CN203291182U - 多功能保健椅 - Google Patents

Abstract

多功能保健椅，本实用新型涉及一种保健椅。以解决至目前为止，还没有一款仪器能够对心脑血管疾病起到根本性保健和辅助治疗作用的问题。椅背下端通过椅背角度调节限位机构与两个椅座侧板的后部连接，两个腿部往复运动装置安装在椅背上端，且两个两个腿部往复运动装置相对于椅背长度方向的中心线对称设置，两个大腿根部托起运动装置安装椅背内的下方，且两个大腿根部托起运动装置相对于椅背长度方向的中心线对称设置，臀部顶起及水平往复运动装置安装在椅座内。本实用新型多功能保健椅其独特的运动方式全部在保健椅上完成，让使用者在便捷的运动中达到了治疗目的，同时也特别适合中老年人和其他人运动后疲劳恢复。

Description

多功能保健椅

技术领域

本实用新型涉及一种保健椅，属于保健器械技术领域。

背景技术

我国是各类心脑血管疾病高发地区。近年来，由于受气候、环境、饮食、生活方式等各种因素影响，一些地区心脑血管疾病呈上升趋势，已成危害人们身体健康的主要病害之一。广大医务工作者虽然加大了治疗心脑血管疾病研究，各种药物应运而生，但绝大多数药物并不理想，很难将此类疾病彻底治愈。而一些患者在长期服用药物的同时，也给自己身体带来其负面影响。因此依靠药物彻底根治此病还需较长时间努力研究出更好的药物。

目前已经开发出各种针对心脑血管疾病理疗保健的仪器，利用仪器并配合药物进行治疗，可极大的提高心脑血管疾病的疗效。

我们知道，在人的身体内部像网状一样分布着动脉、静脉和毛细血管，血液就是通过这些血管进行循环的。在所有血管中，对血液循环起着决定性作用的就是动静脉吻合血管。现代医学表明，动静脉吻合血管遍布身体各个地方，对血液循环起着决定性作用。如果动静吻合血管出现了问题就会引起心脑血管各类疾病，有的甚至死亡。因此保护动静脉吻合血管健康，促进血液循环，是治疗各类心脑血管疾病的最佳方式。

但至目前为止，还没有一款仪器能够在心脑血管疾病中起到根本性辅助治疗作用，比如各种按摩椅、运动器材和心脑血管治疗仪器等，都是在某一方面起到作用，其功能单一，结构及操作复杂，无法从根本上解决对此类疾病的保健和辅助治疗作用。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多功能保健椅，以解决至目前为止还没有一款仪器能够对心脑血管疾病起到根本性保健和辅助治疗作用的问题。

本实用新型为解决上述问题采取的技术方案是：多功能保健椅，它包括椅背、椅座、椅背角度调节限位机构、两个椅座侧板及两个扶手；椅座水平设置，椅座的左右两侧各设置有一个椅座侧板，椅座侧板的外侧各固定一个扶手，椅背下端通过椅背角度调节限位机构与两个椅座侧板的后部连接，椅背的初始位置与竖直方向之间的夹角大于0°，椅背的终止位置与竖直方向之间的夹角小于90°；所述多功能保健椅还包括两个腿部往复运动装置、两个大腿根部托起运动装置及一个臀部顶起及水平往复运动装置；所述两个腿部往复运动装置安装在椅背的上端，且两个两个腿部往复运动装置相对于椅背长度方向的中心线对称设置，两个大腿根部托起运动装置安装在椅背内的下部，且两个大腿根部托起运动装置相对于椅背长度方向的中心线对称设置，臀部顶起及水平往复运动装置安装在椅座内。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的多功能保健椅，基于人体血管分布和血液循环原理而设计，各个机构和设置均以运动为主，让使用者在运动中达到治疗和保健目的，尤其在椅背上端的中部安装有腿部往复运动装置，腿部往复运动装置充当双向毛管运动机角色，使用者上身躺在椅座上，将双腿高抬向上置于腿部往复运动装置的腿部支撑装置上（即两个腿部支撑座之间），通过腿部往复运动装置的双向往复运动，带动腿部运动，使血液充分循环，有效清除血管中的垃圾，从而达到治疗心脑血管最佳效果和身体运动保健的功能，弥补了各类按摩椅、运动器材和治疗仪器的不足。

