CN110013422B - 一种中医科用康复训练装置 - Google Patents

Abstract

一种中医科用康复训练装置，解决了现在康复装置功能单一，不能很好的满足临床上需求的问题。其包括底板，底板右侧上方固定有座椅，座椅前后两端设有手臂的锻炼装置，底板左侧上方设有可水平滑动的腿部驱动装置，腿部驱动装置驱动锻炼装置，座椅上端设有多个可竖直滑动的按摩球，腿部驱动装置驱动按摩球进行竖直的滑动。本发明结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，可以对患者进行多方面的康复训练，且康复训练效果显著，适合在临床中进行推广。

Description

一种中医科用康复训练装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种中医科用康复训练装置。

背景技术

中医学以阴阳五行作为理论基础，将人体看成是气、形、神的统一体，通过“望闻问切”四诊合参的方法，探求病因、病性、病位、分析病机及人体内五脏六腑、经络关节、气血津液的变化、判断邪正消长，进而得出病名，归纳出证型，以辩证论治原则，制定“汗、吐、下、和、温、清、补、消”等知法，使用中药、针灸、推拿、按摩、拔罐、气功、食疗等多种治疗手段，使人达到阴阳调和而康复。

中医经常需要患者进行康复训练，但是现在的锻炼装置3大都功能比较单一，只能进行一个部位的锻炼，随着生活的快速节奏化，在锻炼时候通常要求一个动作可以锻炼到多个部位，对全身进行康复训练，但是现在的康复装置功能单一，不能够很好的满足现在临床上的需求，无法适合现在快速发展的社会。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种中医科用康复训练装置，有效的解决了现在康复装置功能单一，不能很好的满足临床上需求的问题。

为实现上述目的，本发明包括底板，底板右侧上方固定有座椅，座椅前后两端设有手臂的锻炼装置，底板左侧上方设有可水平滑动的腿部驱动装置，腿部驱动装置驱动锻炼装置，座椅上端设有多个可竖直滑动的按摩球，腿部驱动装置驱动按摩球进行竖直的滑动，所述底板左侧上方设有可水平滑动的滑动板，腿部驱动装置固定在滑动板的中部，滑动板后端固定有矩形块，矩形块内螺纹连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆可转动的固定在底板的上方，第一螺纹杆右端固定有第一锥齿轮，第一锥齿轮后端啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮同轴设有操作盘，操作盘位于底板的后方。

所述腿部驱动装置包括箱体，箱体与滑动板固定连接，箱体上端位于滑动板上方，箱体下端位于滑动板下方，箱体内可转动的设有第一齿轮，第一齿轮的轴端固定有脚踏板，脚踏板位于箱体的外侧，第一齿轮下方啮合有第二齿轮，第二齿轮下方啮合有第一单向齿轮，第二齿轮下侧还啮合有惰轮，惰轮下方啮合有第二单向齿轮，第一单向齿轮和第二单向齿轮同轴设置且转动方向相同，第一单向齿轮和第二单向齿轮经转动轴同轴设置，转动轴轴端固定有第三锥齿轮，第三锥齿轮前方啮合有第四锥齿轮，第四锥齿轮同轴设有第五锥齿轮，第五锥齿轮位于底板下方，第五锥齿轮经传动装置驱动锻炼装置运动。

