CN103961241B

CN103961241B - 多自由度可控腰椎治疗椅

Info

Publication number: CN103961241B
Application number: CN201410207750.6A
Authority: CN
Inventors: 林焰; 管官; 陈明; 于雁云; 李楷
Original assignee: Dalian University of Technology
Current assignee: Dalian University of Technology
Priority date: 2014-05-17
Filing date: 2014-05-17
Publication date: 2016-01-13
Anticipated expiration: 2034-05-17
Also published as: CN103961241A

Abstract

一种多自由度可控腰椎治疗椅，属于医疗器械与康复工程技术领域，具体涉及一种腰椎治疗椅。该治疗椅包括机架机构、座椅机构、传动机构和控制装置，控制装置通过连接导线束与传动机构连接，通过控制装置控制传动机构带动座椅机构在机架机构上的升降与多自由度转动，实现对接受治疗者腰椎特定部位的牵拉与适当运动，达到对腰椎病患治疗的目的。该治疗椅的所有运动通过控制装置中预设的程序控制完成，治疗前对生成的运动治疗方案进行试运行，操作者手中设置紧急停机按钮以确保安全，方案校准后即可开始治疗。该治疗椅结构合理，易于操作，适用于腰椎疾病的非手术治疗，能有效缓解和治疗病患部位，缩短了疗程，减轻了医护人员的工作难度和劳动强度。

Description

多自由度可控腰椎治疗椅

技术领域

本发明涉及一种多自由度可控腰椎治疗椅，属于医疗器械与康复工程技术领域，具体地说是一种腰椎治疗椅。

背景技术

现代工作压力的加大，使腰椎病患者的数量大大增加，患者的日常生活受到了很大的影响。目前，临床上普遍采用的治疗方法是手法治疗或机械牵引治疗。手法治疗多通过医护人员徒手按摩推拿进行治疗，一次治疗时间长，加大了医护人员的劳动强度和工作时间。而目前采用的机械牵引治疗，在治疗过程中，病患部位只能接受直线牵引的治疗作用，无法接受到回旋、摇摆、屈伸等治疗作用，故治疗周期长、费用高、疗效有限。因此，要设计一种结构合理，易于操作，能使病患部位接受到多自由度治疗作用的可控腰椎治疗椅，以提高疗效，并减轻医护人员的工作强度。

发明内容

本发明提供一种多自由度可控腰椎治疗椅，它可以应用于临床上对于腰椎病患的治疗，能够根据不同的病患特点设计相应的运动治疗方案，使病患部位接受到多自由度治疗作用，并且易于操作，能有效缓解和治疗病患部位，缩短治疗周期，同时也减轻了医护人员的工作难度和劳动强度。

本发明采用的技术方案是：一种多自由度可控腰椎治疗椅，它主要包括机架机构、座椅机构、传动机构和控制装置，所述机架机构设有一个底座，在底座上方固定连接二个立柱和一个支座，二个立柱通过其上部的连接件分别与二个机架槽钢成转动连接，在二个机架槽钢的顶端之间设置顶架，在二个机架槽钢下部之间固定连接机架横隔板，在机架槽钢的后侧下部固定连接电机平板，在机架槽钢的前侧设有一个背板，背板通过四个第一深沟球轴承嵌套在机架槽钢中，靠背固定连接在背板上，背板下部设有固定卡槽，手臂支杆卡套在所述固定卡槽中，左右手臂支杆通过背部滑板件组对称连接；所述座椅机构设有一个U型梁，在U型梁两臂挂有二个座椅架槽钢成转动连接，在座椅架槽钢间设有三个横隔板，在座椅架槽钢下部间固定连接底层横隔板，千斤顶设置在底层横隔板和中层横隔板之间，在顶层横隔板上设有座椅，在座椅下前方设有一个脚架；所述传动机构设有一个连接支座与电机平板的机架电动缸、一个连接机架横隔板和背板的滑板电动缸、一个设置在中层横隔板上连接在座椅下的座椅电机、一个设置在电机平板上通过第一传动轴与U型梁连接的主轴电机和一个通过第二传动轴与座椅架槽钢连接的侧臂电机；所述控制装置包括控制台和控制按钮，控制台设有操作板和显示面板，控制按钮设置于U型梁左右两臂上方。

