CN113648606B - 一种改善类风湿关节炎患者关节活动度的装置 - Google Patents

一种改善类风湿关节炎患者关节活动度的装置 Download PDF

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Abstract

一种改善类风湿关节炎患者关节活动度的装置，解决了目前的训练装置不能针对不同的患者进行不同程度的训练，且训练功能单一，调节不便，不能对患者的上下肢进行协调训练和牵拉治疗等的问题；包括底座，底座上方设有可调节高度和角度的支撑架，支撑架上有多个可连续转动的抓杆，支撑架上设有左右滑动的定位座，定位座上竖直滑动连接有升降板，支撑架上设有可调节角度的调节轴，调节轴上固接有的支柱，支柱上设有脚踏组件，脚踏组件可对抓杆进行驱动；本装置本装置功能多样，可对患者的关节进行全方位的锻炼，可改善血液循环、牵拉挛缩的纤维组织，松解肌肉、肌腱和韧带的粘连，维持和增大关节活动度。

Description

一种改善类风湿关节炎患者关节活动度的装置
技术领域
本发明属于医疗护理技术领域，特别是涉及一种改善类风湿关节炎患者关节活动度的装置。
背景技术
类风湿关节炎是一种慢性自身免疫性疾病，病变主要累及关节滑膜，可以造成关节的侵蚀破坏，严重者致关节畸形，是一种严重影响人们生活质量的高致残性疾病。目前只有通过早期积极有效地控制该病才能有效的降低致残率，类风湿关节炎患者病情的评估、疗效的判断均需要通过疾病活动度的评估来实现。
功能锻炼对于类风湿关节炎患者的关节功能恢复及防止肌肉萎缩有重要作用，这一点是药物治疗所不能代替的。许多患者经过正规的药物治疗，关节肿痛明显缓解甚至消失，但是若不注意功能锻炼，会致使关节正常的功能丧失及肌肉萎缩，所以应尽早选择适当的关节功能锻炼。
关节活动度的训练方法是通过患者自身的力量、治疗师的辅助操作或借助康复器械，对人体关节进行主动、被动运动，逐渐牵张关节肌腱、关节囊、关节韧带及关节内外粘连与挛缩的限位组织，目前的训练装置不能针对不同的患者进行不同程度的训练，且训练功能单一，调节不便，不能对患者的上下肢进行协调训练和牵拉治疗等。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供了一种改善类风湿关节炎患者关节活动度的装置，解决了目前的训练装置不能针对不同的患者进行不同程度的训练，且训练功能单一，调节不便，不能对患者的上下肢进行协调训练和牵拉治疗等的问题。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案；包括底座，所述底座的上方设有可调节高度和角度的支撑架，所述支撑架上设有两组左右对称且结构相同的传动组件，每组传动组件包括四个呈矩形分布的第一链轮和第二链轮，左右对应的第一链轮和第二链轮同轴固接，四个第一链轮通过第一链条连接，四个第二链轮通过第二链条连接，第一链条与第二链条之间固定连接有多个均匀分布的抓杆，所述支撑架上设有可左右滑动的定位座，所述定位座上竖直滑动连接有升降板；
所述支撑架上转动连接有可调节角度的调节轴，所述调节轴上固定连接有的支柱，所述支柱的上端转动连接有脚踏组件，所述脚踏组件包括与支柱转动连接的主动轴，所述主动轴上固定连接有主动链轮，所述调节轴的内部设有同轴转动连接的从动轴，所述从动轴上固定连接有从动链轮，所述主动链轮与从动链轮之间通过第三链条连接，所述从动轴与其中一个第一链轮同轴固定连接；
所述支撑架上固定安装有驱动电机，其中一个第一链轮同轴固接有从动齿轮，所述从动齿轮啮合有主动齿轮，所述驱动电机的输出端与主动齿轮之间通过第一单向轴承固定连接。
优选的，所述底座与支撑架之间设有两个结构相同且左右对称的调节机构，所述调节机构包括与支撑架铰接的第一连杆，所述第一连杆远离支撑架的一端铰接有第一滑块，所述第一滑块上螺纹连接有第一丝杠，所述第一丝杠与底座转动连接,所述第一连杆的中间铰接有第二连杆，所述第二连杆远离第一连杆的一端与底座铰接。
