CN108836782B - 一种多功能腰间盘突出康复器 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种多功能腰间盘突出康复器，包括靠背框架、枕头、手柄、手轮、螺杆、固定导轨、弹性垫、钢圈、固定钩、牵引器、固定器、座框架、扶手、按摩器、第一螺钉。牵引器通过螺旋机构手动驱动对称式正切机构，可针对两侧腰肌根据情况加不同的牵引力，实现精准牵引；按摩器为四自由度并联平台串联三自由度按摩头，可仿手法按摩并实现多种按摩手法，并与腰部肌肉贴合紧密；整机模块化，有椅式和床式两种形态，适用于不同情况。

Description

一种多功能腰间盘突出康复器
技术领域
本发明涉及医疗辅助器械领域，特别涉及一种多功能腰间盘突出康复器。
背景技术
腰椎间盘突出属于骨科疾病中的一种，临床上治疗这种疾病的方法很多。其中，保守疗法针对的是由两侧腰肌张紧度不同引起的椎间盘突出，针对此病因主要有牵引和按摩两种保守治疗方案。牵引主要以机械的力度牵拉椎间隙，而减轻椎间盘的内压，使突出物对神经的压迫稍减轻；按摩则针对腰肌，通过特定的手法，刺激两侧腰肌达到相同的张紧力，从而使脊椎骨正位、椎间盘归位。目前主要的牵引工具是牵引床，但普遍存在结构繁琐，操作复杂，不能有效保护腰部等缺陷。如专利号为CN201520357857.9提供了《一种新型便携式腰间盘突出牵引器》，包括坐垫、腰部区、背部区，可按摩可牵引，牵引可卧式或坐式。优点是结构简单便携，缺点是按摩和牵引形式单一，缺乏针对性。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种多功能腰间盘突出康复器，通过四自由度并联平台串联三自由度按摩头，得以编程实现多种按摩手法；通过螺旋机构手动驱动对称式正切机构，实现腰部两侧不同力牵引；整机模块化处理，既可有座椅式形态，又可有床式形态，适用于不同的情况。
本发明所使用的技术方案是：一种多功能腰间盘突出康复器，包括靠背框架、枕头、手柄、手轮、螺杆、固定导轨、弹性垫、钢圈、固定钩、牵引器、固定器、座框架、扶手、按摩器、第一螺钉，其特征在于：所述的靠背框架和座框架为整个机器的支撑，当靠背框架通过第一螺钉连接在座框架上板时，机器为椅式形态，当靠背框架通过第一螺钉连接在座框架侧板时，机器为床式形态；枕头固定安装在靠背框架上端；手柄有两个，分别铰接在手轮上；手轮有两个，分别固定安装在螺杆上；螺杆有两个，分别铰接在靠背框架两边；固定导轨固定安装在靠背框架上；固定钩有十四个，左右两侧各均布七个固定连接于靠背框架上；钢圈有十四个，左右两侧各均布七个固定连接于弹性垫对应孔中；弹性垫左右两端挂在两组固定钩上；牵引器与螺杆和固定导轨配合；固定器固定连接在靠背框架底板上；扶手固定安装在座框架上板上；按摩器有两个，左右对称固定安装在靠背框架底板上。
进一步的所述的一种多功能腰间盘突出康复器，其特征在于：所述的牵引器包括胸固外壳、胸固气囊、第二螺钉、背固气囊、背固外壳、滚子、滑移架、滑块、螺母轴、挡板、第一支座、第一铰链，所述的胸固气囊固定安装在胸固外壳内侧；背固气囊固定安装在背固外壳内侧；胸固外壳一端通过第一铰链铰接于背固外壳一端的第一支座上，另一端通过两个第二螺钉与背固外壳另一端连接；滑移架中心有轴套，与背固外壳底端轴配合；滚子有四个，每侧两个铰接在滑移架上，与固定导轨配合；滑块有两个，轴套部分套在背固外壳两端外伸轴上，轴端部分与螺母轴下端轴孔配合；挡板有两个，固结于背固外壳两端外伸轴轴端上，用于限位滑块；螺母轴有两个，与螺杆配合构成螺旋副。
