接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：1)支撑杆、第一支撑板和第二支撑板可以收装到底座内，便携实用，在不使用时不占据空间；2)第一支撑板和第二支撑板可以调节呈阶梯状，便于康复后期的患者进行爬楼锻炼，第一支撑板和第二支撑板也可调节为与支撑杆水平的状态形成斜坡，并通过第一按摩轴、第二按摩轴可进行行走训练，且行走的过程中，第一按摩轴和第二按摩轴可对患者脚底进行按摩，促进血液流通；3)第一支撑板上的移动板可对患者的腿部进行上下左右活动；4)第二支撑板上的两个脚踏板可以通过调节第二支撑板的角度使两个脚踏板上下或前后交替往复运动，实现患者下肢被动抬落或膝关节的屈曲锻炼，且两个脚踏板的运动初始位置可通过调节偏心轮的位置进行调节； 5)通过第一曲柄可实现第一支撑板的往复摆动，从而实现对患者脚踝关节的锻炼；本装置使用方便，可收装不占空间，功能多样，可对不同康复时期的患者进行不同方式、不同形式的锻炼，锻炼方式全面、效果更佳。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是本发明移动板在第一支撑板上进行上下左右移动的结构示意图。
图3是本发明第一支撑板进行角度调节或摆动的结构示意图。
图4是图3中的A部放大示意图。
图5是本发明两个脚踏板交替上下运动的结构示意图。
图6是本发明定位杆升降及可对升降范围调节的结构示意图。
图7是本发明第一齿条、第二齿条与第一齿轮啮合的结构示意图。
图8是本发明第一支撑板、第二支撑板调节与支撑杆平行的结构示意图。
图9是本发明支撑杆的角度调节的结构示意图。
图10是本发明支撑架的角度调节的结构示意图。
图中：1-底座、2-支撑杆、3-第一支撑板、4-第二支撑板、5-第一连杆、6-曲轴、7-第一曲柄、8-第二连杆、9-第一蜗杆、10-第一蜗轮、11-凹槽、12-移动板、13-脚踏板、14-定位架、15-分配轴、16-端面凸轮、17-上顶凸轮、18-第二蜗轮、19-凸轮槽、20-导杆、21-驱动销、22-固定块、23-升降杆、24-顶板、25-第一弹簧、26-第二蜗杆、27-壳体、28-第一齿条、29-第二齿条、30-第一齿轮、31-主动轴、32-调节轴、33-第二曲柄、 34-摆杆、35-定位杆、36-调节杆、37-偏心轮、38-滑套、39-第一按摩轴、40-第二按摩轴、41-第二操作旋钮、42-驱动电机、43-支撑架、44-抓杆、45-第三连杆、46-第一滑块、 47-第一丝杠、48-第二丝杠、49-第二滑块、50-推杆、51-第四连杆、52-第三蜗轮、53- 第三蜗杆、54-第一操作旋钮。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。附图为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
参照图1-10所示，本发明包括底座1，所述底座1的左端设有角度可调的支撑杆 2，所述支撑杆2上铰接有相互平行的第一支撑板3和第二支撑板4，所述第一支撑板3上铰接有与支撑杆2平行的第一连杆5，所述第一连杆5远离第一支撑板3的一端与第二支撑板4铰接，所述第一支撑板3或第二支撑板4与支撑杆2之间设有用于调节第一支撑板3或第二支撑板4角度的调节机构，所述调节机构包括与支撑杆转动连接的曲轴6，所述曲轴6包括第一曲柄7，所述第一曲柄7上铰接有第二连杆8，所述第二连杆8远离第一曲柄7的一端与第一支撑板3铰接，所述曲轴6上固定连接有第一蜗杆9，所述第一蜗杆 9啮合有与支撑杆2转动连接的第一蜗轮10，所述第一支撑板3上都设有凹槽11，所述凹槽11内设有可上下左右移动的移动板12，所述第二支撑板4上滑动连接有两个左右对称的脚踏板13，两个脚踏板13可交替上下运动。
