CN109498396B - 一种用于消除腿部乳酸的护理按摩机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于消除腿部乳酸的护理按摩机器人，包括躺床、连接柱、底板、正面按摩装置、侧面按摩装置，所述的躺床上端设置有孔洞，连接柱的上端对称安装在躺床下端面上，底板的上端与连接柱的下端相连接，正面按摩装置安装在底板的中部上端面上，侧面按摩装置对称安装在正面按摩装置的中部上端面上。本发明可以解决现有的人工进行长时间的按摩增大了按摩者的劳动强度、人工按摩的力度不能够长时间有效的控制、按摩范围不够全面等难题；可以实现自动化按摩锻炼者腿部且消除锻炼者腿部乳酸的功能，具有机械化的按摩减少了人工的劳动强度、人工按摩的力度能够长时间有效的控制、按摩范围全面等优点。

Description

一种用于消除腿部乳酸的护理按摩机器人

技术领域

本发明涉及护理按摩设备技术领域，特别涉及一种用于消除腿部乳酸的护理按摩机器人。

背景技术

经过千百年的不断演化和改进设计，在满足常人睡觉的基础上，加上配套床垫、也增加了一些就餐、电动起背、移动、接尿、坐躺等其它功能，即可满足常人睡觉，也可满足儿童、重度病人、残障人士、老年人、医院病人在家医疗、康复学习生活办公等各种需要。

持续剧烈运动,乳酸会在肌肉中蓄积,不久,肌肉的伸缩作用就无法顺利进行,感到酸痛，在长时间长跑后，腿部会堆积大量的乳酸，造成锻炼者的不适感，为了能够快速消除乳酸，通常需要对乳酸堆积出进行护理按摩，让乳酸迅速扩散至肌肉其他部分，通过体内新陈代谢消耗，人工进行长时间的护理按摩增大了按摩者的劳动强度，人工按摩的力度不能够长时间有效的控制，按摩的机械化程度低，且按摩范围不够全面。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种用于消除腿部乳酸的护理按摩机器人，可以解决现有的人工进行长时间的按摩增大了按摩者的劳动强度、人工按摩的力度不能够长时间有效的控制、按摩的机械化程度低、按摩范围不够全面等难题；可以实现自动化按摩锻炼者腿部且消除锻炼者腿部乳酸的功能，具有机械化的按摩减少了人工的劳动强度、人工按摩的力度能够长时间有效的控制、按摩的机械化程度高、按摩范围全面等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种用于消除腿部乳酸的护理按摩机器人，包括躺床、连接柱、底板、正面按摩装置、侧面按摩装置，所述的躺床上端设置有孔洞，连接柱的上端对称安装在躺床下端面上，连接柱均匀分布在躺床上设置的孔洞四周，底板的上端与连接柱的下端相连接，正面按摩装置安装在底板的中部上端面上，侧面按摩装置对称安装在正面按摩装置的中部上端面上。

所述的正面按摩装置包括调位气缸、正面安装板、稳定弹簧、滑块柱、滑动板、旋转电机、主动齿轮、从动齿条、正面按摩机构，所述的调位气缸的数量为四，调位气缸的底端对称安装在底板的上端面上，调位气缸的顶端通过铰链与正面安装板的下端面相连接，正面安装板与底板之间对称安装有稳定弹簧，正面安装板的上端前后两侧均设置有凹槽，滑块柱的数量为四，滑块柱对称安装在正面安装板的上端面上，滑块柱的上端内侧面上设置有滑块，滑动板的左右两侧设置有滑槽，滑动板为弧形结构，滑动板上设置的滑槽与滑块柱的上端内侧面上设置的滑块通过滑动配合的方式相连接，旋转电机通过电机座安装在正面安装板的中部上端面上，滑动板的中部下端面上安装有从动齿条，旋转电机的输出轴与主动齿轮的左端面相连接，主动齿轮与从动齿条相互啮合，正面按摩机构安装在滑动板的中部上端面上，具体工作时，使用者平躺在躺床上，使用者的腿部放置在躺床上端设置的孔洞上，调位气缸可以调节正面安装板的高度以及倾斜角度，使得正面按摩机构可以多角度的对使用者腿部进行按摩，旋转电机通过主动齿轮带动滑动板进行角度调节，使得按摩角度更加复合人体腿部的构造。