优选的，所述底板左侧上端固定有导轨，导轨上端设有水平的型槽，型槽内可滑动的设有型块，型块的上端贯穿导轨与滑动板固定连接。

优选的，所述第五锥齿轮右侧啮合有第六锥齿轮，第六锥齿轮经锥齿轮轴可转动的固定在箱体下方，锥齿轮轴右端固定有棱型柱，底板下方设有转动的驱动轴，驱动轴内设有棱型槽，棱型柱可在棱型槽内滑动，驱动轴右端固定有第七锥齿轮，第七锥齿轮上方啮合有第八锥齿轮，第八锥齿轮同轴设有第九锥齿轮，第九锥齿轮左侧设有第十锥齿轮，第十锥齿轮同轴设有不完全内齿轮，不完全内齿轮内侧啮合有第三齿轮，第三齿轮上方啮合有不完全外齿轮，不完全内齿轮和不完全外齿轮同轴设置，不完全内齿轮有齿段和不完全外齿轮有齿段弧长相同且不存在重叠，第三齿轮的齿轮轴左端固定有第二螺纹杆，第二螺纹杆可转动的固定在座椅的下方，第二螺纹杆螺纹连接有水平滑动的滑动块，滑动块上端固定有异形块，每个按摩球的下端固定有支撑柱，支撑柱下端固定有半球头，半球头与异形块相接触，异形块水平滑动构成按摩球竖直滑动的结构。

优选的，所述座椅包括坐板，坐板下端固定有四个支撑脚，支撑脚下端与底板固定连接，坐板下方设有支撑板，支撑板上方固定有型的导向板，支撑柱可滑动的贯穿导向板，支撑柱下端固定有挡板，挡板位于导向板下方，挡板上端固定有压簧，压簧上端与导向板固定连接，导向板下端连接有连接柱，连接柱下端与半球头固定连接。

优选的，所述异形块包括与滑动块固定连接有方板，方板上端固定有依次排列的异形单元，异形单元包括弧形状的上升部和弧状的下滑部。

优选的，所述第二螺纹杆前后两侧分别设有导向轴，滑动块可滑动的贯穿导向轴。

优选的，所述锻炼装置包括位于座椅上方前后两侧可水平滑动的滑杆；

所述驱动轴中部设有蜗杆，蜗杆上方啮合有涡轮，涡轮同轴设有第十一锥齿轮，第十一锥齿轮上方啮合有第十二锥齿轮，第十二锥齿轮同轴设有第十三锥齿轮，第十三锥齿轮位于第十二锥齿轮的上方，第十三锥齿轮外侧啮合有第十四锥齿轮，第十四锥齿轮同轴外侧设有第一驱动杆，驱动杆上方铰接有水平的托板，托板左侧下端铰接有第二驱动杆，第二驱动杆下端与座椅铰接固定，第一驱动杆、托板和第二驱动杆构成平行四边形结构，托板上方设有可水平滑动的滑台，滑台上端铰接有第一连杆，第一连杆上端与滑杆左端铰接固定。

优选的，所述托板上方可转动的设有第三螺纹杆，滑台与第三螺纹杆螺纹连接，第三螺纹杆下方设有固定的固定杆，固定杆可滑动的贯穿滑台。

优选的，所述滑杆左侧内端依次设有多个手握杆。

本发明结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，可以对患者进行多方面的康复训练，且康复训练效果显著，适合在临床中进行推广。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明整体第一轴侧结构示意图。

图3为本发明整体第二轴侧结构示意图。

图4为本发明腿部驱动装置滑动结构示意图。

图5为本发明腿部驱动装置滑动轴侧结构示意图。

图6为本发明仰视结构示意图。

图7为本发明去除滑杆和腿部驱动装置结构示意图。

图8为本发明去除腿部驱动装置、底板和滑杆结构示意图。

图9为本发明按摩球竖直滑动驱动示意图。

图10为本发明按摩球节能型竖直滑动示意图。

图11为图10的轴侧结构示意图。

图12为本发明锻炼装置结构示意图。

图13为本发明锻炼装置轴侧结构示意图。

图14为图12中A部放大示意图。

图15为本发明腿部驱动装置去除箱体后结构示意图。

图16为图15的轴侧结构示意图。

图17为本发明第一单向齿轮和第二单向齿轮示意图。

具体实施方式

下面结合附图1-17对本发明的具体实施方式做进一步详细说明。

由图1-17给出，本发明包括底板1，底板1右侧上方固定有座椅2，座椅2前后两端设有手臂的锻炼装置3，底板左侧上方设有可水平滑动的腿部驱动装置4，腿部驱动装置4驱动锻炼装置3，座椅2上端设有多个可竖直滑动的按摩球5，腿部驱动装置4驱动按摩球5进行竖直的滑动。