底座1可以设计成箱体结构，便于对整体装置折叠收装，本装置可放置到病床上进行早期的功能锻炼，也可以放到地面上进行后期的功能锻炼；进行早期功能锻炼时，患者的腿部可以放置到两个脚踏板13上进行上下交替摆动抬腿或落腿锻炼，通过调节支撑杆2 的角度可以将第二支撑板4的高度抬高，第一曲柄7、第二连杆8与第一支撑板3构成了曲柄摇杆机构，当转动第一蜗杆9带动其一曲柄7转动的同时可通过第二连杆8对第一支撑板3的角度进行调节，由于蜗轮蜗杆结构具有自锁性，所以调节后的第一支撑板3处于稳定状态，第一支撑板3、第二支撑板4、支撑杆2和第一连杆5构成了平行四边形结构，当第一支撑板3的角度发生变化时，第二支撑板4的角度也发生变化，在第二支撑板4被抬高后，其角度发生了变化，所以通过曲柄摇杆机构可将第二支撑板4调节到水平状态，此时患者的双腿在进行上下摆腿锻炼时，其初始高度发生了变化，患者的摆腿范围发生了变化；第二支撑板4也可以调节到竖直状态，此时患者的双脚放到两个脚踏板13上可对患者的膝关节进行被动屈曲锻炼；患者的双腿放到移动板12上可对患者的下肢进行进行上下左右的活动。
如图2所示，为了实现对患者腿部进行上下左右活动，所述第一支撑板3上设有摆腿机构，所述摆腿机构包括与第一支撑板3固定连接的定位架14，所述定位架14上转动连接有分配轴15，所述分配轴15上固定连接有端面凸轮16、上顶凸轮17和第二蜗轮18，所述端面凸轮16上设有闭环的凸轮槽19，所述定位架14上左右滑动滑动连接有导杆20，所述导杆20上固定连接有与凸轮槽19配合的驱动销21，所述导杆20上固定连接有固定块22，所述固定块22上竖直滑动连接有升降杆23，所述升降杆23的下端固定连接有与上顶凸轮17配合的顶板24，所述固定块22与定位架14之间设有套在导杆20上的第一弹簧25，所述升降杆23的上端与移动板12固定连接，所述第二蜗轮18啮合有与定位架14 转动连接且可转动的第二蜗杆26。
第二蜗杆26上固定连接有用于驱动第二蜗杆26转动的驱动机构，驱动机构可以选择电机或手动驱动，第二蜗杆26转动带动第二蜗轮18及与第二蜗轮18固定连接的分配轴15转动，此时分配轴15上的端面凸轮16和上顶凸轮17都同步转动，端面凸轮16与驱动销21、导杆20组成了使导杆20可在定位架14上往复运动的结构，端面凸轮16在转动时，驱动销21在凸轮槽19内滑动并带动导杆20在定位架14上左右往复运动，此时固定块22 带动顶板24与移动板12左右运动，在顶板24左右运动的过程中，始终处于上顶凸轮17 的上方保持与其配合，患者的腿部放到移动板12上时，顶板24与上顶凸轮17始终接触，上顶凸轮17与顶板24配合使移动板12可以做上下往复运动。
如图5、图6、图7所示，为了实现两个脚踏板13的交替往复运动的同时可对其往复运动的行程进行调节，所述第二支撑板4的下端固定连接有壳体27，所述壳体27内竖直滑动连接有第一齿条28和第二齿条29，所述第一齿条28和第二齿条29之间共同啮合有第一齿轮30，所述壳体27内转动连接有可连续转动的主动轴31和可调节的调节轴32，所述主动轴31上固定连接有第二曲柄33，所述第二曲柄33上转动连接有摆杆34，所述摆杆34的一端铰接有与壳体27竖直滑动连接的定位杆35，所述定位杆35与第一齿条28 固定连接，两个脚踏板13分别固定连接到第一齿条28和第二齿条29的上端，所述摆杆 34的另一端铰接有调节杆36，所述调节轴32上固定连接有偏心轮37，所述偏心轮37上转动连接有滑套38，所述滑套38与调节杆36固定连接。
主动轴31通过电机驱动，第二曲柄33、摆杆34、定位杆35构成了曲柄滑块机构，第二曲柄33转动时会通过摆杆34带动定位杆35竖直往复运动，同时摆杆34通过滑套38 在偏心轮37上转动，通过调节轴32调节偏心轮37的初始位置，可以对定位杆35的初始位置进行调节，定位杆35的初始位置发生变化，那么两个脚踏板13交替往复运动的行程也会发生变化。
具体的，为了实现偏心轮37的位置调节及调节后的定位，所述调节轴32上固定连接有第三蜗轮52，所述第三蜗轮52啮合有与壳体27转动连接的第三蜗杆53，所述第三蜗杆53向外贯穿壳体27并固定连接有第一操作旋钮54。
