CN113456432A - 一种中医康复锻炼装置 - Google Patents

Abstract

一种中医康复锻炼装置，有效的解决了现有的锻炼装置训练方式单一，不能对患者全身进行协调的锻炼，训练效果不佳，导致康复训练后患者身体的康复治疗效果不明显的问题；包括底座，述底座前侧固定连接有第一支架，所述第一支架左右两侧均转动连接有可转动的踩踏板，所述底座另一侧转动连接有可调节的第二支架，所述第二支架内滑动连接有可调节的座板，所述座板上侧的第二支架上滑动连接有两组可转动的按摩轮，所述按摩轮外侧设有可往复摆动的支撑杆，所述支撑杆和所述按摩轮均可在第二支架内竖直滑动，所述支撑杆和所述按摩轮共同转动连接有第一滑块，所述第一滑块在第二支架内间歇往复滑动，所述第一滑块下方设有行程调节器。

Description

一种中医康复锻炼装置

技术领域

本发明涉及医疗辅助技术领域，尤其是涉及一种中医康复锻炼装置。

背景技术

康复是指综合地、协调地应用医学的、教育的、社会的、职业的各种方法，使病、伤、残者已经丧失的功能尽快地、能尽最大可能地得到恢复和重建，使他们在体格上、精神上、社会上和经济上的能力得到尽可能的恢复，使他们重新走向生活，重新走向工作，重新走向社会，中医学以阴阳五行作为理论基础，将人体看成是气、形、神的统一体，通过“望闻问切”四诊合参的方法，探求病因、病性、病位、分析病机及人体内五脏六腑、经络关节、气血津液的变化、判断邪正消长，进而得出病名，归纳出证型，以辨证论治原则，制定“汗、吐、下、和、温、清、补、消”等治法，使用中药、针灸、推拿、按摩、拔罐、气功、食疗等多种治疗手段，使人体达到阴阳调和而康复；现有的锻炼装置对患者的肢体不能全面训练，训练装置的训练方式单一，不利于患者身心的全面恢复。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种中医康复锻炼装置，通过本设计有效的解决了现有的锻炼装置训练方式单一，不能对患者全身进行协调的锻炼，训练效果不佳，导致康复训练后患者身体的康复治疗效果不明显的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：本发明包括底座，述底座前侧固定连接有第一支架，所述第一支架左右两侧均转动连接有可转动的踩踏板，所述底座另一侧转动连接有可调节的第二支架，所述第二支架内滑动连接有可调节的座板，所述座板上侧的第二支架上滑动连接有两组可转动的按摩轮，所述按摩轮外侧设有可往复摆动的支撑杆，所述支撑杆和所述按摩轮均可在第二支架内竖直滑动，所述支撑杆和所述按摩轮共同转动连接有第一滑块，所述第一滑块在第二支架内间歇往复滑动，所述第一滑块下方设有行程调节器，所述行程调节器后侧的第二支架内转动连接有可转动的第一锥齿轮组，所述第一锥齿轮组底端同轴固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮位于第二支架的下端所述第一齿轮定点啮合有与踩踏板同步转动的第二齿轮；

所述行程调节器包括有可转动的凸轮盘，所述凸轮盘上转动连接有第一连杆，所述第一连杆上铰接有第二连杆，所述第二连杆前端开有第一键型槽，所述第一键型槽内滑动连接有与第一滑块转动连接的连接销，所述第二连杆中部开有弧形的调节槽，所述调节槽内滑动连有可前后摆动的铰接连杆，所述铰接连杆另一端与第二支架转动连接。

优选的，所述底座上开有圆柱槽，所述第二支架位于圆柱槽内并且与圆柱槽转动连接，所述圆柱槽四周设有对第二支架固定的锁紧螺钉，所述第二支架内开有内齿槽，所述内齿槽啮合有与底座转动连接的换向齿轮，所述换向齿轮同轴固定连接有槽轮，所述槽轮配合有拨盘，所述拨盘同轴固定连接有第一蜗轮，所述第一蜗轮啮合有可转动的第一蜗杆。

