CN112933532A - 一种呼吸内科用胸部康复锻炼辅助装置 - Google Patents

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Abstract

一种呼吸内科用胸部康复锻炼辅助装置，解决了前的康复训练装置功能单一，无法完成系统的锻炼的问题；包括底座，底座上固接有支撑架，底座铰接有两个左右对称的支撑杆，支撑杆铰接有第一连杆，第一连杆铰接有移动架，移动架与底座滑动连接且移动架上螺纹配合有调节丝杠，调节丝杠与底座转动连接，两个第一连杆上都固接有多个挂钩，左右对称的两个挂钩上挂接有横杆，支撑架上滑动连接有座板，座板铰接有角度可调节的靠背，座板连接有拉杆，底座转动连接有曲轴，曲轴与拉杆铰接，曲轴上固接有蜗轮，蜗轮啮合有蜗杆，支撑架上转动连接有定滑轮，横杆上固接有拉绳，拉绳的另一端绕过定滑轮与座板挂接，靠背上设有按摩装置。

Description

一种呼吸内科用胸部康复锻炼辅助装置
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域，特别是涉及一种呼吸内科用胸部康复锻炼辅助装置。
背景技术
患者手术中会出现全身麻醉、肌肉松弛，清醒后全身紧张等因素共同作用，患者常于术后出现肩部僵硬、上肢功能障碍，造成肩关节的损伤，以及胸部的疼痛、其他因素对患者的呼吸等造成影响，患者术后出现呼吸道感染等，老年患者术后活动力降低，机体活动量减少，导致长期卧床，极易造成下肢深静脉血栓形成，以上因素影响患者的术后恢复，使手术后患者的身体康复受到一定的影响，如肩关节活动受限，呼吸费力，咳痰无力，肢体肿胀，活动耐力减低等。
为了提高患者术后的生活质量，术后综合性康复训练显得尤为重要，有效地康复训练手段，恢复患者的自理能力起到很大地帮助。在临床中开展康复训练的方法包括肩部的关节训练、呼吸功能锻炼、肢体功能训练等，但是目前的康复训练装置功能单一，无法完成系统的锻炼。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供了一种呼吸内科用胸部康复锻炼辅助装置，解决了前的康复训练装置功能单一，无法完成系统的锻炼的问题。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案；包括底座，所述底座上固定连接有支撑架，所述底座的后方铰接有两个左右对称的支撑杆，所述支撑杆远离底座的一端铰接有第一连杆，所述第一连杆远离支撑杆的一端铰接有移动架，所述移动架与底座前后滑动连接且移动架上螺纹配合有调节丝杠，所述调节丝杠与底座转动连接，两个第一连杆上都固定连接有多个挂钩，左右对称的两个挂钩上挂接有横杆，所述支撑架上前后滑动连接有座板，所述座板的后方铰接有角度可调节的靠背，所述座板的前方可拆卸连接有拉杆，所述底座的前端转动连接有曲轴，所述曲轴与拉杆铰接，所述曲轴上同轴固定连接有蜗轮，所述蜗轮啮合有蜗杆，所述蜗杆与底座转动连接并固定连接有驱动电机，所述支撑架上转动连接有定滑轮，所述横杆上固定连接有拉绳，所述拉绳的另一端绕过定滑轮与座板挂接，所述靠背上设有按摩装置；