所述移动板12上转动连接有多个均匀分布的第一按摩轴39，所述第二支撑板4上转动连接有多个均匀分布的第二按摩轴40，所述第二按摩轴40在两个脚踏板13之间，每个第一按摩轴39和第二按摩轴40上都设有多个按摩凸起。
第一支撑板3和第二支撑板4可以调节为阶梯形态，康复后期的患者可以通过第一支撑板3和第二支撑板4进行爬楼梯训练，也可以调节到与支撑杆2平行的状态使第一支撑板3、第二支撑板4和支撑杆2成为斜坡，此时通过调节支撑杆2的角度可改变斜坡的角度，患者站在第一支撑板3和第二支撑板4通过第一按摩轴39、第二按摩轴40可进行行走训练，且行走的过程中，第一按摩轴39和第二按摩轴40可对患者脚底进行按摩。
如图3、图4所示，为了便于更精确的调节第一支撑板3的角度及可使第一支撑板3进行往复摆动对患者的脚踝进行锻炼，所述第一蜗杆9的一端固定连接有第二操作旋钮41，所述支撑杆2上固定安装有驱动电机42，所述驱动电机42的输出端与曲轴6固定连接。
患者的脚部放到第一支撑板3上，启动驱动电机42，驱动电机42带动曲轴6和第一蜗杆9转动，曲轴6转动通过第一曲柄7、第二连杆8带动第一支撑板3摆动，患者的脚部在第一支撑板3上可进行往复摆动对脚踝进行锻炼，由于在锻炼腿部的上下左右移动时，需要将第一支撑板3调节为水平状态，通过驱动电机42的转动无法精确的调整，此时可以通过第二操作旋钮41将第一支撑板3调整为水平状态。
为了实现对患者防护的同时可以对患者下肢进行主动抬落锻炼，所述底座1的右端铰接有支撑架43，所述支撑架43上设有多个均匀分布的抓杆44，所述支撑架43上铰接有第三连杆45，所述第三连杆45远离支撑架43的一端铰接有与底座1前后滑动连接的第一滑块46，所述第一滑块46螺纹连接有与底座1转动连接的第一丝杠47。
支撑架43可以设计为箱盖结构与底座1的箱体结构配合，在不使用的时候，可以将第一支撑板3和第二支撑板4收装到箱体内部并通过箱盖结构的支撑架3将其盖合，方便收装、便捷实用，在需要进行锻炼时，可以首先将盖合的支撑架3掀起并调节到竖直状态，具体的，第一丝杠47与第一滑块46构成了丝杠螺母结构，当转动第一丝杠47时，第一滑块46会在底座1上进行滑动调节，第一滑块46运动时通过第三连杆45可以对支撑架 43的角度进行调节定位；患者躺平时，双脚放到抓杆44上交替着向上或向下挪动，可实现对患者下肢的主动抬落训练。
同理，为了实现对支撑杆2的角度进行调节，所述底座1上转动连接有第二丝杠48，所述第二丝杠48螺纹连接有与底座1前后滑动连接的第二滑块49，所述第二滑块49上固定连接有推杆50，所述推杆50上铰接有第四连杆51，所述第四连杆51远离推杆50的一端与支撑杆2铰接。
第二丝杠48与第二滑块49构成了丝杠螺母结构，当转动第二丝杠48时，第二滑块49会在底座1上滑动调节，第二滑块49滑动时通过第四连杆51可对支撑杆2的角度进行调节定位。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种髋部骨折术后康复辅助装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的左端设有角度可调的支撑杆(2)，所述支撑杆(2)上铰接有相互平行的第一支撑板(3)和第二支撑板(4)，所述第一支撑板(3)上铰接有与支撑杆(2)平行的第一连杆(5)，所述第一连杆(5)远离第一支撑板(3)的一端与第二支撑板(4)铰接，所述第一支撑板(3)或第二支撑板(4)与支撑杆(2)之间设有用于调节第一支撑板(3)或第二支撑板(4)角度的调节机构，所述调节机构包括与支撑杆转动连接的曲轴(6)，所述曲轴(6)包括第一曲柄(7)，所述第一曲柄(7)上铰接有第二连杆(8)，所述第二连杆(8)远离第一曲柄(7)的一端与第一支撑板(3)铰接，所述曲轴(6)上固定连接有第一蜗杆(9)，所述第一蜗杆(9)啮合有与支撑杆(2)转动连接的第一蜗轮(10)，所述第一支撑板(3)上都设有凹槽(11)，所述凹槽(11)内设有可上下左右移动的移动板(12)，所述第二支撑板(4)上滑动连接有两个左右对称的脚踏板(13)，两个脚踏板(13)可交替上下运动。
