CN208464577U - 一种康复科用腿部锻炼器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种康复科用腿部锻炼器，包括底座，所述底座的顶面上分别安装有升降机构、液压单元和角度调节机构，所述升降机构上连接有升降板，所述升降板的顶面两端分别连接升降杆，所述升降杆的顶端连接有座椅，所述角度调节机构的顶部连接有U型支架，所述U型支架上安装有两个对称分布的液压缸，所述液压缸的活塞杆端连接有托板，所述托板的顶部连接有第二围板，所述第二围板的顶部连接有脚踏板，所述托板的顶面上设置有位于第二围板内侧的按摩单元。本实用新型结构合理，使用方便，训练者可自行操作，可方便调节脚踏板的角度、运动幅度和频率以及座椅的高度，以便适应不同训练者的使用要求，可对脚底穴位进行按摩，提升了康复训练的效果。

Description

一种康复科用腿部锻炼器

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种康复科用腿部锻炼器。

背景技术

在髋关节或膝关节手术之后为了利于伤口愈合，患者较长时间不能下床活动，长期卧床病人或腿部残疾的病人，腿部长期无法运动，腿部肌肉得不到锻炼，不但不利于腿部康复，还会带来腿部血液循环不良及肌肉萎缩的风险。目前，为了防止上述情况发生，需要病人家属或护理人员定期为病人作腿部运动，并对腿部肌肉进行按摩护理，故患者在卧床期间在不影响伤口愈合的前提下适当地活动腿部或按摩腿部更利于术后的恢复。然而现有的腿部锻炼器材，多为健康人群进行腿部力量训练的装置，需要训练者腿部发力，脚蹬踏板，踏板通过弹簧的作用自行复位，此类器材无法应用于病患者的腿部训练。为此，我们提出一种康复科用腿部锻炼器。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种康复科用腿部锻炼器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种康复科用腿部锻炼器，包括底座，所述底座的顶面上分别安装有升降机构、液压单元和角度调节机构，所述升降机构和角度调节机构分别位于液压单元的两侧，所述升降机构上连接有升降板，所述升降板的顶面两端分别连接升降杆，所述升降杆的顶端连接有座椅，所述角度调节机构的顶部连接有U型支架，所述U型支架上安装有两个对称分布的液压缸，所述液压缸的活塞杆端贯穿U型支架的顶部并连接有托板，所述托板的顶面边缘上方连接有第二围板，所述第二围板的顶部连接有脚踏板，所述脚踏板侧面上连接有绑带，所述托板的顶面上设置有位于第二围板内侧的按摩单元，所述按摩单元包括位于第二围板内侧的活动板，所述活动板的底面与托板的顶面之间连接有多个阵列分布的弹簧，活动板的顶面上连接有多个阵列分布的按摩棒，所述按摩棒的顶端贯穿至脚踏板的顶面上方，所述托板的顶面上安装有位于第二围板内侧的第三电机，所述第三电机的输出端连接有凸轮，所述凸轮的曲面与活动板的底面活动接触。

优选的，所述升降机构包括固定在底座顶面上的底板，所述底板的顶面边缘上方连接有第一围板，所述第一围板的顶部连接有顶板，所述顶板的底面和底板的顶面之间转动连接有两个对称设置的丝杠，所述升降板连接在丝杠的上端外侧，所述丝杠的底端外侧连接有从动齿轮，两个从动齿轮之间啮合连接有主动齿轮，所述主动齿轮的底面上连接有嵌装在底座和底板内的第一电机。

优选的，所述角度调节机构包括安装在底座顶面上的支撑板，所述支撑板的顶部转动连接有转轴，所述U型支架的两侧底端固定在转轴上并位于支撑板的内侧，所述转轴的中部外侧连接有定位齿轮，所述定位齿轮的下方啮合连接有齿条板，所述齿条板的一侧设有安装在底座顶面上的第二电机，所述第二电机的输出端连接有螺纹杆，所述螺纹杆的另一端与齿条板螺纹连接。