2、本实用新型通过腿部往复运动装置、大腿根部托起运动装置及臀部顶起及水平往复运动装置实现腿部水平运动、大腿托起运动及臀部顶起和水平运动，从而达到对人体的锻炼效果，同时解决了臀部摇摆与水平运动同时进行的技术问题。适宜人体运动锻炼、臀部物理理疗、摇摆获得舒服感，特别适宜老年人休闲、健身、理疗使用。

3、椅背在初始状态时趋于竖直方向，当需要将保健椅当做躺床使用时，将椅背向后转动至趋于水平状态即可，使椅背与椅座和头部调整装置构成舒适的躺床，利用臀部顶起及水平往复运动装置带动使用者的身体作缓和的摇动，使身体感受更好。

4、该装置的振动和噪声性能全面得到提高和优化，其机构更加简化，零件数目减小，造价低，使用寿命更长，同时可靠性进一步提高；可与主机监控系统紧密结合进行人机联控，使得该装置配合更加合理，提高了操纵自动化和智能化程度。

5、本实用新型的多功能保健椅在治疗心脑血管疾病中有如此重要作用，其运动原理主要是适应了人体血液循环的要求，也就是让血液在血管中得到最佳循环。多功能保健椅其独特的运动方式全部在保健椅上完成，让使用者在便捷的运动中达到了治疗目的，同时也特别适合中老年人和其他人运动后疲劳恢复。

附图说明

图1为本实用新型的多功能保健椅的主视立体图，图2为图1的A-A剖面图，图3为本实用新型的多功能保健椅的后视立体图，图4为本实用新型的多功能保健椅的左视图，图5为本实用新型的多功能保健椅的左视立体图，图6为本实用新型的多功能保健椅的仰视图，图7为具体实施方式九的结构示意图，图8为具体实施方式八的结构示意图，图9为具有阻尼功能的振动装置的主剖视图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1、图3至图8说明，本实施方式的多功能保健椅，它包括椅背4、椅座5、椅背角度调节限位机构10、两个椅座侧板9及两个扶手7；椅座5水平设置，椅座5的左右两侧各设置有一个椅座侧板9，椅座侧板9的外侧各固定一个扶手7，椅背4下端通过椅背角度调节限位机构10与两个椅座侧板9的后部连接，椅背4的初始位置与竖直方向之间的夹角大于0°，椅背4的终止位置与竖直方向之间的夹角小于90°；所述多功能保健椅还包括两个腿部往复运动装置1、两个大腿根部托起运动装置2及一个臀部顶起及水平往复运动装置3；所述两个腿部往复运动装置1安装在椅背4的上端，且两个两个腿部往复运动装置1相对于椅背4长度方向的中心线对称设置，两个大腿根部托起运动装置2安装在椅背4内的下部，且两个大腿根部托起运动装置2相对于椅背4长度方向的中心线对称设置，臀部顶起及水平往复运动装置3安装在椅座5内。

具体实施方式二：结合图1、图3至图5说明，本实施方式所述两个腿部往复运动装置1均包括集成有减速器和变频器的腿部往复运动电机1-1、腿部往复传动装置1-3、水平往复运动杆1-4、腿部往复运动连接轴1-6、腿部往复运动联轴器1-2及两个腿部支撑装置1-5；所述集成有减速器和变频器的腿部往复运动电机1-1的输出轴通过腿部往复运动联轴器1-2与腿部往复运动连接轴1-6的一端传动连接，腿部往复运动连接轴1-6的另一端与腿部往复传动装置1-3固接，腿部往复传动装置1-3与水平往复运动杆1-4固接，水平往复运动杆1-4平行于椅背4的宽度方向设置，水平往复运动杆1-4的两端各通过一个腿部支撑装置1-5支撑，且水平往复运动杆1-4的两端与两个腿部支撑装置1-5滑动连接（通过滑动轴承滑动连接），集成有减速器和变频器的腿部往复运动电机1-1及两个腿部支撑装置1-5均与椅背4的背面固接（通过螺栓紧固件），两个水平往复运动杆1-4同轴设置，两个集成有减速器和变频器的腿部往复运动电机1-1的相位相差180°。