所述第一传动轴由二个圆锥滚子轴承支撑。

所述第二传动轴由二个第二深沟球轴承支撑。

所述控制台通过导线束与传动机构成电连接。

所述控制按钮包括有暂停按钮、开始按钮、结束按钮、呼叫按钮。

所述控制按钮通过导线束与控制台成电连接。

本发明的有益效果是：这种多自由度可控腰椎治疗椅包括机架机构、座椅机构、传动机构和控制装置，控制装置通过连接导线束与传动机构连接，通过控制装置控制传动机构带动座椅机构在机架机构上的升降与多自由度转动，实现对接受治疗者腰椎特定部位的牵拉与适当运动，达到对腰椎病患治疗的目的。该治疗椅的所有运动通过控制装置中预设的程序控制完成，治疗前对生成的运动治疗方案进行试运行，操作者手中设置紧急停机按钮以确保安全，方案校准后即可开始治疗。该治疗椅结构合理，易于操作，适用于腰椎疾病的非手术治疗，能有效缓解和治疗病患部位，缩短了疗程，减轻了医护人员的工作难度和劳动强度。

附图说明

图1是多自由度可控腰椎治疗椅的结构主视图。

图2是图1中的A-A视图。

图3是图1中的A向视图。

图4是图1中的B向视图。

图5是图1中的C向视图。

图6是图1中的B-B视图。

图7是图1中的C-C视图。

图8是图2中的D-D视图。

图9是图3中的E-E视图。

图中：1、第一深沟球轴承，2、圆锥滚子轴承，3、第二深沟球轴承，4、主轴电机，5、侧臂电机，6、座椅电机，7、滑板电动缸，8、机架电动缸，9、顶架，10、机架槽钢，11、背板，12、靠背，13、手臂支杆，14、支座，15、底座，16、脚架，17、立柱，18、连接件，19、背部滑板件组，20、座椅架槽钢，21、U型梁，22、座椅，23、千斤顶，24、第一传动轴，24a、轴架，25、第二传动轴，26、固定卡槽，27、电机平板，28、机架横隔板，29、顶层横隔板，30、中层横隔板，31、底层横隔板，32、控制台，33、操作板，34、显示面板，35、导线束，36、控制按钮。

具体实施方式

以下参照附图对本发明的结构做进一步描述。

图1、2示出了多自由度可控腰椎治疗椅的机架装置与控制装置图。图中，机架机构设有一个底座15，在底座15上方固定连接二个立柱17和一个支座14，在立柱17的上部通过连接件18与机架槽钢10成转动连接，顶架9设置在机架槽钢10顶端，在二个机架槽钢10之间，在机架槽钢10下部固定连接机架横隔板28（图4），在机架槽钢10的后侧下部固定连接电机平板27，在机架槽钢10的前侧设有一个背板11，背板11通过四个第一深沟球轴承1（图6）嵌套在机架槽钢10中，靠背12固定连接在背板11上，背板11下部设有固定卡槽26，手臂支杆13卡套在固定卡槽26中，左、右的手臂支杆13通过背部滑板件组19对称连接；传动机构设有一个连接支座14和一个与电机平板27连接的机架电动缸8、一个连接机架横隔板28和背板11的滑板电动缸7（图4）、一个设置在电机平板27上通过第一传动轴24与U型梁21（图3）连接的主轴电机4。控制装置包括控制台32以及控制按钮36，控制台32设有操作板33和显示面板34，控制按钮36位于U型梁21左右两臂上方，控制台32通过导线束35与传动机构成电连接。

图3示出了多自由度可控腰椎治疗椅的座椅结构图。图中，座椅机构设有一个U型梁21，在U型梁21两臂挂有二个座椅架槽钢20成转动连接，在座椅架槽钢20间设有三个横隔板，在座椅架槽钢20下部固定连接底层横隔板31，千斤顶23设置在底层横隔板31和中层横隔板30之间，在顶层横隔板29上设有座椅22，在座椅22下前方设有一个脚架16（图1）；传动机构设有一个设置在中层横隔板30上连接在座椅22下的座椅电机6和一个通过第二传动轴25（图9）与座椅架槽钢20连接的侧臂电机5。

图4是图1中的B向视图。滑板电动缸7下端连接在机架横隔板28中部，上端连接在背板11的中间位置。

图5是图1中的C向视图。U型梁21左臂上方为结束按钮和呼叫按钮，右臂上方为暂停按钮和开始按钮，控制按钮36通过导线束与控制台32连接。

图6是图1中的B-B视图。背板11的两侧与第一深沟球轴承1相连接，第一深沟球轴承1嵌套在机架钢槽10内。

图7是图1中的C-C视图。第一传动轴24尾端上有键槽，防止第一传动轴24与U型梁21发生相对转动。

图8是图2中的D-D视图。连接主轴电机4与U型梁21的第一传动轴24由二个位于轴架24a上的圆锥滚子轴承2支撑。

图9是图3中的E-E视图。U型梁21与座椅架钢槽20的转动连接是由第二传动轴25来连接的，第二传动轴25由二个第二深沟球轴承3支撑。

所述的一种多自由度可控腰椎治疗椅的工作方法采用的步骤如下：

（a）在控制台32的操作板33上进行操作，预设程序，生成治疗方案，对治疗方案进行试运行并校准，同时检验U型梁21上的控制按钮36的有效性，试运行与检验无误后方可进行治疗；