优选的，所述底座上转动连接有可转动的驱动齿轮，所述驱动齿轮内侧的底座上开有弧形的导向槽，所述导向槽内滑动连接有第二滑块，所述第一齿轮位于第二滑块上方并且遇到第二滑块转动连接，所述第一齿轮和所述驱动齿轮位于导向槽的后侧端点位置；

所述第二齿轮同轴固定连接有第二锥齿轮组，所述第二锥齿轮组另一端固定连接有第一带轮组，所述第一带轮组同轴固定连接有第二带轮组，所述第二带轮组另一端与踩踏板固定连接。

优选的，所述第一锥齿轮组同轴另一端固定连接有第三带轮组，所述第三带轮组左右两端均固定连接有第二蜗杆，所述第二蜗杆另一端固定连接有轴心可移的联轴器，所述联轴器另一端固定连接有曲柄轴，所述曲柄轴与按摩轮固定连接；

所述曲柄轴上铰接有第三连杆，所述第三连杆铰接有与支撑杆固定连接的第四连杆，所述第三连杆和所述第四连杆均位于第一滑块内部。

优选的，所述第二蜗杆下方啮合有第二蜗轮，所述第二蜗轮同轴固定连接有拨杆，所述拨杆与凸轮盘转动连接，所述拨杆与所述凸轮盘之前安装有拉簧，所述凸轮盘上开有限位槽，所述凸轮盘四周第二支架上滑动连接有与限位槽相配合的限位块；

所述限位块有四个并且四个限位块等角度分布，限位槽、限位块和拨杆三者均为楔形斜面，限位块与限位槽上的楔形斜面相反，所述第二支架上开有与限位块相配合的矩形槽，所述限位块外侧与所述矩形槽之间安装有第二弹簧。

优选的，所述踩踏板上固定连接有两个对称分布的阻力轮，所述阻力轮前侧配合有阻力块，所述阻力块上固定连接有与第一支架滑动连接的第一连接杆，所述阻力块与所述第一支架之间的第一连接杆上套有第一弹簧，两个所述第一连接杆共同滑动连接有键型块，所述键型块上转动连接有与第一支架螺纹连接的第一螺杆。

优选的，所述第一滑块左右两侧均滑动连接有第一滑杆，所述第一滑杆位于第二支架内并与第二支架固定连接。

优选的，所述铰接连杆中部开有第二键型槽，所述第二键型槽滑动连接有连接块，所述连接块转动连接有第二螺杆，所述第二螺杆贯穿第二支架并且与第二支架螺纹连接。

优选的，所述座板后侧固定连接有牵引块，所述牵引块滑动连接有第二滑杆，所述牵引块下方与所述第二支架之间安装有液压伸缩杆。

优选的，所述座板上转动连接有支撑板，所述支撑板一端安装有与座板相配合的固定螺钉。

与现有技术相比本发明的突出优点：位于底座上的第二支架可以转动调节，患者在使用时可以选择单个的肢体进行训练或多个肢体进行同步的协调训练，训练方式多样，有助于患者身体全面恢复；下肢训练通过踩踏板和阻力轮可以调节训练的强度和难度，可以根据患者需求进行更加适合的训练计划，使患者身体逐步改善，避免出现因训练过量透支患者的健康；第二支架上的支撑杆和按摩轮相互配合在对患者上肢训练的同时对患者的背部进行按摩，增强患者体魄的同时促进患者血液循环，达到更好的训练效果；支撑杆带动患者上肢在摆动的同时进行竖直的移动，训练轨迹不同，提高患者训练的兴趣；本发明结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，通过本设计有效的解决了现有的锻炼装置训练方式单一，不能对患者全身进行协调的锻炼，训练效果不佳，导致康复训练后患者身体的康复治疗效果不明显的问题。

