CN110200778B - 脊柱弧度调节装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及脊柱弧度调节装置，使得病人可在家自行使用并对脊柱进行按摩、对脊柱弧度进行矫正；其解决的技术方案是包括基座，其特征在于，所述的基座上横向并排上下滑动连接有三个托板，三个所述的托板从右至左以此称为颈椎托板、胸椎托板、腰椎托板，每个所述的托板下端均设置有固定连接在基座上的左右调节装置和升降装置，每个所述的升降装置均和转动连接在基座升降主齿轮相连，所述的基座最右端固定连接有腿部固定架；本发明操作便捷、简单，易于使用，对于脊柱病初期用户具有较好的矫正预防效果，实用性强。

Description

脊柱弧度调节装置

技术领域

本发明涉及脊柱科辅助器械技术领域，具体是脊柱弧度调节装置。

背景技术

人类脊柱由33块椎骨（颈椎7块，胸椎12块，腰椎5块，骶骨、尾骨共9块）借韧带、关节及椎间盘连接而成。脊柱上端承托颅骨，下联髋骨，中附肋骨，并作为胸廓、腹腔和盆腔的后壁。脊柱具有支持躯干、保护内脏、保护脊髓和进行运动的功能。

随着社会的发展，越来越多的伏案工作者、长时间使用电脑的工作人群均因采用不正确的坐姿久坐，导致脊柱变形，从而患上脊柱病，其中以颈椎病、腰椎病较为常见。该病多表现为颈肩酸痛、头痛、眩晕、腰骶部酸痛、甚至牵连引发下肢疼痛，不能直立等，严重者可能会导致瘫痪，对患者生活质量造成不良影响。

故对于脊柱病的治疗和预防就显得尤为重要。临床上对脊柱病的治疗主要采用两种方法即手术治疗和非手术治疗。手术治疗主要是对症状较严重的，经严格的非手术治疗无效，身体尚能耐受手术的病人，非手术治疗临床方法常用手法推拿、按摩、固定制动等方式对其变形进行缓解矫正。

在非手术治疗预防的手段中，通常都需要专业的医师进行系统且长时间的治疗，其疗程长，每次治疗也需要相当长的时间，而现有的专业医师相对于越来越多的脊柱病患者而言明显是十分稀少的，这就更导致了非手术治疗的困难，也导致了有些处于病症初期的患者不愿意耗费大量的时间预防而任由病症日渐严重。故，现急需一种装置，可为病症尚不严重的患者进行按摩推拿从而对其脊柱弧度变形进行矫正，同时该装置还应便于不专业的人士操作，便于手术的进行。

因此，本发明提供一种脊柱弧度调节装置来解决此问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供一种脊柱弧度调节装置，使得病人可在家自行使用并对脊柱进行按摩、对脊柱弧度进行矫正。

本发明包括基座，其特征在于，所述的基座上横向并排上下滑动连接有三个托板，三个所述的托板从右至左以此称为颈椎托板、胸椎托板、腰椎托板，每个所述的托板下端均设置有固定连接在基座上的左右调节装置和升降装置，每个所述的升降装置均和转动连接在基座上的升降主齿轮相连，所述的基座最右端固定连接有腿部固定架；

所述的基座上左右滑动连接有按摩小车，所述的按摩小车通过转动连接在基座上的线轮组驱动，所述的线轮组和转动连接在所述的基座上的线轮主齿轮相连；

所述的线轮主齿轮和升降主齿轮均和转动连接在基座上的控制半齿轮啮合，所述的控制半齿轮旁啮合有转动连接在所述基座上的计步轮，所述的控制半齿轮和固定连接在基座上的驱动电机相连，所述的驱动电机和计步轮均和固定连接在基座上的控制结构相连。

优选的，所述的按摩小车包括左右滑动连接在所述的基座上的小车基座，所述的小车基座上左右并排上下滑动连接有两个小车支撑座，两个小车支撑座上均转动连接有凸轮轴，两个所述的凸轮轴上均均匀的固定连接有若干凸轮，两个所述的凸轮轴均和固定连接在支撑座上小车电机相连；

两个所述的支撑座和所述的小车基座之间通过弹簧相连。

优选的，所述的线轮组包括转动相连接在所述的基座左端的线轮从动轮和转动连接在基座右端的线轮驱动轮，所述的线轮驱动轮同轴固定连接有线轮驱动皮带轮，所述的线轮从动轮同轴固定连接有线轮从动皮带轮，所述的线轮从动皮带轮和线轮驱动皮带轮之间通过皮带相连，所述的线轮驱动轮和线轮从动轮上均缠绕有另一端固定连接在按摩小车上的绳索。

