CN210903927U - 一种康复锻炼装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种康复锻炼装置，包括：支架，支架的一侧顶端固定安装有一组轴承座，轴承座上安装有可转动的曲轴，所述曲轴的中间设置有两个U型凸起部位，所述曲轴的U型凸起部位活动连接有下肢锻炼机构，所述下肢锻炼机构上连接有可产生低脉冲电刺激脚部神经和肌肉的肢体康复治疗仪，曲轴的两端连接有上肢锻炼机构，且上肢锻炼机构位于轴承座的外侧，曲轴的一端还套设有第一传动轮，所述第一传动轮位于轴承座与上肢锻炼机构之间，所述第一传动轮与驱动机构相连接。本实用新型可实现被动式康复训练，下肢锻炼机构和上肢锻炼机构同步进行，能够有效刺激人体上下肢本体感觉功能，促进患者四肢的血液循环机能，为整体康复起到了积极的效果。

Description

一种康复锻炼装置

技术领域

本实用新型涉及康复训练器械技术领域，尤其涉及一种康复锻炼装置。

背景技术

随着我国人口老龄化的加剧，心脑血管疾病或神经系统疾病患者，而这类患者多数伴有偏瘫等肢体运动障碍。随时经济发展和人民生活水平的提高，交通运输工具的迅速增长，因交通事故而造成肢体损伤的人数不断增加，医学理论和临床医学证明，这类患者除了需要早期的手术治疗和必要的药物治疗外，后期的康复训练对于肢体运动功能的恢复也起到非常重要作用。由于缺失专业护理人员或医疗费用的支持等问题，多数患者选择了在家里自行康复训练，然而由于训练方法不够科学和训练量不足，很多患者错过了最佳恢复时间，许多人因而得不到有效的康复训练而逐渐丧失了肢体的活动能力，即给患者带来了许多痛苦，又给家人和社会造成了很大的负担。

实用新型内容

针对上述缺陷或不足，本实用新型的目的在于提供一种康复锻炼装置。

为达到以上目的，本实用新型的技术方案为：一种康复锻炼装置，包括：支架，所述支架的一侧顶端固定安装有一组轴承座，所述轴承座上安装有可转动的曲轴，所述曲轴的中间设置有两个U型凸起部位，所述曲轴的U型凸起部位活动连接有下肢锻炼机构，所述下肢锻炼机构上连接有可产生低脉冲电刺激脚部神经和肌肉的肢体康复治疗仪，所述曲轴的两端连接有上肢锻炼机构，且上肢锻炼机构位于轴承座的外侧，所述曲轴的一端还套设有第一传动轮，所述第一传动轮位于轴承座与上肢锻炼机构之间，所述第一传动轮与驱动机构相连接。

所述驱动机构包括：电动机，所述电动机的动力输出端与减速器相连接，所述减速器的输出端连接有第二传动轮，第二传动轮通过皮带与第一传动轮相连接。

上肢锻炼机构包括：固定安装于曲轴上的偏心轮，所述偏心轮上活动连接有Z字形型的连杆，所述连杆的一端通过轴承与偏心轮活动连接，连杆的另一端设置为手柄。

下肢锻炼机构包括：脚踏板，所述脚踏板活动铰接于活动连接支架的一端，所述活动连接支架的另一端固定连接有调节杆，所述调节杆的另一端连接有轴承，所述轴承活动套设于曲轴上。

所述脚踏板上设置有保护足部的缓冲器和固定腿部的绑腿板，所述缓冲器位于脚踏板的后端上表面，所述绑腿板位于脚踏板的末端，且绑腿板与脚踏板相互垂直。

所述绑腿板的上表面设置有多个电极，所述电极通过导线与肢体康复治疗仪相连接；所述绑腿板的两侧设置有可调节的弹性绷带。

支架的另一侧安装有可拆卸的活动轴，所述脚踏板的后端横向开设有通孔，所述活动轴依次穿过两个脚踏板的通孔，脚踏板固定于支架上，当曲轴转动时，活动连接支架带动脚踏板绕活动轴同步上下摆动。