所述的正面按摩机构包括下端移动滑块、下端安装板、升降气缸、升降安装板、上端按摩电机、上端按摩球、转轴板、侧击板、侧击按摩球、侧击电机、侧击凸轮、连接弹簧、电机板电动滑块，所述的下端移动滑块前后对称安装在滑动板的中部上端面上，下端安装板安装在下端移动滑块的上端面上，升降气缸的底端左右对称安装在下端安装板的上端面上，升降气缸的顶端与升降安装板的下端相连接，上端按摩电机通过电机座安装在升降安装板的前端上侧面上，上端按摩电机的输出轴与上端按摩球相连接，具体工作时，下端移动滑块带动下端安装板进行平移，使得按摩的范围更加全面，升降气缸可以调节按摩的力度，上端按摩电机带动上端按摩球进行旋转，倾斜布置的上端按摩球可以通过间歇式的敲打使用者腿部达到按摩的目的。

作为本发明的一种优选技术方案，转轴板安装在下端安装板的中部上端面上，侧击板的下端中部通过转轴与转轴板的内侧面相连接，侧击按摩球安装在侧击板的上端内侧面上，侧击板为弧形结构，侧击板的下端与下端安装板上端之间通过连接弹簧相连接，侧击按摩球为倾斜结构，具体工作时，交叉布置的侧击板可以对使用者腿部两侧面进行夹持按摩，连接弹簧起到了固定侧击板和缓冲侧击板冲击力度的作用。

作为本发明的一种优选技术方案，电机板电动滑块前后对称安装在下端安装板的左端上侧面上，侧击电机通过电机座安装在电机板电动滑块的上端面上，侧击电机的输出轴与侧击凸轮的左侧面相连接，具体工作时，侧击电机带动侧击凸轮进行旋转，侧击凸轮间歇式的与侧击板接触，达到了人工按摩的效果，侧击板从两侧面对使用者腿部夹持按摩，电机板电动滑块带动侧击电机运动可以调节侧击凸轮与侧击板接触的距离长度，可以调节侧击板的夹持深度，从而控制上端按摩球的按摩力度。

所述的侧面按摩装置包括侧面旋转电机、侧面丝杠、螺旋滑块、升降杆、侧面安装板、侧面电动滑块、侧面敲击电机、侧面敲击板、复位弹簧、安装横板、横板电动滑块、侧面按摩电机、侧面按摩球、侧面底板、侧面凸轮，所述的侧面旋转电机通过电机座安装在正面安装板上端设置的凹槽左端内侧面上，正面安装板上端设置的凹槽前后内侧面上分布有滑槽，侧面旋转电机的输出轴与侧面丝杠的左端相连接，侧面丝杠的右端通过轴承与正面安装板上端设置的凹槽右端内侧面相连接，螺旋滑块通过滑动配合的方式安装在正面安装板上设置的滑槽上，螺旋滑块的中部设置有螺纹孔，螺旋滑块的螺纹孔与侧面丝杠通过螺纹配合的方式相连接，螺旋滑块对称分布在侧面丝杠的左右两端，升降杆的下端通过销轴与螺旋滑块的上端相连接，两个升降杆的中部安装通过转轴相连接，两个升降杆交错分布在螺旋滑块的上端，升降杆的上端设置有滑块，侧面安装板的下端面上设置有滑槽，升降杆上端设置的滑块与侧面安装板下端设置的滑槽通过滑动配合的方式相连接，具体工作时，侧面旋转电机带动侧面丝杠旋转，侧面丝杠带动螺旋滑块相向运动，使得升降杆上的侧面安装板上升，从而调节侧面按摩球的按摩高度。