优选的，所述的控制结构包括和所述的线轮主齿轮同轴固定连接的线轮驱动齿轮，所述的线轮驱动齿轮旁啮合有线轮中转齿轮，所述的线轮驱动轮同轴固定连接有线轮从动齿轮，所述的线轮中转齿轮可通过正反调节结构和所述的线轮从动轮相连；

所述的正反调节结构包括，上下滑动连接在基座上的调节滑杆，所述的调节滑杆上部转动连接有可同时和线轮中转齿轮、线轮从动齿轮啮合的调节惰轮，所述调节滑杆中部转动连接有两个互相啮合的调节驱动齿轮和调节从动齿轮，所述的调节驱动齿轮可和所述的线轮中转齿轮啮合，所述的调节从动齿轮可和所述的线轮从动齿轮啮合，所述的调节滑杆下端固定连接有调节横杆，所述的线轮从动齿轮转动可拨动所述的调节横杆上下运动。

优选的，所述的控制结构还包括上下滑动连接在基座上的上齿条，所述的上齿条和所述的线轮从动齿轮啮合，所述的上齿条下端固定连接有下齿条，所述的上齿条通过弹簧和所述调节横杆上端面接触连接，所述的下齿条通过弹簧和所述调节横杆下端面接触连接；

所述的调节横杆上方设置有上下滑动连接在基座上的卡柱，所述的调节横杆上下滑动可将卡柱压下，所述的卡柱通过弹簧和基座相连。

优选的，所述的左右调节装置包括三个左右滑动连接在基座下端的基板，每个所述的基板上均上下滑动连接有托板；

三个所述的基板上均开设有螺纹通孔，三个所述的螺纹通孔内螺纹啮合有转动连接在基座上的调节螺杆，三个所述的调节螺杆均同轴固定连接有调节从动锥齿轮，三个所述的调节从动锥齿轮旁均啮合有调节驱动锥齿轮，三个所述的调节驱动锥齿轮均同轴固定连接有转动连接在基座侧壁外的调节手轮。

优选的，所述的升降装置包括转动连接在托板一侧的升降从动螺杆，所述的基板上开设有升降螺纹孔，所述的升降从动螺杆穿过相应的升降螺纹孔并和该升降螺纹孔螺纹啮合，所述的升降从动螺杆旁啮合有升降中转涡轮，所述的升降中转涡轮旁啮合有升降驱动涡轮，所述的升降驱动涡轮同轴固定连接有升降从动锥齿轮，所述的升降从动锥齿轮旁啮合有升降驱动锥齿轮，所述的升降驱动锥齿轮同轴固定连接有转动连接在基座上的升降从动链轮；

所述的升降主齿轮同轴固定连接有升降驱动链轮，若干所述的升降从动链轮和所述的升降驱动链轮之间通过链条相连。

优选的，所述的基座上上下滑动连接有多个张紧轮座，每个张紧轮座上均转动连接有张紧轮，每个所述的张紧轮座均通过弹簧和基座相连，多个所述的升降从动链轮和所述的升降驱动链轮之间的链条通过多个所述的张紧轮张紧。

优选的，每个所述的托板上均固定连接有电动伸缩杆，每个所述的电动伸缩杆上端均固定连接有电流按摩板。

优选的，所述的控制结构还包括和所述的驱动电机电连接的中控模块，所述的中控模块同时和三个所述的电动伸缩杆、三个所述的电流按摩板和两个小车电机电连接。

本发明针以患者或业余人士均可操作为主要目的，为脊柱病初期患者提供脊柱弧度矫正、脊柱支撑和按摩的功能，在上述的要求下，本装置采用三个升起高度不同的托板分别托起用户的颈椎、胸椎、腰椎并利用用户自重做到脊柱弧度的矫正，同时增设物理按摩装置和电流按摩装置，便于缓解用户因脊柱病带来的肌肉僵硬疲劳，从而更好的辅助用户脊柱弧度的矫正，本发明操作便捷、简单，易于使用，对于脊柱病初期用户具有较好的矫正预防效果，实用性强。

附图说明

图1为本发明主视示意图。

图2为本发明立体示意图一。

图3为本发明立体示意图二。

图4为本发明立体去基座内部立体示意图。

图5为本发明控制结构局部立体示意图。

图6为本发明基板及其相关结构剖视示意图。

图7为本发明线轮中转齿轮及其后续相关控制结构立体示意图。

图8为本发明升降结构局部立体示意图。

图9为本发明按摩小车立体示意图。

具体实施方式

有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至图9对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