（b）受治疗者坐在座椅22上，双腋置于手臂支杆13上，利用机架电动缸8调节背板11的倾斜角度，利用千斤顶23调节座椅22的高度，利用滑板电动缸7调节背板11以及手臂支杆13的高度，背部滑板件组19调节左右手臂支杆13的宽度；然后将受治疗者的颈部通过绷紧下颚的方式固定于机架最顶端，用若干条弹性绷带将躯干固定于机架之上，臀部及腿部固定于座椅22之上，脚部固定于脚架16之上，使受治疗者处于一个最佳治疗坐姿；通过滑板电动缸7，使接受治疗者的躯干被进一步上提，由于臀部与腿部被固定于座椅22之上，受治疗者的腰椎部关节得到有效的拉伸；

（c）开始治疗，启动程序既可以通过协助治疗者在控制台32的操作板上进行，也可以通过受治疗者自己按下U型梁21右臂上方的开始按钮，通过主轴电机4所带动的座椅机构的左右摆动、侧臂电机5所带动座椅的前后摆动以及座椅电机6所带动座椅的水平旋转运动，形成符合预先设定的座椅部位运动治疗轨迹，对腰椎部位进行适当有效互动，从而达到对者腰椎部位进行治疗的目的；在治疗过程中，受治疗者根据自身治疗状况按下暂停按钮暂停治疗，或者按下结束按钮完成治疗，也可以按下呼叫按钮寻求协助治疗者的帮助；本发明适用于单人自行治疗，也适用于有协助治疗者从旁协助的治疗。

Claims

1.一种多自由度可控腰椎治疗椅，它主要包括机架机构、座椅机构、传动机构和控制装置，其特征是：所述机架机构设有一个底座（15），在底座（15）上方固定连接二个立柱（17）和一个支座（14），二个立柱（17）通过其上部的连接件（18）分别与二个机架槽钢（10）成转动连接，在二个机架槽钢（10）的顶端之间设置顶架（9），在二个机架槽钢（10）下部之间固定连接机架横隔板（28），在机架槽钢（10）的后侧下部固定连接电机平板（27），在机架槽钢（10）的前侧设有一个背板（11），背板（11）通过四个第一深沟球轴承（1）嵌套在机架槽钢（10）中，靠背（12）固定连接在背板（11）上，背板（11）下部设有固定卡槽（26），手臂支杆（13）卡套在所述固定卡槽（26）中，左右手臂支杆（13）通过背部滑板件组（19）对称连接；所述座椅机构设有一个U型梁（21），在U型梁（21）两臂挂有二个座椅架槽钢（20）成转动连接，在座椅架槽钢（20）间设有顶层横隔板（29）、中层横隔板（30）和底层横隔板（31），在座椅架槽钢（20）下部间固定连接底层横隔板（31），千斤顶（23）设置在底层横隔板（31）和中层横隔板（30）之间，在顶层横隔板（29）上设有座椅（22），在座椅（22）下前方设有一个脚架（16）；所述传动机构设有一个连接支座（14）与电机平板（27）的机架电动缸（8）、一个连接机架横隔板（28）和背板（11）的滑板电动缸（7）、一个设置在中层横隔板（30）上连接在座椅（22）下的座椅电机（6）、一个设置在电机平板（27）上通过第一传动轴（24）与U型梁（21）连接的主轴电机（4）和一个通过第二传动轴（25）与座椅架槽钢（20）连接的侧臂电机（5）；所述控制装置包括控制台（32）和控制按钮（36），控制台（32）设有操作板（33）和显示面板（34），控制按钮（36）设置于U型梁（21）左右两臂上方。

2.根据权利要求1所述的多自由度可控腰椎治疗椅，其特征是：所述第一传动轴（24）由二个圆锥滚子轴承（2）支撑。

3.根据权利要求1所述的多自由度可控腰椎治疗椅，其特征是：所述第二传动轴（25）由二个第二深沟球轴承（3）支撑。

4.根据权利要求1所述的多自由度可控腰椎治疗椅，其特征是：所述控制台（32）通过导线束（35）与传动机构成电连接。

5.根据权利要求1所述的多自由度可控腰椎治疗椅，其特征是：所述控制按钮（36）包括暂停按钮、开始按钮、结束按钮、呼叫按钮。

6.根据权利要求1所述的多自由度可控腰椎治疗椅，其特征是：所述控制按钮（36）通过导线束（35）与控制台（32）成电连接。