在本发明中，底板1是一个方形的板，主要起到支撑和固定的作用，底板1下端设有两个定向轮和两个万向轮，定向轮和万向轮且均设有刹车系统，这样方便整个设备的移动和固定，座椅2固定在底板1右侧上端，患者可以坐在座椅2上进行休息，同时患者坐在座椅2上也是一个康复训练的前提条件，腿部驱动装置4设置在底板1上方左侧，位于座椅2的左侧，腿部驱动装置4可以进行水平滑动，可以根据患者的身高还有舒适度去调节腿部驱动装置4的位置，这样可以增加设备的通用化，腿部驱动装置4驱动锻炼装置3进行运动，通过腿部的运动完成患者手臂的运动，这样对患者的两个部位进行康复训练，提高了训练的效率和效果，按摩球5位于座椅2上端，通过腿部驱动装置4驱动按摩球5的上下滑动，对患者的腿部和大腿进行按摩。提高康复训练的效果。

所述底板1左侧上方设有可水平滑动的滑动板6，腿部驱动装置4固定在滑动板6的中部，滑动板6后端固定有矩形块7，矩形块7内螺纹连接有第一螺纹杆8，第一螺纹杆8可转动的固定在底板1的上方，第一螺纹杆8右端固定有第一锥齿轮9，第一锥齿轮9后端啮合有第二锥齿轮10，第二锥齿轮10同轴设有操作盘11，操作盘11位于坐板的后方。

滑动板6的形状如图4和图5所述，滑动板6为凹槽状的，这样可以极大程度上节约空间，滑动板6中部设有矩形的通孔，腿部驱动装置4经过通孔固定在滑动板6上，矩形块7固定在滑动板6右侧的中部，在底板1上设置有支撑座，支撑座用来对第一螺纹杆8进行支撑，第一螺纹杆8与支承座可转动的连接，操作盘11的位置超过了底板1，这样方便操作人员进行操作，通过操作盘11的转动可以取得第二锥齿轮10转动，第二锥齿轮10经过第一锥齿轮9带动第一螺纹杆8转动，因矩形块7与第一螺纹杆8为螺纹连接，此时第一螺纹杆8转动会带动矩形块7进行水平的滑动，从而完成滑动板6的水平滑动，也就是腿部驱动装置4的水平运动，且螺纹连接具有很好的自锁性，能够很好的保证滑动板6滑动以后的水平位置。

所述底板左侧上端固定有导轨12，导轨12上端设有水平的T型槽，T型槽内可滑动的设有T型块13，T型块13的上端贯穿导轨12与滑动板6固定连接。

导轨12的数量为两个，两个导轨12固定在底板1左侧的前后两端，在T型块13的限位作用下，保证滑动板6只能进行水平滑动。

所述腿部驱动装置4包括箱体14，箱体14与滑动板6固定连接，箱体14上端位于滑动板6上方，箱体14下端位于滑动板6下方，箱体14内可转动的设有第一齿轮16，第一齿轮16的轴端固定有脚踏板15，脚踏板15位于箱体14的外侧，第一齿轮16下方啮合有第二齿轮17，第二齿轮17下方啮合有第一单向齿轮18，第二齿轮17下侧还啮合有惰轮19，惰轮19下方啮合有第二单向齿轮20，第一单向齿轮18和第二单向齿轮20同轴设置且转动方向相同，第一单向齿轮18和第二单向齿轮20经转动轴21同轴设置，转动轴21轴端固定有第三锥齿轮22，第三锥齿轮22前方啮合有第四锥齿轮23，第四锥齿轮23同轴设有第五锥齿轮24，第五锥齿轮24位于底板1下方，第五锥齿轮24经传动装置驱动锻炼装置3运动。