下面将参照附图描述本发明的各示例性的实施例。

实施例一，本发明为脊柱弧度调节装置，包括基座1，所述的基座1为中空无底的立方体外壳，其用于为后续结构提供固定基础，同时用户也可在开始使用本装置时先行躺在基座1上，其特征在于，所述的基座1上横向并排上下滑动连接有三个托板2，三个所述的托板2从右至左以此称为颈椎托板3、胸椎托板4、腰椎托板5，参考图2、图4，三个托板2均为圆弧板，用于和相应的身体部位贴合，其边缘应做光滑打磨处理，防止棱角对用户造成伤害，三个托板2分别用于承托用户的颈椎、胸椎和腰椎，其圆心角因承托的不同部位而不同，应根据人体三个部位的不同形状而具体设计，每个所述的托板2下端均设置有固定连接在基座1上的左右调节装置和升降装置，左右调节装置可使本装置三个托板2根据不用用户的不用体型作出调节，从而保证本装置的三个托板2可承托在用户的相应身体部位处，所述的升降装置可将三个托板2升起不同的高度，从而将用户托起，使三个托板2的不同高度可使得用户的脊柱形成正常的脊柱曲线，从而结合用户的自重对脊柱进行矫正，三个托板2的升起的高度均较小，从而保证了用户的安全，每个所述的升降装置均和转动连接在基座1上的升降主齿轮6相连，升降主齿轮6转动可带动三个升降装置升降，从而控制相应的托板2升降，所述的基座1最右端固定连接有腿部固定架7，腿部固定架7用于在用户躺在基座1上时放置和固定用户腿部，其两侧的横向圆柱外部包裹有厚海绵套，以提高用户使用时的舒适度；

所述的基座1上左右滑动连接有按摩小车8，按摩小车8上设置有常用的按摩装置，其可以是滚动式按摩器，也可以是其他常见的按摩器，所述的按摩小车8用于对用户的脊椎进行按摩，其左右滑动运行在基座1中央位置，故三个所述的托板2中部被打断，用于按摩小车8通行，所述的按摩小车8通过转动连接在基座1上的线轮组驱动，所述的线轮组和转动连接在所述的基座1上的线轮主齿轮9相连，即线轮主齿轮9正反转可带动线轮组同步转动，从而带动按摩小车8同步左右往复运动，以此实现对用户脊柱的按摩；

所述的线轮主齿轮9和升降主齿轮6均和转动连接在基座1上的控制半齿轮10啮合，所述的控制半齿轮10转动可依次带动升降主齿轮6和线轮主齿轮9转动，从而实现先将用户抬起，再对用户脊柱进行按摩的功能，所述的控制半齿轮10旁啮合有转动连接在所述基座1上的计步轮11，具体的，参考图5，所述的控制半齿轮10同轴固定连接有控制齿轮，所述的控制齿轮和计步轮11啮合并可在控制半齿轮10转动时带动计步轮11转动，所述的控制半齿轮10和固定连接在基座1上的驱动电机12相连，所述的驱动电机12和计步轮11均和固定连接在基座1上的控制结构相连，本实施例在具体使用时，所述的控制结构控制驱动电机12工作，带动所述的控制半齿轮10转动，并带动计步轮11同步转动，控制半齿轮10先带动升降主齿轮6转动并以此将用户抬起并依靠三个托板2的不同高度结合用户自重矫正用户脊柱弧度，之后控制半齿轮10和线轮主齿轮9啮合从而通过线轮组带动按摩小车8左右运动，从而按摩用户脊柱，计步轮11随控制半齿轮10转动并在检测到控制半齿轮10转动一周之后通过控制结构控制控制半齿轮10反转，带动按摩小车8再次往复运动一次后将用户放下，一个按摩矫正周期结束，用户可在使用时多次启动以获得更好的体验，需注意的是，此处所述的控制结构应包含一个中控模块51并和计步轮11相连，用于处理计步轮11的转动周长，从而确定控制半齿轮10何时转动一周，并在控制半齿轮10转动一周后通过控制驱动电机12控制控制半齿轮10反转，中控模块51和外接电源相连并以此为驱动电机12供电，且因控制半齿轮10和线轮主齿轮9啮合其间需带动按摩小车8运动至最左端并回到初始位置，故控制半齿轮10和线轮主齿轮9之间具有较大的传动比，或在线轮主齿轮9和线轮组之间增设一个小型变速箱已达到该效果。