工作时，启动集成有减速器和变频器的腿部往复运动电机1-1，通过集成有减速器和变频器的腿部往复运动电机1-1将动力传递给腿部往复传动装置1-3，并通过腿部往复传动装置1-3同步带动水平往复运动杆1-4做水平往复运动，从而实现腿部的往复运动。

具体实施方式三：结合图1及图3说明，本实施方式所述腿部往复传动装置1-3为蜗轮蜗杆传动装置或齿轮齿条传动装置，所述蜗轮蜗杆传动装置包括腿部往复传动蜗轮和腿部往复传动蜗杆，所述齿轮齿条传动装置包括腿部往复传动齿轮和腿部往复传动齿条，腿部往复传动蜗轮或腿部往复传动齿轮固定套装在腿部往复运动连接轴1-6上的另一端，腿部往复传动蜗轮与腿部往复传动蜗杆啮合，或者腿部往复传动齿轮与腿部往复传动齿条啮合，腿部往复传动蜗杆为半圆柱体，且腿部往复传动蜗杆或腿部往复传动齿条与水平往复运动杆1-4固接。本实施方式中未公开的技术特征与具体实施方式二相同。

具体实施方式四：结合图1说明，本实施方式的每个腿部支撑装置1-5包括两个腿部支撑座1-5-1，两个腿部支撑座1-5-1相对于椅背4的长度方向中心线对称设置，两个腿部支撑座1-5-1与椅背4固接，两个腿部支撑座1-5-1之间设有间距，两个腿部支撑座之间的间距为100～150mm。用于托住脚腕部。本实施方式中未公开的技术特征与具体实施方式一、二或三相同。

具体实施方式五：结合图1、图3至图5说明，本实施方式的两个大腿根部托起运动装置2均包括大腿根部托起运动电机2-1、大腿根部托起运动联轴器2-2、大腿根部托起凸轮曲柄机构2-3、腿部托起板2-5、大腿根部托起运动连接轴2-6、支撑轴2-7及两个支撑轴基座2-8；大腿根部托起凸轮曲柄机构2-3包括凸轮2-3-1和曲柄2-3-2，腿部托起板2-5为仿形板，大腿根部托起运动电机2-1固定在椅背4的背面上，且两个大腿根部托起运动电机2-1相对于椅背4长度方向的中心线对称设置，每个大腿根部托起运动电机2-1的输出轴通过大腿根部托起运动联轴器2-2与大腿根部托起运动连接轴2-6的一端传动连接，大腿根部托起运动连接轴2-6的另一端固定套装有凸轮2-3-1，凸轮2-3-1的外轮廓面抵靠在曲柄2-3-2的凹面上，曲柄2-3-2与腿部托起板2-5的凹背面固接，椅背4上与腿部托起板2-5相对应处设有与腿部托起板2-5外周边相匹配的空洞，腿部托起板2-5设置在椅背4上的空洞处，腿部托起板2-5的下端与空洞的下端铰接，曲柄2-3-2套装在支撑轴2-7上，支撑轴2-7的两端通过两个支撑轴基座2-8支撑，两个支撑轴基座2-8均固定在椅背4背面上，大腿根部托起运动连接轴2-6和支撑轴2-7均沿椅背4的宽度方向平行设置，所述两个大腿根部托起运动电机2-1均为变频电机，两个大腿根部托起运动电机2-1的相位相差90°。本实施方式中未公开的技术特征与具体实施方式一相同。

工作时，大腿根部托起运动电机2-1通过大腿根部托起运动联轴器2-2带动大腿根部托起凸轮曲柄机构2-3转动，并通过大腿根部托起凸轮曲柄机构2-3推动腿部托起板2-5运动，使得腿部托起板2-5的上端绕腿部托起板2-5的下端做前后摆动运动，从而实现了腿根部托起运动。腿部托起板2-5通过复位弹簧2-4复位。