与现有技术比较，本实用新型的有益效果为：本实用新型设置有电机，有利于增强装置的实用性，通过电机的运转带动双曲轴转动，可实现被动式康复训练，为康复患者提供了便利；本实用新型下肢锻炼机构和上肢锻炼机构同步进行，通过旋转运动模式，能够有效刺激人体上下肢本体感觉功能，提高上下肢的康复运动效果，促进患者四肢的血液循环机能，为整体康复起到了积极的效果；双上肢与下肢共同进行康复运动的协调训练功能:对上肢锻炼器和下肢锻炼器可同时进行电动控制，进行上下肢的联动运动，实现上下肢的协调性运动功能训练，进一步提高患者四肢的康复训练效果。

本实用新型的肢体康复治疗仪装置能通过模拟运动的被动拮抗作用，协调和支配肢体的功能状态，使其恢复动态平衡；同时多次重复运动可以向大脑反馈促通信息，使其尽快地最大限度地实现功能重建恢复自主的运动。

本实用新型装置的活动轴将脚踏板固定于支架一侧，在曲轴转动过程中，带动脚踏板绕活动轴上下摆动，有效促进患者下肢小腿部位的肌肉伸展和经络活动，促进肢体血液循环机能，为整体康复起到了积极的效果。

本实用新型结构简单，使用方便，利于肢体有效进行恢复，无需患者家属协助，能根据自身状况进行调节，便于缩短恢复时间，使得患者尽快康复。

本实用新型独特的设计结构，具有操作方便，针对人群较大、实用性强，装置具备多用途使用等有点，从而有效的解决了上述背景技术中提出的现有装置中存在的问题和不足。

附图说明

图1是本实用新型装置的结构示意图；

图2是本实用新型的下肢锻炼机构局部示意图；

图3是本实用新型的驱动机构局部示意图；

图4是本实用新型的上肢锻炼机构局部示意图；

图5是本实用新型一种实施例结构示意图。

图中，1—支架；2—曲轴；3—轴承座；4—下肢锻炼机构；41—轴承；42—调节杆；43—活动连接支架；44—脚踏板；45—缓冲器；46—绑腿板； 47—电极；48—弹性绷带；5—上肢锻炼机构；51—偏心轮；52—连杆；53 —手柄；6—驱动机构；61—电动机；62—减速器；63—第二传动轮；7—第一传动轮；8—肢体康复治疗仪；9—活动轴。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型做详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

如图1所示，一种康复锻炼装置，其特征在于，包括：支架1，所述支架为U型结构，所述支架1的一侧顶端固定安装有一组轴承座3，所述轴承座3上安装有可转动的曲轴2，在实施例中，所述曲轴2的中间(相对于边缘的中间位置)设置有两个相同方向或者相反方向的U型凸起部位，即曲轴 2为双曲轴，所述曲轴2的U型凸起部位活动连接有下肢锻炼机构4，所述下肢锻炼机构4上连接有可产生低脉冲电刺激脚部神经和肌肉的肢体康复治疗仪8，所述曲轴2的两端活动连接有上肢锻炼机构5，且上肢锻炼机构5位于轴承座3的外侧，所述曲轴2的一端还套设有第一传动轮7，所述第一传动轮7位于轴承座3与上肢锻炼机构5之间，所述第一传动轮7与驱动机构6 相连接。驱动机构6将动力传递至曲轴2，使曲轴2转动，从而带动下肢锻炼机构5和上肢锻炼机构4做回转运动，带动康复患者的四肢被动运动，大大地增强了康复患者四肢的血液循环，同时舒缓了人体经络，促使患者早日康复。

进一步的，如图3所示，所述驱动机构6包括：电动机61，所述电动机61的动力输出端与减速器62相连接，所述减速器62的输出端连接有第二传动轮63，第二传动轮63通过皮带与第一传动轮7相连接。