进一步的所述的一种多功能腰间盘突出康复器，其特征在于：所述的固定器包括腹固外壳、腹固气囊、第二支座、第二铰链、腰固气囊、腰固外壳、第三螺钉、第四螺钉，所述的腹固气囊固定安装在腹固外壳内侧；腰固气囊固定安装在所述的腰固外壳内侧；腹固外壳一端通过第二铰链铰接于腰固外壳一端的第二支座上，另一端通过第四螺钉与腰固外壳另一端连接；第三螺钉有四个，用于固定器与靠背框架的连接。
进一步的所述的一种多功能腰间盘突出康复器，其特征在于：所述的按摩器包括弹性橡胶球、支撑架、弹簧、并联上平台、第一电动推杆、第二电动推杆、第三支座、第三铰链、第一球形铰支座、第四铰链、第三电动推杆、第五铰链、固定套、第二球形铰支座、带球铰柱销、第三球形铰支座、并联下平台，所述的弹性橡胶球有七个，六个均布于所述的支撑架四周，一个固定于支撑架中心；弹簧有六个，均布于支撑架四周，一端固定于支撑架底部，另一端固定于所述的并联上平台上部；第二球形铰支座固定连接于支撑架底部中心；带球铰柱销，球铰部分与第二球形铰支座铰接，柱销部分固结于所述的并联上平台上部；第三球形铰支座有五个，四个均布于并联上平台下部，一个固定在并联上平台下部中心；第三支座有两个，固定连接于并联下平台上侧；第一球形铰支座有四个，均布固定于并联下平台上侧；第一电动推杆有四个，均布于并联平台四周，其下端球铰与第一球形铰支座铰接，其上端球铰与第三球形铰支座铰接；第三电动推杆下端通过第四铰链铰接在中心的第三支座上，上端球铰铰接在并联上平台中心的第三球形铰支座上；固定套固定连接在第三电动推杆上；第二电动推杆，下端通过第三铰链铰接在并联下平台边缘的第三支座上，上端通过第五铰链铰接在固定套的支座上。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：
1. 四自由度并联平台串联三自由度按摩头，可仿手法按摩并实现多种按摩手法，并与腰部肌肉贴合紧密。
2. 通过螺旋机构手动驱动对称式正切机构，可针对两侧腰肌根据情况加不同的牵引力，实现精准牵引。
3. 整机模块化，有椅式和床式两种形态，适用于不同情况。
4. 结构简单，机构运行连贯可靠，经济实用性高。
附图说明
图1、图2、图3为本发明的整体结构椅式形态示意图。
图4为本发明的整体结构床式形态示意图。
图5为本发明的牵引器结构示意图。
图6为本发明的背固外壳零件示意图。
图7为本发明的固定器结构示意图。
图8为本发明的腰固外壳零件示意图。
图9、图10为本发明的按摩器结构示意图。
附图标号：1-靠背框架；2-枕头；3-手柄；4-手轮；5-螺杆；6-固定导轨；7-弹性垫；8-钢圈；9-固定钩；10-牵引器；11-固定器；12-座框架；13-扶手；14-按摩器；15-第一螺钉；1001-胸固外壳；1002-胸固气囊；1003-第二螺钉；1004-背固气囊；1005-背固外壳；1006-滚子；1007-滑移架；1008-滑块；1009-螺母轴；1010-挡板；1011-第一支座；1012-第一铰链；1101-腹固外壳；1102-腹固气囊；1103-第二支座；1104-第二铰链；1105-腰固气囊；1106-腰固外壳；1107-第三螺钉；1108-第四螺钉；1401-弹性橡胶球；1402-支撑架；1403-弹簧；1404-并联上平台；1405-第一电动推杆；1406-第二电动推杆；1407-第三支座；1408-第三铰链；1409-第一球形铰支座；1410-第四铰链；1411-第三电动推杆；1412-第五铰链；1413-固定套；1414-第二球形铰支座；1415-带球铰柱销；1416-第三球形铰支座；1417-并联下平台。