具体实施方式六：结合图1、图3、图5、图6及图9说明，本实施方式所述臀部顶起及水平往复运动装置3包括臀部顶起及水平往复运动电机3-1、具有补偿功能的联轴器3-2、臀部顶起及水平往复运动传动轴3-3、臀部顶起及水平往复运动蜗轮机构3-4、摆板3-5、两个传动轴支撑座3-6、两个摆板架3-7及四个具有阻尼功能的振动装置3-8；所述臀部顶起及水平往复运动蜗轮机构3-4包括臀部顶起及水平往复运动蜗轮3-4-1、蜗轮轴3-4-2及两个蜗轮轴支撑座3-4-3；臀部顶起及水平往复运动电机3-1与椅座5的下端面固接，臀部顶起及水平往复运动电机3-1通过具有补偿功能的联轴器3-2与臀部顶起及水平往复运动传动轴3-3的一端传动连接，臀部顶起及水平往复运动传动轴3-3外侧壁的另一端加工有螺旋齿，臀部顶起及水平往复运动传动轴3-3的两端与两个传动轴支撑座3-6滑动连接（通过滑动轴承），两个传动轴支撑座3-6与椅座5的下端面固接，臀部顶起及水平往复运动传动轴3-3上的螺旋齿与臀部顶起及水平往复运动蜗轮3-4-1啮合，臀部顶起及水平往复运动蜗轮3-4-1固套装在蜗轮轴3-4-2上，蜗轮轴3-4-2的两端与两个蜗轮轴支撑座3-4-3转动连接，两个蜗轮轴支撑座3-4-3与椅座5的背面固接，摆板3-5背面中部通过两个摆板架3-7与臀部顶起及水平往复运动传动轴3-3的侧壁固接，椅座5上与摆板3-5相对应处设有形状及大小与摆板3-5相一致的通孔，摆板3-5设置在椅座5的通孔正上方，摆板3-5的下端面贴靠在四个具有阻尼功能的振动装置3-8上，四个具有阻尼功能的振动装置3-8相对于臀部顶起及水平往复运动传动轴3-3的中心线对称设置，四个具有阻尼功能的振动装置3-8与椅座5的下端面固接，臀部顶起及水平往复运动电机3-1为变频电机。本实施方式中未公开的技术特征与具体实施方式一相同。

具体实施方式七：结合图1、图5、图6及图9说明，本实施方式所述四个具有阻尼功能的振动装置3-8均包括外套3-8-1、激振器3-8-2、销轴3-8-3、弹性限位扭簧3-8-4及组合弹簧3-8-5；所述外套3-8-1为橡胶外套或由阻尼材料外套，外套3-8-1内水平设置有销轴3-8-3，销轴3-8-3的两端与外套3-8-1两相对内侧壁连接，激振器3-8-2固装在销轴3-8-3上，弹性限位扭簧3-8-4套装在销轴3-8-3上，弹性限位扭簧3-8-4的一端抵靠在摆板3-5的下端面上，弹性限位扭簧3-8-4的另一端与椅座5固接，组合弹簧3-8-5固定设置在弹性限位扭簧3-8-4的两端之间。本实施方式中未公开的技术特征与具体实施方式六相同。

当臀部顶起及水平往复运动电机3-1带动具有补偿功能的联轴器3-2驱动臀部顶起及水平往复运动传动轴3-3转动时，通过臀部顶起及水平往复运动传动轴3-3上的螺旋齿与臀部顶起及水平往复运动蜗轮3-4-1啮合，实现摆板3-5的水平往复运动；同时，通过激振器3-8-2的振动及弹性限位扭簧3-8-4的扭动，实现摆板3-5的顶起运动。此方案将臀部顶起与水平往复运动集成为一体，属于一种上下运动和平行移动的复合摇摆装置，通过摆板3-5不断地上下起伏运动及不停地相对于椅座5作平行往返运动，实现臀部顶起及水平往复运动的目的。

具体实施方式八：结合图1、图3至图5、图7及图8说明，本实施方式所述椅背转动限位机构10为椅背电动调节限位机构，所述椅背电动调节限位机构包括椅背转动轴10-1、两个电机组件10-2、两个轴承座10-3、两个滚动轴承10-4、两个棘轮10-5、两个棘爪10-6、两个临界弹簧10-7、两个手柄轴10-8及两个椅背花键轴10-9；所述椅背4下端侧壁与两个椅座侧板9的后端相对应位置处沿椅背4的宽度方向设有同轴的轴孔，椅背转动轴10-1设置在轴孔内，椅背转动轴10-1的两端沿轴向各加工有一椅背花键轴孔，椅背花键轴孔与椅背花键轴10-9连接，椅背花键轴10-9与电机组件10-2的输出轴传动连接，椅背花键轴10-9上设置圆柱形凸台10-9-1，圆柱形凸台10-9-1的外圆周面通过滚动轴承10-4与轴承座10-3连接，轴承座10-3与手柄轴10-8固接，手柄轴10-8的外端沿轴向设有台肩孔，椅背转动轴10-1的两端分别固套装有一个棘轮10-58，棘轮10-5通过棘爪10-6限位，棘轮10-5设置在手柄轴10-8的台肩孔内，手柄轴10-8的内侧壁上设有弧形槽，棘爪10-6与手柄轴10-8的弧形槽铰接，临界弹簧10-7的两端分别与手柄轴10-8及棘爪10-6连接。电机组件10-2为电机、减速器及连接附件。本实施方式中未公开的技术特征与具体实施方式一相同。