侧面安装板的上端左右对称安装有侧面电动滑块，侧面电动滑块的上端安装有侧面底板，侧面底板的左右两端设置有凹槽，侧面底板设置的凹槽内左右对称分布有滑槽，侧面敲击板的下端设置有滑块，侧面敲击板下端设置的滑块与侧面底板上设置的滑槽通过滑动配合的方式相连接，复位弹簧的后端安装在侧面底板设置凹槽的后端内侧面上，复位弹簧的前端与侧面敲击板下端设置的滑块相连接，侧面敲击电机通过电机座左右对称安装在侧面底板的上端面上，侧面敲击电机的输出轴与侧面凸轮的下端相连接，侧面安装板的侧面为弧形面，侧面安装板的上端与安装横板的下端相连接，安装横板的上端设置有横板电动滑块，侧面按摩电机通过电机座安装在横板电动滑块的上端面上，侧面按摩电机的输出轴与侧面按摩球相连接，侧面按摩球为倾斜结构，具体工作时，侧面电动滑块可以调节侧面按摩球的按摩距离，侧面敲击电机带动侧面凸轮旋转，侧面敲击板受到侧面凸轮的间歇式敲击，复位弹簧又将侧面敲击板推回起始位置，从而达到了侧面按摩球从使用者腿部两侧面进行敲打按摩的效果，侧面按摩电机带动侧面按摩球可以持续对使用者腿部进行按摩。

工作时，使用者平躺在躺床上，使用者的腿部放置在躺床上端设置的孔洞上，调位气缸可以调节正面安装板的高度以及倾斜角度，使得正面按摩机构可以多角度的对使用者腿部进行按摩，旋转电机通过主动齿轮带动滑动板进行角度调节，使得按摩角度更加复合人体腿部的构造，下端移动滑块带动下端安装板进行平移，使得按摩的范围更加全面，升降气缸可以调节按摩的力度，上端按摩电机带动上端按摩球进行旋转，倾斜布置的上端按摩球可以通过间歇式的敲打使用者腿部达到按摩的目的，交叉布置的侧击板可以对使用者腿部两侧面进行夹持按摩，连接弹簧起到了固定侧击板和缓冲侧击板冲击力度的作用，侧击电机带动侧击凸轮进行旋转，侧击凸轮间歇式的与侧击板接触，达到了人工按摩的效果，侧击板从两侧面对使用者腿部夹持按摩，电机板电动滑块带动侧击电机运动可以调节侧击凸轮与侧击板接触的距离长度，可以调节侧击板的夹持深度，从而控制上端按摩球的按摩力度，侧面旋转电机带动侧面丝杠旋转，侧面丝杠带动螺旋滑块相向运动，使得升降杆上的侧面安装板上升，从而调节侧面按摩球的按摩高度，侧面电动滑块可以调节侧面按摩球的按摩距离，侧面敲击电机带动侧面凸轮旋转，侧面敲击板受到侧面凸轮的间歇式敲击，复位弹簧又将侧面敲击板推回起始位置，从而达到了侧面按摩球从使用者腿部两侧面进行敲打按摩的效果，侧面按摩电机带动侧面按摩球可以持续对使用者腿部进行按摩，可以实现自动化按摩锻炼者腿部且消除锻炼者腿部乳酸的功能。

本发明的有益效果在于：

一、本发明可以解决现有的人工进行长时间的按摩增大了按摩者的劳动强度、人工按摩的力度不能够长时间有效的控制、按摩的机械化程度低、按摩范围不够全面等难题；可以实现自动化按摩锻炼者腿部且消除锻炼者腿部乳酸的功能，具有机械化的按摩减少了人工的劳动强度、人工按摩的力度能够长时间有效的控制、按摩的机械化程度高、按摩范围全面等优点；

二、本发明设置有正面按摩装置，正面按摩装置可以对使用者腿部下端进行按摩，机械化程度高；

三、本发明设置有侧面按摩装置，侧面按摩装置可以对使用者腿部两侧面进行按摩，侧面按摩装置可以控制按摩力度，按摩的范围更加全面。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明底板、正面按摩装置之间的结构示意图；