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示，一种多功能腰间盘突出康复器，包括靠背框架1、枕头2、手柄3、手轮4、螺杆5、固定导轨6、弹性垫7、钢圈8、固定钩9、牵引器10、固定器11、座框架12、扶手13、按摩器14、第一螺钉15，其特征在于：所述的靠背框架1和座框架12为整个机器的支撑，当靠背框架1通过第一螺钉15连接在座框架12上板时，机器为椅式形态，当靠背框架1通过第一螺钉15连接在座框架12侧板时，机器为床式形态；枕头2固定安装在靠背框架1上端；手柄3有两个，分别铰接在手轮4上；手轮4有两个，分别固定安装在螺杆5上；螺杆5有两个，分别铰接在靠背框架1两边；固定导轨6固定安装在靠背框架1上；固定钩9有十四个，左右两侧各均布七个固定连接于靠背框架1上；钢圈8有十四个，左右两侧各均布七个固定连接于弹性垫7对应孔中；弹性垫7左右两端挂在两组固定钩9上；牵引器10与螺杆5和固定导轨6配合；固定器11固定连接在靠背框架1底板上；扶手13固定安装在座框架12上板上；按摩器14有两个，左右对称固定安装在靠背框架1底板上。
进一步的所述的一种多功能腰间盘突出康复器，其特征在于：所述的牵引器10包括胸固外壳1001、胸固气囊1002、第二螺钉1003、背固气囊1004、背固外壳1005、滚子1006、滑移架1007、滑块1008、螺母轴1009、挡板1010、第一支座1011、第一铰链1012，所述的胸固气囊1002固定安装在胸固外壳1001内侧；背固气囊1004固定安装在背固外壳1005内侧；胸固外壳1001一端通过第一铰链1012铰接于背固外壳1005一端的第一支座1011上，另一端通过两个第二螺钉1003与背固外壳1005另一端连接；滑移架1007中心有轴套，与背固外壳1005底端轴配合；滚子1006有四个，每侧两个铰接在滑移架1007上，与固定导轨6配合；滑块1008有两个，轴套部分套在背固外壳1005两端外伸轴上，轴端部分与螺母轴1009下端轴孔配合；挡板1010有两个，固结于背固外壳1005两端外伸轴轴端上，用于限位滑块1008；螺母轴1009有两个，与螺杆5配合构成螺旋副。
进一步的所述的一种多功能腰间盘突出康复器，其特征在于：所述的固定器11包括腹固外壳1101、腹固气囊1102、第二支座1103、第二铰链1104、腰固气囊1105、腰固外壳1106、第三螺钉1107、第四螺钉1108，所述的腹固气囊1102固定安装在腹固外壳1101内侧；腰固气囊1105固定安装在所述的腰固外壳1106内侧；腹固外壳1101一端通过第二铰链1104铰接于腰固外壳1106一端的第二支座1103上，另一端通过第四螺钉1108与腰固外壳1106另一端连接；第三螺钉1107有四个，用于固定器11与靠背框架1的连接。
进一步的所述的一种多功能腰间盘突出康复器，其特征在于：所述的按摩器14包括弹性橡胶球1401、支撑架1402、弹簧1403、并联上平台1404、第一电动推杆1405、第二电动推杆1406、第三支座1407、第三铰链1408、第一球形铰支座1409、第四铰链1410、第三电动推杆1411、第五铰链1412、固定套1413、第二球形铰支座1414、带球铰柱销1415、第三球形铰支座1416、并联下平台1417，所述的弹性橡胶球1401有七个，六个均布于所述的支撑架1402四周，一个固定于支撑架1402中心；弹簧1403有六个，均布于支撑架1402四周，一端固定于支撑架1402底部，另一端固定于所述的并联上平台1404上部；第二球形铰支座1414固定连接于支