优选的，所述底座的顶面上设置有两条平行分布的滑槽，所述齿条板的底面两侧连接有对称设置的滚轮，所述滚轮嵌入滑槽内，滑槽的一端设置有限位板。

优选的，所述液压单元包括固定在底座顶面上的安装支架，所述安装支架的顶部安装有液压油箱，所述液压油箱的顶部安装有液压泵，所述液压泵的输入端与液压油箱的内部连通，液压泵的输出端连接有两位四通电磁阀，所述两位四通电磁阀的两个供油端分别与液压缸的两端连通，两位四通电磁阀的回油端与液压油箱的内部连通。

优选的，所述座椅上设置有扶手，扶手上活动挂接有控制器，所述控制器分别与第一电机、第二电机、第三电机、液压泵和两位四通电磁阀电性连接。

优选的，所述底座的底面上安装有可制动的万向轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果有：

1.本实用新型通过设置角度调节机构，通过第二电机驱动螺纹杆转动，螺纹杆通过螺纹传动驱动齿条板的水平移动，齿条板通过啮合传动驱动定位齿轮转动，从而实现脚踏板的角度调节和定位，便于训练者脚部固定角度的调节，以获得最佳的固定角度和舒适度；

2.本实用新型通过在脚踏板的下方设置液压泵，通过液压缸驱动脚踏板的往复运动，使训练者的腿部被迫运动，以达到外力辅助训练的目的，通过控制液压缸的供油量和供油速度，可调节脚踏板的运动幅度和频率，以便适应不同训练者的使用要求；

3.本实用新型通过在脚踏板的下方设置按摩单元，通过第三电机驱动凸轮转动，凸轮与弹簧配合作用，实现活动板的往复运动，从而实现按摩棒对脚底穴位的按摩刺激，有效促进训练者的康复，提升了训练效果；

4.本实用新型通过在座椅下方设置升降装置，通过第一电机驱动主动齿轮转动，主动齿轮通过啮合传动驱动两个从动齿轮同步转动，从而使两个丝杠同步转动，使得升降板的升降更加平稳，可适应不同人群的康复训练；

本实用新型结构合理，使用方便，训练者可自行操作，可方便调节脚踏板的角度，以获得最佳的固定角度和舒适度，可调节脚踏板的运动幅度和频率，以便适应不同训练者的使用要求，可对脚底穴位进行按摩，提升了康复训练的效果，座椅高度可调，可适应不同人群的康复训练。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种康复科用腿部锻炼器的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种康复科用腿部锻炼器的角度调节机构的侧视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种康复科用腿部锻炼器的按摩单元的结构示意图。