所述按摩装置包括与靠背竖直滑动连接的双面齿条，所述靠背的后端面上固定连接有两个导向杆，所述双面齿条可在两个导向杆上竖直滑动，每个导向杆上都套接有第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧在双面齿条的上方，所述第二弹簧在双面齿条的下方，所述双面齿条上固定连接有驱动杆，所述驱动杆向上贯穿靠背并固定连接有与驱动杆垂直的操作杆，所述双面齿条的左右两侧分别啮合有与靠背转动连接的小齿轮，所述小齿轮啮合有与靠背转动连接的大齿轮，所述靠背上竖直滑动有两个左右对称的滑座，所述大齿轮的偏心位置上铰接有第二连杆，所述第二连杆远离大齿轮的一端与滑座铰接，所述小齿轮上同轴固定连接有第一带轮，所述靠背的上端转动连接有第二带轮和第三带轮，所述滑座上转动连接有第四带轮和第五带轮，所述第一带轮、第二带轮、第三带轮、第四带轮与第五带轮之间通过传动带联动为带轮组，所述第一带轮、第二带轮、第三带轮、第四带轮、第五带轮与大齿轮上都同轴固定连接有按摩盘，所述按摩盘在靠背的前端。
优选的，所述支撑架上设有两个左右对称且可竖直滑动调节的第一滑块，所述第一滑块上固定连接有脚蹬板，所述第一滑块上螺纹配合有第一丝杠，所述第一丝杠与支撑架转动连接，所述第一滑块上铰接有第三连杆，所述第三连杆远离第一滑块的一端铰接有第四连杆，所述第四连杆远离第三连杆的一端与座板铰接，所述第三连杆和第四连杆上都固定连接有多个定位杆，每个定位杆上都转动连接有按摩棍。
优选的，所述支撑架上固定连接有球形的储气腔，所述储气腔的上方固定连接有圆锥台型的防护罩，所述储气腔上端面的中心处连通有出气嘴，所述出气嘴在防护罩的内部中心处，所述防护罩内放置有轻质球，所述轻质球的上方中心处设有可水平弹射的弹射杆，所述储气腔上连通有进气软管，所述进气软管远离储气腔的一端可拆卸连接有进气嘴。
优选的，所述曲轴上同轴固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮上固定连接有转轴，所述转轴与支撑架转动连接，所述转轴上远离支撑架的一端固定连接有不完全齿轮，所述不完全齿轮上配合有与之可啮合的从动齿条，所述从动齿条上固定连接有与支撑架水平滑动连接的从动块，所述弹性杆与从动块固定连接，所述弹射杆上固定连接有与支撑架滑动连接的导杆，所述导杆上套设有第五弹簧，所述第五弹簧的两端分别与支撑架和弹射杆固定连接。
优选的，所述支撑杆上转动连接有摆臂，所述摆臂上开设有通槽，所述通槽内滑动连接有第二滑块，所述第二滑块上铰接有限位杆，所述限位杆远离第二滑块的一端与支撑杆铰接，所述通槽内固定连接有滑杆，所述第二滑块可在滑杆上沿其轴向滑动，所述滑杆上套设有第三弹簧和第四弹簧，所述第三弹簧在第二滑块的上方，所述第四弹簧在第二滑块的下方。
优选的，所述靠背的后端铰接有调节杆，所述调节杆远离靠背的一端铰接有第三滑块，所述第三滑块上螺纹配合有第二丝杠，所述第二丝杠与支撑架转动连接。
优选的，所述拉杆包括第一螺杆、第二螺杆和调节螺母，所述第一螺杆与第二螺杆的螺纹反向且都与调节螺母螺纹配合构成双向丝杠结构。
优选的，所述支撑架包括斜面架和水平架，所述座板的下端转动连接有两组左右对称的滚轮组，两组滚轮组与水平架滚动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：(1)通过多组挂钩与多个横杆组成楼梯状结构可进行爬楼梯式锻炼，通过一个横杆与多组挂钩配合可以使患者上下腾挪锻炼，由此可形成上肢上举前伸等锻炼；(2)横杆使座板向前运动时，患者的下肢弯曲度增大，患者的下肢可以发力使座板向后运动，由此可进行上下肢力量的对抗训练；(3)挂钩的倾斜角度可以发生改变，从而可以进而改变患者的锻炼强度，也可以通过调节使本装置适用于更多的患者进行