优选的，每个第一丝杠上固定连接有第一带轮，所述底座上转动连接有第二带轮，所述第一带轮与第二带轮之间通过第一传动带连接，所述第二带轮同轴固接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合有与底座转动连接的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮同轴固定有第一万向节，所述支撑架上转动连接有第二万向节，所述第一万向节的输入端固定连接有第一固定轴，所述第二万向节的输出端固定连接有第二固定轴，所述第一固定轴与第二固定轴之间通过花键连接，所述第二万向节的输入端固定连接有操作盘。
优选的，所述第一滑块上固定连接有顶杆，所述顶杆的上端转动连接有滚轮，所述升降板的下端固定连接有与滚轮接触配合的楔形块。
优选的，所述定位座上转动连接有曲轴和两个脚踏板，所述曲轴上设有两个角度不同的第一曲柄，每个脚踏板上都固定连接有支杆，所述支杆上铰接有第三连杆，所述第三连杆远离支杆的一端与对应的第一曲柄铰接。
优选的，所述支撑架上固定连接有定齿条，所述定齿条啮合有与曲轴固定连接的驱动齿轮。
优选的，所述定位座上设有剪式伸缩架，所述剪式伸缩架包括相互铰接的第四连杆和第五连杆，所述支撑架上转动连接有相互啮合且相同的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮的偏心位置上固定连接有第一定位销，所述第二齿轮上固定连接有与第一定位销左右对称的第二定位销，所述第一定位销与第四连杆转动连接，所述第二定位销与第五连杆转动连接。
优选的，所述调节轴上固定连接有蜗轮，所述蜗轮啮合有与支撑架转动连接的蜗杆，所述蜗杆可往复转动。
优选的，所述支撑架上固定安装有正反电机，所述正反电机的输出端固定连接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮的左右两侧分别啮合有第四锥齿轮和第五锥齿轮，所述第四锥齿轮和第五锥齿轮与支撑架转动连接，所述第四锥齿轮上固定连接有第一转轴，所述第五锥齿轮上固定连接有第二转轴，所述支撑架上还转动连接有第三转轴和第四转轴，所述第一转轴与第三转轴之间通过第二单向轴承固定连接，所述第二转轴与第四转轴之间通过第三单向轴承固定连接，所述第三转轴上固定连接有第二曲柄，所述第二曲柄远离第三转轴的一端连接有第六连杆，所述第六连杆远离第二曲柄的一端铰接有与支撑架转动连接的驱动盘，所述驱动盘配合有与支撑架转动连接的槽轮构成槽轮机构，所述槽轮与蜗杆同轴固定连接，所述第四转轴上固定连接有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮啮合有与第一齿轮同轴固接的第七锥齿轮。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：1)通过不断转动的抓杆可对患者进行攀岩动作的训练逐渐扩大肩关节的活动度，可锻炼患者上下肢的协调能力；通过可调节角度的支撑架可对锻炼的强度进行调节；2)患者通过可调节角度的支撑架和自身的重力可对患者的肢体进行牵引，来改善患者关节的活动度；3)患者通过脚踏组件可以对下肢进行主动或被动骑自行车训练锻炼下肢关节，且脚踏组件的高度可调节从而实现患者的下肢在不同的高度下进行下肢的屈曲锻炼，另外脚踏组件可往复摆动对下肢进行摆动训练；4)通过调节支撑架的高度使其与滚轮进行不同的配合方式，可实现升降板不升降且定位座左右运动、升降板升降且定位座不进行左右运动、升降板升降且定位座左右运动等多种模式对患者进行不同形式的下肢锻炼；5)通过脚踏板可对踝关节训练；本装置功能多样，可对患者的关节进行全方位的锻炼，可改善血液循环、牵拉挛缩的纤维组织，松解肌肉、肌腱和韧带的粘连，维持和增大关节活动度。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是本发明底座与支撑架之间调节机构的整体结构示意图。