图中：1底座、2底板、3第一围板、4顶板、5丝杠、6从动齿轮、7主动齿轮、8第一电机、9升降板、10升降杆、11座椅、12支撑板、13转轴、14定位齿轮、15齿条板、16第二电机、17螺纹杆、18U型支架、19液压缸、20托板、21第二围板、22脚踏板、23绑带、24按摩单元、25活动板、26弹簧、27按摩棒、28第三电机、29凸轮、30滚轮、31限位板、32万向轮、33控制器、34液压油箱、35液压泵。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种康复科用腿部锻炼器，包括底座1，底座1的底面上安装有可制动的万向轮32，底座1的顶面上分别安装有升降机构、液压单元和角度调节机构，升降机构和角度调节机构分别位于液压单元的两侧，升降机构包括固定在底座1顶面上的底板2，底板2的顶面边缘上方连接有第一围板3，第一围板3的顶部连接有顶板4，顶板4的底面和底板2的顶面之间转动连接有两个对称设置的丝杠5，丝杠5的底端外侧连接有从动齿轮6，两个从动齿轮6之间啮合连接有主动齿轮7，主动齿轮7的底面上连接有嵌装在底座1和底板2内的第一电机8，升降机构上连接有升降板9，升降板9连接在丝杠5的上端外侧，升降板9的顶面两端分别连接升降杆10，升降杆10的顶端连接有座椅11，角度调节机构包括安装在底座1顶面上的支撑板12，支撑板12的顶部转动连接有转轴13，转轴13的中部外侧连接有定位齿轮14，定位齿轮14的下方啮合连接有齿条板15，齿条板15的一侧设有安装在底座1顶面上的第二电机16，第二电机16的输出端连接有螺纹杆17，螺纹杆17的另一端与齿条板15螺纹连接，底座1的顶面上设置有两条平行分布的滑槽，齿条板15的底面两侧连接有对称设置的滚轮30，滚轮30嵌入滑槽内，滑槽的一端设置有限位板31，角度调节机构的顶部连接有U型支架18，U型支架18的两侧底端固定在转轴13上并位于支撑板12的内侧，U型支架18上安装有两个对称分布的液压缸19，液压缸19的活塞杆端贯穿U型支架18的顶部并连接有托板20，托板20的顶面边缘上方连接有第二围板21，第二围板21的顶部连接有脚踏板22，脚踏板22侧面上连接有绑带23，托板20的顶面上设置有位于第二围板21内侧的按摩单元24，按摩单元24包括位于第二围板21内侧的活动板25，活动板25的底面与托板20的顶面之间连接有多个阵列分布的弹簧26，活动板25的顶面上连接有多个阵列分布的按摩棒27，按摩棒27的顶端贯穿至脚踏板22的顶面上方，托板20的顶面上安装有位于第二围板21内侧的第三电机28，第三电机28的输出端连接有凸轮29，凸轮29的曲面与活动板25的底面活动接触，液压单元包括固定在底座1顶面上的安装支架，安装支架的顶部安装有液压油箱34，液压油箱34的顶部安装有液压泵35，液压泵35的输入端与液压油箱34的内部连通，液压泵35的输出端连接有两位四通电磁阀，两位四通电磁阀的两个供油端分别与液压缸19的两端连通，两位四通电磁阀的回油端与液压油箱34的内部连通，座椅11上设置有扶手，扶手上活动挂接有控制器33，控制器33分别与第一电机8、第二电机16、第三电机28、液压泵35和两位四通电磁阀电性连接，控制器33上设置有与各动力源和控制元件相对应的控制按钮。

工作原理：本实用新型在使用时，通过万向轮32可方便移动装置，并通过万向轮32的制动实现装置位置的固定，训练者坐在座椅11上，将双脚分别放置在两个脚踏板22上，并通过绑带23将脚部固定在脚踏板22上，训练者通过操作控制器33上相应的控制按钮，控制第一电机8工作，第一电机8驱动主动齿轮7转动，主动齿轮7通过啮合传动带动两个从动齿轮6同步转动，从而使得两个丝杠5同步转动，丝杠5通过螺纹传动驱动升降板9上升，同理，通过控制第一电机8反转，可实现升降板9的下降，从而调节座椅11的高度，通过操作控制器33上相应的控制按钮，控制第二电机16工作，第二电机16驱动螺纹杆17转动，螺纹杆17通过螺纹传动推动齿条板15水平移动并远离第二电机16，齿条板15通过啮合传动驱动定位齿轮14转动，从而使转轴13上方的U型支架18向座椅11所在侧倾斜，同理，通过控制第二电机16翻转，可实现U型支架18向远离座椅11的一侧倾斜，从而调节脚踏板22的角度，通过操作控制器33上相应的控制按钮，控制液压泵35工作，液压泵35将液压油箱34内的液压油输送至两位四通电磁阀处，两位四通电磁阀连续自动切换工作位置，实现液压缸19两端供油方向的连续切换，使得液压缸19的活塞杆往复伸缩，从而推动托板20往复升降，托板20上的脚踏板22推动脚部运动，使训练者的腿部被迫运动，进行康复训练，通过控制器33上相应的控制旋钮，设置脚踏板22的运动幅度和频率，则控制器33通过控制液压泵35的转速，调整单位时间内液压缸19的供油量，从而调节液压缸19的活塞杆伸缩长度，改变脚踏板22的运动幅度，控制器33通过控制两位四通电磁阀的换向频率，从而改变液压缸19的换向频率，继而实现脚踏板22运动频率的调节，满足不同训练者不同训练强度的要求，在康复训练时，可选择性地使用按摩单元24，通过控制器33控制第三电机28工作，第三电机28驱动凸轮29转动，凸轮29和弹簧26配合作用，实现活动板25的往复运动，活动板25顶部的按摩棒27的顶端对训练者的脚底穴位进行刺激按摩，有效促进训练者的康复，提升训练效果。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种康复科用腿部锻炼器，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶面上分别安装有升降机构、液压单元和角度调节机构，所述升降机构和角度调节机构分别位于液压单元的两侧，所述升降机构上连接有升降板(9)，所述升降板(9)的顶面两端分别连接升降杆(10)，所述升降杆(10)的顶端连接有座椅(11)，所述角度调节机构的顶部连接有U型支架(18)，所述U型支架(18)上安装有两个对称分布的液压缸(19)，所述液压缸(19)的活塞杆端贯穿U型支架(18)的顶部并连接有托板(20)，所述托板(20)的顶面边缘上方连接有第二围板(21)，所述第二围板(21)的顶部连接有脚踏板(22)，所述脚踏板(22)侧面上连接有绑带(23)，所述托板(20)的顶面上设置有位于第二围板(21)内侧的按摩单元(24)，所述按摩单元(24)包括位于第二围板(21)内侧的活动板(25)，所述活动板(25)的底面与托板(20)的顶面之间连接有多个阵列分布的弹簧(26)，活动板(25)的顶面上连接有多个阵列分布的按摩棒(27)，所述按摩棒(27)的顶端贯穿至脚踏板(22)的顶面上方，所述托板(20)的顶面上安装有位于第二围板(21)内侧的第三电机(28)，所述第三电机(28)的输出端连接有凸轮(29)，所述凸轮(29)的曲面与活动板(25)的底面活动接触。