如图15和图16所示，描述的时腿部驱动装置4中去除箱体14后的内部结构，箱体14的上下端均位于滑动板6的外侧，脚踏板15类似于自行车的脚蹬，通过脚蹬可以驱动第一齿轮16进行转动，第一齿轮16与第二齿轮17相互啮合，当第一齿轮16带动第二齿轮17转动时，当第二齿轮17顺时针转动，此时第二齿轮17带动第一单向齿轮18逆时针转动，惰轮19此时逆时针转动，惰轮19带动第二单向齿轮20空转，此时转动轴21随第一单向齿轮18逆时针转动，当第二齿轮17逆时针转动时，此时第二齿轮17带动第一单向齿轮18空转，惰轮19此时顺时针转动，惰轮19带动第一单向齿轮18逆时针转动，此时转动轴21随第二单向齿轮20逆时针转动，所以，不论脚踏板15是正转还是反转都是使得转动轴21朝着一个方向进行转动，第一单向齿轮18和第二单向齿轮20的结构相同，如图17所示，包括中间的转动轴21，转动轴21外侧固定有飞轮64，飞轮64外侧设有外轮65，外轮65与飞轮64之间有间隙，飞轮64上设有楔形槽，楔形槽的水平面上设有可滚动的滚珠，滚珠的外端面可与外轮65相接触，滚珠内侧设有顶杆，顶杆与滚珠相接触，顶杆内侧连接有弹簧，弹簧与飞轮64固定连接，这就是第一单向齿轮18和第二单向齿轮20的主要结构，对于单向齿轮已经成为了公知常识，结构类型也比较多，这这里我们只介绍了这一种，腿部驱动装置4实现了不论用脚正面蹬踏还是反向蹬踏，都会保证第五锥齿轮24只会沿着一个方向转动。

所述第五锥齿轮24右侧啮合有第六锥齿轮25，第六锥齿轮25经锥齿轮轴可转动的固定在箱体14下方，锥齿轮轴右端固定有棱型柱26，底板1下方设有转动的驱动轴27，驱动轴27内设有棱型槽，棱型柱26可在棱型槽内滑动，驱动轴27右端固定有第七锥齿轮28，第七锥齿轮28上方啮合有第八锥齿轮29，第八锥齿轮29同轴设有第九锥齿轮30，第九锥齿轮30左侧设有第十锥齿轮31，第十锥齿轮31同轴设有不完全内齿轮32，不完全内齿轮32内侧啮合有第三齿轮33，第三齿轮33上方啮合有不完全外齿轮34，不完全内齿轮32和不完全外齿轮34同轴设置，不完全内齿轮32有齿段和不完全外齿轮34有齿段弧长相同且不存在重叠，第三齿轮33的齿轮轴左端固定有第二螺纹杆35，第二螺纹杆35可转动的固定在座椅2的下方，第二螺纹杆35螺纹连接有水平滑动的滑动块36，滑动块36上端固定有异形块39，每个按摩球5的下端固定有支撑柱37，支撑柱37下端固定有半球头38，半球头38与异形块39相接触，异形块39水平滑动构成按摩球5竖直滑动的结构。

第六锥齿轮25可以随着箱体14一起进行移动，锥齿轮轴也可以随着箱体14一起移动，棱型柱26插入到驱动轴27中可以在驱动轴27中移动，当棱型柱26转动时可以带动驱动轴27一起转动，驱动轴27可以带动第七锥齿轮28进行转动，第七锥齿轮28位于底板1右侧，第七锥齿轮28经过第八锥齿轮29、第九锥齿轮30和第十锥齿轮31带动不完全内齿轮32进行转动，不完全内齿轮32一直沿着一个方向进行转动，以顺时针转动来举例说明，不完全内齿轮32顺时针转动，带动与之啮合的第三齿轮33顺时针转动，第三齿轮33与不完全外齿轮34啮合分离，第三齿轮33与不完全外齿轮34啮合，不完全外齿轮34顺时针转动，带动第三齿轮33逆时针转动，因不完全内齿轮32和不完全外齿轮34的有齿段弧长相同，此时第三齿轮33会产生有周期性的正反转，第三齿轮33的齿轮轴连接有第二螺纹杆35，螺纹杆与滑动块36螺纹连接，所以滑动块36会产生周期性的循环往复，滑动块36上端的异形块39一直与半球头38相接触，支撑柱37的上端位于座椅2内，座椅2还可以对支撑柱37起到导向的作用，异形块39周期性往复运动使得按摩球5进行往复竖直滑动，对患者的大腿和臀部进行按摩。