图3是本发明滑动板与正面按摩机构之间的结构示意图；

图4是本发明正面安装板与侧面按摩装置之间的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图4所示，一种用于消除腿部乳酸的护理按摩机器人，包括躺床1、连接柱2、底板3、正面按摩装置4、侧面按摩装置5，所述的躺床1上端设置有孔洞，连接柱2的上端对称安装在躺床1下端面上，连接柱2均匀分布在躺床1上设置的孔洞四周，底板3的上端与连接柱2的下端相连接，正面按摩装置4安装在底板3的中部上端面上，侧面按摩装置5对称安装在正面按摩装置4的中部上端面上。

所述的正面按摩装置4包括调位气缸41、正面安装板42、稳定弹簧43、滑块柱44、滑动板45、旋转电机46、主动齿轮47、从动齿条48、正面按摩机构49，所述的调位气缸41的数量为四，调位气缸41的底端对称安装在底板3的上端面上，调位气缸41的顶端通过铰链与正面安装板42的下端面相连接，正面安装板42与底板3之间对称安装有稳定弹簧43，正面安装板42的上端前后两侧均设置有凹槽，滑块柱44的数量为四，滑块柱44对称安装在正面安装板42的上端面上，滑块柱44的上端内侧面上设置有滑块，滑动板45的左右两侧设置有滑槽，滑动板45为弧形结构，滑动板45上设置的滑槽与滑块柱44的上端内侧面上设置的滑块通过滑动配合的方式相连接，旋转电机46通过电机座安装在正面安装板42的中部上端面上，滑动板45的中部下端面上安装有从动齿条48，旋转电机46的输出轴与主动齿轮47的左端面相连接，主动齿轮47与从动齿条48相互啮合，正面按摩机构49安装在滑动板45的中部上端面上，具体工作时，使用者平躺在躺床1上，使用者的腿部放置在躺床1上端设置的孔洞上，调位气缸41可以调节正面安装板42的高度以及倾斜角度，使得正面按摩机构49可以多角度的对使用者腿部进行按摩，旋转电机46通过主动齿轮47带动滑动板45进行角度调节，使得按摩角度更加复合人体腿部的构造。

所述的正面按摩机构49包括下端移动滑块491、下端安装板492、升降气缸493、升降安装板494、上端按摩电机495、上端按摩球496、转轴板497、侧击板498、侧击按摩球499、侧击电机4910、侧击凸轮4911、连接弹簧4912、电机板电动滑块4913，所述的下端移动滑块491前后对称安装在滑动板45的中部上端面上，下端安装板492安装在下端移动滑块491的上端面上，升降气缸493的底端左右对称安装在下端安装板492的上端面上，升降气缸493的顶端与升降安装板494的下端相连接，上端按摩电机495通过电机座安装在升降安装板494的前端上侧面上，上端按摩电机495的输出轴与上端按摩球496相连接，具体工作时，下端移动滑块491带动下端安装板492进行平移，使得按摩的范围更加全面，升降气缸493可以调节按摩的力度，上端按摩电机495带动上端按摩球496进行旋转，倾斜布置的上端按摩球496可以通过间歇式的敲打使用者腿部达到按摩的目的。

作为本发明的一种优选技术方案，转轴板497安装在下端安装板492的中部上端面上，侧击板498的下端中部通过转轴与转轴板497的内侧面相连接，侧击按摩球499安装在侧击板498的上端内侧面上，侧击板498为弧形结构，侧击板498的下端与下端安装板492上端之间通过连接弹簧4912相连接，侧击按摩球499为倾斜结构，具体工作时，交叉布置的侧击板498可以对使用者腿部两侧面进行夹持按摩，连接弹簧4912起到了固定侧击板498和缓冲侧击板498冲击力度的作用。

作为本发明的一种优选技术方案，电机板电动滑块4913前后对称安装在下端安装板492的左端上侧面上，侧击电机4910通过电机座安装在电机板电动滑块4913的上端面上，侧击电机4910的输出轴与侧击凸轮4911的左侧面相连接，具体工作时，侧击电机4910带动侧击凸轮4911进行旋转，侧击凸轮4911间歇式的与侧击板498接触，达到了人工按摩的效果，侧击板498从两侧面对使用者腿部夹持按摩，电机板电动滑块4913带动侧击电机4910运动可以调节侧击凸轮4911与侧击板498接触的距离长度，可以调节侧击板498的夹持深度，从而控制上端按摩球496的按摩力度。

