CN2341618Y - 多自由度的健身椅 - Google Patents
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Abstract
一种多自由度的健身椅,主要由椅架装置、靠背装置、座垫装置、踏脚装置、动力装置和按摩单元构成。秉承中医和经络学说理论,采取柔和的气功式的、被动的活动方式,对颈部、腰部、髋部、四肢及踝部的关节,胸腹部及内脏和全身肌肉进行按摩和锻炼,增强其功能,运丹田之气,增强人体活力。结构合理,采用液压缸作为推动力,柔和、均匀,采用多个万向节,自由度高。特别适合中、老年人及疗养院等处推广使用。
Description
本实用新型涉及健身器械领域，尤其是一种可以对颈部、腰部、髋部、四肢及踝部的关节，胸腹部及内脏和全身肌肉进行按摩和锻炼的多自由度的健身椅。
现有的健身器械无论传统的单杠、双杠、哑铃，新式的原地跑步机、骑车机、划船机等，基本上都属于力量型的主动运动。有几种关于按摩健身椅的报道，也是通过丝杠、曲轴、凸轮等机械传动，动作不够柔和。上述健身器械不适合中、老年人使用。
本实用新型的发明目的是要改进上述现有技术的不足，研制一种结合气功原理、符合中医原则的，动作柔和并能对全身骨骼、肌肉、五脏六腑进行全面按摩、活动的，适合中、老年人使用的，被动运动型多自由度的健身椅。
本实用新型的发明目的是通过如下技术方案实施的：
研制一种多自由度的健身椅，主要由椅架装置A、靠背装置B、座垫装置C、踏脚装置D、动力装置E和按摩单元F构成，其特征在于：
(1)椅架装置A包括底座1、立丝杠2、椅架柱3和固定板4，立丝杠2固定在底座1上，椅架柱3啮接在立丝杠2外，椅架柱3顶部承接着固定板4。通过椅架柱3在立丝杠2上的旋转，可以调节本健身椅的高低。
(2)靠背装置B包括固定支架5、颈部活动支架6、背部活动支架7和按摩靠垫8，固定支架5的下端通过万向节9分别与踏脚板支架斜杆10和座垫联杆11联接，导向轴12套接在导向管13中，其顶端连接着颈部活动支架6底部，其肩部连接着拨叉14，其下端连接着啮合在齿条15上的齿轮16，背部活动支架7依靠两个轴承17跨接在导向管13上，按摩靠垫8倚放在固定支架5的倚靠面。当液压缸20工作时，通过齿轮16和齿条15将动力传递给导向轴12，导向轴12接受动力进行旋转时，带动颈部活动支架6旋转，旋转到一定角度时，由其肩部连接着的拨叉14带动背部活动支架7旋转，颈部活动支架6可左右旋转120°，同时带动背部活动支架7可左右旋转45°。由此，带动人体的颈椎和腰椎作相应的轻柔活动。
(3)座垫装置C包括底板18、四根联杆11、八个万向节9、底架19、液压缸20和按摩座垫21，底板18通过四根联杆11和八个万向节9悬吊在座架19上，按摩座垫21放在底板18上，液压缸20纵横设置，上液压缸的活塞杆连在底板18下的轴承17上，下液压缸固定在底架19的加固筋上，上液压缸是缸体固定活塞杆运动，下液压缸与之相反，是缸体运动活塞杆固定，通过控制系统，使两个液压缸同时工作，形成左右旋转运动，实现转腰摆胯的动作。
(4)踏脚装置D包括踏脚板支架22、两块踏脚板23、慢速电机24、传动件25、连杆26和球面万向节27，踏脚板23一端依靠球面万向节27固定在踏脚板支架22的水平面上，慢速电机24装置在踏脚板支架22的水平面背面，电机轴穿过孔28伸至踏脚板23与踏脚板支架22的水平面之间，连杆26中间经传动件25与电机24轴联结，连杆26两端的滑块29插在踏脚板23背面的滑槽30内。电机24的轴与传动件25用插销连接，当慢速电机24运转时，电机轴带动传动件25作圆周运动，传动件25将动力传递给连杆26，连杆26两端的滑块在两块踏脚板23各自的滑槽30内滑动，完成以踝关节为中心的慢速旋转运动。通过控制系统，可以便慢速电机24行正、反转，以完成左右转足运动。
