CN109998853B - 一种“8”字形轨迹往复运转的脊柱理疗机构及理疗床、椅 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种“8”字形轨迹往复运转的脊柱理疗机构及理疗床、椅，涉及人体脊柱骨骼系统的理疗、保健、康复领域。脊柱理疗机构包括底板和活动设置在底板前方的肩部托板；所述底板上设置有用于驱动肩部托板在垂直于底板的方向上做“8”字形轨迹往复运转的驱动机构；所述肩部托板的顶面中间设置有用于托住后肩部的凹槽。本发明能够使得患者在放松状态下，对脊柱筋骨进行全方位的理疗和锻炼。
Description
技术领域
本发明涉及人体脊柱骨骼系统的理疗、保健、康复领域，具体涉及一种“8”字形轨迹往复运转的脊柱理疗机构及理疗床、椅。
背景技术
现代医学认为“脊柱病症是由于椎体受风寒、外伤、老化及劳损（如工作时姿势不良、长时间单一姿势或生活习惯姿势不当等）和代谢失常等因素所导致的生理曲线改变和椎间盘、关节、韧带等组织的退行性变化，因而刺激或压迫了神经根、脊髓、椎动脉和交感神经等组织而出现的症状繁杂，影响广泛的综合症候群。故临床上有颈椎病、胸椎病、腰椎病之分。”
现在的办公、家庭用的座椅和理疗床，仍普遍采用传统的靠背椅和牵引床，对于老人或者长期伏案的工作人员来说，由于久坐易引起肌肉疲劳，严重的会引发颈、肩、背、腰、腿等疾病及颈椎、脊椎变形。我们的人体端坐或站立时，从侧方看人的脊椎似乎是直的，但包绕于内的椎骨并不是直的，而是在其中段有向前向后凸出的弧度。这一弧形凸起，在医学上称为脊椎的生理曲度。脊柱的理疗需要根据其生理曲线进行全角度的理疗。目前市面上出现一些摇摆按摩椅和理疗床，其工作原理就是模仿人工按摩，只不过它是利用机械的滚动力和机械力挤压或者气压来进行按摩的。有的摇摆按摩椅、按摩床也能根据人体曲线沿脊柱采用摇摆、指压、捏拿、推揉等多种按摩手法进行按摩，但现有技术摇摆机构的运动轨迹均为单一的弧线、曲线和直线，这只能使人体得到局部的简单运动，脊柱得不到全角度的理疗，存在改进的空间。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足而提供一种“8”字形轨迹往复运转的脊柱理疗机构及理疗床、椅，使得患者在放松状态下，对脊柱筋骨等进行全方位的理疗和锻炼。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：
一种“8”字形轨迹往复运转的脊柱理疗机构，包括底板和活动设置在底板前方的肩部托板；所述底板上设置有用于驱动肩部托板在垂直于底板的方向上做“8”字形轨迹往复运转的驱动机构；所述肩部托板的顶面中间设置有用于托住后肩部的凹槽。
进一步的，所述驱动机构包括固设在底板上的电机以及对称设置在电机的前方左右两侧且由电机驱动而作同步反向转动的两个同步轴；两个同步轴的末端均伸出底板的前部且各垂直固设有一根曲柄，两根曲柄的末端各垂直设置有一根圆柱形的推杆；所述肩部托板的下端左右两侧各设置有一个长条形的安装孔，并且两根推杆的末端分别转动设置在相应的安装孔中。
进一步的，所述脊柱理疗机构还包括与电机相连的电机控制器。
进一步的，所述同步轴平行于推杆，并且二者均垂直于肩部托板。
进一步的，所述电机的机轴上固设有主齿轮；以电机的机轴为中心，主齿轮的前方左右两侧对称的设置有两个第一轴承座，左右两个第一轴承座中的轴承中各设置有一根中间转轴；左右两根中间转轴的始端各固设有一个从齿轮，并且左右两个从齿轮均与主齿轮相啮合；左右两根中间转轴的末端各固设有一个第一同步轮；以电机的机轴为中心，第一同步轮的前方左右两侧对称的设置有两个第二轴承座，两个同步轴分别转动设置在左右两个第二轴承座中的轴承中；两根同步轴的始端各固设有一个第二同步轮，并且同侧的第一同步轮与第二同步轮通过同步带相连。
进一步的，所述电机的机轴、中间转轴、同步轴和推杆相互平行且均垂直于肩部托板。