实施例二，在实施例一的基础上，本实施例提供一种具体的按摩小车8上的按摩装置，从而对用户脊柱和脊柱周围的肌肉起到更好的放松按摩效果，具体的，所述的按摩小车8包括左右滑动连接在所述的基座1上的小车基座13，所述的小车基座13上转动连接有两组行走轮，所述的基座1上固定连接有小车行走轨道，两组行走轮可在小车行走轨道上滚动并以此带动小车基座13在小车行走轨道上行走，所述的小车基座13上左右并排上下滑动连接有两个小车支撑座14，两个小车支撑座14上均转动连接有凸轮轴15，两个所述的凸轮轴15上均均匀的固定连接有若干凸轮16，两个所述的凸轮轴15均和固定连接在支撑座上小车电机17相连，具体的，每个所述的小车电机17的输出轴上均同轴固定连接有凸轮轴15驱动皮带轮，两个所述的凸轮轴15均同轴固定连接有凸轮轴15从动皮带轮并通过皮带和相应的凸轮轴15驱动皮带轮相连，凸轮轴15转动可带动相应的多个凸轮16转动，从而打动按摩的目的，设置两个小车支撑座14的目的在于使本装置能更好的贴合用户的脊柱弧度，其数量也可增加数量越多越容易和用户脊柱弧度贴合，从而达到更好的按摩效果，当小车支撑座14数量的增加也会使得按摩小车8的体积增大，从而需要更大的动力，且小车电机17的数量也将同步增多，从而需要更高的电量，故可在制造时根据需要设置小车支撑座14的具体数量，两个所述的支撑座和所述的小车基座13之间通过弹簧相连，本实施例在具体使用时，两个小车电机17和中控模块51电连接，当中控模块51通过计步轮11计算出控制半齿轮10转过半周并和线轮主齿轮9啮合时，中控模块51控制两个小车电机17启动并带动相应的凸轮轴15转动，从而开始按摩用户的脊柱，当控制半齿轮10和线轮主齿轮9脱离啮合时，中控模块51控制小车电机17停止工作。

实施例三，在实施例一的基础上，本实施例提供一种线轮组的具体结构，所述的线轮组包括转动相连接在所述的基座1左端的线轮从动轮18和转动连接在基座1右端的线轮驱动轮19，所述的线轮驱动轮19和所述的线轮主齿轮9相连，以便于线轮主齿轮9驱动所述的线轮驱动齿轮22转动，所述的线轮驱动轮19同轴固定连接有线轮驱动皮带轮21，所述的线轮从动轮18同轴固定连接有线轮从动皮带轮20，所述的线轮从动皮带轮20和线轮驱动皮带轮21之间通过皮带相连，所述的线轮驱动轮19和线轮从动轮18上均缠绕有另一端固定连接在按摩小车8上的绳索，所述的线轮驱动皮带轮21、线轮从动皮带轮20和皮带使得线轮驱动轮19可带动线轮从动轮18转动，当按摩小车8向左运动时，线轮从动轮18拉紧绳索带动按摩小车8运动，线轮驱动轮19同步放线，当按摩小车8向右运动时，线轮驱动轮19拉紧伸缩带动按摩小车8运动，线轮从动轮18同步放线，线轮驱动轮19和线轮从动轮18组成的线轮组为按摩小车8的运行提供了稳定的动力。

实施例四，在实施例一的基础上，本实施例提供一种控制结构的具体结构，以更好的控制升降装置和按摩小车8的运行，具体的，所述的控制结构包括和所述的线轮主齿轮9同轴固定连接的线轮驱动齿轮22，所述的线轮驱动齿轮22旁啮合有线轮中转齿轮23，所述的线轮驱动轮19同轴固定连接有线轮从动齿轮24，所述的线轮中转齿轮23可通过正反调节结构和所述的线轮从动轮18相连，即所述的线轮主齿轮9转动带动所述的线轮中转齿轮23转动，并通过正反调节结构带动所述的线轮从动轮18转动，从而带动线轮驱动轮19转动；