图3是本发明定位座往复运动时两个脚踏板交替摆动以及升降板与定位座滑动连接的结构示意图。
图4是本发明脚踏板、第三连杆与第一曲柄之间组成第一曲柄摇杆机构的示意图。
图5是本发明支柱的角度调节及通过脚踏组件对第一链轮进行驱动的结构示意图。
图6是本发明中第一链条与第二链条同步运动并带动抓杆运动的结构示意图。
图7是本发明支撑架角度或高度调节后还可以通过操作盘及第一万向节、第二万向节的传动对第二锥齿轮进行驱动的结构示意图。
图8是本发明中正反电机在正转或反转时可分别对蜗杆和第一齿轮进行驱动的结构示意图。
图9是图6中的A部放大示意图。
图10是本发明第一齿轮和第二齿轮转动对剪式伸缩架进行伸缩调节的结构示意图。
图11是本发明中定位座左右运动时顶杆与楔形块配合可使升降板升降的结构示意图。
图中：1-底座、2-支撑架、3-第一链轮、4-第二链轮、5-第一链条、6-第二链条、7-抓杆、8-定位座、9-升降板、10-调节轴、11-支柱、12-脚踏组件、13-主动轴、14-主动链轮、15-从动轴、16-从动链轮、17-第三链条、18-驱动电机、19-从动齿轮、20-主动齿轮、21-第一单项轴承、22-第一连杆、23-第一滑块、24-第一丝杠、25-第二连杆、26-第一带轮、27-第二带轮、28-第一传动带、29-第一锥齿轮、30-第二锥齿轮、31-第一万向节、32-第二万向节、33-第一固定轴、34-第二固定轴、35-操作盘、36-顶杆、37-滚轮、38-楔形块、39-曲轴、40-脚踏板、41-第一曲柄、42-支杆、43-第三连杆、44-定齿条、45-驱动齿轮、46-剪式伸缩架、47-第四连杆、48-第五连杆、49-第一齿轮、50-第二齿轮、51-蜗轮、52-蜗杆、53-正反电机、54-第三锥齿轮、55-第四锥齿轮、56-第五锥齿轮、57-第一转轴、58-第二转轴、59-第三转轴、60-第四转轴、61-第二单向轴承、62-第三单向轴承、63-第二曲柄、64-第六连杆、65-驱动盘、66-槽轮、67-第六锥齿轮、68-第七锥齿轮。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。附图为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
参照图1-11所示，本发明包括底座1，所述底座1的上方设有可调节高度和角度的支撑架2，所述支撑架2上设有两组左右对称且结构相同的传动组件，每组传动组件包括四个呈矩形分布的第一链轮3和第二链轮4，左右对应的第一链轮3和第二链轮4同轴固接，四个第一链轮3通过第一链条5连接，四个第二链轮4通过第二链条6连接，第一链条5与第二链条6之间固定连接有多个均匀分布的抓杆7，所述支撑架2上设有可左右滑动的定位座8，所述定位座8上竖直滑动连接有升降板9；
所述支撑架2上转动连接有可调节角度的调节轴10，所述调节轴10上固定连接有的支柱11，所述支柱11的上端转动连接有脚踏组件12，所述脚踏组件12包括与支柱11转动连接的主动轴13，所述主动轴13上固定连接有主动链轮14，所述调节轴10的内部设有同轴转动连接的从动轴15，所述从动轴15上固定连接有从动链轮16，所述主动链轮14与从动链轮16之间通过第三链条17连接，所述从动轴15与其中一个第一链轮3同轴固定连接；
所述支撑架2上固定安装有驱动电机18，其中一个第一链轮3同轴固接有从动齿轮19，所述从动齿轮19啮合有主动齿轮20，所述驱动电机18的输出端与主动齿轮20之间通过第一单向轴承21固定连接。
本装置可以安装到专门的训练区域进行使用，功能多样，可对不同患者的不同的康复情况进行调节的针对性训练；