具体实施方式九：结合图1、图5、图7及图8说明，本实施方式所述椅背转动限位机构10为椅背手动调节限位机构，所述椅背手动调节限位机构包括椅背转动轴10-1、两个棘轮10-5、两个棘爪10-6、两个临界弹簧10-7及两个手柄轴10-8；所述椅背4下端侧壁与两个椅座侧板9的后端相对应位置处沿椅背4的宽度方向设有同轴的轴孔，椅背转动轴10-1设置在轴孔内，手柄轴10-8的一端沿轴向设有台肩孔，椅背转动轴10-1的两端各固套装有一个棘轮10-5，棘轮10-5通过棘爪10-6限位，棘轮10-5设置在手柄轴10-8的台肩孔内，手柄轴10-8的内侧壁上设有弧形槽，棘爪10-6与手柄轴10-8的弧形槽铰接，临界弹簧10-7的两端分别与手柄轴10-8及棘爪10-6连接。本实施方式中未公开的技术特征与具体实施方式一相同。

具体实施方式十：结合图1、图2、图5、图6说明，本实施方式所述多功能保健椅还包括头部调整装置6；所述头部调整装置6包括头部支撑梁6-1、两个支撑侧板6-2、两个手柄6-3及两根头部调整花键轴6-4；所述头部支撑梁6-1设置在椅座5的前部且平行于椅座5的宽度方向设置，头部支撑梁6-1的两端各与一个支撑侧板6-2的前端固接，两个支撑侧板6-2的后端贴靠在椅座5的两侧壁上，每个支撑侧板6-2的后端与相邻椅座侧板9相对应处加工有同轴的头部调整花键孔，头部调整花键孔内插装有头部调整花键轴6-4，头部调整花键轴6-4的外端安装有手柄6-3。当使用中不需要平躺时，将头部调整花键轴6-4拔出，使得头部支撑梁6-1落下后，再将头部调整花键轴6-4插入头部调整花键孔内即可对头部支撑梁6-1限位。本实施方式中未公开的技术特征与具体实施方式一相同。

本实用新型的多功能保健椅其运动机构主要包括三部分：一、腿部往复运动装置；二、大腿根部托起运动装置；三、臀部顶起及水平往复运动装置。

腿部往复运动装置的数量为两个，两个腿部往复运动装置安装在椅背上端；两个腿部往复运动装置运动方式是左右双向相对运动。使用者在使用腿部往复运动装置（也可以称为毛管运动机）运动时，由于身体平躺在保健椅上双腿在身体上部运动，血液会迅速回流心脏。此时双脚、大腿血液处于真空，毛细血管收缩，组织细胞无法吸收氧和营养，细胞处于绝食状态，因此对血液产生强烈渴求。在做完毛管运动后，将双腿放平，毛细血管立刻开放，血液迅速回流，细胞由饥饿而产生的吸引力加速促进血液流通。由毛管运动促使细胞对血液的渴求而产生的吸引力使血液循环达到最佳。长期使用腿部往复运动装置，可以有效消除血管中的垃圾，达到提高动静脉吻合血管功能。而利用现有按摩椅运动器材和治疗仪器等，无法使细胞产生饥饿现象，血液循环源动力不足，动静脉吻合血管得不到有效增强。这也是此类器具效果不佳的主要原因。

大腿根部托起运动装置数量为两个，两个大腿根部托起运动装置（也可称为腿部摆动机）安装于椅背上的下方，使用时，将椅背调整成为趋于水平状态，使用者将大腿平放腿部托起板上，随腿部托起板交替摆动。使用大腿根部托起运动装置，会促进血液循环，增加腿部力量，也可消除身体疲劳状况。