(5)动力装置E包括电机和油泵，电机驱动油泵运转，油泵两端管道与液压缸联结。
(6)每个按摩单元F由定位于托板33上并贯穿泡沫垫34的限位管35，包容在限位管35内的弹簧36，被弹簧36顶托突出在泡沫垫34表面的按摩球37构成。
上述的健身椅，其特征是所述的固定板4下面并列设置着两个液压缸20，液压缸20通过铰链31对称联结在固定板4背面，椅架柱3竖向连接着滑道板32，连接在液压缸20的活塞杆一端的滑块29插在滑道板32的滑槽30内。当并列的两个液压缸20同时工作时，连接在活塞杆端部的滑块29在滑槽30内沿一定轨迹运动，带动靠背装置B、座垫装置C和踏脚装置D同时运动，使人体以髋关节和膝关节为支点作屈、伸运动。
上述的健身椅，其特征是所述的按摩靠垫8包括托板33、泡沫垫34和按摩单元F，此处托板33椅背形，其周边固定着泡沫垫34的周边，泡沫垫34均匀分布镶嵌排列着多排按摩单元F。
上述的健身椅，其特征是所述的按摩座垫21包括托板33、泡沫垫34和按摩单元F，此处托板33座垫形，其周边固定着泡沫垫34的周边，泡沫垫34均匀分布镶嵌排列着多排按摩单元F。
当人体靠、坐在按摩靠垫8和按摩座垫21上时，人体的重量将接触到的多个按摩球37压向限位管35内，弹簧36被压缩，而当由于背部活动支架7带着按摩靠垫8、底板18带着按摩座垫21作旋转运动时，人体产生位移，弹簧36被释放，按摩球37被弹出，敲击人体当时的附着点，产生类似针灸和按摩的效果。
根据中医和经络学说理论，人体是一个复杂的有机体，精气血是维系生命的根本。人之一身有二本，一日“先天之本”的肾，二日“后天之本”的脾胃。五脏六腑功能之气，皆来源于先天肾脏所藏之精的赋于和后天气血生化之源的脾胃受纳运化的精微之供给濡养。人的各种生理功能活动皆相互依存，相互制约和相互协调平衡，无不以肾中精气为本。脾胃为后天之本，气血生化之源。气血津液生化有源，人身之气血精神，五脏六腑、经络，四肢百骸、形体筋肉肌肤皮毛等组织，皆赖于灌溉营养，进而发挥人体正常的生理功能。
经络贯通于人体的表里、上下、腑脏、是气血运行的途径，也是津液输布的网络；一旦经络壅阻、气血不畅、阴阳失常，就会发生疾病。通过刺激穴位、经络，疏通气血，平衡阴阳，就可以起到调整机体、医治疾病、增强体质的作用。
督脉循行于人体背部正中，背部和臀部有许多重要的穴位，例如，大椎、至阳、中枢、命门、大杼、风门、肩井、肺俞、心俞、膈俞、肝俞、胆俞、脾俞、胃俞、肾俞、秉风、天宗、膏肓、腰眼、大肠俞、次廖、居廖、环跳、长强等。
本实用新型——多自由度的健身椅，秉承中医和经络学说理论，借鉴医疗气功的经验，着眼中、老年人不宜进行大强度锻炼这一现实，采取柔和的气功式的、被动的活动方式。例如，转腰摆胯动作，不仅活动腰、髋关节，且对胃、肠等重要脏器进行柔和的按摩，增强其功能，运丹田之气，增强人体活力。中、老年人骨质增生是常见多发疾病，对颈部和背部的旋转运动，是增强脊椎功能，符合“五劳七伤向后瞧”的民间经验。当液压缸20带动靠背装置B、座垫装置C和踏脚装置D同时运动，使人体以髋关节和膝关节为支点作屈、伸运动时，不仅活动了全身诸多关节，而且其功能恰与气功中的蹲墙动作(亦称“叫花功”)吻合。摇动踝关节配合上述其他关节的活动，符合中医推拿手法中的“摇法”，具有滑利关节，分离粘连，促进关节滑液代谢，改善软骨营养和关节囊、韧带柔韧性、展延性的作用。
本实用新型具有突出的特点：
1．结构合理，采用液压缸作为推动力，柔和、均匀，采用多个万向节，自由度高。
2．符合中医、经络和医疗气功理论，理疗、健身效果确切。
3．被动运动，对全身进行多部位按摩，适合中、老年人及疗养院等处推广使用。