一种具有所述脊柱理疗机构的理疗床，包括床板；所述床板的前部且沿着床板的宽度方向开设有上下通透的长条形通孔；所述脊柱理疗机构设置在床板的下方，并且肩部托板位于通孔中且能够在通孔中做“8”字形轨迹往复运转。
进一步的，所述床板上设置有用于覆盖在通孔上方的弹性膜布。
一种具有所述脊柱理疗机构的理疗椅，包括靠背板；所述靠背板的上部且沿着靠背板的宽度方向开设有里外通透的长条形通孔；所述脊柱理疗机构设置在靠背板的背面，并且肩部托板位于通孔中且能够在通孔中做“8”字形轨迹往复运转。
进一步的，所述靠背板的正面设置有用于覆盖在通孔上方的弹性膜布。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：
本发明根据中、外医学前沿科技和国家教科书上的总结（《脊柱侧弯教材》清华大学出版社出版），结合中国五千年来的中医文化和临床实践，运用仿生学的理论和脊柱理疗的精髓自然放松疗法，创造出一种“8”字轨迹往复机构，用于对人体脊柱骨骼系统和全身领域的理疗保健。本发明依照人体脊柱的生理活动范围内，通过肩部托板的“8”轨迹往复运动来带动人体脊柱进行全方位的锻炼，理疗过程简单，实现人体脊柱理疗效果的最大化。本发明适用于亚健康人群的疗养，用于理疗人体的脊柱系统，使其保持一个人体空间的科学位置，以提高人体的健康水平。
附图说明
图1是本发明脊柱理疗机构的结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是本发明脊柱理疗机构肩部托板的起始状态图；
图4是本发明驱动机构的结构示意图；
图5是本发明肩部托板的结构示意图；
图6是本发明理疗床的结构示意图；
图7是本发明理疗椅的结构示意图；
图中：1、底板，2、电机，3、主齿轮，4、从齿轮，5、第一轴承座，6、第一同步轮，7、第二同步轮，8、第二轴承座，9、肩部托板，10、中间转轴，11、同步轴，12、同步带，13、曲柄，14、推杆，15、床板，16、通孔，17、靠背板，18、安装孔，19、凹槽。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
第一实施例：
如图1至图5所示，本实施例为一种“8”字形轨迹往复运转的脊柱理疗机构，包括底板1和活动设置在底板1前方的肩部托板9；底板1上设置有用于驱动肩部托板9在垂直于底板1的方向上做“8”字形轨迹往复运转的驱动机构；肩部托板9的顶面中间设置有用于托住后肩部的凹槽19。肩部托板9的顶面始终高于床板15的表面或突出靠背板17的表面，患者躺在床板15上时，肩后部压在肩部托板9顶面的凹槽19中；患者坐在靠背板17前时，后肩部紧靠在肩部托板9顶面的凹槽19中。凹槽19的两侧对称的设有两个凸起部，并且凸起部与凹槽19之间为平滑过渡。
驱动机构包括固设在底板1上的电机2以及对称设置在电机2的前方左右两侧且由电机2驱动而作同步反向转动的两个同步轴11；两个同步轴11的末端均伸出底板1的前部且各垂直固设有一根曲柄13，两根曲柄13的末端各垂直设置有一根圆柱形的推杆14；肩部托板9的下端左右两侧各设置有一个长条形的安装孔18，并且两根推杆14的末端分别转动设置在相应的安装孔18中。安装孔18的高度等于或略大于推杆14的直径。推杆14插入安装孔18中后，其两端还可设置挡块，以防止肩部托板9脱落。
电机2的机轴上固设有主齿轮3；以电机2的机轴为中心，主齿轮3的前方左右两侧对称的设置有两个第一轴承座5，左右两个第一轴承座5中的轴承中各设置有一根中间转轴10；左右两根中间转轴10的始端各固设有一个从齿轮4，并且左右两个从齿轮均与主齿轮3相啮合；左右两根中间转轴10的末端各固设有一个第一同步轮6；以电机2的机轴为中心，第一同步轮6的前方左右两侧对称的设置有两个第二轴承座8，两个同步轴11分别转动设置在左右两个第二轴承座8中的轴承中；两根同步轴11的始端各固设有一个第二同步轮7，并且同侧的第一同步轮6与第二同步轮7通过同步带12相连。电机2的机轴、中间转轴10、同步轴11和推杆14相互平行且均垂直于肩部托板9。