肩梯训练，患者靠近肩梯站立，利用手指向上方做攀岩动作，逐渐扩大肩关节活动范围，目前的肩梯训练用的肩梯是固定不动的，不能根据不同患者进行角度的调节来调整训练的强度，固定不动的肩梯不利于上下肢关节协调性的训练；利用本装置进行攀岩动作训练时，首先将支撑架2调节为左高右低的形态，接着启动驱动电机18，此时驱动电机18通过第一单向轴承21带动主动齿轮20逆时针转动，主动齿轮20带动与之啮合的从动齿轮19顺时针转动，从动齿轮19带动第一链轮3和第二链轮4同步顺时针转动，此时固定连接到第一链条5和第二链条6上的抓杆7不断的向右端低处运动，患者在支撑架2的右边两手不断交替的抓握抓杆7实现对上肢协调及肩部关节的训练，另外，患者在不断的向上抓握抓杆7时，双脚也可以登到抓杆7上参与运动，人在向上不断攀爬时抓杆7在不断的向下运动，实现了在小空间内可进行连续攀岩动作的训练，有利于上下肢协调训练，支撑架2的角度可根据训练的强度进行调节。
患者通过脚踏组件12可以对下肢进行主动或被动骑自行车训练锻炼下肢关节，此时患者需要躺在支撑架2上，患者的双脚分别放到脚踏组件12上，对主动轴13进行逆时针驱动，主动轴13转动时通过主动链轮14、从动链轮16与第三链条17的传动带动第一链轮3逆时针转动，上方的抓杆7全部向支撑架2的右方运动，此时第一单向轴承21空转，在锻炼下肢的同时患者的双手可以交替抓握抓杆7对上肢进行锻炼；在被动锻炼时，通过启动驱动电机18带动第一链条3转动，从而实现下肢的被动骑自行车训练；通过调节支柱11的角度可对脚踏组件12的高度进行调节，从而实现患者的下肢在不同的高度下进行下肢的屈曲锻炼。
患者的下肢固定到升降板9上，升降板9不升降且定位座8左右运动时，患者下肢可进行屈膝伸直屈膝的锻炼；升降板9升降且定位座8不进行左右运动时，患者的下肢可进行抬落训练；升降板9升降且定位座8左右运动时，患者的下肢在屈膝的同时小腿抬升保持水平，患者下肢伸直的同时，小腿保持水平下落。
由于支撑架2的角度可调节，患者躺在支撑架2上，并使支撑架2倾斜时，可以利用患者自身的重力对患者的下肢、颈肩部进行牵引治疗，例如，在需要进行下肢牵引时，可以在患者的下肢与支撑架之间连接有牵引带，然后调节支撑架2使患者处于头低脚高的状态；在需要对患者的颈肩部进行牵引时，可以在颈肩部与支撑架2之间连接有牵引带，然后调节支撑架2使患者处于头高脚底的状态。
如图2所示，为了实现支撑架2角度或高度的调节，所述底座1与支撑架2之间设有两个结构相同且左右对称的调节机构，所述调节机构包括与支撑架2铰接的第一连杆22，所述第一连杆22远离支撑架2的一端铰接有第一滑块23，所述第一滑块23上螺纹连接有第一丝杠24，所述第一丝杠24与底座1转动连接,所述第一连杆22的中间铰接有第二连杆25，所述第二连杆25远离第一连杆22的一端与底座1铰接。
由于丝杠螺母有自锁性，在不转动两个第一丝杠24时，支撑架2的调节位置处于稳定，在需要将支撑架2调到左高右低的形态时，可以转动左边的第一丝杠24使支撑架2左侧升高，具体的，此时右方第一连杆22与支撑架2的铰接轴位置不变，在转动左方第一丝杠24使第一滑块23向左运动时，通过第一连杆22可以使支撑架2顺时针转动，同理，也可以转动右边的第一丝杠24使支撑架2右侧降低进行调节；在对支撑架2的高度进行调节时，需要同时转动两个第一丝杠24使两个第一滑块23做相反或相对运动，当两个第一滑块23相反运动时，支撑架2升高，当两个第一滑块23相对运动时，支撑架2下落。
如图2、图7所示，为了便于对支撑架2的角度及高度进行调节的同时可以对患者的手腕关节进行锻炼，每个第一丝杠24上固定连接有第一带轮26，所述底座1上转动连接有第二带轮27，所述第一带轮26与第二带轮27之间通过第一传动带28连接，所述第二带轮27同轴固接有第一锥齿轮29，所述第一锥齿轮29啮合有与底座1转动连接的第二锥齿轮30，所述第二锥齿轮30同轴固定有第一万向节31，所述支撑架2上转动连接有第二万向节32，所述第一万向节31的输入端固定连接有第一固定轴33，所述第二万向节32的输出端固定连接有第二固定轴34，所述第一固定轴33与第二固定轴34之间通过花键连接，所述第二万向节32的输入端固定连接有操作盘35。