附图说明

图1为本发明整体第一形态结构示意图。

图2为本发明整体第二形态结构示意图。

图3为本发明整体横向剖面结构示意图。

图4为本发明底座底端剖面结构示意图。

图5为本发明第一支架内部结构示意图。

图6为本发明第二支架纵向剖面结构示意图。

图7为本发明第二支架内部结构示意图。

图8为本发明第一滑块后端结构示意图。

图9为本发明第二连杆连接结构示意图。

图10为本发明第一滑块剖面结构示意图。

图11为本发明凸轮盘连接结构示意图。

图12为本发明拨杆连接结构示意图。

图13为本发明换向齿轮连接结构示意图。

图14为本发明图9中A的放大结构示意图。

图中标号：1、底座；2、第一支架；3、踩踏板；4、第二支架；5、座板；6、按摩轮；7、支撑杆；8、第一滑块；9、第一锥齿轮组；10、第一齿轮；11、第二齿轮；12、凸轮盘；13、第一连杆；14、第二连杆；15、第一键型槽；16、连接销；17、调节槽；18、铰接连杆；19、圆柱槽；20、内齿槽；21、换向齿轮；22、槽轮；23、拨盘；24、第一蜗轮；25、第一蜗杆；26、驱动齿轮；27、导向槽；28、第二滑块；29、第二锥齿轮组；30、第一带轮组；31、第二带轮组；32、第三带轮组；33、第二蜗杆；34、联轴器；35、曲柄轴；36、第三连杆；37、第四连杆；38、第二蜗轮；39、拨杆；40、拉簧；41、限位槽；42、限位块；43、第二弹簧；44、阻力轮；45、阻力块；46、第一连接杆；47、第一弹簧；48、键型块；49、第一螺杆；50、第一滑杆；51、第二键型槽；52、连接块；53、第二螺杆；54、牵引块；55、第二滑杆；56、液压伸缩杆；57、支撑板；58、固定螺钉。

具体实施方式

下面结合附图1-14对本发明的具体实施方式做进一步详细说明。

本发明包括底座1，所述底座1前侧固定连接有第一支架2，所述第一支架2左右两侧均转动连接有可转动的踩踏板3，所述底座1另一侧转动连接有可调节的第二支架4，所述第二支架4内滑动连接有可调节的座板5，所述座板5上侧的第二支架4上滑动连接有两组可转动的按摩轮6，所述按摩轮6外侧设有可往复摆动的支撑杆7，所述支撑杆7和所述按摩轮6均可在第二支架4内竖直滑动，所述支撑杆7和所述按摩轮6共同转动连接有第一滑块8，所述第一滑块8在第二支架4内间歇往复滑动，所述第一滑块8下方设有行程调节器，所述行程调节器后侧的第二支架4内转动连接有可转动的第一锥齿轮组9，所述第一锥齿轮组9底端同轴固定连接有第一齿轮10，所述第一齿轮10位于第二支架4的下端所述第一齿轮10定点啮合有与踩踏板3同步转动的第二齿轮11；

所述行程调节器包括有可转动的凸轮盘12，所述凸轮盘12上转动连接有第一连杆13，所述第一连杆13上铰接有第二连杆14，所述第二连杆14前端开有第一键型槽15，所述第一键型槽15内滑动连接有与第一滑块8转动连接的连接销16，所述第二连杆14中部开有弧形的调节槽17，所述调节槽17内滑动连有可前后摆动的铰接连杆18，所述铰接连杆18另一端与第二支架4转动连接。