参考图5、图7，所述的正反调节结构包括上下滑动连接在基座1上的调节滑杆25，所述的调节滑杆25上部转动连接有可同时和线轮中转齿轮23、线轮从动齿轮24啮合的调节惰轮26，即当调节滑杆25位于初始位置时，惰轮和线轮中转齿轮23、线轮从动齿轮24啮合，使线轮中转齿轮23转动可带动线轮从动齿轮24转动，所述调节滑杆25中部转动连接有两个互相啮合的调节驱动齿轮和调节从动齿轮28，所述的调节驱动齿轮可和所述的线轮中转齿轮23啮合，所述的调节从动齿轮28可和所述的线轮从动齿轮24啮合，即当调节滑杆25上运动，调节驱动齿轮和线轮中转齿轮23啮合，调节从动齿轮28和线轮从动齿轮24啮合，线轮中转齿轮23转动可通过调节驱动齿轮和调节从动齿轮28带动线轮从动齿轮24转动，且，此时线轮中转齿轮23的旋转反向和惰轮啮合时的旋转反向相反，所述的调节滑杆25下端固定连接有调节横杆29，所述的线轮从动齿轮24转动可拨动所述的调节横杆29上下运动，本实施例在具体使用时，调节滑杆25位于初始位置时，惰轮和线轮中转齿轮23、线轮从动齿轮24啮合，使线轮中转齿轮23转动可带动线轮从动齿轮24转动，线轮从动齿轮24转动带动调节横杆29向上缓慢运动，某一时刻惰轮和线轮中转齿轮23、线轮从动齿轮24脱离啮合，之后调节驱动齿轮和线轮中转齿轮23啮合，调节从动齿轮28和线轮从动齿轮24啮合，线轮中转齿轮23转动可通过调节驱动齿轮和调节从动齿轮28带动线轮从动齿轮24反转。

实施例五，在实施例四的基础上，本实施例提供一种线轮从动齿轮24带动调节横杆29的具体结构，具体的，参考图7，所述的控制结构还包括上下滑动连接在基座1上的上齿条30，所述的上齿条30和所述的线轮从动齿轮24啮合，所述的上齿条30下端固定连接有下齿条31，上齿条30和下齿条31之间通过连接段相连，调节横杆29置于连接段后方，所述的上齿条30通过弹簧和所述调节横杆29上端面接触连接连，所述的下齿条31通过弹簧和所述调节横杆29下端面接触连接，具体的，所述的上齿条30的下端面固定连接有另一端和调节横杆29接触连接的弹簧，所述的下齿条31的上端面固定连接有另一端和调节横杆29接触连接的弹簧；

所述的调节横杆29上方设置有上下滑动连接在基座1上的卡柱32，所述的调节横杆29上下滑动可将卡柱32压下，所述的卡柱32通过弹簧和基座1相连，本实施例在具体使用时，初始位置时，调节横杆29置于卡柱32下方，线轮从动齿轮24转动带动上齿条30和下齿条31向上运动，下齿条31向上运动逐渐压缩相应的弹簧，调节横杆29受力逐渐增大，当弹簧被压缩到一定程度后，调节横杆29将卡柱32压入并向上运动，带动惰轮脱离和线轮中转齿轮23、线轮从动齿轮24的啮合，同时调节驱动齿轮和线轮中转齿轮23啮合，调节从动齿轮28和线轮从动齿轮24啮合，之后线轮从动齿轮24反转，带动上齿条30和下齿条31向下运动，当弹簧被压缩到一定程度后通过调节横杆29带动调节滑杆25向下运动。

实施例六，在实施例一的基础上，所述的左右调节装置包括三个左右滑动连接在基座1下端的基板33，每个所述的基板33上均上下滑动连接有托板2，参考图3，每个所述的基板33上均开设有定位滑槽，所述的基座1上固定连接有置于定位滑槽内的定位滑轨，以此实现基板33在基座1上的左右滑动；

三个所述的基板33上均开设有螺纹通孔34，三个所述的螺纹通孔34内螺纹啮合有转动连接在基座1上的调节螺杆35，即所述的调节螺杆35转动可带动相应的基板33左右滑动，三个所述的调节螺杆35均同轴固定连接有调节从动锥齿轮36，三个所述的调节从动锥齿轮36旁均啮合有调节驱动锥齿轮37，三个所述的调节驱动锥齿轮37均同轴固定连接有转动连接在基座1侧壁外的调节手轮38，本实施例在具体使用时，当用户需要调节三个托板2的位置时，只需转动相应的调节手轮38，调节手轮38转动带动同轴固定连接的调节驱动锥齿轮37转动，从而带动调节从动锥齿轮36转动，调节从动锥齿轮36转动就可以带动同轴固定连接的调节螺杆转动，通过螺纹通孔34调节基板33的位置，从而调节相应托板2的位置。

实施例七，在实施例六的基础上，本实施例提供一种升降装置的具体结构，使得升降主齿轮6转动可带动三个基板33上的三个托板2升起，具体的，所述的升降装置包括转动连接在托板2一侧的升降从动螺杆39，所述的基板33上开设有升降螺纹孔40，所述的升降从动螺杆39穿过相应的升降螺纹孔40并和该升降螺纹孔40螺纹啮合，即在升降螺纹通孔34的作用下，升降从动螺杆39转动可带动相应的托板2同步升降，所述的升降从动螺杆39旁啮合有升降中转涡轮41，所述的升降中转涡轮41旁啮合有升降驱动涡轮42，所述的升降驱动涡轮42同轴固定连接有升降从动锥齿轮43，所述的升降从动锥齿轮43旁啮合有升降驱动锥齿轮44，所述的升降驱动锥齿轮44同轴固定连接有转动连接在基座1上的升降从动链轮45，即升降从动链轮45转动可带动同轴固定连接的升降驱动锥齿轮44转动，升降驱动锥齿轮44转动可带动升降从动锥齿轮43转动，从而带动升降中转涡轮41转动，升降中转涡轮41转动带动相应的升降从动螺杆39转动；