患者的左右手分别控制支撑架2前后两侧的操作盘35,当患者躺在支撑架2上同时转动两个操作盘35时，可使支撑架2升降，具体的:操作盘35转动通过第一万向节31、第二万向节32的传动带动第二锥齿轮35转动，第二锥齿轮35通过第一锥齿轮29、第二带轮27、第一带轮26带动第一丝杠24转动；当需要调节支撑架2的角度时，只需要转动一侧的操作盘35即可，当支撑架2发生倾斜时，第一固定轴33与第二固定轴34通过花键滑动，在支撑架2处于任何状态下保证了操作性。
如图2、图11所示，为了实现升降板9的升降，所述第一滑块23上固定连接有顶杆36，所述顶杆36的上端转动连接有滚轮37，所述升降板9的下端固定连接有与滚轮37接触配合的楔形块38。
一：需要实现升降板9不升降且定位座8左右运动时，此时需要将支撑架2的高度调高，使定位座8在左右运动时，楔形快38始终不与滚轮37接触；
二：需要实现升降板9升降且定位座8不进行左右运动时，需要将支撑架2的高度调节到楔形块38与滚轮37接触的位置，然后转动第一丝杠24使第一滑块23带动顶杆36一同向左运动，此时滚轮37与楔形块38接触带动升降板9上升，在第一滑块23向左运动的同时支撑架2及楔形块38也在不断倾斜，此时升降板23的上升速度在上升过程中减缓，保证了腿部上升的平稳，楔形块38的斜面角度较大，在支撑架2不断倾斜的过程中，楔形块38可始终与其接触。
三：升降板9升降且定位座8左右运动时，初始时需要将支撑架2的高度调节到到楔形块38与滚轮37接触的位置，然后使定位座8左右运动，在定位座8左右运动时会带动升降板9一同左右运动，此时楔形块38与滚轮37始终接触，驱使升降板9升降。
如图3、图4所示，所述定位座8上转动连接有曲轴39和两个脚踏板40，所述曲轴39上设有两个角度不同的第一曲柄41，每个脚踏板40上都固定连接有支杆42，所述支杆42上铰接有第三连杆43，所述第三连杆43远离支杆42的一端与对应的第一曲柄41铰接。
第一曲柄41、第三连杆43与脚踏板40构成了曲柄摇杆机构，在曲轴39转动带动两个第一曲柄41同步转动的同时，两个脚踏板40可以不断的往复摆动，两个第一曲柄41之间存在夹角，相当于两个脚踏板40的初始位置在不同的运动状态之下，如此可对患者的踝关节进行训练。
其中，为了实现下肢在进行屈曲锻炼的同时曲轴39可以转动带动两个脚踏板40运动进行踝关节的训练，所述支撑架2上固定连接有定齿条44，所述定齿条44啮合有与曲轴39固定连接的驱动齿轮45。
如图3、图10所示，为了实现定位座8的左右往复运动，所述定位座8上设有剪式伸缩架46，所述剪式伸缩架46包括相互铰接的第四连杆47和第五连杆48，所述支撑架2上转动连接有相互啮合且相同的第一齿轮49和第二齿轮50，所述第一齿轮49的偏心位置上固定连接有第一定位销，所述第二齿轮50上固定连接有与第一定位销左右对称的第二定位销，所述第一定位销与第四连杆47转动连接，所述第二定位销与第五连杆48转动连接。
第一齿轮49或第二齿轮50为主动件使第一齿轮49和第二齿轮50可同步反向转动，在第一齿轮49和第二齿轮50转动时，第一定位销和第二定位销的位置也在不断变化，当第一定位销和第二定位销的距离最远时，剪式伸缩架46处于收缩状态，当第一定位销和第二定位销的距离慢慢变近时，剪式伸缩架46伸长。
进一步的，如图5、图8所示，为了实现患者的下肢可以摆动抬落，所述调节轴10上固定连接有蜗轮51，所述蜗轮51啮合有与支撑架2转动连接的蜗杆52，所述蜗杆52可往复转动；使用时，患者的双脚放置到脚踏组件上，蜗杆52不断往复转动，使蜗轮51可以带动调节轴10不断的往复转动，此时放到脚踏组件12上的下肢可以上下摆动。