使用；(4)通过上肢锻炼可带动带轮组转动，带动组可带动按摩盘全部转动按摩的同时，滑座可以上下往复运动增大按摩的范围和提高按摩的效果；(5)定位杆和按摩辊可在锻炼时对患者的下肢进行支撑和按摩；(6)通过吹气使轻质球悬浮可对患者的呼吸功能进行锻炼，弹射杆将悬浮的轻质球弹出以此来鼓励患者锻炼和计算患者的锻炼次数；本装置结构新颖，构思巧妙，便于调节，功能多样，可以让不同的患者得到系统的锻炼，使患者减轻疼痛而不再畏惧病痛，缓解心理压力；另外，通过功能锻炼，可促进局部血液循环，促进病理产物的吸收和排除，利于伤口愈合，有效降低疼痛感。同时，使患肢、肩关节等相关肌群逐渐得到强化训练，增强代偿肌肉力量，提高肌纤维的可塑性及修复能力，及时牵张胸部纤维组织的粘连；而且能改善局部血液循环和淋巴循环，加速静脉回流，加快侧肢循环建立，减轻水肿，有效促进患肢功能的康复。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是本发明靠背与座板及第三连杆与第四连杆之间的角度调节示意图。
图3是本发明靠背的背面结构的整体结构示意图。
图4是本发明靠背的正面结构的整体结构示意图。
图5是本发明支撑杆上通过摆臂进行扇臂锻炼的结构示意图。
图6是本发明支撑杆和第一连杆的角度调节示意图。
图7是本发明中通过横杆和拉绳对座板进行拉动的结构示意图。
图8是本发明中弹射杆进行弹射和座板进行往复运动的结构示意图。
图9是本发明中轻质球悬浮的结构示意图。
图10是图8中的A部放大示意图。
图11是图5中的B部放大示意图。
图12是本发明中座板底部滚轮组的结构示意图。
图中：1-底座、2-支撑架、3-支撑杆、4-第一连杆、5-移动架、6-调节丝杠、7-挂钩、8-横杆、9-座板、10-靠背、11-拉杆、12-曲轴、13-蜗轮、14-蜗杆、15-定滑轮、16-拉绳、17-双面齿条、18-导向杆、19-第一弹簧、20-第二弹簧、21-驱动杆、22-操作杆、23-小齿轮、24-大齿轮、25-滑座、26-第二连杆、27-第一带轮、28-第二带轮、29-第三带轮、30-第四带轮、31-第五带轮、32-传动带、33-按摩盘、34-第一滑块、35-脚蹬板、36-第一丝杠、37-第三连杆、38-第四连杆、39-定位杆、40-按摩棍、41-储气腔、42-防护罩、43-出气嘴、44-轻质球、45-弹射杆、46-进气软管、47-第一锥齿轮、48-第二锥齿轮、49-转轴、50-不完全齿轮、51-从动齿条、52-从动块、53-导杆、54-第五弹簧、55-摆臂、56-通槽、57-第二滑块、58-限位杆、59-滑杆、60-第三弹簧、61-第四弹簧、62-调节杆、63-第三滑块、64-第二丝杠、65-第一螺杆、66-第二螺杆、67-调节螺母、68-斜面架、69-水平架、70-滚轮组。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。附图为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