所述的侧面按摩装置5包括侧面旋转电机51、侧面丝杠52、螺旋滑块53、升降杆54、侧面安装板55、侧面电动滑块56、侧面敲击电机57、侧面敲击板58、复位弹簧59、安装横板510、横板电动滑块511、侧面按摩电机512、侧面按摩球513、侧面底板514、侧面凸轮515，所述的侧面旋转电机51通过电机座安装在正面安装板42上端设置的凹槽左端内侧面上，正面安装板42上端设置的凹槽前后内侧面上分布有滑槽，侧面旋转电机51的输出轴与侧面丝杠52的左端相连接，侧面丝杠52的右端通过轴承与正面安装板42上端设置的凹槽右端内侧面相连接，螺旋滑块53通过滑动配合的方式安装在正面安装板42上设置的滑槽上，螺旋滑块53的中部设置有螺纹孔，螺旋滑块53的螺纹孔与侧面丝杠52通过螺纹配合的方式相连接，螺旋滑块53对称分布在侧面丝杠52的左右两端，升降杆54的下端通过销轴与螺旋滑块53的上端相连接，两个升降杆54的中部安装通过转轴相连接，两个升降杆54交错分布在螺旋滑块53的上端，升降杆54的上端设置有滑块，侧面安装板55的下端面上设置有滑槽，升降杆54上端设置的滑块与侧面安装板55下端设置的滑槽通过滑动配合的方式相连接，具体工作时，侧面旋转电机51带动侧面丝杠52旋转，侧面丝杠52带动螺旋滑块53相向运动，使得升降杆54上的侧面安装板55上升，从而调节侧面按摩球513的按摩高度。

侧面安装板55的上端左右对称安装有侧面电动滑块56，侧面电动滑块56的上端安装有侧面底板514，侧面底板514的左右两端设置有凹槽，侧面底板514设置的凹槽内左右对称分布有滑槽，侧面敲击板58的下端设置有滑块，侧面敲击板58下端设置的滑块与侧面底板514上设置的滑槽通过滑动配合的方式相连接，复位弹簧59的后端安装在侧面底板514设置凹槽的后端内侧面上，复位弹簧59的前端与侧面敲击板58下端设置的滑块相连接，侧面敲击电机57通过电机座左右对称安装在侧面底板514的上端面上，侧面敲击电机57的输出轴与侧面凸轮515的下端相连接，侧面安装板55的侧面为弧形面，侧面安装板55的上端与安装横板510的下端相连接，安装横板510的上端设置有横板电动滑块511，侧面按摩电机512通过电机座安装在横板电动滑块511的上端面上，侧面按摩电机512的输出轴与侧面按摩球513相连接，侧面按摩球513为倾斜结构，具体工作时，侧面电动滑块56可以调节侧面按摩球513的按摩距离，侧面敲击电机57带动侧面凸轮515旋转，侧面敲击板58受到侧面凸轮515的间歇式敲击，复位弹簧59又将侧面敲击板58推回起始位置，从而达到了侧面按摩球513从使用者腿部两侧面进行敲打按摩的效果，侧面按摩电机512带动侧面按摩球513可以持续对使用者腿部进行按摩。