如图8所示，所述支撑架2上固定安装有正反电机53，所述正反电机的输出端固定连接有第三锥齿轮54，所述第三锥齿轮54的左右两侧分别啮合有第四锥齿轮55和第五锥齿轮56，所述第四锥齿轮55和第五锥齿轮56与支撑架2转动连接，所述第四锥齿轮55上固定连接有第一转轴57，所述第五锥齿轮56上固定连接有第二转轴58，所述支撑架2上还转动连接有第三转轴59和第四转轴60，所述第一转轴57与第三转轴59之间通过第二单向轴承61固定连接，所述第二转轴58与第四转轴60之间通过第三单向轴承62固定连接，所述第三转轴59上固定连接有第二曲柄63，所述第二曲柄63远离第三转轴59的一端连接有第六连杆64，所述第六连杆64远离第二曲柄63的一端铰接有与支撑架2转动连接的驱动盘65，所述驱动盘65配合有与支撑架2转动连接的槽轮66构成槽轮机构，所述槽轮66与蜗杆52同轴固定连接，所述第四转轴60上固定连接有第六锥齿轮67，所述第六锥齿轮67啮合有与第一齿轮49同轴固接的第七锥齿轮68。
在需要进行下肢的摆动训练时，就需要实现蜗杆52的往复转动，启动正反电机53正转通过第三锥齿轮54和第四锥齿轮55的配合带动第一转轴57转动，通过第三锥齿轮54与第五锥齿轮56的配合带动第二转轴58转动，此时，第一转轴57通过第二单向轴承61带动第三转轴59转动，第二转轴58不会通过第三单向轴承62带动第四转轴60转动，即第三单向轴承62此时空转，第二曲柄63、第六连杆64与驱动盘65构成了曲柄摇杆机构，当第三转动59带动第二曲柄63转动时，驱动盘65会往复摆动带动槽轮66往复摆动，最终实现蜗杆52的往复摆动，蜗杆52与槽轮66之间可以连接有加速机构使槽轮66转动范围不大的情况下，可保证蜗杆52的转动圈数；在需要对定位座8驱动进行左右往复运动时，此时正反电机53反转，即第二单向轴承61空转，第三单向轴承62可带动第四转轴60转动，第四转轴60与第一齿轮49之间可通过传动组件进行联动，本实施例采用了第六锥齿轮67和第七锥齿轮68啮合的方式进行传动，还可以采用蜗轮蜗杆机构传动。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种改善类风湿关节炎患者关节活动度的装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上方设有可调节高度和角度的支撑架(2)，所述支撑架(2)上设有两组左右对称且结构相同的传动组件，每组传动组件包括四个呈矩形分布的第一链轮(3)和第二链轮(4)，左右对应的第一链轮(3)和第二链轮(4)同轴固接，四个第一链轮(3)通过第一链条(5)连接，四个第二链轮(4)通过第二链条(6)连接，第一链条(5)与第二链条(6)之间固定连接有多个均匀分布的抓杆(7)，所述支撑架(2)上设有可左右滑动的定位座(8)，所述定位座(8)上竖直滑动连接有升降板(9)；
所述支撑架(2)上转动连接有可调节角度的调节轴(10)，所述调节轴(10)上固定连接有的支柱(11)，所述支柱(11)的上端转动连接有脚踏组件(12)，所述脚踏组件(12)包括与支柱(11)转动连接的主动轴(13)，所述主动轴(13)上固定连接有主动链轮(14)，所述调节轴(10)的内部设有同轴转动连接的从动轴(15)，所述从动轴(15)上固定连接有从动链轮(16)，所述主动链轮(14)与从动链轮(16)之间通过第三链条(17)连接，所述从动轴(15)与其中一个第一链轮(3)同轴固定连接；
所述支撑架(2)上固定安装有驱动电机(18)，其中一个第一链轮(3)同轴固接有从动齿轮(19)，所述从动齿轮(19)啮合有主动齿轮(20)，所述驱动电机(18)的输出端与主动齿轮(20)之间通过第一单向轴承(21)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种改善类风湿关节炎患者关节活动度的装置，其特征在于：所述底座(1)与支撑架(2)之间设有两个结构相同且左右对称的调节机构，所述调节机构包括与支撑架(2)铰接的第一连杆(22)，所述第一连杆(22)远离支撑架(2)的一端铰接有第一滑块(23)，所述第一滑块(23)上螺纹连接有第一丝杠(24)，所述第一丝杠(24)与底座(1)转动连接,所述第一连杆(22)的中间铰接有第二连杆(25)，所述第二连杆(25)远离第一连杆(22)的一端与底座(1)铰接。