参照图1-12所示，本发明包括底座1，所述底座1上固定连接有支撑架2，所述底座1的后方铰接有两个左右对称的支撑杆3，所述支撑杆3远离底座1的一端铰接有第一连杆4，所述第一连杆4远离支撑杆3的一端铰接有移动架5，所述移动架5与底座1前后滑动连接且移动架5上螺纹配合有调节丝杠6，所述调节丝杠6与底座1转动连接，两个第一连杆4上都固定连接有多个挂钩7，左右对称的两个挂钩7上挂接有横杆8，所述支撑架2上前后滑动连接有座板9，所述座板9的后方铰接有角度可调节的靠背10，所述座板9的前方可拆卸连接有拉杆11，所述底座1的前端转动连接有曲轴12，所述曲轴12与拉杆11铰接，所述曲轴12上同轴固定连接有蜗轮13，所述蜗轮13啮合有蜗杆14，所述蜗杆14与底座1转动连接并固定连接有驱动电机，所述支撑架2上转动连接有定滑轮15，所述横杆8上固定连接有拉绳16，所述拉绳16的另一端绕过定滑轮15与座板9挂接，所述靠背10上设有按摩装置；
术前干预锻炼可使患者在心理上产生正向暗示，认为自己参与功能锻炼，术后一定能减轻疼痛而不再畏惧病痛，缓解心理压力；另外，通过功能锻炼，可促进局部血液循环，促进病理产物的吸收和排除，利于伤口愈合，有效降低疼痛感。同时，使患肢、肩关节等相关肌群逐渐得到强化训练，增强代偿肌肉力量，提高肌纤维的可塑性及修复能力，及时牵张胸部纤维组织的粘连；而且能改善局部血液循环和淋巴循环，加速静脉回流，加快侧肢循环建立，减轻水肿，有效促进患肢功能的康复；
术前进行肩部关节的训练方法有上肢上举、后伸等动作；本装置在使用时，患者坐在座板9上，靠背10调节到合适的角度，患者躺在座板9和靠背10上，此时可以在左右对称的每组挂钩7上都放置一个横杆8，形成一个楼梯状，患者可以做爬楼梯动作，上肢可以交替着向上伸展；也可以就放一根横杆8，患者双手抓握横杆8并将横杆8依次从下端的一组挂钩7放到上端的一组挂钩7上再依次从上端的一组挂钩7放到下端的一组挂钩7上；
另外，还可以将拉杆11从座板9上取下，患者的下肢蹬在支撑架2上并保持一定的弯曲，然后患者的双手握住横杆8并从下端的一组挂钩7上腾挪到上一层的挂钩7上，此时横杆8通过拉绳16和定滑轮15可以将座板9向前拉动，同时此时患者的下肢弯曲度增加，由此可对患者的下肢进行屈膝锻炼；另外，当座板9向前运动时，靠背10就会发生倾斜，在座板9不断向前的同时，患者也会渐渐的躺下，患者的双手与横杆8之间的距离也会渐渐增大，由此可使患者的上肢渐渐地进行上举；除此之外，当患者拉动横杆8使座板9向前运动时，患者的下肢弯曲度增大，然后，患者的下肢可以发力使座板9向后运动，将患者拉起，由此可进行上下肢力量的对抗训练；
而当拉杆11与座板9连接后，座板9就会做往复直线运动，此时患者坐在上面可以进行被动的上下肢锻炼；
移动架5与调节丝杠6构成了丝杠螺母结构，当转动调节丝杠6时，移动架5就会在底座1上左右移动，当移动架前后运动时，挂钩7的倾斜角度会发生改变，从而可以进而改变患者的锻炼强度，也可以通过调节使本装置适用于更多的患者进行使用，支撑杆3、第一连杆4与移动架5组成防护栏，可对患者进行防护，当患者进出本装置时可以将移动架5向后移动而腾出进出空间。
所述按摩装置包括与靠背10竖直滑动连接的双面齿条17，所述靠背10的后端面上固定连接有两个导向杆18，所述双面齿条17可在两个导向杆18上竖直滑动，每个导向杆18上都套接有第一弹簧19和第二弹簧20，所述第一弹簧19在双面齿条17的上方，所述第二弹簧20在双面齿条17的下方，所述双面齿条17上固定连接有驱动杆21，所述驱动杆21向上贯穿靠背10并固定连接有与驱动杆21垂直的操作杆22，所述双面齿条17的左右两侧分别啮合有与靠背10转动连接的小齿轮23，所述小齿轮23啮合有与靠背10转动连接的大齿轮24，所述靠背10上竖直滑动有两个左右对称的滑座25，所述大齿轮24的偏心位置上铰接有第二连杆26，所述第二连