撑架1402底部中心；带球铰柱销1415，球铰部分与第二球形铰支座1414铰接，柱销部分固结于所述的并联上平台1404上部；第三球形铰支座1416有五个，四个均布于并联上平台1404下部，一个固定在并联上平台1404下部中心；第三支座1407有两个，固定连接于并联下平台1417上侧；第一球形铰支座1409有四个，均布固定于并联下平台1417上侧；第一电动推杆1405有四个，均布于并联平台四周，其下端球铰与第一球形铰支座1409铰接，其上端球铰与第三球形铰支座1416铰接；第三电动推杆1411下端通过第四铰链1410铰接在中心的第三支座1407上，上端球铰铰接在并联上平台1404中心的第三球形铰支座1416上；固定套1413固定连接在第三电动推杆1411上；第二电动推杆1406，下端通过第三铰链1408铰接在并联下平台1417边缘的第三支座1407上，上端通过第五铰链1412铰接在固定套1413的支座上。
本发明工作原理： 本发明在使用前，可根据需求将整机安装为椅式（上板安装）或床式（侧板安装）形态，然后打开胸固外壳1001和腹固外壳1101，患者坐入或躺入其中后，关闭胸固外壳1001和腹固外壳1101。医生手摇手柄3，带动手轮4，进而带动螺杆5转动，因螺杆5固定，故螺母轴1009随螺杆移动，带动滑块1008随之移动，进而带动背固外壳1005，背固外壳1005可随滑移架1007移动，并可绕其中心轴转动，在两侧螺杆5的作用下，因受力不同，其两边可走不同的行程，即传递给两侧腰肌不同的牵引力，达到精准施力；按摩器14为五自由度并联平台串联三自由度按摩头，可仿手法按摩并实现多种按摩手法，并与腰部肌肉贴合紧密。

Claims (3)

1.一种多功能腰间盘突出康复器，包括靠背框架（1）、枕头（2）、手柄（3）、手轮（4）、螺杆（5）、固定导轨（6）、弹性垫（7）、钢圈（8）、固定钩（9）、牵引器（10）、固定器（11）、座框架（12）、扶手（13）、按摩器（14）、第一螺钉（15），其特征在于：所述的靠背框架（1）和座框架（12）为整个机器的支撑，当靠背框架（1）通过第一螺钉（15）连接在座框架（12）上板时，机器为椅式形态，当靠背框架（1）通过第一螺钉（15）连接在座框架（12）侧板时，机器为床式形态；枕头（2）固定安装在靠背框架（1）上端；手柄（3）有两个，分别铰接在手轮（4）上；手轮（4）有两个，分别固定安装在螺杆（5）上；螺杆（5）有两个，分别铰接在靠背框架（1）两边；固定导轨（6）固定安装在靠背框架（1）上；固定钩（9）有十四个，左右两侧各均布七个固定连接于靠背框架（1）上；钢圈（8）有十四个，左右两侧各均布七个固定连接于弹性垫（7）对应孔中；弹性垫（7）左右两端挂在两组固定钩（9）上；牵引器（10）与螺杆（5）和固定导轨（6）配合；固定器（11）固定连接在靠背框架（1）底板上；扶手（13）固定安装在座框架（12）上板上；按摩器（14）有两个，左右对称固定安装在靠背框架（1）底板上；
所述的牵引器（10）包括胸固外壳（1001）、胸固气囊（1002）、第二螺钉（1003）、背固气囊（1004）、背固外壳（1005）、滚子（1006）、滑移架（1007）、滑块（1008）、螺母轴（1009）、挡板（1010）、第一支座（1011）、第一铰链（1012），所述的胸固气囊（1002）固定安装在胸固外壳（1001）内侧；背固气囊（1004）固定安装在背固外壳（1005）内侧；胸固外壳（1001）一端通过第一铰链（1012）铰接于背固外壳（1005）一端的第一支座（1011）上，另一端通过两个第二螺钉（1003）与背固外壳（1005）另一端连接；滑移架（1007）中心有轴套，与背固外壳（1005）底端轴配合；滚子（1006）有四个，每侧两个铰接在滑移架（1007）上，与固定导轨（6）配合；滑块（1008）有两个，轴套部分套在背固外壳（1005）两端外伸轴上，轴端部分与螺母轴（1009）下端轴孔配合；挡板（1010）有两个，固结于背固外壳（1005）两端外伸轴轴端上，用于限位滑块（1008）；螺母轴（1009）有两个，与螺杆（5）配合构成螺旋副；