所述的升降主齿轮6同轴固定连接有升降驱动链轮46，若干所述的升降从动链轮45和所述的升降驱动链轮46之间通过链条相连，即所述的升降主齿轮6转动可带动升降驱动链轮46转动，从而带动各个升降从动链轮45转动，本实施例在具体使用时，升降主齿轮6转动，通过升降驱动链轮46、升降从动链轮45、升降驱动锥齿轮44、升降从动锥齿轮43、升降中转涡轮41、升降从动螺杆39和升降螺纹通孔34、链条的作用带动三个托板2的升降，需注意的是，因三个托板2因承托的部位不同，其升降的高度也不同，故三个升降装置中升降中转蜗杆和相应的升降从动螺杆39的传动比应不同，以使得三个托板2同时升起时能出现脊柱的正常弧度曲线。

实施例八，在实施例七的基础上，因三个所述的基板33可左右调节位置，故链条在该过程中可能会不再张紧从而导致传动的失效，为保证传动的稳定，本实施例提供一种具体的张紧结构，具体的，所述的基座1上上下滑动连接有多个张紧轮座47，每个张紧轮座47上均转动连接有张紧轮48，每个所述的张紧轮座47均通过弹簧和基座1相连，多个所述的升降从动链轮45和所述的升降驱动链轮46之间的链条通过多个所述的张紧轮48张紧，在正常情况下，链条会讲各个张紧轮座47对应的弹簧压紧，当基板33的调节导致链条松弛时，在各个张紧轮座47和相应弹簧的作用下，张紧轮48仍可将链条张紧，从而保证传动的稳定。

实施例九，在实施例二的基础上，每个所述的托板2上均固定连接有电动伸缩杆49，每个所述的电动伸缩杆49上端均固定连接有电流按摩板50，所述的电动伸缩杆49和所述的中控模块51相连，当按摩小车8运行一个来回之后，中控模块51为各个电动伸缩杆49充电并控制各个电动伸缩杆49伸出，将相应的电流按摩板50和用户背部脊柱接触，提供轻微电流模拟针灸的按摩。

实施例十，在实施例九的基础上，所述的控制结构还包括和所述的驱动电机12电连接的中控模块51，所述的中控模块51同时和三个所述的电动伸缩杆49、三个所述的电流按摩板50和两个小车电机17电连接，所述的中控模块51还包括输入输出单元和计时单元，其具体可以是触控显示屏，也可以是其他常见的输入输出单元，所述的计时单元用于为中控模块51提供计时功能，所述的中控模块51和外接电源相连，并以此为各个电气元件供电，本实施例在具体使用时，用户可通过触控显示屏控制本装置工作，中控模块51控制驱动电机12工作，驱动电机12带动控制半齿轮10转动，在计步轮11的作用下，中控模块51计算控制半齿轮10的转动圈数，当控制半齿轮10转动一周后，中控模块51通过驱动电机12控制控制半齿轮10停止转动，并为三个电动伸缩杆49供电和三个电流按摩板50供电，同时计时单元工作，在达到预设的时间后，中控模块51控制三个电动伸缩杆49回缩并切断为三个电流按摩板50供电，之后中控模块51控制驱动电机12反转一周后断电，本装置一个工作周期完成。

本发明在具体使用时，当用户需要调节三个托板2的位置时，可预先调节，用户只需转动相应的调节手轮38，调节手轮38转动带动同轴固定连接的调节驱动锥齿轮37转动，从而带动调节从动锥齿轮36转动，调节从动锥齿轮36传动带动同轴固定连接的调剂螺杆转动，通过螺纹通孔34调节基板33的位置，从而调节相应托板2的位置；

之后，用户躺在基座1上，并通过触控显示屏控制本装置工作，中控模块51控制驱动电机12工作，驱动电机12带动控制半齿轮10转动，控制半齿轮10先带动升降主齿轮6转动，通过升降驱动链轮46、升降从动链轮45、升降驱动锥齿轮44、升降从动锥齿轮43、升降中转涡轮41、升降从动螺杆39和升降螺纹通孔34、链条的作用带动三个托板2的升降，以使得三个托板2同时升起时并出现脊柱的正常弧度曲线；