底座1底部安装有自锁式的脚轮，方便装置的移动和固定，踩踏板3有两个分别位于第一支架2的左右两侧，并且两个踩踏板3之间的有一百八十度的夹角，两个踩踏板3上均安装有固定带，固定带上缝接有魔术贴，通过固定带上的魔术贴实现训练者脚部与踩踏板3之间的固定连接，第二支架4与底座1之间转动连接，第二支架4上的座板5转动至朝向第一支架2的一侧时，第二之间上的支撑杆7与按摩轮6和第一支架2上的踩踏板3是同步进行运动的，踩踏板3类似与自行车的脚蹬，用于对患者的下肢进行训练，支撑杆7和按摩轮6同样有两组并且两组支撑杆7和按摩轮6关于第二支架4中部对称分布，支撑杆7用于患者手部拿握，通过第二支撑杆7的往复转动和竖直的往复移动带动患者手臂在不同的高度进行摆动，对患者的上肢进行训练，两个按摩轮6在竖直升降的同时进行自身的转动，按摩轮6上一侧安装有突起块，突起块通过按摩轮6的转动和往复移动对患者的上肢后背进行按摩，舒缓患者背部肌肉，促进患者血液循环，提高患者想训练效果。

所述底座1上开有圆柱槽19，所述第二支架4位于圆柱槽19内并且与圆柱槽19转动连接，所述圆柱槽19四周设有对第二支架4固定的锁紧螺钉，所述第二支架4内开有内齿槽20，所述内齿槽20啮合有与底座1转动连接的换向齿轮21，所述换向齿轮21同轴固定连接有槽轮22，所述槽轮22配合有拨盘23，所述拨盘23同轴固定连接有第一蜗轮24，所述第一蜗轮24啮合有可转动的第一蜗杆25。

如图3、图4和图13所示，第二支架4的转动通过换向齿轮21进行驱动，第二支架4上的内齿槽20的角度有一百八十度，当转动第一蜗杆25时，第一蜗杆25转动带动第一蜗轮24进行转动，第一蜗轮24转动带动拨盘23进行转动，拨盘23的转动带动槽轮22进行旋转，槽轮22和拨盘23构成九十度的间歇传动机构，通过槽轮22和拨杆39可以带动换向齿轮21进行九十度间歇转动，内齿槽20上的齿槽数等于换向齿轮21总齿数，槽轮22和拨杆39带动换向齿轮21转动四次刚好使换向齿轮21驱动内齿槽20带动第二支架4转动一百八十度，改变第一支架2与第二支架4之间的配合状态，圆柱槽19四周的锁紧螺钉用于底座1与第二支架4之间的固定，保证第二支架4转动后的稳定性。

所述底座1上转动连接有可转动的驱动齿轮26，所述驱动齿轮26内侧的底座1上开有弧形的导向槽27，所述导向槽27内滑动连接有第二滑块28，所述第一齿轮10位于第二滑块28上方并且遇到第二滑块28转动连接，所述第一齿轮10和所述驱动齿轮26位于导向槽27的后侧端点位置；

所述第二齿轮11同轴固定连接有第二锥齿轮组29，所述第二锥齿轮组29另一端固定连接有第一带轮组30，所述第一带轮组30同轴固定连接有第二带轮组31，所述第二带轮组31另一端与踩踏板3固定连接。

如图3和图4所示，导向槽27的角度为一百八十度，第二滑块28与导向槽27之间之后滑动的自由度，第一齿轮10位于第二齿轮11与驱动齿轮26之间，当第二支架4上的底座1正对第一支架2时，第一齿轮10两侧刚好与第二齿轮11和驱动齿轮26相啮合，驱动齿轮26上连接有电机，可以通过电机带动驱动齿轮26进行转动，驱动齿轮26带动第一齿轮10和第二齿轮11进行同步的运动，第二齿轮11转动通过第一带轮组30和第二带轮组31带动踩踏板3进行转动，通过踩踏板3带动患者下肢进行训练，第一齿轮10在转动通过传动带动第二支架4上的支撑杆7和按摩轮6对患者的上肢进行训练和按摩。

所述第一锥齿轮组9同轴另一端固定连接有第三带轮组32，所述第三带轮组32左右两端均固定连接有第二蜗杆33，所述第二蜗杆33另一端固定连接有轴心可移的联轴器34，所述联轴器34另一端固定连接有曲柄轴35，所述曲柄轴35与按摩轮6固定连接；