本实施例的工作原理：电机2采用减速电机，在安全电压下工作；电机2安装到底板1的中间位置，机轴带动主齿轮3转动时，带动主齿轮3左右两侧对称分布的两个从齿轮4做反向转动；两个从齿轮4再同步连带左右两个中间转轴10、第一同步轮6、同步带12、第二同步轮7、同步轴11和曲柄13做相应转动；左右两个曲柄13通过推杆14推动肩部托板9，实现肩部托板9的“8”字往复运动。利用理疗床或理疗椅对患者进行脊柱理疗时，患者的或躺或靠在肩部托板9顶部的凹槽19中，通过肩部托板9的“8”字轨迹往复运动，来带动人体脊柱进行全方位的锻炼，理疗过程简单，使得患者在放松状态下，对其脊柱筋骨等全身进行全方位的理疗和锻炼。
本发明的脊柱理疗机构还包括与电机2相连的电机控制器，可以实现联网控制模式和自动手动模式，根据人体骨骼正常的活动范围和力度及速度来设置，做到缓起缓停，使患者在放松舒缓的方式下得到一个被动的理疗过程。
第二实施例：
如图6所示，本实施例为一种具有所述脊柱理疗机构的理疗床，包括床板15；床板15的前部且沿着床板的宽度方向开设有上下通透的长条形通孔16；脊柱理疗机构设置在床板15的下方，底板1相对于床板15固定设置，并且肩部托板9位于通孔16中且能够在通孔16中做“8”字形轨迹往复运转，肩部托板9的顶面始终高于床板15的表面，使用时，患者躺在床板15上，肩部压在肩部托板9顶面上的凹槽19中，利用肩部托板9的“8”字形轨迹往复运转，带动患者脊柱的上下左右同时运动，使得患者在放松状态下，实现对患者脊柱的理疗。床板15上设置有用于覆盖在通孔16上方的弹性膜布，起保护作用，在不影响理疗过程的基础上，防止衣服、头发等落入通孔16中。
第三实施例：
如图7所示，本实施例为一种具有所述脊柱理疗机构的理疗椅，包括靠背板17；靠背板17的上部且沿着靠背板的宽度方向开设有里外通透的长条形通孔16；脊柱理疗机构设置在靠背板17的背面，底板1相对于靠背板17固定设置，并且肩部托板9位于通孔16中且能够在通孔16中做“8”字形轨迹往复运转，肩部托板9的顶面始终突出靠背板17的表面。使用时，患者背靠靠背板17坐在理疗椅上，肩部靠在肩部托板9顶面上的凹槽20中，利用肩部托板9的“8”字形轨迹往复运转，带动患者脊柱的前后左右同时运动，使得患者在放松状态下，实现对患者脊柱的理疗。靠背板17的正面设置有用于覆盖在通孔16上方的弹性膜布，起保护作用，在不影响理疗过程的基础上，防止衣服、头发等落入通孔16中。
Claims (8)
1.一种理疗床，包括床板（15）；其特征在于：还包括设置在床板（15）下方的脊柱理疗机构；所述脊柱理疗机构包括底板（1）和活动设置在底板（1）前方的肩部托板（9）；所述底板（1）上设置有用于驱动肩部托板（9）在垂直于底板（1）的方向上做“8”字形轨迹往复运转的驱动机构；所述肩部托板（9）的顶面中间设置有用于托住后肩部的凹槽（19）；
所述床板（15）的前部且沿着床板的宽度方向开设有上下通透的长条形通孔（16）；并且肩部托板（9）位于通孔（16）中且能够在通孔（16）中做“8”字形轨迹往复运转；
所述驱动机构包括固设在底板（1）上的电机（2）以及对称设置在电机（2）的前方左右两侧且由电机（2）驱动而作同步反向转动的两个同步轴（11）；两个同步轴（11）的末端均伸出底板（1）的前部且各垂直固设有一根曲柄（13），两根曲柄（13）的末端各垂直设置有一根圆柱形的推杆（14）；所述肩部托板（9）的下端左右两侧各设置有一个长条形的安装孔（18），并且两根推杆（14）的末端分别转动设置在相应的安装孔（18）中；