工作时，使用者平躺在躺床1上，使用者的腿部放置在躺床1上端设置的孔洞上，调位气缸41可以调节正面安装板42的高度以及倾斜角度，使得正面按摩机构49可以多角度的对使用者腿部进行按摩，旋转电机46通过主动齿轮47带动滑动板45进行角度调节，使得按摩角度更加复合人体腿部的构造，下端移动滑块491带动下端安装板492进行平移，使得按摩的范围更加全面，升降气缸493可以调节按摩的力度，上端按摩电机495带动上端按摩球496进行旋转，倾斜布置的上端按摩球496可以通过间歇式的敲打使用者腿部达到按摩的目的，交叉布置的侧击板498可以对使用者腿部两侧面进行夹持按摩，连接弹簧4912起到了固定侧击板498和缓冲侧击板498冲击力度的作用，侧击电机4910带动侧击凸轮4911进行旋转，侧击凸轮4911间歇式的与侧击板498接触，达到了人工按摩的效果，侧击板498从两侧面对使用者腿部夹持按摩，电机板电动滑块4913带动侧击电机4910运动可以调节侧击凸轮4911与侧击板498接触的距离长度，可以调节侧击板498的夹持深度，从而控制上端按摩球496的按摩力度，侧面旋转电机51带动侧面丝杠52旋转，侧面丝杠52带动螺旋滑块53相向运动，使得升降杆54上的侧面安装板55上升，从而调节侧面按摩球513的按摩高度，侧面电动滑块56可以调节侧面按摩球513的按摩距离，侧面敲击电机57带动侧面凸轮515旋转，侧面敲击板58受到侧面凸轮515的间歇式敲击，复位弹簧59又将侧面敲击板58推回起始位置，从而达到了侧面按摩球513从使用者腿部两侧面进行敲打按摩的效果，侧面按摩电机512带动侧面按摩球513可以持续对使用者腿部进行按摩，实现了自动化按摩锻炼者腿部且消除锻炼者腿部乳酸的功能，解决了现有的人工进行长时间的按摩增大了按摩者的劳动强度、人工按摩的力度不能够长时间有效的控制、按摩的机械化程度低、按摩范围不够全面等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种用于消除腿部乳酸的护理按摩机器人，包括躺床（1）、连接柱（2）、底板（3）、正面按摩装置（4）、侧面按摩装置（5），所述的躺床（1）上端设置有孔洞，连接柱（2）的上端对称安装在躺床（1）下端面上，连接柱（2）均匀分布在躺床（1）上设置的孔洞四周，底板（3）的上端与连接柱（2）的下端相连接，正面按摩装置（4）安装在底板（3）的中部上端面上，侧面按摩装置（5）对称安装在正面按摩装置（4）的中部上端面上；其中：

所述的正面按摩装置（4）包括调位气缸（41）、正面安装板（42）、稳定弹簧（43）、滑块柱（44）、滑动板（45）、旋转电机（46）、主动齿轮（47）、从动齿条（48）、正面按摩机构（49），所述的调位气缸（41）的数量为四，调位气缸（41）的底端对称安装在底板（3）的上端面上，调位气缸（41）的顶端通过铰链与正面安装板（42）的下端面相连接，正面安装板（42）与底板（3）之间对称安装有稳定弹簧（43），正面安装板（42）的上端前后两侧均设置有凹槽，滑块柱（44）的数量为四，滑块柱（44）对称安装在正面安装板（42）的上端面上，滑块柱（44）的上端内侧面上设置有滑块，滑动板（45）的左右两侧设置有滑槽，滑动板（45）上设置的滑槽与滑块柱（44）的上端内侧面上设置的滑块通过滑动配合的方式相连接；

旋转电机（46）通过电机座安装在正面安装板（42）的中部上端面上，滑动板（45）的中部下端面上安装有从动齿条（48），旋转电机（46）的输出轴与主动齿轮（47）的左端面相连接，主动齿轮（47）与从动齿条（48）相互啮合，正面按摩机构（49）安装在滑动板（45）的中部上端面上；