所述座椅2包括坐板，坐板下端固定有四个支撑脚，支撑脚下端与底板1固定连接，坐板下方设有支撑板40，支撑板40上方固定有U型的导向板41，支撑柱37可滑动的贯穿导向板41，支撑柱37下端固定有挡板42，挡板42位于导向板41下方，挡板42上端固定有压簧43，压簧43上端与导向板41固定连接，导向板41下端连接有连接柱44，连接柱44下端与半球头38固定连接。

座椅2就是日常生活中可以用到的椅子，主要起到支撑的作用，支撑板40经多个连接板固定在坐板下方，导向板41支撑柱37起到了导向的效果，避免支撑柱37的晃动等情况的发生，在压簧43的作用下，保证支撑柱37是向下运动的，挡板42还可以避免防止支撑柱37滑动过渡，避免支撑柱37从支撑板40内脱离。

所述异形块39包括与滑动块36固定连接有方板，方板上端固定有依次排列的异形单元，异形单元包括弧形状的上升部和弧状的下滑部。

在设置异形单元时候，可以采用这样一种方式，相邻两个异形块39对应的异形单元中的上升部和下滑部是交叉对应的，举个简单例子，第一个异形块39上的上升部对应第二个异形块39上的下滑部，第一个异形块39上的下滑部对应上升部，这样就会形成交错式的对患者进行按摩，提高按摩的效果，另外在运动的过程中，半球体一直与异形单元相接触，半球头38会产生速度变化的上升和快速的下降，从而有节奏的去按摩。

所述第二螺纹杆35前后两侧分别设有导向轴45，滑动块36可滑动的贯穿导向轴45。

导向轴45起到了导向的效果，保证滑动块36进行滑动。

所述锻炼装置3包括位于座椅2上方前后两侧可水平滑动的滑杆46；

所述驱动轴27中部设有蜗杆47，蜗杆47上方啮合有涡轮48，涡轮48同轴设有第十一锥齿轮49，第十一锥齿轮49上方啮合有第十二锥齿轮50，第十二锥齿轮50同轴设有第十三锥齿轮51，第十三锥齿轮51位于第十二锥齿轮50的上方，第十三锥齿轮51外侧啮合有第十四锥齿轮52，第十四锥齿轮52同轴外侧设有第一驱动杆53，第一驱动杆53上方铰接有水平的托板54，托板54左侧下端铰接有第二驱动杆55，第二驱动杆55下端与座椅2铰接固定，第一驱动杆53、托板54和第二驱动杆55构成平行四边形结构，托板54上方设有可水平滑动的滑台56，滑台56上端铰接有第一连杆57，第一连杆57上端与滑杆46左端铰接固定。

在本发明中，在坐板上端一侧固定有两个立柱63，滑杆46可滑动的贯穿立柱63，滑杆46的右端设有堵头，避免滑杆46从立柱63中脱离，在立柱63的限位下，保证滑杆46只能进行水平的滑动，第一驱动杆53、托板54和第二驱动杆55组成平行四边形结构，在滑台56和第一连杆57的作用下，使得滑杆46进行往复的滑动，患者将双手握住滑杆46，从而可以做身体前驱的动作，且滑台56的水平位置可以调节，这样使得滑杆46运动的形成发生变化，根据患者的实际情况，调节康复训练的强度。