臀部顶起及水平往复运动装置（也可称为臀部运动机）安装于椅座上，可左右运动，也可上下运动。左右运动使用时将臀部置于椅座，可以矫正脊椎左右错位，还可以调整脊髓神经和植物神经功能。上下运动臀部随之上下运动节奏进行，可有效促进肠胃消化，增强肠胃功能，改善代谢状况。

Claims (10)

1.一种多功能保健椅，它包括椅背（4）、椅座（5）、椅背角度调节限位机构（10）、两个椅座侧板（9）及两个扶手（7）；椅座（5）水平设置，椅座（5）的左右两侧各设置有一个椅座侧板（9），椅座侧板（9）的外侧各固定一个扶手（7），椅背（4）下端通过椅背角度调节限位机构（10）与两个椅座侧板（9）的后部连接，椅背（4）的初始位置与竖直方向之间的夹角大于0°，椅背（4）的终止位置与竖直方向之间的夹角小于90°；其特征在于：所述多功能保健椅还包括两个腿部往复运动装置(1)、两个大腿根部托起运动装置(2)及一个臀部顶起及水平往复运动装置（3）；所述两个腿部往复运动装置（1）安装在椅背（4）的上端，且两个两个腿部往复运动装置（1）相对于椅背（4）长度方向的中心线对称设置，两个大腿根部托起运动装置（2）安装在椅背（4）内的下部，且两个大腿根部托起运动装置（2）相对于椅背（4）长度方向的中心线对称设置，臀部顶起及水平往复运动装置（3）安装在椅座（5）内。

2.根据权利要求1所述多功能保健椅，其特征在于：所述两个腿部往复运动装置(1)均包括集成有减速器和变频器的腿部往复运动电机（1-1）、腿部往复传动装置（1-3）、水平往复运动杆（1-4）、腿部往复运动连接轴（1-6）、腿部往复运动联轴器（1-2）及两个腿部支撑装置（1-5）；所述集成有减速器和变频器的腿部往复运动电机（1-1）的输出轴通过腿部往复运动联轴器（1-2）与腿部往复运动连接轴（1-6）的一端传动连接，腿部往复运动连接轴（1-6）的另一端与腿部往复传动装置（1-3）固接，腿部往复传动装置（1-3）与水平往复运动杆（1-4）固接，水平往复运动杆（1-4）平行于椅背（4）的宽度方向设置，水平往复运动杆（1-4）的两端各通过一个腿部支撑装置（1-5）支撑，且水平往复运动杆（1-4）的两端与两个腿部支撑装置（1-5）滑动连接，集成有减速器和变频器的腿部往复运动电机（1-1）及两个腿部支撑装置（1-5）均与椅背（4）的背面固接，两个水平往复运动杆（1-4）同轴设置，两个集成有减速器和变频器的腿部往复运动电机（1-1）的相位相差180°。

3.根据权利要求2所述多功能保健椅，其特征在于：所述腿部往复传动装置（1-3）为蜗轮蜗杆传动装置或齿轮齿条传动装置，所述蜗轮蜗杆传动装置包括腿部往复传动蜗轮和腿部往复传动蜗杆，所述齿轮齿条传动装置包括腿部往复传动齿轮和腿部往复传动齿条，腿部往复传动蜗轮或腿部往复传动齿轮固定套装在腿部往复运动连接轴（1-6）上的另一端，腿部往复传动蜗轮与腿部往复传动蜗杆啮合，或者腿部往复传动齿轮与腿部往复传动齿条啮合，腿部往复传动蜗杆为半圆柱体，且腿部往复传动蜗杆或腿部往复传动齿条与水平往复运动杆（1-4）固接。

4.根据权利要求1、2或3所述多功能保健椅，其特征在于：每个腿部支撑装置（1-5）包括两个腿部支撑座（1-5-1），两个腿部支撑座（1-5-1）相对于椅背4的长度方向中心线对称设置，两个腿部支撑座（1-5-1）与椅背（4）固接，两个腿部支撑座（1-5-1）之间设有间距，两个腿部支撑座之间的间距为100～150mm。