2.根据权利要求1所述的一种髋部骨折术后康复辅助装置，其特征在于：所述第一支撑板(3)上设有摆腿机构，所述摆腿机构包括与第一支撑板(3)固定连接的定位架(14)，所述定位架(14)上转动连接有分配轴(15)，所述分配轴(15)上固定连接有端面凸轮(16)、上顶凸轮(17)和第二蜗轮(18)，所述端面凸轮(16)上设有闭环的凸轮槽(19)，所述定位架(14)上左右滑动滑动连接有导杆(20)，所述导杆(20)上固定连接有与凸轮槽(19)配合的驱动销(21)，所述导杆(20)上固定连接有固定块(22)，所述固定块(22)上竖直滑动连接有升降杆(23)，所述升降杆(23)的下端固定连接有与上顶凸轮(17)配合的顶板(24)，所述固定块(22)与定位架(14)之间设有套在导杆(20)上的第一弹簧(25)，所述升降杆(23)的上端与移动板(12)固定连接，所述第二蜗轮(18)啮合有与定位架(14)转动连接且可转动的第二蜗杆(26)。
3.根据权利要求1所述的一种髋部骨折术后康复辅助装置，其特征在于：所述第二支撑板(4)的下端固定连接有壳体(27)，所述壳体(27)内竖直滑动连接有第一齿条(28)和第二齿条(29)，所述第一齿条(28)和第二齿条(29)之间共同啮合有第一齿轮(30)，所述壳体(27)内转动连接有可连续转动的主动轴(31)和可调节的调节轴(32)，所述主动轴(31)上固定连接有第二曲柄(33)，所述第二曲柄(33)上转动连接有摆杆(34)，所述摆杆(34)的一端铰接有与壳体(27)竖直滑动连接的定位杆(35)，所述定位杆(35)与第一齿条(28)固定连接，两个脚踏板(13)分别固定连接到第一齿条(28)和第二齿条(29)的上端，所述摆杆(34)的另一端铰接有调节杆(36)，所述调节轴(32)上固定连接有偏心轮(37)，所述偏心轮(37)上转动连接有滑套(38)，所述滑套(38)与调节杆(36)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种髋部骨折术后康复辅助装置，其特征在于：所述调节轴(32)上固定连接有第三蜗轮(52)，所述第三蜗轮(52)啮合有与壳体(27)转动连接的第三蜗杆(53)，所述第三蜗杆(53)向外贯穿壳体(27)并固定连接有第一操作旋钮(54)。
5.根据权利要求1所述的一种髋部骨折术后康复辅助装置，其特征在于：所述移动板(12)上转动连接有多个均匀分布的第一按摩轴(39)，所述第二支撑板(4)上转动连接有多个均匀分布的第二按摩轴(40)，所述第二按摩轴(40)在两个脚踏板(13)之间，每个第一按摩轴(39)和第二按摩轴(40)上都设有多个按摩凸起。
6.根据权利要求1所述的一种髋部骨折术后康复辅助装置，其特征在于：所述第一蜗杆(9)的一端固定连接有第二操作旋钮(41)，所述支撑杆(2)上固定安装有驱动电机(42)，所述驱动电机(42)的输出端与曲轴(6)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种髋部骨折术后康复辅助装置，其特征在于：所述底座(1)的右端铰接有支撑架(43)，所述支撑架(43)上设有多个均匀分布的抓杆(44)，所述支撑架(43)上铰接有第三连杆(45)，所述第三连杆(45)远离支撑架(43)的一端铰接有与底座(1)前后滑动连接的第一滑块(46)，所述第一滑块(46)螺纹连接有与底座(1)转动连接的第一丝杠(47)。
8.根据权利要求1所述的一种髋部骨折术后康复辅助装置，其特征在于：所述底座(1)上转动连接有第二丝杠(48)，所述第二丝杠(48)螺纹连接有与底座(1)前后滑动连接的第二滑块(49)，所述第二滑块(49)上固定连接有推杆(50)，所述推杆(50)上铰接有第四连杆(51)，所述第四连杆(51)远离推杆(50)的一端与支撑杆(2)铰接。
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