所述的侧面按摩装置（5）包括侧面旋转电机（51）、侧面丝杠（52）、螺旋滑块（53）、升降杆（54）、侧面安装板（55）、侧面电动滑块（56）、侧面敲击电机（57）、侧面敲击板（58）、复位弹簧（59）、安装横板（510）、横板电动滑块（511）、侧面按摩电机（512）、侧面按摩球（513）、侧面底板（514）、侧面凸轮（515），所述的侧面旋转电机（51）通过电机座安装在正面安装板（42）上端设置的凹槽左端内侧面上，正面安装板（42）上端设置的凹槽前后内侧面上分布有滑槽，侧面旋转电机（51）的输出轴与侧面丝杠（52）的左端相连接，侧面丝杠（52）的右端通过轴承与正面安装板（42）上端设置的凹槽右端内侧面相连接，螺旋滑块（53）通过滑动配合的方式安装在正面安装板（42）上设置的滑槽上，螺旋滑块（53）的中部设置有螺纹孔，螺旋滑块（53）的螺纹孔与侧面丝杠（52）通过螺纹配合的方式相连接，螺旋滑块（53）对称分布在侧面丝杠（52）的左右两端，升降杆（54）的下端通过销轴与螺旋滑块（53）的上端相连接，两个升降杆（54）的中部安装通过转轴相连接，两个升降杆（54）交错分布在螺旋滑块（53）的上端，升降杆（54）的上端设置有滑块，侧面安装板（55）的下端面上设置有滑槽，升降杆（54）上端设置的滑块与侧面安装板（55）下端设置的滑槽通过滑动配合的方式相连接；

侧面安装板（55）的上端左右对称安装有侧面电动滑块（56），侧面电动滑块（56）的上端安装有侧面底板（514），侧面底板（514）的左右两端设置有凹槽，侧面底板（514）设置的凹槽内左右对称分布有滑槽，侧面敲击板（58）的下端设置有滑块，侧面敲击板（58）下端设置的滑块与侧面底板（514）上设置的滑槽通过滑动配合的方式相连接，复位弹簧（59）的后端安装在侧面底板（514）设置凹槽的后端内侧面上，复位弹簧（59）的前端与侧面敲击板（58）下端设置的滑块相连接，侧面敲击电机（57）通过电机座左右对称安装在侧面底板（514）的上端面上，侧面敲击电机（57）的输出轴与侧面凸轮（515）的下端相连接，侧面安装板（55）的侧面为弧形面，侧面安装板（55）的上端与安装横板（510）的下端相连接，安装横板（510）的上端设置有横板电动滑块（511），侧面按摩电机（512）通过电机座安装在横板电动滑块（511）的上端面上，侧面按摩电机（512）的输出轴与侧面按摩球（513）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于消除腿部乳酸的护理按摩机器人，其特征在于：所述的正面按摩机构（49）包括下端移动滑块（491）、下端安装板（492）、升降气缸（493）、升降安装板（494）、上端按摩电机（495）、上端按摩球（496）、转轴板（497）、侧击板（498）、侧击按摩球（499）、侧击电机（4910）、侧击凸轮（4911）、连接弹簧（4912）、电机板电动滑块（4913），所述的下端移动滑块（491）前后对称安装在滑动板（45）的中部上端面上，下端安装板（492）安装在下端移动滑块（491）的上端面上，升降气缸（493）的底端左右对称安装在下端安装板（492）的上端面上，升降气缸（493）的顶端与升降安装板（494）的下端相连接，上端按摩电机（495）通过电机座安装在升降安装板（494）的前端上侧面上，上端按摩电机（495）的输出轴与上端按摩球（496）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于消除腿部乳酸的护理按摩机器人，其特征在于：转轴板（497）安装在下端安装板（492）的中部上端面上，侧击板（498）的下端中部通过转轴与转轴板（497）的内侧面相连接，侧击按摩球（499）安装在侧击板（498）的上端内侧面上，侧击板（498）为弧形结构，侧击板（498）的下端与下端安装板（492）上端之间通过连接弹簧（4912）相连接，侧击按摩球（499）为倾斜结构。

4.根据权利要求1所述的一种用于消除腿部乳酸的护理按摩机器人，其特征在于：电机板电动滑块（4913）前后对称安装在下端安装板（492）的左端上侧面上，侧击电机（4910）通过电机座安装在电机板电动滑块（4913）的上端面上，侧击电机（4910）的输出轴与侧击凸轮（4911）的左侧面相连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于消除腿部乳酸的护理按摩机器人，其特征在于：滑动板（45）为弧形结构。

6.根据权利要求1所述的一种用于消除腿部乳酸的护理按摩机器人，其特征在于：侧面按摩球（513）为倾斜结构。