具体的，如图2所示，下肢锻炼机构4包括：脚踏板44，所述脚踏板44 活动铰接于活动连接支架43的一端，所述活动连接支架43的另一端固定连接有调节杆42，所述调节杆42的另一端连接有轴承41，所述轴承41活动套设于曲轴2上。优选的，所述轴承41内部与曲轴2接触的轴瓦为剖分式，方便维修和更换轴承；所述活动连接支架43为U型结构，脚踏板44插入活动连接支架43的U型结构下端，活动铰接于脚踏板44的中间部位；所述调节杆42的外壁上设置有多处限位孔，有利于增强装置的灵活性，通过限位孔可实现脚踏板的任意升降，满足康复患者不同身高、不同环境使用的需求。

进一步的，如图2所示，所述脚踏板44上设置有保护足部的缓冲器45 和固定腿部的绑腿板46，所述缓冲器45位于脚踏板44的后端上表面，所述绑腿板46位于脚踏板44的末端，且绑腿板46与脚踏板44相互垂直。所述缓冲器45内设置有缓冲作用力的扭簧，当足部受力不均匀，特别是后脚掌受力过猛时，后脚掌作用力于缓冲器45，缓冲了脚部受力，从而保护了脚部不受伤害；所述绑腿板46的设计符合人体曲线的要求，用于将康复患者腿部与脚踏板44运动保持一致，提高患者的腿部舒适感。

优选的，如图2所示，所述绑腿板46的上表面设置有多个电极47，所述电极47通过导线与肢体康复治疗仪8相连接；所述绑腿板46的两侧设置有可调节的弹性绷带48。上述实施例中，所述绑腿板46的上表面附着一层质地柔软可防滑的硅胶模，一方面，提升康复患者的舒适度，另一方面，康复过程中，起到防滑的作用；所述弹性绷带48，用于束缚康复患者的腿部于脚踏板44上，方便器械带动康复患者下肢进行被动运动，弹性绷带48便于腿部的固定；肢体康复治疗仪8产生的低脉冲电通过脚踏板44上电极47对患者的脚底板进行刺激，使下肢的肌肉群受到低脉冲电刺激后按一定顺序模拟正常运动，通过模拟运动的被动拮抗作用，协调和支配肢体的功能状态，使其恢复动态平衡；同时多次重复运动可以向大脑反馈促通信息，使其尽快地最大限度地实现功能重建恢复自主的运动；当肢体康复治疗仪8打开，产生低脉冲电时，根据康复患者各自不同的恢复状态，可灵活调整治疗的时间和治疗强度；康复患者也可根据自身痛感的灵敏程度，选择保护措施，例如：穿袜子或不穿袜子。

具体的，如图4所示，上肢锻炼机构包括5：固定安装于曲轴2上的偏心轮51，所述偏心轮51上活动连接有Z字形型的连杆52，所述连杆52的一端通过轴承与偏心轮51活动连接，连杆52的另一端设置为手柄53。所述手柄53上套设有管套，防止康复患者使用过程中对手掌的摩擦受伤；在锻炼下肢运动的同时，使上肢也得以屈伸运动，促进人体血液循环，同时对手臂肌肉得以锻炼，对恢复患者手脚协调性有很大帮组；所述手柄53上安装有控制器，控制器上设置有速度调整模块、计时模块以及数据传输模块，数据传输模块将计时模块数据传输到客户端，本实用新型中的控制器还能够根据训练需要，进行定时设定，速度调节，以及信息发送。

本实用新型的一种实施例，如图5所示，所述支架1的另一侧安装有可拆卸的活动轴9，所述脚踏板44的后端横向开设有通孔，所述活动轴9依次穿过两个脚踏板44的通孔，脚踏板44固定于支架1上，当曲轴2转动时，活动连接支架43带动脚踏板44以活动轴9为支点上下摆动(绕活动轴9同步上下摆动)，所述支架1的底部为可调节长度的连杆，根据患者的锻炼需求可对康复锻炼装置进行长度调节。上述实施例中，通过调整调节杆42的长度，使脚踏板44延伸至支架1的端头，以便与活动轴9活动连接，同时，安装曲轴2的支架1一端高度大于安装活动轴9的支架1一端高度，即保证脚踏板 44不与地面接触，又保证曲轴2工作过程中不与人体接触磕碰，避免不安全事故的发生；当驱动机构6带动曲轴2转动时，活动连接支架43带动脚踏板 44以活动轴9为支点上下摆动，康复患者的脚前掌被动上下摆动，带动脚腕活动，从而使脚部带动小腿的肌肉和经络得以锻炼和舒缓，促进肢体血液循环机能，为整体康复起到了积极的效果。