5.根据权利要求1所述的多功能保健椅，其特征在于：两个大腿根部托起运动装置（2）均包括大腿根部托起运动电机（2-1）、大腿根部托起运动联轴器（2-2）、大腿根部托起凸轮曲柄机构（2-3）、腿部托起板（2-5）、大腿根部托起运动连接轴（2-6）、支撑轴（2-7）及两个支撑轴基座（2-8）；大腿根部托起凸轮曲柄机构（2-3）包括凸轮（2-3-1）和曲柄（2-3-2），腿部托起板（2-5）为仿形板，大腿根部托起运动电机（2-1）固定在椅背（4）的背面上，且两个大腿根部托起运动电机（2-1）相对于椅背（4）长度方向的中心线对称设置，每个大腿根部托起运动电机（2-1）的输出轴通过大腿根部托起运动联轴器（2-2）与大腿根部托起运动连接轴（2-6）的一端传动连接，大腿根部托起运动连接轴（2-6）的另一端固定套装有凸轮（2-3-1），凸轮（2-3-1）的外轮廓面抵靠在曲柄（2-3-2）的凹面上，曲柄（2-3-2）与腿部托起板（2-5）的凹背面固接，椅背（4）上与腿部托起板（2-5）相对应处设有与腿部托起板（2-5）外周边相匹配的空洞，腿部托起板（2-5）设置在椅背（4）上的空洞处，腿部托起板（2-5）的下端与空洞的下端铰接，曲柄（2-3-2）套装在支撑轴（2-7）上，支撑轴（2-7）的两端通过两个支撑轴基座（2-8）支撑，两个支撑轴基座（2-8）均固定在椅背（4）背面上，大腿根部托起运动连接轴（2-6）和支撑轴（2-7）均沿椅背（4）的宽度方向平行设置，所述两个大腿根部托起运动电机（2-1）均为变频电机，两个大腿根部托起运动电机（2-1）的相位相差90°。

6.根据权利要求1所述的多功能保健椅，其特征在于：所述臀部顶起及水平往复运动装置（3）包括臀部顶起及水平往复运动电机（3-1）、具有补偿功能的联轴器（3-2）、臀部顶起及水平往复运动传动轴（3-3）、臀部顶起及水平往复运动蜗轮机构（3-4）、摆板（3-5）、两个传动轴支撑座（3-6）、两个摆板架（3-7）及四个具有阻尼功能的振动装置（3-8）；所述臀部顶起及水平往复运动蜗轮机构（3-4）包括臀部顶起及水平往复运动蜗轮（3-4-1）、蜗轮轴（3-4-2）及两个蜗轮轴支撑座（3-4-3）；臀部顶起及水平往复运动电机（3-1）与椅座（5）的下端面固接，臀部顶起及水平往复运动电机（3-1）通过具有补偿功能的联轴器（3-2）与臀部顶起及水平往复运动传动轴（3-3）的一端传动连接，臀部顶起及水平往复运动传动轴（3-3）外侧壁的另一端加工有螺旋齿，臀部顶起及水平往复运动传动轴（3-3）的两端与两个传动轴支撑座（3-6）滑动连接，两个传动轴支撑座（3-6）与椅座（5）的下端面固接，臀部顶起及水平往复运动传动轴（3-3）上的螺旋齿与臀部顶起及水平往复运动蜗轮（3-4-1）啮合，臀部顶起及水平往复运动蜗轮（3-4-1）固套装在蜗轮轴（3-4-2）上，蜗轮轴（3-4-2）的两端与两个蜗轮轴支撑座（3-4-3）转动连接，两个蜗轮轴支撑座（3-4-3）与椅座（5）的背面固接，摆板（3-5）背面中部通过两个摆板架（3-7）与臀部顶起及水平往复运动传动轴（3-3）的侧壁固接，椅座（5）上与摆板（3-5）相对应处设有形状及大小与摆板（3-5）相一致的通孔，摆板（3-5）设置在椅座（5）的通孔正上方，摆板（3-5）的下端面贴靠在四个具有阻尼功能的振动装置（3-8）上，四个具有阻尼功能的振动装置（3-8）相对于臀部顶起及水平往复运动传动轴（3-3）的中心线对称设置，四个具有阻尼功能的振动装置（3-8）与椅座（5）的下端面固接，臀部顶起及水平往复运动电机（3-1）为变频电机。