背固外壳（1005）能够随滑移架（1007）移动，并能够绕其中心轴转动，在两侧螺杆（5）的作用下，因受力不同，其两边可走不同的行程，即传递给两侧腰肌不同的牵引力，达到精准施力。
2.根据权利要求1所述的一种多功能腰间盘突出康复器，其特征在于：所述的固定器（11）包括腹固外壳（1101）、腹固气囊（1102）、第二支座（1103）、第二铰链（1104）、腰固气囊（1105）、腰固外壳（1106）、第三螺钉（1107）、第四螺钉（1108），所述的腹固气囊（1102）固定安装在腹固外壳（1101）内侧；腰固气囊（1105）固定安装在所述的腰固外壳（1106）内侧；腹固外壳（1101）一端通过第二铰链（1104）铰接于腰固外壳（1106）一端的第二支座（1103）上，另一端通过第四螺钉（1108）与腰固外壳（1106）另一端连接；第三螺钉（1107）有四个，用于固定器（11）与靠背框架（1）的连接。
3.根据权利要求1所述的一种多功能腰间盘突出康复器，其特征在于：所述的按摩器（14）包括弹性橡胶球（1401）、支撑架（1402）、弹簧（1403）、并联上平台（1404）、第一电动推杆（1405）、第二电动推杆（1406）、第三支座（1407）、第三铰链（1408）、第一球形铰支座（1409）、第四铰链（1410）、第三电动推杆（1411）、第五铰链（1412）、固定套（1413）、第二球形铰支座（1414）、带球铰柱销（1415）、第三球形铰支座（1416）、并联下平台（1417），所述的弹性橡胶球（1401）有七个，六个均布于所述的支撑架（1402）四周，一个固定于支撑架（1402）中心；弹簧（1403）有六个，均布于支撑架（1402）四周，一端固定于支撑架（1402）底部，另一端固定于所述的并联上平台（1404）上部；第二球形铰支座（1414）固定连接于支撑架（1402）底部中心；带球铰柱销（1415），球铰部分与第二球形铰支座（1414）铰接，柱销部分固结于所述的并联上平台（1404）上部；第三球形铰支座（1416）有五个，四个均布于并联上平台（1404）下部，一个固定在并联上平台（1404）下部中心；第三支座（1407）有两个，固定连接于并联下平台（1417）上侧；第一球形铰支座（1409）有四个，均布固定于并联下平台（1417）上侧；第一电动推杆（1405）有四个，均布于并联平台四周，其下端球铰与第一球形铰支座（1409）铰接，其上端球铰与第三球形铰支座（1416）铰接；第三电动推杆（1411）下端通过第四铰链（1410）铰接在中心的第三支座（1407）上，上端球铰铰接在并联上平台（1404）中心的第三球形铰支座（1416）上；固定套（1413）固定连接在第三电动推杆（1411）上；第二电动推杆（1406），下端通过第三铰链（1408）铰接在并联下平台（1417）边缘的第三支座（1407）上，上端通过第五铰链（1412）铰接在固定套（1413）的支座上。
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