所述电机（2）的机轴上固设有主齿轮（3）；以电机（2）的机轴为中心，主齿轮（3）的前方左右两侧对称的设置有两个第一轴承座（5），左右两个第一轴承座（5）中的轴承中各设置有一根中间转轴（10）；左右两根中间转轴（10）的始端各固设有一个从齿轮（4），并且左右两个从齿轮均与主齿轮（3）相啮合；左右两根中间转轴（10）的末端各固设有一个第一同步轮（6）；以电机（2）的机轴为中心，第一同步轮（6）的前方左右两侧对称的设置有两个第二轴承座（8），两个同步轴（11）分别转动设置在左右两个第二轴承座（8）中的轴承中；两根同步轴（11）的始端各固设有一个第二同步轮（7），并且同侧的第一同步轮（6）与第二同步轮（7）通过同步带（12）相连；
底板（1）相对于床板（15）固定设置，肩部托板（9）的顶面始终高于床板（15）的表面，使用时，患者躺在床板（15）上，肩部压在肩部托板（9）顶面上的凹槽（19）中，利用肩部托板（9）的“8”字形轨迹往复运转，带动患者脊柱的上下左右同时运动；
所述脊柱理疗机构还包括与电机（2）相连的电机控制器。
2.根据权利要求1所述的理疗床，其特征在于：所述同步轴（11）平行于推杆（14），并且二者均垂直于肩部托板（9）。
3.根据权利要求1所述的理疗床，其特征在于：所述电机（2）的机轴、中间转轴（10）、同步轴（11）和推杆（14）相互平行且均垂直于肩部托板（9）。
4.根据权利要求1所述的理疗床，其特征在于：所述床板（15）上设置有用于覆盖在通孔（16）上方的弹性膜布。
5.一种理疗椅，包括靠背板（17）；其特征在于：还包括设置在靠背板（17）背面的脊柱理疗机构；所述脊柱理疗机构包括底板（1）和活动设置在底板（1）上方的肩部托板（9）；所述底板（1）上设置有用于驱动肩部托板（9）在垂直于底板（1）的方向上做“8”字形轨迹往复运转的驱动机构；所述肩部托板（9）的前面中间设置有用于托住后肩部的凹槽（19）；
所述靠背板（17）的上部且沿着靠背板的宽度方向开设有里外通透的长条形通孔（16）；并且肩部托板（9）位于通孔（16）中且能够在通孔（16）中做“8”字形轨迹往复运转；
所述驱动机构包括固设在底板（1）上的电机（2）以及对称设置在电机（2）的上方左右两侧且由电机（2）驱动而作同步反向转动的两个同步轴（11）；两个同步轴（11）的末端均伸出底板（1）的上部且各垂直固设有一根曲柄（13），两根曲柄（13）的末端各垂直设置有一根圆柱形的推杆（14）；所述肩部托板（9）的下端左右两侧各设置有一个长条形的安装孔（18），并且两根推杆（14）的末端分别转动设置在相应的安装孔（18）中；
所述电机（2）的机轴上固设有主齿轮（3）；以电机（2）的机轴为中心，主齿轮（3）的上方左右两侧对称的设置有两个第一轴承座（5），左右两个第一轴承座（5）中的轴承中各设置有一根中间转轴（10）；左右两根中间转轴（10）的始端各固设有一个从齿轮（4），并且左右两个从齿轮均与主齿轮（3）相啮合；左右两根中间转轴（10）的末端各固设有一个第一同步轮（6）；以电机（2）的机轴为中心，第一同步轮（6）的上方左右两侧对称的设置有两个第二轴承座（8），两个同步轴（11）分别转动设置在左右两个第二轴承座（8）中的轴承中；两根同步轴（11）的始端各固设有一个第二同步轮（7），并且同侧的第一同步轮（6）与第二同步轮（7）通过同步带（12）相连；
底板（1）相对于靠背板（17）固定设置，肩部托板（9）的前面始终突出靠背板（17）的表面，使用时，患者背靠靠背板（17）坐在理疗椅上，肩部靠在肩部托板（9）前面上的凹槽（20）中，利用肩部托板（9）的“8”字形轨迹往复运转，带动患者脊柱的前后左右同时运动；
所述脊柱理疗机构还包括与电机（2）相连的电机控制器。
6.根据权利要求5所述的理疗椅，其特征在于：所述同步轴（11）平行于推杆（14），并且二者均垂直于肩部托板（9）。
7.根据权利要求5所述的理疗椅，其特征在于：所述电机（2）的机轴、中间转轴（10）、同步轴（11）和推杆（14）相互平行且均垂直于肩部托板（9）。
8.根据权利要求5所述的理疗椅，其特征在于：所述靠背板（17）的正面设置有用于覆盖在通孔（16）上方的弹性膜布。
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