杆26远离大齿轮24的一端与滑座25铰接，所述小齿轮上23同轴固定连接有第一带轮27，所述靠背10的上端转动连接有第二带轮28和第三带轮29，所述滑座25上转动连接有第四带轮30和第五带轮31，所述第一带轮27、第二带轮28、第三带轮29、第四带轮30与第五带轮31之间通过传动带32联动为带轮组，所述第一带轮27、第二带轮28、第三带轮29、第四带轮30、第五带轮31与大齿轮24上都同轴固定连接有按摩盘33，所述按摩盘33在靠背10的前端。
术后进行肩部关节锻炼不仅有上述的肢体锻炼，还可以在术后当日为患者行肩臂部轻柔按摩，时间频次以患者的舒适为度，目前的按摩装置是独立的装置，不能针对此类患者进行锻炼的同时得到按摩，本装置正是利用患者锻炼的时机进行按摩，起到双重作用的效果；具体的如图3、图4所示，患者双手举过头顶并握住操作杆22，然后向下拉动操作杆22，操作杆22向下运动会带动驱动杆21向下运动，从而带动双面齿条17在导向杆18上向下运动使第二弹簧20压缩，同时双面齿条17会带动两侧的小齿轮23一同转动，小齿轮23会带动与之啮合的大齿轮24和与小齿轮23同轴固接的第一带轮27转动，大齿轮24、第二连杆26与滑座25构成了曲柄滑块机构，由此滑座25会在靠背10上上下往复运动，第一带轮27、第二带轮28、第三带轮29之间的传动带32的长度不变，当滑座25向下运动时，第三带轮29与第四带轮30之间的距离增大，因为第四带轮30与第五带轮31之间的距离不变，此时第五带轮31与第一带轮27之间的距离减小，且增大量与减小量相同，所以在滑座25上下往复运动的同时不会影响带轮组的转动，所以此时带轮组所带动的按摩盘全部转动按摩的同时，滑座25可以上下往复运动增大按摩的范围和提高按摩的效果；同理患者向上提拉操作杆22亦可同时得到按摩。
如图2所示，为了可以在锻炼时对患者的下肢进行支撑和按摩，所述支撑架2上设有两个左右对称且可竖直滑动调节的第一滑块34，所述第一滑块34上固定连接有脚蹬板35，所述第一滑块34上螺纹配合有第一丝杠36，所述第一丝杠36与支撑架2转动连接，所述第一滑块34上铰接有第三连杆37，所述第三连杆37远离第一滑块34的一端铰接有第四连杆38，所述第四连杆38远离第三连杆37的一端与座板9铰接，所述第三连杆37和第四连杆38上都固定连接有多个定位杆39，每个定位杆39上都转动连接有按摩棍40。
由上述所述可知，在锻炼时，患者的下肢要蹬住支撑架2进行屈膝或力量对抗，但是患者的下肢长时间处于悬空状态不利于锻炼的持久进行，同时患者的下肢也得不到按摩来促进血液流通和代谢，来帮助患者恢复；第一丝杠36与第一滑块34构成了丝杠螺母结构，第三连杆37、第四连杆38与第一滑块34又构成了曲柄滑块机构，当转动第一丝杠36时，第一滑块34会上下移动并定位，第一滑块34上下运动时，第四连杆38会在座板9上转动进行调节角度，角度调节适宜后，患者的双腿分别放置在对应的按摩辊40上，当曲轴12转动带动座板9前后运动时，第三连杆37与第四连杆38也会不断的进行角度的增大和减小，往复循环，在患者的腿部屈膝时，按摩辊40会与患者的下肢之间接触摩擦并进行滚动按摩。
如图8所示，为了可以使患者得到呼吸功能的锻炼和康复，所述支撑架2上固定连接有球形的储气腔41，所述储气腔41的上方固定连接有圆锥台型的防护罩42，所述储气腔41上端面的中心处连通有出气嘴43，所述出气嘴43在防护罩42的内部中心处，所述防护罩42内放置有轻质球44，所述轻质球44的上方中心处设有可水平弹射的弹射杆45，所述储气腔41上连通有进气软管46，所述进气软管46远离储气腔41的一端可拆卸连接有进气嘴。