以下结合附图对本实用新型作进一步阐述：
图1是本实用新型的一个实施例的整体结构示意图；
图2是椅架装置A结构示意图；
图3是固定板下并列的双液压缸结构示意图；
图4、图5是靠背装置B、座垫装置C和踏脚装置D同时运动状态示意图；
图6是靠背装置B正视结构示意图；
图7是图6的侧视示意图；
图8是图6的B向示意图；
图9是图6的A-A向示意图；
图10是座垫装置C结构正视示意图；
图11是座垫装置C结构侧视示意图；
图12是踏脚装置D整体结构示意图；
图13是图12的A向示意图；
图14是图12的B向示意图；
图15是按摩靠垫结构示意图；
图16是按摩单元结构示意图。
Claims (4)
1．一种多自由度的健身椅，主要由椅架装置A、靠背装置B、座垫装置C、踏脚装置D、动力装置E和按摩单元F构成，其特征在于：
椅架装置A包括底座(1)、立丝杠(2)、椅架柱(3)和固定板(4)，立丝杠(2)固定在底座(1)上，椅架柱(3)啮接在立丝杠(2)外，椅架柱(3)顶部承接着固定板(4)，
靠背装置B包括固定支架(5)、颈部活动支架(6)、背部活动支架(7)和按摩靠垫(8)，固定支架(5)的下端通过万向节(9)分别与踏脚板支架斜杆(10)和座垫联杆(11)联接，导向轴(12)套接在导向管(13)中，其顶端连接着颈部活动支架(6)底部，其肩部连接着拨叉(14)，其下端连接着啮合在齿条(15)上的齿轮(16)，背部活动支架(7)依靠两个轴承(17)跨接在导向管(13)上，按摩靠垫(8)倚放在固定支架(5)的倚靠面，
座垫装置C包括底板(18)、四根联(11)、八个万向节(9)、底架(9)、液压缸(20)和按摩座垫(21)，底板(18)通过联杆(11)和万向节(9)悬吊在座架(19)上，按摩座垫(21)放在底板(18)上，液压缸(20)纵横设置，上液压缸的活塞杆连在底板(18)下的轴承(17)上，下液压缸固定在底架(19)的加固筋上，
踏脚装置D包括踏脚板支架(22)、两块踏脚板(23)、慢速电机(24)、传动件(25)、连杆(26)和球面万向节(27)，踏脚板(23)一端依靠球面万向节(27)固定在踏脚板支架(22)的水平面上，慢速电机(24)装置在踏脚板支架(22)的水平面背面，电机轴穿过孔(28)伸至踏脚板(23)与踏脚板支架(22)的水平面之间，连杆(26)中间经传动件(25)与电机(24)轴联结，连杆(26)两端的滑块(29)插在踏脚板背面的滑槽(30)内，
动力装置E包括电机和油泵，电机驱动油泵运转，油泵两端经由管道与液压缸联结，
每个按摩单元F由定位于托板(33)上并贯穿泡沫垫(34)的限位管(35)，包容在限位管(35)内的弹簧(36)，被弹簧(36)顶托突出在泡沫垫(34)表面的按摩球(37)构成。
2．按照权利要求1所述的健身椅，其特征是所述的固定板(4)下面并列设置着两个液压缸(20)，液压缸(20)通过铰链(31)对称联结在固定板(4)背面，椅架柱(3)竖向连接着滑道板(32)，连接在液压缸(20)的活塞杆一端的滑块(29)插在滑道板(32)的滑槽(30)内。
3．按照权利要求1所述的健身椅，其特征是所述的按摩靠垫(8)包括托板(33)、泡沫垫(34)和按摩单元F，此处托板(33)椅背形，其周边固定着泡沫垫(34)的周边，泡沫垫(34)均匀分布镶嵌排列着多排按摩单元F。
4．按照权利要求1所述的健身椅，其特征是所述的按摩座垫(21)包括托板(33)、泡沫垫(34)和按摩单元F，此处托板(33)座垫形，其周边固定着泡沫垫(34)的周边，泡沫垫(34)均匀分布镶嵌排列着多排按摩单元F。
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