之后控制半齿轮10和线轮主齿轮9啮合，调节滑杆25位于初始位置，惰轮和线轮中转齿轮23、线轮从动齿轮24啮合，使线轮中转齿轮23转动可带动线轮从动齿轮24转动，线轮从动齿轮24转动带动调节横杆29向上缓慢运动，某一时刻惰轮和线轮中转齿轮23、线轮从动齿轮24脱离啮合，之后调节驱动齿轮和线轮中转齿轮23啮合，调节从动齿轮28和线轮从动齿轮24啮合，线轮中转齿轮23转动可通过调节驱动齿轮和调节从动齿轮28带动线轮从动齿轮24反转，从而通过线轮驱动轮19和线轮从动轮18实现按摩小车8的往复运动，同时，中控模块51计算控制半齿轮10的转动圈数，当控制半齿轮10转动半周后，中控模块51为两个小车电机17供电，当控制半齿轮10转动一周后，按摩小车8回到初始位置，中控模块51停止为两个小车电机17供电；

之后，在计步轮11的作用下，中控模块51计算控制半齿轮10的转动圈数，当控制半齿轮10转动一周后，中控模块51通过驱动电机12控制控制半齿轮10停止转动，并为三个电动伸缩杆49供电和三个电流按摩板50供电，同时计时单元工作，在达到预设的时间后，中控模块51控制三个电动伸缩杆49回缩并切断为三个电流按摩板50供电，之后中控模块51控制驱动电机12反转一周后断电，本装置一个工作周期完成，用户可在使用时多次启动以获得更好的体验。

本发明针以患者或业余人士均可操作为主要目的，为脊柱病初期患者提供脊柱弧度矫正、脊柱支撑和按摩的功能，在上述的要求下，本装置采用三个升起高度不同的托板分别托起用户的颈椎、胸椎、腰椎并利用用户自重做到脊柱弧度的矫正，同时增设物理按摩装置和电流按摩装置，便于缓解用户因脊柱病带来的肌肉僵硬疲劳，从而更好的辅助用户脊柱弧度的矫正，本发明操作便捷、简单，易于使用，对于脊柱病初期用户具有较好的矫正预防效果，实用性强。

Claims (10)

1.脊柱弧度调节装置，包括基座（1），其特征在于，所述的基座（1）上横向并排上下滑动连接有三个托板（2），三个所述的托板（2）从右至左以此称为颈椎托板（3）、胸椎托板（4）、腰椎托板（5），每个所述的托板（2）下端均设置有固定连接在基座（1）上的左右调节装置和升降装置，每个所述的升降装置均和转动连接在基座（1）上的升降主齿轮（6）相连，所述的基座（1）最右端固定连接有腿部固定架（7）；

所述的基座（1）上左右滑动连接有按摩小车（8），所述的按摩小车（8）通过转动连接在基座（1）上的线轮组驱动，所述的线轮组和转动连接在所述的基座（1）上的线轮主齿轮（9）相连；

所述的线轮主齿轮（9）和升降主齿轮（6）均和转动连接在基座（1）上的控制半齿轮（10）啮合，所述的控制半齿轮（10）旁啮合有转动连接在所述基座（1）上的计步轮（11），所述的控制半齿轮（10）和固定连接在基座（1）上的驱动电机（12）相连，所述的驱动电机（12）和计步轮（11）均和固定连接在基座（1）上的控制结构相连。

2.根据权利要求1所述的脊柱弧度调节装置，其特征在于，所述的按摩小车（8）包括左右滑动连接在所述的基座（1）上的小车基座（13），所述的小车基座（13）上左右并排上下滑动连接有两个小车支撑座（14），两个小车支撑座（14）上均转动连接有凸轮轴（15），两个所述的凸轮轴（15）上均均匀的固定连接有若干凸轮（16），两个所述的凸轮轴（15）均和固定连接在支撑座上小车电机（17）相连；

两个所述的支撑座和所述的小车基座（13）之间通过弹簧相连。

3.根据权利要求1所述的脊柱弧度调节装置，其特征在于，所述的线轮组包括转动相连接在所述的基座（1）左端的线轮从动轮（18）和转动连接在基座（1）右端的线轮驱动轮（19），所述的线轮驱动轮（19）同轴固定连接有线轮驱动皮带轮（21），所述的线轮从动轮（18）同轴固定连接有线轮从动皮带轮（20），所述的线轮从动皮带轮（20）和线轮驱动皮带轮（21）之间通过皮带相连，所述的线轮驱动轮（19）和线轮从动轮（18）上均缠绕有另一端固定连接在按摩小车（8）上的绳索。