根据悬浮小球试验，当患者通过进气嘴吹气、气体会通过进气软管46进入储气腔41并由出气嘴43出来，出来的气体会将防护罩42内的轻质球44悬浮在空中，然后患者一直吹气使轻质球一直保持此种状态，直至弹射杆45弹射将轻质球44，本装置在使用时可以配合小球进给装置进行使用，当防护罩42内的轻质球44被弹出后，小球进给装置启动并输送出一个新的轻质球44进入防护罩42内，然后患者再次吹气保持小球的悬浮高度，等待弹射杆45将轻质球44弹出。
为了实现弹射杆45的不断弹射，所述曲轴12上同轴固定连接有第一锥齿轮47，所述第一锥齿轮47啮合有第二锥齿轮48，所述第二锥齿轮48上固定连接有转轴49，所述转轴49与支撑架2转动连接，所述转轴49上远离支撑架2的一端固定连接有不完全齿轮50，所述不完全齿轮50上配合有与之可啮合的从动齿条51，所述从动齿条51上固定连接有与支撑架2水平滑动连接的从动块52，所述弹性杆45与从动块52固定连接，所述弹射杆45上固定连接有与支撑架2滑动连接的导杆53，所述导杆53上套设有第五弹簧54，所述第五弹簧54的两端分别与支撑架2和弹射杆45固定连接。
蜗轮蜗杆机构会带动曲轴12及与曲轴12固定连接的第一锥齿轮47转动，第一锥齿轮47会带动与之啮合的第二锥齿轮48转动，同时与第二锥齿轮48同轴固接的转轴49、不完全齿轮50也会跟随着转动，当不完全齿轮50与从动齿条51啮合后会带动从动齿条51及从动块52、弹射杆45向右运动，且此时的第五弹簧54被拉伸，当不完全齿轮50脱离与从动齿条51的配合后，弹射杆45在第五弹簧54的作用下会快速复位将弹射杆45弹射出去并对悬浮的轻质球44进行撞击。
如图5、图11所示，为了使患者可以得到扇臂锻炼，所述支撑杆3上转动连接有摆臂55，所述摆臂55上开设有通槽56，所述通槽56内滑动连接有第二滑块57，所述第二滑块57上铰接有限位杆58，所述限位杆58远离第二滑块57的一端与支撑杆3铰接，所述通槽56内固定连接有滑杆59，所述第二滑块57可在滑杆59上沿其轴向滑动，所述滑杆59上套设有第三弹簧60和第四弹簧61，所述第三弹簧60在第二滑块57的上方，所述第四弹簧61在第二滑块57的下方。
患者躺在靠背10上，两手分别握住两个摆臂55上的握杆，然后进行内外扇臂锻炼，在向内扇臂时，限位杆58会带动第二滑块57向滑杆59的下端滑动并对第四弹簧61进行压缩，依次形成扇臂锻炼的对抗，当患者撤去向内的扇臂力度时，在第四弹簧61的作用下，摆臂55可以复位；另外，患者也可以向外侧扇臂，此时第三弹簧60受到压缩，以此可以增大患者的扇臂角度范围，另外根据不同的患者可以对靠背10和支撑杆3的角度进行调节，便于患者的使用。
其中，为了实现靠背10的角度调节及调节后的定位，所述靠背10的后端铰接有调节杆62，所述调节杆62远离靠背10的一端铰接有第三滑块63，所述第三滑块63上螺纹配合有第二丝杠64，所述第二丝杠64与支撑架2转动连接。
其中，为了便于根据患者的体型对座板9的位置进行调节及调节后的定位，所述拉杆11包括第一螺杆65、第二螺杆66和调节螺母67，所述第一螺杆65与第二螺杆66的螺纹反向且都与调节螺母67螺纹配合构成双向丝杠结构。