所述托板54上方可转动的设有第三螺纹杆58，滑台56与第三螺纹杆58螺纹连接，第三螺纹杆58下方设有固定的固定杆59，固定杆59可滑动的贯穿滑台56。

第三螺纹杆58左端设有手轮，通过操作手轮可以使得第三螺纹杆58转动，从而完成滑台56的滑动。

所述滑杆46左侧内端依次设有多个手握杆60。

患者根据自己的身高等情况，可以用手握住不同的手握杆60。

本发明使用时，患者根据自己的身高去调节腿部驱动装置4的水平位置，调节好以后患者坐在座椅2上，用双脚去踩脚踏板15，患者可以使用任意一种驱动方向，都可以保证设备朝着正确的运动方向运动，患者正向踩踏和反向踩踏两种方式的使用，可以增加患者康复训练的种类，起到不同的训练效果，腿部驱动装置4使得不完全内齿轮32绕着一方向转动，然后不完全外齿轮34的辅助下，滑动块36会产生周期性的往复运动，从而使得按摩球5竖直往复运动，对患者起到按摩的效果，腿部驱动装置4还可以驱动锻炼装置3运动，患者双手握住手握杆60，进行躯体运动，从而对患者进行康复训练，整个设备通过腿部运动对手臂进行运动，对臀部还有大腿部进行按摩，提高康复训练的效果，且强度可以调节，符合人体生理学的要求。

本发明与现有技术相比具有以下益处：1)患者可以自己控制锻炼的幅度，患者通过双脚控制强度，避免损伤：2)患者在用双脚时，还可以康复训练双腿，功能多样化；3)对患者的腿部还有臀部进行按摩，效果显著，增加康复训练的效果；4)患者做躯体前伸运动，对患者的上身部位进行锻炼。

本发明结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，可以对患者进行多方面的康复训练，且康复训练效果显著，适合在临床中进行推广。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种中医科用康复训练装置，包括底板(1)，底板(1)右侧上方固定有座椅(2)，其特征在于，所述座椅(2)前后两端设有手臂的锻炼装置(3)，底板(1)左侧上方设有可水平滑动的腿部驱动装置(4)，腿部驱动装置(4)驱动锻炼装置(3)，座椅(2)上端设有多个可竖直滑动的按摩球(5)，腿部驱动装置(4)驱动按摩球(5)进行竖直的滑动，所述底板(1)左侧上方设有可水平滑动的滑动板(6)，腿部驱动装置(4)固定在滑动板(6)的中部，滑动板(6)后端固定有矩形块(7)，矩形块(7)内螺纹连接有第一螺纹杆(8)，第一螺纹杆(8)可转动的固定在底板(1)的上方，第一螺纹杆(8)右端固定有第一锥齿轮(9)，第一锥齿轮(9)后端啮合有第二锥齿轮(10)，第二锥齿轮(10)同轴设有操作盘(11)，操作盘(11)位于底板(1)的后方；

所述腿部驱动装置(4)包括箱体(14)，箱体(14)与滑动板(6)固定连接，箱体(14)上端位于滑动板(6)上方，箱体(14)下端位于滑动板(6)下方，箱体(14)内可转动的设有第一齿轮(16)，第一齿轮(16)的轴端固定有脚踏板(15)，脚踏板(15)位于箱体(14)的外侧，第一齿轮(16)下方啮合有第二齿轮(17)，第二齿轮(17)下方啮合有第一单向齿轮(18)，第二齿轮(17)下侧还啮合有惰轮(19)，惰轮(19)下方啮合有第二单向齿轮(20)，第一单向齿轮(18)和第二单向齿轮(20)同轴设置且转动方向相同，第一单向齿轮(18)和第二单向齿轮(20)经转动轴(21)同轴设置，转动轴(21)轴端固定有第三锥齿轮(22)，第三锥齿轮(22)前方啮合有第四锥齿轮(23)，第四锥齿轮(23)同轴设有第五锥齿轮(24)，第五锥齿轮(24)位于底板(1)下方，第五锥齿轮(24)经传动装置驱动锻炼装置(3)运动。