3.根据权利要求2所述的一种改善类风湿关节炎患者关节活动度的装置，其特征在于：每个第一丝杠(24)上固定连接有第一带轮(26)，所述底座(1)上转动连接有第二带轮(27)，所述第一带轮(26)与第二带轮(27)之间通过第一传动带(28)连接，所述第二带轮(27)同轴固接有第一锥齿轮(29)，所述第一锥齿轮(29)啮合有与底座(1)转动连接的第二锥齿轮(30)，所述第二锥齿轮(30)同轴固定有第一万向节(31)，所述支撑架(2)上转动连接有第二万向节(32)，所述第一万向节(31)的输入端固定连接有第一固定轴(33)，所述第二万向节(32)的输出端固定连接有第二固定轴(34)，所述第一固定轴(33)与第二固定轴(34)之间通过花键连接，所述第二万向节(32)的输入端固定连接有操作盘(35)。
4.根据权利要求2所述的一种改善类风湿关节炎患者关节活动度的装置，其特征在于：所述第一滑块(23)上固定连接有顶杆(36)，所述顶杆(36)的上端转动连接有滚轮(37)，所述升降板(9)的下端固定连接有与滚轮(37)接触配合的楔形块(38)。
5.根据权利要求1所述的一种改善类风湿关节炎患者关节活动度的装置，其特征在于：所述定位座(8)上转动连接有曲轴(39)和两个脚踏板(40)，所述曲轴(39)上设有两个角度不同的第一曲柄(41)，每个脚踏板(40)上都固定连接有支杆(42)，所述支杆(42)上铰接有第三连杆(43)，所述第三连杆(43)远离支杆(42)的一端与对应的第一曲柄(41)铰接。
6.根据权利要求5所述的一种改善类风湿关节炎患者关节活动度的装置，其特征在于：所述支撑架(2)上固定连接有定齿条(44)，所述定齿条(44)啮合有与曲轴(39)固定连接的驱动齿轮(45)。
7.根据权利要求1所述的一种改善类风湿关节炎患者关节活动度的装置，其特征在于：所述定位座(8)上设有剪式伸缩架(46)，所述剪式伸缩架(46)包括相互铰接的第四连杆(47)和第五连杆(48)，所述支撑架(2)上转动连接有相互啮合且相同的第一齿轮(49)和第二齿轮(50)，所述第一齿轮(49)的偏心位置上固定连接有第一定位销，所述第二齿轮(50)上固定连接有与第一定位销左右对称的第二定位销，所述第一定位销与第四连杆(47)转动连接，所述第二定位销与第五连杆(48)转动连接。
8.根据权利要求7所述的一种改善类风湿关节炎患者关节活动度的装置，其特征在于：所述调节轴(10)上固定连接有蜗轮(51)，所述蜗轮(51)啮合有与支撑架(2)转动连接的蜗杆(52)，所述蜗杆(52)可往复转动。
9.根据权利要求8所述的一种改善类风湿关节炎患者关节活动度的装置，其特征在于：所述支撑架(2)上固定安装有正反电机(53)，所述正反电机的输出端固定连接有第三锥齿轮(54)，所述第三锥齿轮(54)的左右两侧分别啮合有第四锥齿轮(55)和第五锥齿轮(56)，所述第四锥齿轮(55)和第五锥齿轮(56)与支撑架(2)转动连接，所述第四锥齿轮(55)上固定连接有第一转轴(57)，所述第五锥齿轮(56)上固定连接有第二转轴(58)，所述支撑架(2)上还转动连接有第三转轴(59)和第四转轴(60)，所述第一转轴(57)与第三转轴(59)之间通过第二单向轴承(61)固定连接，所述第二转轴(58)与第四转轴(60)之间通过第三单向轴承(62)固定连接，所述第三转轴(59)上固定连接有第二曲柄(63)，所述第二曲柄(63)远离第三转轴(59)的一端连接有第六连杆(64)，所述第六连杆(64)远离第二曲柄(63)的一端铰接有与支撑架(2)转动连接的驱动盘(65)，所述驱动盘(65)配合有与支撑架(2)转动连接的槽轮(66)构成槽轮机构，所述槽轮(66)与蜗杆(52)同轴固定连接，所述第四转轴(60)上固定连接有第六锥齿轮(67)，所述第六锥齿轮(67)啮合有与第一齿轮(49)同轴固接的第七锥齿轮(68)。
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