其中，为了能使靠背10能够负角度倾斜，在此种状态下进行锻炼和按摩，及为了便于使座板9前后滑动，所述支撑架2包括斜面架68和水平架69，所述座板9的下端转动连接有两组左右对称的滚轮组70，两组滚轮组70与水平架69滚动连接。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种呼吸内科用胸部康复锻炼辅助装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上固定连接有支撑架(2)，所述底座(1)的后方铰接有两个左右对称的支撑杆(3)，所述支撑杆(3)远离底座(1)的一端铰接有第一连杆(4)，所述第一连杆(4)远离支撑杆(3)的一端铰接有移动架(5)，所述移动架(5)与底座(1)前后滑动连接且移动架(5)上螺纹配合有调节丝杠(6)，所述调节丝杠(6)与底座(1)转动连接，两个第一连杆(4)上都固定连接有多个挂钩(7)，左右对称的两个挂钩(7)上挂接有横杆(8)，所述支撑架(2)上前后滑动连接有座板(9)，所述座板(9)的后方铰接有角度可调节的靠背(10)，所述座板(9)的前方可拆卸连接有拉杆(11)，所述底座(1)的前端转动连接有曲轴(12)，所述曲轴(12)与拉杆(11)铰接，所述曲轴(12)上同轴固定连接有蜗轮(13)，所述蜗轮(13)啮合有蜗杆(14)，所述蜗杆(14)与底座(1)转动连接并固定连接有驱动电机，所述支撑架(2)上转动连接有定滑轮(15)，所述横杆(8)上固定连接有拉绳(16)，所述拉绳(16)的另一端绕过定滑轮(15)与座板(9)挂接，所述靠背(10)上设有按摩装置；
所述按摩装置包括与靠背(10)竖直滑动连接的双面齿条(17)，所述靠背(10)的后端面上固定连接有两个导向杆(18)，所述双面齿条(17)可在两个导向杆(18)上竖直滑动，每个导向杆(18)上都套接有第一弹簧(19)和第二弹簧(20)，所述第一弹簧(19)在双面齿条(17)的上方，所述第二弹簧(20)在双面齿条(17)的下方，所述双面齿条(17)上固定连接有驱动杆(21)，所述驱动杆(21)向上贯穿靠背(10)并固定连接有与驱动杆(21)垂直的操作杆(22)，所述双面齿条(17)的左右两侧分别啮合有与靠背(10)转动连接的小齿轮(23)，所述小齿轮(23)啮合有与靠背(10)转动连接的大齿轮(24)，所述靠背(10)上竖直滑动有两个左右对称的滑座(25)，所述大齿轮(24)的偏心位置上铰接有第二连杆(26)，所述第二连杆(26)远离大齿轮(24)的一端与滑座(25)铰接，所述小齿轮上(23)同轴固定连接有第一带轮(27)，所述靠背(10)的上端转动连接有第二带轮(28)和第三带轮(29)，所述滑座(25)上转动连接有第四带轮(30)和第五带轮(31)，所述第一带轮(27)、第二带轮(28)、第三带轮(29)、第四带轮(30)与第五带轮(31)之间通过传动带(32)联动为带轮组，所述第一带轮(27)、第二带轮(28)、第三带轮(29)、第四带轮(30)、第五带轮(31)与大齿轮(24)上都同轴固定连接有按摩盘(33)，所述按摩盘(33)在靠背(10)的前端。
2.根据权利要求1所述的一种呼吸内科用胸部康复锻炼辅助装置，其特征在于：所述支撑架(2)上设有两个左右对称且可竖直滑动调节的第一滑块(34)，所述第一滑块(34)上固定连接有脚蹬板(35)，所述第一滑块(34)上螺纹配合有第一丝杠(36)，所述第一丝杠(36)与支撑架(2)转动连接，所述第一滑块(34)上铰接有第三连杆(37)，所述第三连杆(37)远离第一滑块(34)的一端铰接有第四连杆(38)，所述第四连杆(38)远离第三连杆(37)的一端与座板(9)铰接，所述第三连杆(37)和第四连杆(38)上都固定连接有多个定位杆(39)，每个定位杆(39)上都转动连接有按摩棍(40)。