4.根据权利要求3所述的脊柱弧度调节装置，其特征在于，所述的控制结构包括和所述的线轮主齿轮（9）同轴固定连接的线轮驱动齿轮（22），所述的线轮驱动齿轮（22）旁啮合有线轮中转齿轮（23），所述的线轮驱动轮（19）同轴固定连接有线轮从动齿轮（24），所述的线轮中转齿轮（23）可通过正反调节结构和所述的线轮从动轮（18）相连；

所述的正反调节结构包括上下滑动连接在基座（1）上的调节滑杆（25），所述的调节滑杆（25）上部转动连接有可同时和线轮中转齿轮（23）、线轮从动齿轮（24）啮合的调节惰轮（26），所述调节滑杆（25）中部转动连接有两个互相啮合的调节驱动齿轮和调节从动齿轮（28），所述的调节驱动齿轮可和所述的线轮中转齿轮（23）啮合，所述的调节从动齿轮（28）可和所述的线轮从动齿轮（24）啮合，所述的调节滑杆（25）下端固定连接有调节横杆（29），所述的线轮从动齿轮（24）转动可拨动所述的调节横杆（29）上下运动。

5.根据权利要求4所述的脊柱弧度调节装置，其特征在于，所述的控制结构还包括上下滑动连接在基座（1）上的上齿条（30），所述的上齿条（30）和所述的线轮从动齿轮（24）啮合，所述的上齿条（30）下端固定连接有下齿条（31），所述的上齿条（30）通过弹簧和所述调节横杆（29）上端面接触连接，所述的下齿条（31）通过弹簧和所述调节横杆（29）下端面接触连接；

所述的调节横杆（29）上方设置有上下滑动连接在基座（1）上的卡柱（32），所述的调节横杆（29）上下滑动可将卡柱（32）压下，所述的卡柱（32）通过弹簧和基座（1）相连。

6.根据权利要求1所述的脊柱弧度调节装置，其特征在于，所述的左右调节装置包括三个左右滑动连接在基座（1）下端的基板（33），每个所述的基板（33）上均上下滑动连接有托板（2）；

三个所述的基板（33）上均开设有螺纹通孔（34），三个所述的螺纹通孔（34）内螺纹啮合有转动连接在基座（1）上的调节螺杆（35），三个所述的调节螺杆（35）均同轴固定连接有调节从动锥齿轮（36），三个所述的调节从动锥齿轮（36）旁均啮合有调节驱动锥齿轮（37），三个所述的调节驱动锥齿轮（37）均同轴固定连接有转动连接在基座（1）侧壁外的调节手轮（38）。

7.根据权利要求6所述的脊柱弧度调节装置，其特征在于，所述的升降装置包括转动连接在托板（2）一侧的升降从动螺杆（39），所述的基板（33）上开设有升降螺纹孔（40），所述的升降从动螺杆（39）穿过相应的升降螺纹孔（40）并和该升降螺纹孔（40）螺纹啮合，所述的升降从动螺杆（39）旁啮合有升降中转涡轮（41），所述的升降中转涡轮（41）旁啮合有升降驱动涡轮（42），所述的升降驱动涡轮（42）同轴固定连接有升降从动锥齿轮（43），所述的升降从动锥齿轮（43）旁啮合有升降驱动锥齿轮（44），所述的升降驱动锥齿轮（44）同轴固定连接有转动连接在基座（1）上的升降从动链轮（45）；

所述的升降主齿轮（6）同轴固定连接有升降驱动链轮（46），若干所述的升降从动链轮（45）和所述的升降驱动链轮（46）之间通过链条相连。

8.根据权利要求7所述的脊柱弧度调节装置，其特征在于，所述的基座（1）上上下滑动连接有多个张紧轮座（47），每个张紧轮座（47）上均转动连接有张紧轮（48），每个所述的张紧轮座（47）均通过弹簧和基座（1）相连，多个所述的升降从动链轮（45）和所述的升降驱动链轮（46）之间的链条通过多个所述的张紧轮（48）张紧。

9.根据权利要求2所述的脊柱弧度调节装置，其特征在于，每个所述的托板（2）上均固定连接有电动伸缩杆（49），每个所述的电动伸缩杆（49）上端均固定连接有电流按摩板（50）。

10.根据权利要求9所述的脊柱弧度调节装置，其特征在于，所述的控制结构还包括和所述的驱动电机（12）电连接的中控模块（51），所述的中控模块（51）同时和三个所述的电动伸缩杆（49）、三个所述的电流按摩板（50）和两个小车电机（17）电连接。

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