2.根据权利要求1所述的一种康复科用腿部锻炼器，其特征在于，所述升降机构包括固定在底座(1)顶面上的底板(2)，所述底板(2)的顶面边缘上方连接有第一围板(3)，所述第一围板(3)的顶部连接有顶板(4)，所述顶板(4)的底面和底板(2)的顶面之间转动连接有两个对称设置的丝杠(5)，所述升降板(9)连接在丝杠(5)的上端外侧，所述丝杠(5)的底端外侧连接有从动齿轮(6)，两个从动齿轮(6)之间啮合连接有主动齿轮(7)，所述主动齿轮(7)的底面上连接有嵌装在底座(1)和底板(2)内的第一电机(8)。

3.根据权利要求1所述的一种康复科用腿部锻炼器，其特征在于，所述角度调节机构包括安装在底座(1)顶面上的支撑板(12)，所述支撑板(12)的顶部转动连接有转轴(13)，所述U型支架(18)的两侧底端固定在转轴(13)上并位于支撑板(12)的内侧，所述转轴(13)的中部外侧连接有定位齿轮(14)，所述定位齿轮(14)的下方啮合连接有齿条板(15)，所述齿条板(15)的一侧设有安装在底座(1)顶面上的第二电机(16)，所述第二电机(16)的输出端连接有螺纹杆(17)，所述螺纹杆(17)的另一端与齿条板(15)螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种康复科用腿部锻炼器，其特征在于，所述底座(1)的顶面上设置有两条平行分布的滑槽，所述齿条板(15)的底面两侧连接有对称设置的滚轮(30)，所述滚轮(30)嵌入滑槽内，滑槽的一端设置有限位板(31)。

5.根据权利要求1所述的一种康复科用腿部锻炼器，其特征在于，所述液压单元包括固定在底座(1)顶面上的安装支架，所述安装支架的顶部安装有液压油箱(34)，所述液压油箱(34)的顶部安装有液压泵(35)，所述液压泵(35)的输入端与液压油箱(34)的内部连通，液压泵(35)的输出端连接有两位四通电磁阀，所述两位四通电磁阀的两个供油端分别与液压缸(19)的两端连通，两位四通电磁阀的回油端与液压油箱(34)的内部连通。

6.根据权利要求1所述的一种康复科用腿部锻炼器，其特征在于，所述座椅(11)上设置有扶手，扶手上活动挂接有控制器(33)，所述控制器(33)分别与第一电机(8)、第二电机(16)、第三电机(28)、液压泵(35)和两位四通电磁阀电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种康复科用腿部锻炼器，其特征在于，所述底座(1)的底面上安装有可制动的万向轮(32)。