本实用新型的工作原理：

如图1—5所示，电动机61启动工作，通过减速机62将电机主轴转速降低，达到曲轴2的要求转速，曲轴2带动脚踏板44做回转运动，康复患者的腿部及脚部随着脚踏板44的转动，而被动运动，促进患者足部及下肢的血液循环，为整体康复起到了积极的效果；同时，曲轴2带动偏心轮51回转，连杆52通过轴承相对滑动，随偏心轮51一起回转运动，康复患者的手臂被动一起运动，对恢复患者手脚协调性有很大帮组；增强四肢的血液循环，舒缓人体经络，促使患者早日康复。

对于本领域技术人员而言，显然能了解到上述具体事实例只是本实用新型的优选方案，因此本领域的技术人员对本实用新型中的某些部分所可能作出的改进、变动，体现的仍是本实用新型的原理，实现的仍是本实用新型的目的，均属于本实用新型所保护的范围。

Claims (7)

1.一种康复锻炼装置，其特征在于，包括：支架(1)，所述支架(1)的一侧顶端固定安装有一组轴承座(3)，所述轴承座(3)上安装有可转动的曲轴(2)，所述曲轴(2)的中间设置有两个U型凸起部位，所述曲轴(2)的U型凸起部位活动连接有下肢锻炼机构(4)，所述下肢锻炼机构(4)上连接有可产生低脉冲电刺激脚部神经和肌肉的肢体康复治疗仪(8)，所述曲轴(2)的两端连接有上肢锻炼机构(5)，且上肢锻炼机构(5)位于轴承座(3)的外侧，所述曲轴(2)的一端还套设有第一传动轮(7)，所述第一传动轮(7)位于轴承座(3)与上肢锻炼机构(5)之间，所述第一传动轮(7)与驱动机构(6)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种康复锻炼装置，其特征在于，所述驱动机构(6)包括：电动机(61)，所述电动机(61)的动力输出端与减速器(62)相连接，所述减速器(62)的输出端连接有第二传动轮(63)，第二传动轮(63)通过皮带与第一传动轮(7)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种康复锻炼装置，其特征在于，上肢锻炼机构(5)包括：固定安装于曲轴(2)上的偏心轮(51)，所述偏心轮(51)上活动连接有Z字形型的连杆(52)，所述连杆(52)的一端通过轴承与偏心轮(51)活动连接，连杆(52)的另一端设置为手柄(53)。

4.根据权利要求1所述的一种康复锻炼装置，其特征在于，下肢锻炼机构(4)包括：脚踏板(44)，所述脚踏板(44)活动铰接于活动连接支架(43)的一端，所述活动连接支架(43)的另一端固定连接有调节杆(42)，所述调节杆(42)的另一端连接有轴承(41)，所述轴承(41)活动套设于曲轴(2)上。

5.根据权利要求4所述的一种康复锻炼装置，其特征在于，所述脚踏板(44)上设置有保护足部的缓冲器(45)和固定腿部的绑腿板(46)，所述缓冲器(45)位于脚踏板(44)的后端上表面，所述绑腿板(46)位于脚踏板(44)的末端，且绑腿板(46)与脚踏板(44)相互垂直。

6.根据权利要求5所述的一种康复锻炼装置，其特征在于，所述绑腿板(46)的上表面设置有多个电极(47)，所述电极(47)通过导线与肢体康复治疗仪(8)相连接；所述绑腿板(46)的两侧设置有可调节的弹性绷带(48)。

7.根据权利要求4所述的一种康复锻炼装置，其特征在于，支架(1)的另一侧安装有可拆卸的活动轴(9)，所述脚踏板(44)的后端横向开设有通孔，所述活动轴(9)依次穿过两个脚踏板(44)的通孔，脚踏板(44)固定于支架(1)上，当曲轴(2)转动时，活动连接支架(43)带动脚踏板(44)绕活动轴(9)同步上下摆动。

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