7.根据权利要求6所述的多功能保健椅，其特征在于：所述四个具有阻尼功能的振动装置（3-8）均包括外套（3-8-1）、激振器（3-8-2）、销轴（3-8-3）、弹性限位扭簧（3-8-4）及组合弹簧（3-8-5）；所述外套（3-8-1）为橡胶外套或由阻尼材料外套，外套（3-8-1）内水平设置有销轴（3-8-3），销轴（3-8-3）的两端与外套（3-8-1）两相对内侧壁连接，激振器（3-8-2）固装在销轴（3-8-3）上，弹性限位扭簧（3-8-4）套装在销轴（3-8-3）上，弹性限位扭簧（3-8-4）的一端抵靠在摆板（3-5）的下端面上，弹性限位扭簧（3-8-4）的另一端与椅座（5）固接，组合弹簧（3-8-5）固定设置在弹性限位扭簧（3-8-4）的两端之间。

8.根据权利要求1所述的多功能保健椅，其特征在于：所述椅背转动限位机构（10）为椅背电动调节限位机构，所述椅背电动调节限位机构包括椅背转动轴（10-1）、两个电机组件（10-2）、两个轴承座（10-3）、两个滚动轴承（10-4）、两个棘轮（10-5）、两个棘爪（10-6）、两个临界弹簧（10-7）、两个手柄轴（10-8）及两个椅背花键轴（10-9）；所述椅背（4）下端侧壁与两个椅座侧板（9）的后端相对应位置处沿椅背（4）的宽度方向设有同轴的轴孔，椅背转动轴（10-1）设置在轴孔内，椅背转动轴（10-1）的两端沿轴向各加工有一椅背花键轴孔，椅背花键轴孔与椅背花键轴（10-9）连接，椅背花键轴（10-9）与电机组件（10-2）的输出轴传动连接，椅背花键轴（10-9）上设置圆柱形凸台（10-9-1），圆柱形凸台（10-9-1）的外圆周面通过滚动轴承（10-4）与轴承座（10-3）连接，轴承座（10-3）与手柄轴（10-8）固接，手柄轴（10-8）的外端沿轴向设有台肩孔，椅背转动轴（10-1）的两端分别固套装有一个棘轮（10-58），棘轮（10-5）通过棘爪（10-6）限位，棘轮（10-5）设置在手柄轴（10-8）的台肩孔内，手柄轴（10-8）的内侧壁上设有弧形槽，棘爪（10-6）与手柄轴（10-8）的弧形槽铰接，临界弹簧（10-7）的两端分别与手柄轴（10-8）及棘爪（10-6）连接。

9.根据权利要求1所述的多功能保健椅，其特征在于：所述椅背转动限位机构（10）为椅背手动调节限位机构，所述椅背手动调节限位机构包括椅背转动轴（10-1）、两个棘轮（10-5）、两个棘爪（10-6）、两个临界弹簧（10-7）及两个手柄轴（10-8）；所述椅背（4）下端侧壁与两个椅座侧板9的后端相对应位置处沿椅背（4）的宽度方向设有同轴的轴孔，椅背转动轴（10-1）设置在轴孔内，手柄轴（10-8）的一端沿轴向设有台肩孔，椅背转动轴（10-1）的两端各固套装有一个棘轮（10-5），棘轮（10-5）通过棘爪（10-6）限位，棘轮（10-5）设置在手柄轴（10-8）的台肩孔内，手柄轴（10-8）的内侧壁上设有弧形槽，棘爪（10-6）与手柄轴（10-8）的弧形槽铰接，临界弹簧（10-7）的两端分别与手柄轴（10-8）及棘爪（10-6）连接。

10.根据权利要求1所述的多功能保健椅，其特征在于：所述多功能保健椅还包括头部调整装置（6）；所述头部调整装置（6）包括头部支撑梁（6-1）、两个支撑侧板（6-2）、两个手柄（6-3）及两根头部调整花键轴（6-4）；所述头部支撑梁（6-1）设置在椅座（5）的前部且平行于椅座（5）的宽度方向设置，头部支撑梁（6-1）的两端各与一个支撑侧板（6-2）的前端固接，两个支撑侧板（6-2）的后端贴靠在椅座（5）的两侧壁上，每个支撑侧板（6-2）的后端与相邻椅座侧板（9）相对应处加工有同轴的头部调整花键孔，头部调整花键孔内插装有头部调整花键轴（6-4），头部调整花键轴（6-4）的外端安装有手柄（6-3）。

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