所述曲柄轴35上铰接有第三连杆36，所述第三连杆36铰接有与支撑杆7固定连接的第四连杆37，所述第三连杆36和所述第四连杆37均位于第一滑块8内部。

如图第一带轮组30、第二带轮组31和第三带轮组32均是由两个带轮和一个皮带构成，三者主要用于动力的传输，同时第一锥齿轮组9和第二锥齿轮组29均是由两个啮合的锥齿轮构成，两者由于改变动力传动是的转向，第一齿轮10转动时通过第一锥齿轮组9带动第二蜗杆33进行转动，第二蜗杆33转动带动联轴器34进行转动，联轴器34为密斯特联轴器34，联轴器34另一端与曲柄轴35相连接，如图10所示，曲柄轴35位于第一滑块8内，联轴器34可以保证曲柄轴35在随第一滑块8竖直移动时，曲柄轴35仍能随联轴器34进行转动，曲柄轴35、第三连杆36和第四连杆37三者构成曲柄连杆结构，通过曲柄轴35的转动带动第四连杆37的往复摆动，第四连杆37的往复摆动带动支撑杆7进行往复摆动，通过曲柄轴35的转动带动按摩轮6进行转动按摩。

所述第二蜗杆33下方啮合有第二蜗轮38，所述第二蜗轮38同轴固定连接有拨杆39，所述拨杆39与凸轮盘12转动连接，所述拨杆39与所述凸轮盘12之前安装有拉簧40，所述凸轮盘12上开有限位槽41，所述凸轮盘12四周第二支架4上滑动连接有与限位槽41相配合的限位块42；

所述限位块42有四个并且四个限位块42等角度分布，限位槽41、限位块42和拨杆39三者均为楔形斜面，限位块42与限位槽41上的楔形斜面相反，所述第二支架4上开有与限位块42相配合的矩形槽，所述限位块42外侧与所述矩形槽之间安装有第二弹簧43。

第二蜗杆33转动时，第二蜗杆33带动第二蜗轮38进行旋转，第二蜗轮38转动带动拨杆39进行转动，如图11所示，限位块42对和限位槽41对凸轮盘12有顺时针方向的限位，当拨杆39顺时针转动时，拨杆39拉伸拉簧40，拉簧40的弹性势能增加，在拨杆39持续转动中，拨杆39上的楔形面与限位块42上的楔形面接触后，在两者的相互作用力下，拨杆39推动限位块42向下移动，当两者的最高点接触后，限位块42脱离与限位槽41的派和此时拉簧40的弹性势能瞬间释放，拉簧40拉动凸轮盘12顺时针转动，当凸轮盘12转动九十度后，限位块42后侧的第二弹簧43推动限位块42与限位槽41进行配合，从而使转盘停止转动，在凸轮盘12转动时，凸轮盘12带动第一连杆13进行移动，第一连杆13带动第二连杆14绕中部的铰接连杆18进行摆动，当第二连杆14摆动时，第二连杆14的另一端在第一键型槽15和圆柱销的配合下带动第一滑块8沿第一滑杆50进行竖直的往复移动，从而使第一滑块8带动支撑杆7和按摩轮6进行竖直的往复移动；如图9和图14所示，第二连杆14中部的调节槽17的弧度与铰接连杆18摆动的弧度相同，连接块52与第二支架4之间只有滑动的自由度，转动第二螺杆53可以带动连接块52左右移动，连接块52左右移动在第二键型槽51的配合下可以带动铰接连杆18左右摆动，当铰接连杆18向右摆动时，第二连杆14中部转动点右移，第二连杆14左侧带动第一滑块8竖直升降的幅度变大，反之第二连杆14右侧带动第一滑块8竖直升降的幅度变小，从而调节第一滑块8内支撑杆7和按摩轮6运动的行程。

所述踩踏板3上固定连接有两个对称分布的阻力轮44，所述阻力轮44前侧配合有阻力块45，所述阻力块45上固定连接有与第一支架2滑动连接的第一连接杆46，所述阻力块45与所述第一支架2之间的第一连接杆46上套有第一弹簧47，两个所述第一连接杆46共同滑动连接有键型块48，所述键型块48上转动连接有与第一支架2螺纹连接的第一螺杆49。