3.根据权利要求1所述的一种呼吸内科用胸部康复锻炼辅助装置，其特征在于：所述支撑架(2)上固定连接有球形的储气腔(41)，所述储气腔(41)的上方固定连接有圆锥台型的防护罩(42)，所述储气腔(41)上端面的中心处连通有出气嘴(43)，所述出气嘴(43)在防护罩(42)的内部中心处，所述防护罩(42)内放置有轻质球(44)，所述轻质球(44)的上方中心处设有可水平弹射的弹射杆(45)，所述储气腔(41)上连通有进气软管(46)，所述进气软管(46)远离储气腔(41)的一端可拆卸连接有进气嘴。
4.根据权利要求3所述的一种呼吸内科用胸部康复锻炼辅助装置，其特征在于：所述曲轴(12)上同轴固定连接有第一锥齿轮(47)，所述第一锥齿轮(47)啮合有第二锥齿轮(48)，所述第二锥齿轮(48)上固定连接有转轴(49)，所述转轴(49)与支撑架(2)转动连接，所述转轴(49)上远离支撑架(2)的一端固定连接有不完全齿轮(50)，所述不完全齿轮(50)上配合有与之可啮合的从动齿条(51)，所述从动齿条(51)上固定连接有与支撑架(2)水平滑动连接的从动块(52)，所述弹性杆(45)与从动块(52)固定连接，所述弹射杆(45)上固定连接有与支撑架(2)滑动连接的导杆(53)，所述导杆(53)上套设有第五弹簧(54)，所述第五弹簧(54)的两端分别与支撑架(2)和弹射杆(45)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种呼吸内科用胸部康复锻炼辅助装置，其特征在于：所述支撑杆(3)上转动连接有摆臂(55)，所述摆臂(55)上开设有通槽(56)，所述通槽(56)内滑动连接有第二滑块(57)，所述第二滑块(57)上铰接有限位杆(58)，所述限位杆(58)远离第二滑块(57)的一端与支撑杆(3)铰接，所述通槽(56)内固定连接有滑杆(59)，所述第二滑块(57)可在滑杆(59)上沿其轴向滑动，所述滑杆(59)上套设有第三弹簧(60)和第四弹簧(61)，所述第三弹簧(60)在第二滑块(57)的上方，所述第四弹簧(61)在第二滑块(57)的下方。
6.根据权利要求1所述的一种呼吸内科用胸部康复锻炼辅助装置，其特征在于：所述靠背(10)的后端铰接有调节杆(62)，所述调节杆(62)远离靠背(10)的一端铰接有第三滑块(63)，所述第三滑块(63)上螺纹配合有第二丝杠(64)，所述第二丝杠(64)与支撑架(2)转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种呼吸内科用胸部康复锻炼辅助装置，其特征在于：所述拉杆(11)包括第一螺杆(65)、第二螺杆(66)和调节螺母(67)，所述第一螺杆(65)与第二螺杆(66)的螺纹反向且都与调节螺母(67)螺纹配合构成双向丝杠结构。
8.根据权利要求1所述的一种呼吸内科用胸部康复锻炼辅助装置，其特征在于：所述支撑架(2)包括斜面架(68)和水平架(69)，所述座板(9)的下端转动连接有两组左右对称的滚轮组(70)，两组滚轮组(70)与水平架(69)滚动连接。
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