2.根据权利要求1所述的一种中医科用康复训练装置，其特征在于，所述底板(1)左侧上端固定有导轨(12)，导轨(12)上端设有水平的T型槽，T型槽内可滑动的设有T型块(13)，T型块(13)的上端贯穿导轨(12)与滑动板(6)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种中医科用康复训练装置，其特征在于，所述第五锥齿轮(24)右侧啮合有第六锥齿轮(25)，第六锥齿轮(25)经锥齿轮轴可转动的固定在箱体(14)下方，锥齿轮轴右端固定有棱型柱(26)，底板(1)下方设有转动的驱动轴(27)，驱动轴(27)内设有棱型槽，棱型柱(26)可在棱型槽内滑动，驱动轴(27)右端固定有第七锥齿轮(28)，第七锥齿轮(28)上方啮合有第八锥齿轮(29)，第八锥齿轮(29)同轴设有第九锥齿轮(30)，第九锥齿轮(30)左侧设有第十锥齿轮(31)，第十锥齿轮(31)同轴设有不完全内齿轮(32)，不完全内齿轮(32)内侧啮合有第三齿轮(33)，第三齿轮(33)上方啮合有不完全外齿轮(34)，不完全内齿轮(32)和不完全外齿轮(34)同轴设置，不完全内齿轮(32)有齿段和不完全外齿轮(34)有齿段弧长相同且不存在重叠，第三齿轮(33)的齿轮轴左端固定有第二螺纹杆(35)，第二螺纹杆(35)可转动的固定在座椅(2)的下方，第二螺纹杆(35)螺纹连接有水平滑动的滑动块(36)，滑动块(36)上端固定有异形块(39)，每个按摩球(5)的下端固定有支撑柱(37)，支撑柱(37)下端固定有半球头(38)，半球头(38)与异形块(39)相接触，异形块(39)水平滑动构成按摩球(5)竖直滑动的结构。

4.根据权利要求1所述的一种中医科用康复训练装置，其特征在于，所述座椅(2)包括坐板，坐板下端固定有四个支撑脚，支撑脚下端与底板(1)固定连接，坐板下方设有支撑板(40)，支撑板(40)上方固定有U型的导向板(41)，支撑柱(37)可滑动的贯穿导向板(41)，支撑柱(37)下端固定有挡板(42)，挡板(42)位于导向板(41)下方，挡板(42)上端固定有压簧(43)，压簧(43)上端与导向板(41)固定连接，导向板(41)下端连接有连接柱(44)，连接柱(44)下端与半球头(38)固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种中医科用康复训练装置，其特征在于，所述异形块(39)包括与滑动块(36)固定连接有方板，方板上端固定有依次排列的异形单元，异形单元包括弧形状的上升部和弧状的下滑部。

6.根据权利要求3所述的一种中医科用康复训练装置，其特征在于，所述第二螺纹杆(35)前后两侧分别设有导向轴(45)，滑动块(36)可滑动的贯穿导向轴(45)。

7.根据权利要求3所述的一种中医科用康复训练装置，其特征在于，所述锻炼装置(3)包括位于座椅(2)上方前后两侧可水平滑动的滑杆(46)；

所述驱动轴(27)中部设有蜗杆(47)，蜗杆(47)上方啮合有涡轮(48)，涡轮(48)同轴设有第十一锥齿轮(49)，第十一锥齿轮(49)上方啮合有第十二锥齿轮(50)，第十二锥齿轮(50)同轴设有第十三锥齿轮(51)，第十三锥齿轮(51)位于第十二锥齿轮(50)的上方，第十三锥齿轮(51)外侧啮合有第十四锥齿轮(52)，第十四锥齿轮(52)同轴外侧设有第一驱动杆(53)，驱动杆上方铰接有水平的托板(54)，托板(54)左侧下端铰接有第二驱动杆(55)，第二驱动杆(55)下端与座椅(2)铰接固定，第一驱动杆(53)、托板(54)和第二驱动杆(55)构成平行四边形结构，托板(54)上方设有可水平滑动的滑台(56)，滑台(56)上端铰接有第一连杆(57)，第一连杆(57)上端与滑杆(46)左端铰接固定。

8.根据权利要求7所述的一种中医科用康复训练装置，其特征在于，所述托板(54)上方可转动的设有第三螺纹杆(58)，滑台(56)与第三螺纹杆(58)螺纹连接，第三螺纹杆(58)下方设有固定的固定杆(59)，固定杆(59)可滑动的贯穿滑台(56)。

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