如图5所示，第一弹簧47对阻力块45有向后侧的弹力，阻力块45与阻力轮44之间均为粗糙面，通过调节第一螺杆49可以调节阻力亏对阻力轮44的作用力，通过调节该作用力来调控患者训练时驱动踩踏板3的阻力，更加不同的患者需求，提供不同的训练难度和强度，合理的为患者制定合适的训练计划。

所述座板5后侧固定连接有牵引块54，所述牵引块54滑动连接有第二滑杆55，所述牵引块54下方与所述第二支架4之间安装有液压伸缩杆56。

液压伸缩杆56为生活中常用的液压升降机构，通过液压伸缩杆56推动牵引块54在第二滑杆55上的移动，牵引块54带动座板5进行上下的移动，从而使座板5移动至适合患者坐立的高度，提高患者使用时的舒适度。

所述座板5上转动连接有支撑板57，所述支撑板57一端安装有与座板5相配合的固定螺钉58。

支撑板57用于对患者脚部的支撑，如图2所示，当座板5移动至与第一支架2相反的状态时，，可以通过松开固定螺钉58，调节支撑板57到座椅的下侧前方位置，用于对患者脚部的支撑，使患者在单独进行训练上肢时，有更加舒适的体位状态。

本发明结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，通过本设计有效的解决了现有的锻炼装置训练方式单一，不能对患者全身进行协调的锻炼，训练效果不佳，导致康复训练后患者身体的康复治疗效果不明显的问题。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种中医康复锻炼装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）前侧固定连接有第一支架（2），所述第一支架（2）左右两侧均转动连接有可转动的踩踏板（3），所述底座（1）另一侧转动连接有可调节的第二支架（4），所述第二支架（4）内滑动连接有可调节的座板（5），所述座板（5）上侧的第二支架（4）上滑动连接有两组可转动的按摩轮（6），所述按摩轮（6）外侧设有可往复摆动的支撑杆（7），所述支撑杆（7）和所述按摩轮（6）均可在第二支架（4）内竖直滑动，所述支撑杆（7）和所述按摩轮（6）共同转动连接有第一滑块（8），所述第一滑块（8）在第二支架（4）内间歇往复滑动，所述第一滑块（8）下方设有行程调节器，所述行程调节器后侧的第二支架（4）内转动连接有可转动的第一锥齿轮组（9），所述第一锥齿轮组（9）底端同轴固定连接有第一齿轮（10），所述第一齿轮（10）位于第二支架（4）的下端所述第一齿轮（10）定点啮合有与踩踏板（3）同步转动的第二齿轮（11）；

所述行程调节器包括有可转动的凸轮盘（12），所述凸轮盘（12）上转动连接有第一连杆（13），所述第一连杆（13）上铰接有第二连杆（14），所述第二连杆（14）前端开有第一键型槽（15），所述第一键型槽（15）内滑动连接有与第一滑块（8）转动连接的连接销（16），所述第二连杆（14）中部开有弧形的调节槽（17），所述调节槽（17）内滑动连有可前后摆动的铰接连杆（18），所述铰接连杆（18）另一端与第二支架（4）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种中医康复锻炼装置，其特征在于，所述底座（1）上开有圆柱槽（19），所述第二支架（4）位于圆柱槽（19）内并且与圆柱槽（19）转动连接，所述圆柱槽（19）四周设有对第二支架（4）固定的锁紧螺钉，所述第二支架（4）内开有内齿槽（20），所述内齿槽（20）啮合有与底座（1）转动连接的换向齿轮（21），所述换向齿轮（21）同轴固定连接有槽轮（22），所述槽轮（22）配合有拨盘（23），所述拨盘（23）同轴固定连接有第一蜗轮（24），所述第一蜗轮（24）啮合有可转动的第一蜗杆（25）。

3.根据权利要求1所述的一种中医康复锻炼装置，其特征在于，所述底座（1）上转动连接有可转动的驱动齿轮（26），所述驱动齿轮（26）内侧的底座（1）上开有弧形的导向槽（27），所述导向槽（27）内滑动连接有第二滑块（28），所述第一齿轮（10）位于第二滑块（28）上方并且遇到第二滑块（28）转动连接，所述第一齿轮（10）和所述驱动齿轮（26）位于导向槽（27）的后侧端点位置；

所述第二齿轮（11）同轴固定连接有第二锥齿轮组（29），所述第二锥齿轮组（29）另一端固定连接有第一带轮组（30），所述第一带轮组（30）同轴固定连接有第二带轮组（31），所述第二带轮组（31）另一端与踩踏板（3）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种中医康复锻炼装置，其特征在于，所述第一锥齿轮组（9）同轴另一端固定连接有第三带轮组（32），所述第三带轮组（32）左右两端均固定连接有第二蜗杆（33），所述第二蜗杆（33）另一端固定连接有轴心可移的联轴器（34），所述联轴器（34）另一端固定连接有曲柄轴（35），所述曲柄轴（35）与按摩轮（6）固定连接；

所述曲柄轴（35）上铰接有第三连杆（36），所述第三连杆（36）铰接有与支撑杆（7）固定连接的第四连杆（37），所述第三连杆（36）和所述第四连杆（37）均位于第一滑块（8）内部。

5.根据权利要求4所述的一种中医康复锻炼装置，其特征在于，所述第二蜗杆（33）下方啮合有第二蜗轮（38），所述第二蜗轮（38）同轴固定连接有拨杆（39），所述拨杆（39）与凸轮盘（12）转动连接，所述拨杆（39）与所述凸轮盘（12）之前安装有拉簧（40），所述凸轮盘（12）上开有限位槽（41），所述凸轮盘（12）四周第二支架（4）上滑动连接有与限位槽（41）相配合的限位块（42）；

所述限位块（42）有四个并且四个限位块（42）等角度分布，限位槽（41）、限位块（42）和拨杆（39）三者均为楔形斜面，限位块（42）与限位槽（41）上的楔形斜面相反，所述第二支架（4）上开有与限位块（42）相配合的矩形槽，所述限位块（42）外侧与所述矩形槽之间安装有第二弹簧（43）。

6.根据权利要求1所述的一种中医康复锻炼装置，其特征在于，所述踩踏板（3）上固定连接有两个对称分布的阻力轮（44），所述阻力轮（44）前侧配合有阻力块（45），所述阻力块（45）上固定连接有与第一支架（2）滑动连接的第一连接杆（46），所述阻力块（45）与所述第一支架（2）之间的第一连接杆（46）上套有第一弹簧（47），两个所述第一连接杆（46）共同滑动连接有键型块（48），所述键型块（48）上转动连接有与第一支架（2）螺纹连接的第一螺杆（49）。

7.根据权利要求1所述的一种中医康复锻炼装置，其特征在于，所述第一滑块（8）左右两侧均滑动连接有第一滑杆（50），所述第一滑杆（50）位于第二支架（4）内并与第二支架（4）固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种中医康复锻炼装置，其特征在于，所述铰接连杆（18）中部开有第二键型槽（51），所述第二键型槽（51）滑动连接有连接块（52），所述连接块（52）转动连接有第二螺杆（53），所述第二螺杆（53）贯穿第二支架（4）并且与第二支架（4）螺纹连接。

9.根据权利要求1所述的一种中医康复锻炼装置，其特征在于，所述座板（5）后侧固定连接有牵引块（54），所述牵引块（54）滑动连接有第二滑杆（55），所述牵引块（54）下方与所述第二支架（4）之间安装有液压伸缩杆（56）。

10.根据权利要求1所述的一种中医康复锻炼装置，其特征在于，所述座板（5）上转动连接有支撑板（57），所述支撑板（57）一端安装有与座板（5）相配合的固定螺钉（58）。

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